CN107877164B - 换挡器的芯杆组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种换挡器的芯杆组装装置，其特征在于：包括芯杆底座、围绕所述芯杆底座设置的第一压装器、第二压装器和压力测试器，待组装的芯杆放置在所述芯杆底座上，所述第一压装器向芯杆内压装换挡器，所述第二压装器向芯杆内压装滑动块，所述压力测试器向芯杆施压并检测压力值。本发明的芯杆组装装置，通过第一压装器和第二压装器将换挡销和滑动块分别插装在芯杆上的指定位置，以此来取代传统的人工组装方式，大幅度提升组装效率和组装良率，三个工位变为一个工位，同时降低单个工位的人工劳动强度，降低人工成本，为实现换挡器组装和测试的全自动化做好准备。

Description

换挡器的芯杆组装装置
技术领域
本发明属于换挡器组装工装技术领域，涉及一种换挡器的芯杆组装装置。
背景技术
汽车换挡器的组装过程中需要将换挡销、滑动块分别组装在芯杆上预留的换挡销孔位和滑动块孔位上，目前都是通过人工组装，一个工人拿着芯杆，一个工人拿着换挡销，一个工人拿着滑动块，由三个人施力配合将换挡销和滑动块分别插装至换挡销孔位和滑动块孔位上。人工组装效率低，工人的劳动强度大，成本高，组装良率得不到保证，有待于完善改进。
发明内容
本发明提供一种换挡器的芯杆组装装置，取代传统的人工组装方式，大幅度提升组装效率和组装良率，三个工位变为一个工位，同时降低单个工位的人工劳动强度，降低人工成本，为实现换挡器组装和测试的全自动化做好准备。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种换挡器的芯杆组装装置，其特征在于：包括芯杆底座、围绕所述芯杆底座设置的第一压装器、第二压装器和压力测试器，待组装的芯杆放置在所述芯杆底座上，所述第一压装器向芯杆内压装换挡器，所述第二压装器向芯杆内压装滑动块，所述压力测试器向芯杆施压并检测压力值。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括其还包括设置在所述芯杆底座正上方的抵压机构，所述抵压机构包括第一抵压头和第一抵压气缸，所述第一抵压气缸驱动第一抵压头抵压或者释放所述芯杆。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一压装器、第二压装器和压力测试器均设置在组装底盘上，所述第一压装器和压力测试器分别设置在芯杆底座长度延伸方向的两侧，所述第二压装器设置在芯杆底座宽度延伸方向的一侧。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一压装器包括第一压装块和第一压装气缸，所述第一压装块连接在第一压装气缸上，所述第一压装块内设有储料槽，所述储料槽内设有供换挡销逐个出料的走料通道，所述走料通道的出料口与芯杆上的换挡销插口正对设置。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第二压装器包括第二压装块和第二压装气缸，所述第二压装块连接在第二压装气缸上，所述第二压装块的末端设有压料槽，所述压料槽为匹配滑动块外形结构的仿形槽。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述组装底盘上设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块能够沿直线导轨滑动，所述压力测试器安装在滑块上。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述压力测试器包括第二抵压头、第二抵压气缸和力传感器，所述第二抵压头连接在第二抵压气缸上，所述第二抵压头正对芯杆的轴心设置，所述力传感器连接在第二抵压块上。
本发明的芯杆组装装置，通过第一压装器和第二压装器将换挡销和滑动块分别插装在芯杆上的指定位置，以此来取代传统的人工组装方式，大幅度提升组装效率和组装良率，三个工位变为一个工位，同时降低单个工位的人工劳动强度，降低人工成本，为实现换挡器组装和测试的全自动化做好准备。
附图说明
图1是本发明优选实施例中组装装置的结构示意图，
其中：1-换挡销，3-滑动块，5-芯杆；
2-芯杆底座，4-第一抵压头，6-第一抵压气缸，8-组装底盘，10-第一压装块，12-第一压装气缸，14-第二压装块，16-第二压装气缸，18-压料槽，20-直线导轨，22-滑块，24-第二抵压头，26-第二抵压气缸，28-力传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本实施例公开了一种换挡器的芯杆组装装置，包括组装底盘8、均设置在组装底盘8上的芯杆底座2、第一压装器、第二压装器、压力测试器和抵压机构，上述抵压机构设置在芯杆底座2的正上方，上述第一压装器、第二压装器和压力测试器围绕芯杆底座2设置的；具体的，上述第一压装器和压力测试器分别设置在芯杆底座2长度延伸方向的两侧，上述第二压装器设置在芯杆底座2宽度延伸方向的一侧。待组装的芯杆5放置在上述芯杆底座2上，通过抵压机构来定位固定芯杆底座2的位置，上述第一压装器向芯杆5内压装换挡器1，上述第二压装器向芯杆5内压装滑动块3，上述压力测试器向芯杆5施压并检测压力值。通过第一压装器和第二压装器将换挡销1和滑动块3分别插装在芯杆5上的指定位置，以此来取代传统的人工组装方式。各组成部件的具体结构如下：
上述抵压机构包括第一抵压头4和第一抵压气缸6，上述第一抵压气缸6驱动第一抵压头4抵压或者释放上述芯杆5。
上述第一压装器包括第一压装块10和第一压装气缸12，上述第一压装块10连接在第一压装气缸12上，上述第一压装块10内设有储料槽，上述储料槽内设有供换挡销1逐个出料的走料通道，上述走料通道的出料口与芯杆5上的换挡销插口正对设置。
上述第二压装器包括第二压装块14和第二压装气缸16，上述第二压装块14连接在第二压装气缸16上，上述第二压装块14的末端设有压料槽18，上述压料槽18为匹配滑动块3外形结构的仿形槽。
上述压力测试器包括第二抵压头24、第二抵压气缸26和力传感器28，上述第二抵压头24连接在第二抵压气缸26上，上述第二抵压头24正对芯杆5的轴心设置，上述力传感器28连接在第二抵压块26上。
上述组装底盘8上设有直线导轨20，上述直线导轨20上设有滑块22，上述滑块22能够沿直线导轨20滑动，上述压力测试器安装在滑块22上。
以上结构的芯杆组装装置，其使用过程如下：待组装的芯杆5放置在芯杆底座2上，启动抵压机构，由第一抵压气缸6驱动第一抵压头4抵压芯杆5，对芯杆5进行定位压紧，为装换挡销和滑动块做准备；随后启动第一压装器或者第二压装器，由第一压装气缸12驱动第一压装块10将换挡销1***芯杆5上的换挡销插孔内，由第二压装气缸16驱动第二压装块14将滑动块3***芯杆5上的滑动块插孔内。最后启动压力测试器，由第二抵压气缸26驱动第二抵压头24给芯杆5施加轴向抵压力，施力大小由力传感器28采集，以此来检测芯杆5的力性能。
以上，芯杆组装装置通过第一压装器和第二压装器将换挡销和滑动块分别插装在芯杆上的指定位置，以此来取代传统的人工组装方式，大幅度提升组装效率和组装良率，三个工位变为一个工位，同时降低单个工位的人工劳动强度，降低人工成本，为实现换挡器组装和测试的全自动化做好准备。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (4)

1.一种换挡器的芯杆组装装置，其特征在于：包括芯杆底座、围绕所述芯杆底座设置的第一压装器、第二压装器和压力测试器，待组装的芯杆放置在所述芯杆底座上，所述第一压装器向芯杆内压装换挡器，所述第二压装器向芯杆内压装滑动块，所述压力测试器向芯杆施压并检测压力值；
所述第一压装器、第二压装器和压力测试器均设置在组装底盘上，所述第一压装器和压力测试器分别设置在芯杆底座长度延伸方向的两侧，所述第二压装器设置在芯杆底座宽度延伸方向的一侧；
所述第一压装器包括第一压装块和第一压装气缸，所述第一压装块连接在第一压装气缸上，所述第一压装块内设有储料槽，所述储料槽内设有供换挡销逐个出料的走料通道，所述走料通道的出料口与芯杆上的换挡销插口正对设置；
所述第二压装器包括第二压装块和第二压装气缸，所述第二压装块连接在第二压装气缸上，所述第二压装块的末端设有压料槽，所述压料槽为匹配滑动块外形结构的仿形槽。
2.如权利要求1所述的换挡器的芯杆组装装置，其特征在于：其还包括设置在所述芯杆底座正上方的抵压机构，所述抵压机构包括第一抵压头和第一抵压气缸，所述第一抵压气缸驱动第一抵压头抵压或者释放所述芯杆。
3.如权利要求1所述的换挡器的芯杆组装装置，其特征在于：所述组装底盘上设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块能够沿直线导轨滑动，所述压力测试器安装在滑块上。
4.如权利要求3所述的换挡器的芯杆组装装置，其特征在于：所述压力测试器包括第二抵压头、第二抵压气缸和力传感器，所述第二抵压头连接在第二抵压气缸上，所述第二抵压头正对芯杆的轴心设置，所述力传感器连接在第二抵压块上。
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