CN107873543A - 一种无线电子宠物围栏控制方法及*** - Google Patents
一种无线电子宠物围栏控制方法及*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种无线电子宠物围栏控制方法，其包括：发射器判断距离是否超过第一设定范围；若距离未超过第一设定范围但超过第二范围，则发射器发送控制接收器启动设定的第一提醒模式的指令给接收器；在接收器执行第一提醒模式之后，若距离等于第二设定范围，则发射器发送控制接收器启动设定的第二提醒模式的指令给接收器；在接收器执行第二提醒模式之后，若距离超过第一设定范围且超过第三设定范围，则发射器发送控制接收器启动设定的第三提醒模式的指令给接收器，由于第一提醒模式、第二提醒模式 及第三模式提醒模式的提醒功能是逐步加强的，实现了无线电子宠物围栏的功能。本发明还提供了一种无线电子宠物围栏控制***。
Description
技术领域
本发明涉及宠物设备技术领域，尤其涉及一种无线电子宠物围栏控制方法及***。
背景技术
随着人们生活水平的提高，宠物饲养越来越受到人们的青睐。为了防止爱犬走失或者发生意外，通常需要将宠物的活动限制在一定的范围内活动，比如给宠物戴上项圈或者皮带然后栓到固定地点或者使用宠物笼具、宠物围栏等其它来强迫宠物在指定范围活动。但是，通过项圈或者皮带栓住宠物使得饲养宠物的活动范围只能限制在项圈皮带半径内，甚至会发生皮带缠绕脖子造成窒息。宠物笼具又具有压迫感，对宠物的活动空间又限制很小，不易于宠物自由活动。
目前，随着无线通讯技术（蓝牙、红外线、WiFi、GSM 等等）的发展，出现了电子宠物围栏技术，该电子宠物围栏技术通过训狗器来实现电子围栏功能，训狗器大多包括一发射器和一佩戴在宠物上的接收器，发射器和接收器之间可以实现无线通信连接，这样，发射器可以发送启动设定模式的指令给接收器，以便接收器根据该指令执行设定模式比如，宠物跑出设定范围，发射器发送启动设定的提醒模式的指令给接收器，以便接收器端执行设定的提醒模式，从而实现电子围栏功能。
但是，现有训狗器的功能大多比较简单，仅仅实现单向通信，只能够单方面通过发射器发送指令，无法准确地实现无线围栏功能、无法准确判断发射器和接收器之间的距离及无法判断接收器是否执行相应的指令等缺陷。
有鉴于此，有必要提供一种具有双向通信功能无线电子宠物围栏控制***及方法，以便能够准确地实现无线围栏功能、准确判断发射器和接收器之间的距离及准确判断接收器是否执行相应的指令。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种基于双向通信技术的无线电子宠物围栏控制***及方法，以便能够准确地实现无线围栏功能、准确判断发射器和接收器之间的距离及准确判断接收器是否执行相应的指令。
本发明是这样实现的，一种无线电子宠物围栏控制方法，包括如下步骤：
建立发射器与接收器的双向通信连接；
所述发射器发射与预设的第一设定范围对应的功率等级信号，并根据是否接收到所述接收器反馈的接收到所述信号自动调节发射不同的功率等级信号，以便计算出所述发射器与所述接收器之间的距离；
所述发射器判断所述距离是否超过所述第一设定范围；
若所述距离未超过第一设定范围但超过第二范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第一提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第一提醒模式，同时，所述发射器发出警报信号；
在所述接收器执行第一提醒模式之后，若所述距离等于第二设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第二提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第二提醒模式，同时，所述发射器发出警报信号；
在所述接收器执行第二提醒模式之后，若所述距离超过第一设定范围且超过第三设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第三提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第三提醒模式，同时，所述发射器发出警报信号；
其中，所述第一设定范围大于所述第二设定范围，所述第三设定范围大于所述第一设定范围。
进一步地，所述建立发射器与接收器的双向通信连接的步骤具体包括：
所述发射器通过蓝牙、CDMA2000、GSM、Infrared(IR)、ISM或者RFID与所述接收器建立双向通信连接。
进一步地，所述第一提醒模式为声音提醒模式或者声音和震动组合的提醒模式，所述第二提醒模式为震动提醒模式或者不同震动强度组合的震动提醒模式，所述第三提醒模式为超声波提醒模式或者电击提醒模式。
进一步地，所述接收器在接收到所述发射器发送的控制所述接收器启动设定的第一提醒模式的指令后，所述接收器执行第一提醒模式，并向所述发射器发送执行第一提醒模式的应答信号；
或者，所述接收器在接收到所述发射器发送的控制所述接收器启动设定的第二提醒模式的指令后，所述接收器执行第二提醒模式，并向所述发射器发送执行第二提醒模式的应答信号；
或者，所述接收器在接收到所述发射器发送的控制所述接收器启动设定的第三提醒模式的指令后，所述接收器执行第三提醒模式，并向所述发射器发送执行第三提醒模式的应答信号。
进一步地，所述若所述距离未超过第一设定范围但超过第二设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第一提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第一提醒模式的步骤之后，还包括：
若所述距离未超过第二设定范围，则所述接收器停止执行第一提醒模式。
进一步地，所述在所述接收器执行第一提醒模式之后，若所述距离等于第一设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第二提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第二提醒模式的步骤之后，还包括：
若所述距离未超过第一设定范围但超出第二设定范围时，则所述接收器停止执行第二提醒模式，同时所述发射器重新发送控制所述接收器启动设定的第一提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器重新执行第一提醒模式；
在所述接收器重新执行第一提醒模式之后，若所述距离未超过第二设定范围，则所述接收器停止执行第一提醒模式。
进一步地，所述在所述接收器执行第二提醒模式之后，若所述距离超过第一设定范围且超过第三设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第三提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第三提醒模式的步骤之后，还包括：
若所述距离未超过第三设定范围但超出第一设定范围时，则所述接收器停止执行第三提醒模式，同时所述发射器重新发送控制所述接收器启动设定的第二提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器重新执行第二提醒模式；
在所述接收器重新执行第二提醒模式之后，若所述距离未超过第一设定范围但超出第二设定范围时，则所述接收器停止执行第二提醒模式，同时所述发射器重新发送控制所述接收器启动设定的第一提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器重新执行第一提醒模式；
在所述接收器重新执行第一提醒模式之后，若所述距离未超过第二设定范围，则所述接收器停止执行第一提醒模式。
相应地，本发明还提供了一种无线电子宠物围栏控制***，包括一发射器及一佩戴在宠物上的接收器，所述发射器与所述接收器双向通信连接；其中，
所述发射器发射与预设的第一设定范围对应的功率等级信号，并根据是否接收到所述接收器反馈的接收到所述信号自动调节发射不同的功率等级信号，以便计算出所述发射器与所述接收器之间的距离；所述发射器判断所述距离是否超过所述第一设定范围；
若所述距离未超过第一设定范围但超过第二范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第一提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第一提醒模式，同时，所述发射器发出警报信号，所述接收器在接收到所述发射器发送的控制所述接收器启动设定的第一提醒模式的指令后，所述接收器执行第一提醒模式，并向所述发射器发送执行第一提醒模式的应答信号；
在所述接收器执行第一提醒模式之后，若所述距离等于第二设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第二提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第二提醒模式，同时，所述发射器发出警报信号，所述接收器在接收到所述发射器发送的控制所述接收器启动设定的第二提醒模式的指令后，所述接收器执行第二提醒模式，并向所述发射器发送执行第二提醒模式的应答信号；
在所述接收器执行第二提醒模式之后，若所述距离超过第一设定范围且超过第三设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第三提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第三提醒模式，同时，所述发射器发出警报信号，所述接收器在接收到所述发射器发送的控制所述接收器启动设定的第三提醒模式的指令后，所述接收器执行第三提醒模式，并向所述发射器发送执行第三提醒模式的应答信号；
其中，所述第一设定范围大于所述第二设定范围，所述第三设定范围大于所述第一设定范围。
进一步地，所述若所述距离未超过第一设定范围但超过第二设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第一提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第一提醒模式的步骤之后，还包括：
若所述距离未超过第二设定范围，则所述接收器停止执行第一提醒模式；
或者，所述在所述接收器执行第一提醒模式之后，若所述距离等于第一设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第二提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第二提醒模式的步骤之后，还包括：
若所述距离未超过第一设定范围但超出第二设定范围时，则所述接收器停止执行第二提醒模式，同时所述发射器重新发送控制所述接收器启动设定的第一提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器重新执行第一提醒模式；
在所述接收器重新执行第一提醒模式之后，若所述距离未超过第二设定范围，则所述接收器停止执行第一提醒模式；
或者，所述在所述接收器执行第二提醒模式之后，若所述距离超过第一设定范围且超过第三设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第三提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第三提醒模式的步骤之后，还包括：
若所述距离未超过第三设定范围但超出第一设定范围时，则所述接收器停止执行第三提醒模式，同时所述发射器重新发送控制所述接收器启动设定的第二提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器重新执行第二提醒模式；
在所述接收器重新执行第二提醒模式之后，若所述距离未超过第一设定范围但超出第二设定范围时，则所述接收器停止执行第二提醒模式，同时所述发射器重新发送控制所述接收器启动设定的第一提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器重新执行第一提醒模式；
在所述接收器重新执行第一提醒模式之后，若所述距离未超过第二设定范围，则所述接收器停止执行第一提醒模式。
进一步地，所述发射器通过蓝牙、CDMA2000、GSM、Infrared(IR)、ISM或者RFID与所述接收器建立双向通信连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明所述的一种无线电子宠物围栏控制方法，其在发射器与接收器之间建立双向通信连接之后，所述发射器发射与预设的第一设定范围对应的功率等级信号，并根据是否接收到所述接收器反馈的接收到所述信号自动调节发射不同的功率等级信号，以便计算出所述发射器与所述接收器之间的距离，从而能够准确判断发射器和接收器之间的距离，解决了现有的基于单向通信的训狗器无法准确判断发送端和接收器之间的距离的缺陷。
2、本发明所述的一种无线电子宠物围栏控制方法，若所述距离未超过第一设定范围但超过第二范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第一提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第一提醒模式；在所述接收器执行第一提醒模式之后，若所述距离等于第二设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第二提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第二提醒模式；在所述接收器执行第二提醒模式之后，若所述距离超过第一设定范围且超过第三设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第三提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第三提醒模式，其中，第一提醒模式、第二提醒模式 及第三模式提醒模式的提醒功能是逐步加强的，这样，当宠物超出设定的范围时，接收器执行第一提醒模式或者第二提醒模式或者第三提醒模式，从而实现无线电子围栏功能，解决了现有的基于单向通信的训狗器无法准确地实现无线围栏功能的缺陷。
3、本发明所述的一种无线电子宠物围栏控制方法，所述接收器在接收到所述发射器发送的控制所述接收器启动设定的第一提醒模式的指令或者第二提醒模式的指令或者第三提醒模式的指令后，所述接收器启动设定的第一提醒模式或者第二提醒模式或者第三提醒模式，并向所述发射器发送执行第一提醒模式的应答信号或者第二提醒模式的应答信号或者第三提醒模式的应答信号，从而使得发射器能够准确判断接收器是否执行相应的指令，解决了现有的基于单向通信的训狗器无法准确判断接收器是否执行相应的指令的缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的无线电子宠物围栏控制方法的流程示意图。
图2是本发明一实施例提供的无线电子宠物围栏控制***结构图。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例提供的一种无线电子宠物围栏控制方法，包括如下步骤：
S101，建立发射器与接收器的双向通信连接；
作为一种可选的实施方式，所述建立发射器与接收器的双向通信连接的步骤具体包括：
所述发射器通过蓝牙、红外线、CDMA2000、GSM、ISM或者RFID与所述接收器建立双向通信连接。
其中，蓝牙是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换。
其中，CDMA2000(Code Division Multiple Access 2000) 是一个3G移动通讯标准，国际电信联盟ITU的IMT-2000标准认可的无线电接口，也是2G CDMAOne标准的延伸。根本的信令标准是IS-2000。 CDMA2000与另一个3G标准WCDMA不兼容。
其中，GSM(Global System for Mobile Communication，全球移动通信***)。
其中，红外线(Infrared Radiation，IR），是一种无线通讯方式，可以进行无线数据的传输。
其中，ISM(Industrial Scientific Medical) Band，是由ITU-R （ITURadiocommunication Sector，国际通信联盟无线电通信局）定义的。ISM频段分为工业（902-928MHz），科学研究（2.42-2.4835GHz）和医疗（5.725-5.850GHz），由美国联邦通信委员会(FCC)分配的不必许可证的无线电频段（功率不能超过1W）。
其中，RFID（Radio Frequency Identification，射频识别），是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别***与特定目标之间建立机械或光学接触。
S102，所述发射器发射与预设的第一设定范围对应的功率等级信号，并根据是否接收到所述接收器反馈的接收到所述信号自动调节发射不同的功率等级信号，以便计算出所述发射器与所述接收器之间的距离；
作为一种具体实施方式，所述发射器发射特定的功率等级信号，比如，50米能接受到的信号是-60db的信号，100米能接受-10db的信号，所述发射器根据是否接收到所述接收器反馈的接收到所述信号自动调节发射不同的功率等级信号，以便计算出所述发射器与所述接收器之间的距离具体如下：发射器发射与预设的第一设定范围对应的功率等级信号，比如，设计是50米能接受的信号，发射器先会发射50-70米都能接受的信号，如果接收器向发射器反馈接收到信号，说明接收器没有超出范围，发射器会自动发射50米内（超出50米，接收不到）能接收的信号，如果接收器向发射器反馈接收到信号时，发射器会继续发射更小功率的信号，来判断接收器（即宠物）在什么距离；如果接收器未向发射器反馈接收到信号，则表明接收器接收不到信号，发射器会自动发射50米能接受的信号，如果接收器还是未向发射器反馈接收到信号，发射器会自动调节功能，发射在100米能接受的信号，以此类推，通过发射器自动调节发射不同的功率等级信号，以便计算出所述发射器与所述接收器之间的距离。
S103，所述发射器判断所述距离是否超过第一设定范围；
S104，若所述距离未超过第一设定范围但超过第二范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第一提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第一提醒模式，同时，所述发射器发出警报信号；
其中，所述第一设定范围大于所述第二设定范围。
作为一种可选的实施方式，所述若所述距离未超过第一设定范围但超过第二设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第一提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第一提醒模式的步骤之后，还包括：
若所述距离未超过第二设定范围，则所述接收器停止执行第一提醒模式，体现了无线围栏的功能。
作为一种可选的实施方式，所述接收器在接收到所述发射器发送的控制所述接收器启动声音提醒模式的指令后，所述接收器执行第一提醒模式，并向所述发射器发送执行第一提醒模式的应答信号，这样，使得发射器能够准确判断接收器是否执行第一提醒模式的指令。
需要说明的是，所述发射器发出的警报信号可以是发出“滴滴”报警声，或者其他报警声。
需要说明的是，所述第一提醒模式为声音提醒模式或者声音和震动组合的提醒模式。
需要说明的是，所述第一设定范围大于所述第二设定范围，第一设定范围可为无线围栏范围（半径为5-100米）中任一范围值，比如5米、10米、20米、30米、40米或者50米等。
本发明中若所述距离未超过第一设定范围但超过第二范围，，说明宠物乱跑已经超出第二设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动第一提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第一提醒模式，此时，所述接收器自动执行第一提醒模式，如发出口令“回来”，如果宠物回到第一设定范围内就给予奖励，则所述接收器停止执行第一提醒模式，取消口令声音，这样，持续一段时间后，宠物会形成条件反射，只要说“回来”就会回来，达到训练效果。举一反三，如宠物有乱叫或者其他的坏习惯，也可以用类似的方法来训练。
S105，在所述接收器执行第一提醒模式之后，若所述距离等于第二设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第二提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第二提醒模式，同时，所述发射器发出警报信号；
作为一种可选的实施方式，所述在所述接收器执行第一提醒模式之后，若所述距离等于第一设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第二提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第二提醒模式的步骤之后，还包括：
若所述距离未超过第一设定范围但超出第二设定范围时，则所述接收器停止执行第二提醒模式，同时所述发射器重新发送控制所述接收器启动设定的第一提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器重新执行第一提醒模式；
在所述接收器重新执行第一提醒模式之后，若所述距离未超过第二设定范围，则所述接收器停止执行第一提醒模式，体现了无线围栏的功能。
作为一种可选的实施方式，所述接收器在接收到所述发射器发送的控制所述接收器启动设定的第二提醒模式的指令后，所述接收器执行第二提醒模式，并向所述发射器发送执行第二提醒模式的应答信号，这样，使得发射器能够准确判断接收器是否执行第二提醒模式的指令。
需要说明的是，所述发射器发出的警报信号可以是发出“滴滴”报警声，或者其他报警声。
需要说明的是，所述第二提醒模式为震动提醒模式或者不同震动强度组合的震动提醒模式。
本发明中在所述接收器执行第一提醒模式之后，若所述距离等于第二设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第二提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第二提醒模式，此时，所述接收器自动执行第二提醒模式，如产生震动，而震动的强度和震动的时间都预先设定，从而使得宠物很好地识别和感知到震动带来的不舒服，如果宠物回到第二设定范围内就给予奖励，则所述接收器停止执行第二提醒模式，取消震动，这样，持续一段时间后，宠物会形成条件反射，只要产生震动就会回来，达到训练效果。举一反三，如宠物有乱叫或者其他的坏习惯，也可以用类似的方法来训练。
S106，在所述接收器执行第二提醒模式之后，若所述距离超过第一设定范围且超过第三设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第三提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第三提醒模式，同时，所述发射器发出警报信号；
作为一种可选的实施方式，所述在所述接收器执行第二提醒模式之后，若所述距离超过第一设定范围且超过第三设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第三提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第三提醒模式的步骤之后，还包括：
若所述距离未超过第三设定范围但超出第一设定范围时，则所述接收器停止执行第三提醒模式，同时所述发射器重新发送控制所述接收器启动设定的第二提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器重新执行第二提醒模式；
在所述接收器重新执行第二提醒模式之后，若所述距离未超过第一设定范围但超出第二设定范围时，则所述接收器停止执行第二提醒模式，同时所述发射器重新发送控制所述接收器启动设定的第一提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器重新执行第一提醒模式；
在所述接收器重新执行第一提醒模式之后，若所述距离未超过第二设定范围，则所述接收器停止执行第一提醒模式，体现了无线围栏的功能。
作为一种可选的实施方式，所述接收器在接收到所述发射器发送的控制所述接收器启动设定的第三提醒模式的指令后，所述接收器执行第三提醒模式，并向所述发射器发送执行第三提醒模式的应答信号，这样，使得发射器能够准确判断接收器是否执行第三提醒模式的指令。
需要说明的是，所述发射器发出的警报信号可以是发出“滴滴”报警声，或者其他报警声。
需要说明的是，所述第三设定范围大于所述第一设定范围。
需要说明的是，所述第三提醒模式为超声波提醒模式或者电击提醒模式。
本发明中在所述接收器执行第二提醒模式之后，若所述距离超过第一设定范围且超过第三设定范围，说明宠物乱跑已经超出第三设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动第三提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第三提醒模式，此时，所述接收器自动执行第三提醒模式，如产生超声波或者电击宠物，而超声波/电击的强度和时间都预先设定，从而使得宠物很好地识别和感知到超声波/电击带来的不舒服，如果宠物回到第三设定范围内就给予奖励，则所述接收器停止执行第三提醒模式，取消超声波/停止电击，这样，持续一段时间后，宠物会形成条件反射，只要产生超声波就会回来，达到训练效果。举一反三，如宠物有乱叫或者其他的坏习惯，也可以用类似的方法来训练。
需要说明的是，由于所述第一设定范围大于所述第二设定范围，所述第三设定范围大于所述第一设定范围，这样，当宠物超过第二设定范围但未超过第一设定范围，则接收器启动第一提醒模式，当宠物达到第二设定范围，则接收器启动第二提醒模式，当宠物超过第二设定模式超过第一设定范围且超过第三设定范围，则接收器启动第三提醒模式，，第一提醒模式、第二提醒模式 及第三模式提醒模式的提醒功能是逐步加强的，从而达到电子围栏的效果，解决了现有的基于单向通信的训狗器无法准确地实现无线围栏功能的缺陷。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明所述的一种无线电子宠物围栏控制方法，其在发射器与接收器之间建立双向通信连接之后，所述发射器发射与预设的第一设定范围对应的功率等级信号，并根据是否接收到所述接收器反馈的接收到所述信号自动调节发射不同的功率等级信号，以便计算出所述发射器与所述接收器之间的距离，从而能够准确判断发射器和接收器之间的距离，解决了现有的基于单向通信的训狗器无法准确判断发送端和接收器之间的距离的缺陷。
2、本发明所述的一种无线电子宠物围栏控制方法，若所述距离未超过第一设定范围但超过第二范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第一提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第一提醒模式；在所述接收器执行第一提醒模式之后，若所述距离等于第二设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第二提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第二提醒模式；在所述接收器执行第二提醒模式之后，若所述距离超过第一设定范围且超过第三设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第三提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第三提醒模式，其中，第一提醒模式、第二提醒模式 及第三模式提醒模式的提醒功能是逐步加强的，这样，当宠物超出设定的范围时，接收器执行第一提醒模式或者第二提醒模式或者第三提醒模式，从而实现无线电子围栏功能，解决了现有的基于单向通信的训狗器无法准确地实现无线围栏功能的缺陷。
3、本发明所述的一种无线电子宠物围栏控制方法，所述接收器在接收到所述发射器发送的控制所述接收器启动设定的第一提醒模式的指令或者第二提醒模式的指令或者第三提醒模式的指令后，所述接收器启动设定的第一提醒模式或者第二提醒模式或者第三提醒模式，并向所述发射器发送执行第一提醒模式的应答信号或者第二提醒模式的应答信号或者第三提醒模式的应答信号，从而使得发射器能够准确判断接收器是否执行相应的指令，解决了现有的基于单向通信的训狗器无法准确判断接收器是否执行相应的指令的缺陷。
如图2所示，本发明实施例提供的一种无线电子宠物围栏控制***结构图，包括一发射器1及一佩戴在宠物上的接收器2，所述发射器1与所述接收器2双向通信连接；其中，
所述发射器1发射与预设的第一设定范围对应的功率等级信号，并根据是否接收到所述接收器2反馈的接收到所述信号自动调节发射不同的功率等级信号，以便计算出所述发射器1与所述接收器2之间的距离；
所述发射器1判断所述距离是否超过第一设定范围；
若所述距离未超过第一设定范围但超过第二范围，则所述发射器1发送控制所述接收器2启动设定的第一提醒模式的指令给所述接收器2，以便所述接收器2执行第一提醒模式，同时，所述发射器1发出警报信号；
在所述接收器2执行第一提醒模式之后，若所述距离等于第二设定范围，则所述发射器1发送控制所述接收器2启动设定的第二提醒模式的指令给所述接收器2，以便所述接收器2执行第二提醒模式，同时，所述发射器1发出警报信号；
在所述接收器2执行第二提醒模式之后，若所述距离超过第一设定范围且超过第三设定范围，则所述发射器1发送控制所述接收器2启动设定的第三提醒模式的指令给所述接收器2，以便所述接收器2执行第三提醒模式，同时，所述发射器1发出警报信号；
其中，所述第一设定范围大于所述第二设定范围，所述第三设定范围大于所述第一设定范围。
其中，所述发射器1通过蓝牙、红外线、CDMA2000、GSM、、ISM或者RFID与所述接收器2建立双向通信连接。
其中，所述若所述距离未超过第一设定范围但超过第二设定范围，则所述发射器1发送控制所述接收器2启动设定的第一提醒模式的指令给所述接收器2，以便所述接收器2执行第一提醒模式的步骤之后，还包括：
若所述距离未超过第二设定范围，则所述接收器2停止执行第一提醒模式；
或者，所述在所述接收器2执行第一提醒模式之后，若所述距离等于第一设定范围，则所述发射器1发送控制所述接收器2启动设定的第二提醒模式的指令给所述接收器2，以便所述接收器2执行第二提醒模式的步骤之后，还包括：
若所述距离未超过第一设定范围但超出第二设定范围时，则所述接收器2停止执行第二提醒模式，同时所述发射器1重新发送控制所述接收器2启动设定的第一提醒模式的指令给所述接收器2，以便所述接收器2重新执行第一提醒模式；
在所述接收器2重新执行第一提醒模式之后，若所述距离未超过第二设定范围，则所述接收器2停止执行第一提醒模式；
或者，所述在所述接收器2执行第二提醒模式之后，若所述距离超过第一设定范围且超过第三设定范围，则所述发射器1发送控制所述接收器2启动设定的第三提醒模式的指令给所述接收器2，以便所述接收器2执行第三提醒模式的步骤之后，还包括：
若所述距离未超过第三设定范围但超出第一设定范围时，则所述接收器2停止执行第三提醒模式，同时所述发射器1重新发送控制所述接收器2启动设定的第二提醒模式的指令给所述接收器2，以便所述接收器2重新执行第二提醒模式；
在所述接收器2重新执行第二提醒模式之后，若所述距离未超过第一设定范围但超出第二设定范围时，则所述接收器2停止执行第二提醒模式，同时所述发射器1重新发送控制所述接收器2启动设定的第一提醒模式的指令给所述接收器2，以便所述接收器2重新执行第一提醒模式；
在所述接收器2重新执行第一提醒模式之后，若所述距离未超过第二设定范围，则所述接收器2停止执行第一提醒模式。
其中，所述接收器2在接收到所述发射器1发送的控制所述接收器2启动设定的第一提醒模式的指令后，所述接收器2执行第一提醒模式，并向所述发射器1发送执行第一提醒模式的应答信号。
其中，所述接收器2在接收到所述发射器1发送的控制所述接收器2启动设定的第二提醒模式的指令后，所述接收器2执行第二提醒模式，并向所述发射器1发送执行第二提醒模式的应答信号
其中，所述接收器2在接收到所述发射器1发送的控制所述接收器2启动设定的第三提醒模式的指令后，所述接收器1执行第三提醒模式，并向所述发射器2发送执行第三提醒模式的应答信号
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种无线电子宠物围栏控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
建立发射器与接收器的双向通信连接；
所述发射器发射与预设的第一设定范围对应的功率等级信号，并根据是否接收到所述接收器反馈的接收到所述信号自动调节发射不同的功率等级信号，以便计算出所述发射器与所述接收器之间的距离；
所述发射器判断所述距离是否超过所述第一设定范围；
若所述距离未超过第一设定范围但超过第二范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第一提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第一提醒模式，同时，所述发射器发出警报信号；
在所述接收器执行第一提醒模式之后，若所述距离等于第二设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第二提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第二提醒模式，同时，所述发射器发出警报信号；
在所述接收器执行第二提醒模式之后，若所述距离超过第一设定范围且超过第三设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第三提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第三提醒模式，同时，所述发射器发出警报信号；
其中，所述第一设定范围大于所述第二设定范围，所述第三设定范围大于所述第一设定范围。
2.根据权利要求1所述的一种无线电子宠物围栏控制方法，其特征在于，所述建立发射器与接收器的双向通信连接的步骤具体包括：
所述发射器通过蓝牙、CDMA2000、GSM、Infrared(IR)、ISM或者RFID与所述接收器建立双向通信连接。
3.根据权利要求1所述的一种无线电子宠物围栏控制方法，其特征在于，所述第一提醒模式为声音提醒模式或者声音和震动组合的提醒模式，所述第二提醒模式为震动提醒模式或者不同震动强度组合的震动提醒模式，所述第三提醒模式为超声波提醒模式或者电击提醒模式。
4.根据权利要求3所述的一种无线电子宠物围栏控制方法，其特征在于，所述接收器在接收到所述发射器发送的控制所述接收器启动设定的第一提醒模式的指令后，所述接收器执行第一提醒模式，并向所述发射器发送执行第一提醒模式的应答信号；
或者，所述接收器在接收到所述发射器发送的控制所述接收器启动设定的第二提醒模式的指令后，所述接收器执行第二提醒模式，并向所述发射器发送执行第二提醒模式的应答信号；
或者，所述接收器在接收到所述发射器发送的控制所述接收器启动设定的第三提醒模式的指令后，所述接收器执行第三提醒模式，并向所述发射器发送执行第三提醒模式的应答信号。
5.根据权利要求3所述的一种无线电子宠物围栏控制方法，其特征在于，所述若所述距离未超过第一设定范围但超过第二设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第一提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第一提醒模式的步骤之后，还包括：
若所述距离未超过第二设定范围，则所述接收器停止执行第一提醒模式。
6.根据权利要求3所述的一种无线电子宠物围栏控制方法，其特征在于，所述在所述接收器执行第一提醒模式之后，若所述距离等于第一设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第二提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第二提醒模式的步骤之后，还包括：
若所述距离未超过第一设定范围但超出第二设定范围时，则所述接收器停止执行第二提醒模式，同时所述发射器重新发送控制所述接收器启动设定的第一提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器重新执行第一提醒模式；
在所述接收器重新执行第一提醒模式之后，若所述距离未超过第二设定范围，则所述接收器停止执行第一提醒模式。
7.根据权利要求3所述的一种无线电子宠物围栏控制方法，其特征在于，所述在所述接收器执行第二提醒模式之后，若所述距离超过第一设定范围且超过第三设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第三提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第三提醒模式的步骤之后，还包括：
若所述距离未超过第三设定范围但超出第一设定范围时，则所述接收器停止执行第三提醒模式，同时所述发射器重新发送控制所述接收器启动设定的第二提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器重新执行第二提醒模式；
在所述接收器重新执行第二提醒模式之后，若所述距离未超过第一设定范围但超出第二设定范围时，则所述接收器停止执行第二提醒模式，同时所述发射器重新发送控制所述接收器启动设定的第一提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器重新执行第一提醒模式；
在所述接收器重新执行第一提醒模式之后，若所述距离未超过第二设定范围，则所述接收器停止执行第一提醒模式。
8.一种无线电子宠物围栏控制***，其特征在于，包括一发射器及一佩戴在宠物身上的接收器，所述发射器与所述接收器双向通信连接；其中，
所述发射器发射与预设的第一设定范围对应的功率等级信号，并根据是否接收到所述接收器反馈的接收到所述信号自动调节发射不同的功率等级信号，以便计算出所述发射器与所述接收器之间的距离；
所述发射器判断所述距离是否超过所述第一设定范围；
若所述距离未超过第一设定范围但超过第二范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第一提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第一提醒模式，同时，所述发射器发出警报信号，所述接收器在接收到所述发射器发送的控制所述接收器启动设定的第一提醒模式的指令后，所述接收器执行第一提醒模式，并向所述发射器发送执行第一提醒模式的应答信号；
在所述接收器执行第一提醒模式之后，若所述距离等于第二设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第二提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第二提醒模式，同时，所述发射器发出警报信号，所述接收器在接收到所述发射器发送的控制所述接收器启动设定的第二提醒模式的指令后，所述接收器执行第二提醒模式，并向所述发射器发送执行第二提醒模式的应答信号；
在所述接收器执行第二提醒模式之后，若所述距离超过第一设定范围且超过第三设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第三提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第三提醒模式，同时，所述发射器发出警报信号，所述接收器在接收到所述发射器发送的控制所述接收器启动设定的第三提醒模式的指令后，所述接收器执行第三提醒模式，并向所述发射器发送执行第三提醒模式的应答信号；
其中，所述第一设定范围大于所述第二设定范围，所述第三设定范围大于所述第一设定范围。
9.根据权利要求8所述的一种无线电子宠物围栏控制***，其特征在于，所述若所述距离未超过第一设定范围但超过第二设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第一提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第一提醒模式的步骤之后，还包括：
若所述距离未超过第二设定范围，则所述接收器停止执行第一提醒模式；
或者，所述在所述接收器执行第一提醒模式之后，若所述距离等于第一设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第二提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第二提醒模式的步骤之后，还包括：
若所述距离未超过第一设定范围但超出第二设定范围时，则所述接收器停止执行第二提醒模式，同时所述发射器重新发送控制所述接收器启动设定的第一提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器重新执行第一提醒模式；
在所述接收器重新执行第一提醒模式之后，若所述距离未超过第二设定范围，则所述接收器停止执行第一提醒模式；
或者，所述在所述接收器执行第二提醒模式之后，若所述距离超过第一设定范围且超过第三设定范围，则所述发射器发送控制所述接收器启动设定的第三提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器执行第三提醒模式的步骤之后，还包括：
若所述距离未超过第三设定范围但超出第一设定范围时，则所述接收器停止执行第三提醒模式，同时所述发射器重新发送控制所述接收器启动设定的第二提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器重新执行第二提醒模式；
在所述接收器重新执行第二提醒模式之后，若所述距离未超过第一设定范围但超出第二设定范围时，则所述接收器停止执行第二提醒模式，同时所述发射器重新发送控制所述接收器启动设定的第一提醒模式的指令给所述接收器，以便所述接收器重新执行第一提醒模式；
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