CN107867558A - 送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种送料装置，包括安装架及均设于安装架上的驱动机构、伸缩机构和压料机构，伸缩机构与驱动机构连接，并可在驱动机构作用下向靠近或远离压料机构的方向伸出或缩回，并承接当前产品，压料机构用于在伸缩机构伸出时松开对当前产品的顶压并还在伸缩机构缩回时顶压与当前产品相邻的后一产品。上述送料装置的驱动机构带动伸缩机构向靠近压料机构伸出并与送料轨道对接，压料机构松开送料轨道上压紧的当前产品，然后当前产品被移动到伸缩机构上跟随伸缩机构开始向远离压料机构的方向缩回，同时压料机构顶压住与当前产品相邻的后一产品，使产品依次被输送到上料吸嘴处，实现产品的供料，且运送过程稳定可靠。

Description

送料装置

技术领域

本发明涉及编带机技术领域，特别是涉及送料装置。

背景技术

编带机可以分为半自动和全自动两大类，随着电子产品的不断升级细化与高度集成，电子元件也从过去的插件式转化成贴片式来节省电路板的安装空间，扩展产品的功能，是电子行业的一次大型革命。编带机可以通过热封或冷封将SMD元件包装在载带与盖带之间，其编带速度快，具有测试功能，配置相应的测试仪，编带机能对芯片的容量值、阻值进行快速测试，并对其良品、不良品做出分选。

目前二极管编带机所使用的振动盘供料器通过振动盘直接震动供料，振动盘上的二极管产品在供料过程中是震动的，所以会导致上料吸嘴在取料过程中出现掉料现象，这样直接影响了整个设备的稳定性。

发明内容

基于此，有必要提供一种供料稳定可靠的送料装置。

一种送料装置，包括安装架及均设于所述安装架上的驱动机构、伸缩机构和压料机构，所述伸缩机构与所述驱动机构连接，并可在所述驱动机构作用下向靠近或远离所述压料机构的方向伸出或缩回，并承接当前产品，所述压料机构用于在所述伸缩机构伸出时松开对当前产品的顶压并还在所述伸缩机构缩回时顶压与所述当前产品相邻的后一产品。

上述送料装置是二极管编带机新增加的独立机构，作为二极管编带机振动盘供料器的配套设备，为设备后续工位进行供料动作，驱动机构带动伸缩机构向靠近压料机构的方向伸出且与送料轨道对接，压料机构松开压紧的送料轨道上的当前产品，然后当前产品被移动到伸缩机构上跟随伸缩机构开始向远离压料机构的方向缩回，同时压料机构顶压住与当前产品相邻的后一产品，如此将当前产品与后面的产品分离开来，使产品依次被输送到上料吸嘴处，实现了产品的供料，且运送过程稳定可靠，便于上料吸嘴取料。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动件和偏心件，所述伸缩机构包括伸缩件及设于所述安装座上的第一轨道，所述偏心件设于所述驱动件与所述伸缩件之间，所述伸缩件设于所述第一轨道上，所述驱动件驱动所述偏心件旋转，进而带动所述伸缩件沿所述第一轨道做伸缩运动。

在其中一个实施例中，所述压料机构包括设于所述安装架上的固定板、旋转座、推动件及卡爪，所述旋转座可转动的设于所述固定板上，所述卡爪设于所述旋转座上，所述推动件的一端与所述伸缩机构连接，所述推动件的另一端与所述旋转座接触并在所述伸缩机构伸出或缩回时带动所述旋转座绕其与所述固定板的连接点为支点摆动，以带动所述卡爪松开所述当前产品或顶压所述后一产品。

在其中一个实施例中，所述旋转座包括靠近所述伸缩机构的第一端及设于所述第一端的第二轨道，所述第二轨道包括相互连接的限料段与送料段，所述限料段靠近所述伸缩机构水平设置，所述送料段在所述压料机构指向所述伸缩机构的方向上远离所述限料段向下倾斜设置，所述推动件在所述伸缩机构的带动下在所述限料段与所述送料端之间来回移动。

在其中一个实施例中，所述压料机构还包括导向板，所述导向板设于所述固定板上且与所述旋转座之间设有一定的间隙，所述导向板沿竖直方向设有第三轨道，所述卡爪与所述第三轨道接触，且在所述旋转座摆动时沿所述第三轨道在竖直方向上靠近或远离所述伸缩机构。

在其中一个实施例中，所述压料机构还包括弹性件，所述旋转座还包括相对所述第一端的第二端，所述弹性件设于所述旋转座的所述第二端与所述固定板或所述导向板之间。

在其中一个实施例中，所述伸缩机构还包括设于所述伸缩件上的定位座和挡板，所述挡板与所述定位座呈一定夹角连接形成容纳所述当前产品的收容空间，所述收容空间包括面向所述压料机构的开口。

在其中一个实施例中，所述伸缩机构还包括设于所述伸缩件上的真空吸嘴，所述定位座上开设有与所述真空吸嘴相通的气孔。

在其中一个实施例中，还包括控制器及检测器，所述检测器用于检测所述伸缩机构上是否有所述当前产品，所述控制器用于在所述伸缩机构上有所述当前产品时控制所述伸缩机构向远离所述压料机构的方向运动。

在其中一个实施例中，还包括感应组件，所述感应组件包括设于所述伸缩机构上的感应片及设于所述安装架上的感应器，在所述伸缩机构远离所述压料机构的过程中，所述控制器还用于在所述感应器感应到所述感应片时控制所述驱动机构停止运动。

附图说明

图1为本发明一具体实施例中送料装置的结构示意图；

图2为图1所示送料装置及与其配合的震动盘送料轨道的结构示意图；

图3为图1所示送料装置另一视角的结构示意图；

图4为图1所示送料装置的局部放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明一具体实施例中送料装置100，包括安装架10及均设于安装架10上的驱动机构30、伸缩机构50和压料机构70，伸缩机构50与驱动机构30连接，并可在驱动机构30的带动下向靠近或远离压料机构70的方向伸出或缩回，并承接当前产品，压料机构70用于在伸缩机构50伸出时松开对当前产品的顶压并还在伸缩机构50缩回时顶压与当前产品相邻的后一产品。

请参阅图2，送料装置100与振动盘的送料轨道200配合使用，实现二极管产品的供料过程，送料机构100可与送料轨道200对接，送料轨道200上的产品可以被设于送料轨道200上的出气孔吹到送料机构100上。

上述送料装置100是二极管编带机新增加的独立机构，作为二极管编带机振动盘供料器的配套设备，为设备后续工位进行供料动作，驱动机构30带动伸缩机构50向靠近压料机构70的方向伸出且与送料轨道200对接，压料机构70松开压紧的送料轨道200上的当前产品，然后当前产品被移动到伸缩机构50上跟随伸缩机构50开始向远离压料机构70的方向缩回，同时压料机构70顶压住与当前产品相邻的后一产品，如此将当前产品与后面的产品分离开来，使产品依次被输送到上料吸嘴处，实现了产品的供料，且运送过程稳定可靠，便于上料吸嘴取料。

在本具体实施例中，驱动机构30包括驱动件32和偏心件34，伸缩机构50包括伸缩件52及设于安装座10上的第一轨道54，偏心件34设于驱动件32与伸缩件52之间，伸缩件52设于第一轨道54上，驱动件32驱动偏心件34旋转，进而带动伸缩件52沿第一轨道54做伸缩运动。可以理解地，在其他一些实施例中，驱动机构30可以为气缸等，气缸带动伸缩件52做伸缩运动，在此不做限定。

具体地，安装架10包括底座12、调节座13和驱动件座14，调节座13相对底座12可移动设置，驱动件座14设于调节座13顶端，驱动件32设于驱动件座14的底面上，偏心件34与驱动件32的输出端连接且设于驱动件座14的顶面上，且第一轨道54与伸缩件52对应设于驱动件座14上。

进一步地，请参阅图1及图3，偏心件34包括旋转轴341和偏心部343，旋转轴341的一端与驱动件32的输出端连接，另一端在偏离其中心处设有偏心部343，偏心部343与伸缩件52连接；伸缩件52包括相互连接的连接部521和伸缩件本体523，连接部521上开设有U型槽，连接部521通过U型槽套设于偏心部343外，偏心部343旋转时带动连接部521及伸缩件本体523沿第一轨道54做伸缩运动。

请参阅图4，伸缩机构50还包括设于伸缩件52上的定位座56和挡板58，挡板58与定位座56呈一定的夹角连接形成容纳当前产品的收容空间，收容空间包括面向压料机构70的开口，当伸缩件52靠近驱动机构10运动到与送料轨道200对接时，定位块56与送料轨道200接触，然后送料轨道200上的产品被吹到开口面对压料机构70的容纳腔内，且被挡板58挡住。优选地，定位座56与挡板58之间的夹角为90度。

进一步地，伸缩机构50还包括设于伸缩件52上的真空吸嘴59，定位座56上开设有与真空吸嘴59相通的气孔，通过真空吸嘴59向定位块56处的放置产品的容纳空间连通真空气路，使产品可以更加稳定的固定在伸缩件50上。

在本具体实施例中，请再次参阅图1，压料机构70包括设于安装架10上的固定板72、旋转座74、推动件76及卡爪77，旋转座74可转动的设于固定板72上，卡爪77设于旋转座74上，推动件76的一端与伸缩机构50连接，推动件76的另一端与旋转座74接触，并在伸缩机构50伸出或缩回时带动旋转座74其与固定板72的连接点为支点摆动，以带动卡爪77松开顶压的当前产品或顶压后一产品。设于伸缩机构50上的推动件76在伸缩机构50的带动下伸出或缩回，推动旋转座74绕其与固定板72的连接点为支点摆动，设于旋转座74上的卡爪77跟随旋转座74摆动，可以顶压当前产品，也可以松开对当前产品的顶压，继续顶压与当前产品相邻的后一产品，实现产品的单个有序供料。具体地，旋转座74与固定板72通过旋转轴721可转动的连接。

进一步地，旋转座74包括靠近伸缩机构50的第一端741及设于第一端741上的第二轨道743，第二轨道743包括相互连接的限料段7432与送料段7434，限料段7432靠近伸缩机构50水平设置，送料段7434在压料机构70指向伸缩机构50的方向上远离限料段7432向下倾斜设置，推动件76在伸缩机构50的带动下在限料段7432与送料段7434之间来回移动。在伸缩机构50向靠近压料机构70的方向伸出时，推动件76在伸缩机构50的带动下从第二轨道743的限料段7432移动至送料段7434，同时旋转座74的第一端741向远离伸缩机构50的方向转动，卡爪77松开对当前产品的顶压；在伸缩机构50向远离压料机构70的方向缩回时，推动件76在伸缩机构50的带动下由送料段7434移动至限料段7432，同时旋转座74的第一端741向靠近伸缩机构50的方向转动，卡爪77顶压与当前产品相邻的后一产品。如此送料装置100通过驱动机构30带动伸缩机构50做伸缩运动，伸缩机构50又带动压料机构70摆动，通过在旋转座74上设置的第二轨道743，实现伸缩机构50与压料机构70的时序控制。

可以理解地，在其他一些实施例中，伸缩机构50与压料机构70也可以单独设置，分别通过两个动力源驱动，通过控制两个动力源实现时序控制，在此不做限定。

优选地，推动件76为CF轴承，并且伸缩件本体523上设有安装CF轴承的轴承座，使推动件76在第二轨道743上灵活的滑动，且不易被磨损。

进一步地，压料机构70还包括导向板78，导向板78设于固定板72上且与旋转座74之间设有一定的间隙，导向板78沿竖直方向设有第三轨道781，卡爪77与第三轨道781接触，且在旋转座74的带动下沿第三轨道781在竖直方向上靠近或远离伸缩机构50。卡爪77在第三轨道772的限制下在竖直方向上做往复运动，使其顶压和松开产品时不会对产品产生除了竖直的顶压力外其他的力，防止其在运动过程中带动产品移动。

进一步地，压料机构70还包括弹性件79，旋转座74还包括相对第一端741设置的第二端745，弹性件74设于旋转座74的第二端745与固定板72或导向板之77间，弹性件79为旋转座74的第一端741的转动提供缓冲力，使第一端741的转动更加平缓、稳定。当旋转座74的第一端741向远离伸缩机构50的方向转动时，第二端745向远离固定板72的方向转动，弹性件79被拉伸，且对第一端741的转动有一定的缓冲，使旋转座74的第二轨道743与推动件76的接触更加可靠，便于推动件76施力；当旋转座74的第一端741向靠近伸缩机构50的方向转动时，第二端745向靠近固定板72的方向转动，弹性件79恢复弹性变形，释放被拉伸时储存的势能，且使旋转座74的第二轨道741压紧推动件76，使旋转座74的第一端741靠近伸缩机构50的运动更加稳定可靠。

在本具体实施例中，送料装置100还包括控制器(图未示)及检测器90，检测器90用于检测伸缩机构50上是否有当前产品，控制器用于在伸缩机构50上有当前产品时控制伸缩机构50向远离压料机构70的方向运动，通过控制器和检测器90自动化控制送料装置100，在当前产品到达伸缩机构50后，驱动机构10在控制器的控制下向与原来的运动方向相反的方向运动。

进一步地，送料装置100还包括感应组件92，感应组件92包括设于伸缩机构50上的感应片921及设于安装架10的感应器923，伸缩机构50远离压料机构70的过程中，控制器还用于在感应器923感应到感应片921时控制驱动机构10停止运动，进而伸缩机构50也停止运动，分度盘上的上料吸嘴可以吸取静止的产品，防止发生掉料的情况，提高了上料的准确率。

进一步地，驱动机构10停止运动后，控制器还用于在当前产品离开伸缩机构50后控制驱动机构10开始运动，同时带动伸缩机构50向靠近压料机构70的方向伸出，如此在当前产品被上料吸嘴吸走后，送料装置100开始下一周期的工作，实现送料装置100的自动化周期运作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，包括安装架及均设于所述安装架上的驱动机构、伸缩机构和压料机构，所述伸缩机构与所述驱动机构连接，并可在所述驱动机构作用下向靠近或远离所述压料机构的方向伸出或缩回，并承接当前产品，所述压料机构用于在所述伸缩机构伸出时松开对当前产品的顶压，并还在所述伸缩机构缩回时顶压与所述当前产品相邻的后一产品。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件和偏心件，所述伸缩机构包括伸缩件及设于所述安装座上的第一轨道，所述偏心件设于所述驱动件与所述伸缩件之间，所述伸缩件设于所述第一轨道上，所述驱动件驱动所述偏心件旋转，进而带动所述伸缩件沿所述第一轨道做伸缩运动。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述压料机构包括设于所述安装架上的固定板、旋转座、推动件及卡爪，所述旋转座可转动的设于所述固定板上，所述卡爪设于所述旋转座上，所述推动件的一端与所述伸缩机构连接，所述推动件的另一端与所述旋转座接触，并在所述伸缩机构伸出或缩回时带动所述旋转座绕其与所述固定板的连接点为支点摆动，以带动所述卡爪松开所述当前产品或顶压所述后一产品。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述旋转座包括靠近所述伸缩机构的第一端及设于所述第一端的第二轨道，所述第二轨道包括相互连接的限料段与送料段，所述限料段靠近所述伸缩机构水平设置，所述送料段在所述压料机构指向所述伸缩机构的方向上远离所述限料段向下倾斜设置，所述推动件在所述伸缩机构的带动下在所述限料段与所述送料端之间来回移动。

5.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述压料机构还包括导向板，所述导向板设于所述固定板上且与所述旋转座之间设有一定的间隙，所述导向板沿竖直方向设有第三轨道，所述卡爪与所述第三轨道接触，且在所述旋转座摆动时沿所述第三轨道在竖直方向上靠近或远离所述伸缩机构。

6.根据权利要求4或5所述的送料装置，其特征在于，所述压料机构还包括弹性件，所述旋转座还包括相对所述第一端的第二端，所述弹性件设于所述旋转座的所述第二端与所述固定板或所述导向板之间。

7.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括设于所述伸缩件上的定位座和挡板，所述挡板与所述定位座呈一定夹角连接形成容纳所述当前产品的收容空间，所述收容空间包括面向所述压料机构的开口。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括设于所述伸缩件上的真空吸嘴，所述定位座上开设有与所述真空吸嘴相通的气孔。

9.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括控制器及检测器，所述检测器用于检测所述伸缩机构上是否有所述当前产品，所述控制器用于在所述伸缩机构上有所述当前产品时控制所述伸缩机构向远离所述压料机构的方向运动。

10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于，还包括感应组件，所述感应组件包括设于所述伸缩机构上的感应片及设于所述安装架上的感应器，在所述伸缩机构远离所述压料机构的过程中，所述控制器还用于在所述感应器感应到所述感应片时控制所述驱动机构停止运动。