CN107867197A - 车辆对车辆充电*** - Google Patents

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Abstract

一种车辆充电***包括蓄电装置、可附接到车辆的可延伸臂以及由可延伸臂支撑的感应垫。感应垫电连接到蓄电装置，并且被配置为当可延伸臂处于延伸位置时无线接收电荷。

Description

车辆对车辆充电***
技术领域
本公开总体涉及车辆充电***，并且更具体地，涉及一种车辆对车辆充电***。
背景技术
电动车辆提供了对气体燃料车辆的替代方案。电动车辆可以通过使用例如电池存储在车辆上的电力供电。外部电源可以将存储的电力传输到电池。
发明内容
根据本发明，提供一种车辆充电***，该车辆充电***包括：
蓄电装置；
具有第一端和第二端的可延伸臂，第一端可附接到主车辆并第二端可在远离主车辆的方向上延伸到延伸位置；以及
感应垫，该感应垫被支撑在可延伸臂的第二端处，其中感应垫电连接到蓄电装置，并且被配置为当主车辆正在移动并且可延伸臂处于延伸位置时无线接收电荷。
根据本发明的一个实施例，其中感应垫包括被配置为无线接收电荷的至少一个感应线圈。
根据本发明的一个实施例，其中车辆充电***被配置为当主车辆与第二车辆正在移动时从第二车辆无线接收电荷。
根据本发明的一个实施例，其中主车辆从位于第二车辆上的感应垫无线接收电荷。
根据本发明的一个实施例，其中当第二车辆的可延伸臂处于延伸位置时，主车辆从第二车辆无线接收电荷。
根据本发明的一个实施例，其中电荷被存储在蓄电装置中。
根据本发明的一个实施例，其中蓄电装置包括电池。
根据本发明的一个实施例，其中感应垫被配置为当主车辆正在移动时无线传输电荷。
根据本发明的一个实施例，其中感应垫包括被配置为无线发送电荷的至少一个感应线圈。
根据本发明的一个实施例，其中车辆充电***被配置为当主车辆和第二车辆正在移动时将电荷无线传输到第二车辆。
根据本发明的一个实施例，其中车辆充电***被配置为当可延伸臂处于未延伸位置时无线传输电荷。
根据本发明的一个实施例，该车辆充电***还包括无线通信***。
根据本发明的一个实施例，其中无线通信***被编程为向至少一个其他车辆发送请求至少一个其他车辆向主车辆提供电荷的通信。
根据本发明的一个实施例，其中无线通信***被编程为从至少一个其他车辆接收指示至少一个其他车辆能够向主车辆提供电荷的通信。
根据本发明的一个实施例，该车辆充电***还包括至少一个距离传感器。
根据本发明的一个实施例，该车辆充电***还包括处理器，其中该处理器被编程为从至少一个距离传感器接收输出信号，并且当主车辆和其他车辆正在移动时，输出保持主车辆相对于其他车辆的预定距离的控制信号。
根据本发明，提供一种车辆***，该***包括：
包括第一端和第二端的可延伸臂，该第一端可附接到主车辆；
感应垫，该感应垫由可延伸臂的第二端支撑并且可在远离主车辆的方向上延伸，感应垫被配置为无线接收电荷；
与其他车辆无线通信的无线通信***；
处理器，其被编程为命令无线通信***向其他车辆发送请求电荷的消息、从其他车辆之一接收确认消息、将主车辆定位在其车辆附近、输出延伸可延伸臂的控制信号以及向其他车辆发送确认主车辆准备好接收电荷的消息。
根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为当主车辆正在接收电荷时，控制主车辆与另一车辆之间的距离。
根据本发明的一个实施例，其中所述处理器被编程为当主车辆正在接收电荷时，控制感应垫与另一车辆的无线电传输装置之间的距离。
根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为当充电完成时输出缩回所述可延伸臂的控制信号。
附图说明
图1示出了具有车辆充电***的示例自主电动车辆，该车辆充电***包括可延伸臂和由可延伸臂支撑的感应垫，可延伸臂处于未延伸位置；
图2示出了可延伸臂处于延伸位置的图1的自主电动车辆；
图3示出了图2的自主电动车辆当移动时从另一车辆的无线电传输装置接收电荷；
图4示出了图2的自主车辆当移动时将电荷传输到另一车辆，另一车辆包括可延伸臂和感应垫；
图5是示出车辆充电***的示例部件的框图；
图6A是当主车辆正在接收电荷时的电路图；
图6B是当主车辆正在传输电荷时的电路图；
图7是可由车辆充电***执行的示例过程的流程图。
具体实施方式
参考附图，其中相同的附图标记在几个视图中表示相同的部件，诸如主车辆10的自主电动车辆包括车辆充电***12。车辆充电***12包括蓄电装置14、可延伸臂16以及诸如感应垫24的无线电传输装置22。
可延伸臂16包括第一端18和第二端20。如图1-3所示，可延伸臂16的第一端18可以附接到主车辆10的前端。可延伸臂16的第二端20支撑感应垫24。第二端20可以在远离主车辆10的方向上从第一端18延伸(例如伸缩)到延伸位置。当可延伸臂16附接到主车辆10的前端并且处于延伸位置时，第二端20和感应垫24可以在主车辆10前方的方向上延伸。
如图4所示，可延伸臂16也可以附接到主车辆10的后端。当可延伸臂16附接到主车辆10的后端并且处于延伸位置时，第二端20和感应垫24可以在主车辆10后方的方向上延伸。
主车辆10可以包括不止一个的可延伸臂16和感应垫24。例如，支撑感应垫24的一个可延伸臂16可以附接到主车辆10的前端，并且支撑另一个感应垫24的另一个可延伸臂16可以附接到主车辆10的后端。除了前端和后端之外，可延伸臂16可以附接在主车辆10的其他位置。
无线电传输装置22(例如感应垫24)通过电子部件实现，该电子部件无线发送和接收电场以产生电荷，包括当主车辆10正在移动时并且可延伸臂16处于延伸位置时。感应垫24可以使用电感耦合、磁共振耦合和/或其它无线电传输技术或其组合来发送/接收电场。
例如，感应垫24可以包括由感应垫24支撑的感应线圈26，用于发送和接收电场并根据电场产生电荷。感应垫24电连接到蓄电装置14并将电荷提供给蓄电装置14。
如图6A和6B所示，第一电引线28和第二电引线30经由开关36将蓄电装置14电连接到感应线圈26。当开关36连接到第一电引线28时，由感应线圈26产生的电荷被提供给蓄电装置14和开关36之间的整流器32。由感应线圈26产生的电荷可以是交流电的形式。整流器32可以将电荷转换成可用于对蓄电装置14充电的直流电。因此，当开关36处于第一位置时，即将第一电引线28电连接到感应线圈26时，电荷可以从感应垫24传输到蓄电装置14，此时感应垫24正在从例如另一车辆接收电荷。
第二电引线30可以包括在蓄电装置14和开关36之间的逆变器34。当开关36连接到第二电引线30时，来自蓄电装置14的电荷被提供给逆变器34。来自蓄电装置14的电荷可以是直流的形式。逆变器34可以将电荷转换成可以由感应线圈26使用以发送电场的交流电。因此，当开关36处于第二位置时，即将第二电引线30电连接到感应线圈26时，电荷可以从蓄电装置14传输到感应垫24，此时感应垫24将电荷传输到例如另一车辆。
参考图1，主车辆10包括蓄电装置14、可延伸臂16和感应垫24。感应垫24支撑感应线圈26。可延伸臂16被示出处于未延伸位置。
如图2所示，可延伸臂16的第一端18在主车辆10的前端附接到主车辆10。可延伸臂16被示出处于延伸位置。可延伸臂16的第一端18可以以任何合适的方式附接到主车辆10上，例如通过焊接、使用紧固件等。
如图1-4所示，可延伸臂16的第二端20支撑感应垫24。例如，感应垫24可以通过紧固件、粘合剂等附接到可延伸臂16的第二端20。
可延伸臂16可以由多个同心管38形成，其中管被配置为伸缩到延伸位置。例如，第一管40可以直接附接到主车辆10。直径比第一管40小的第二管42可以可滑动地容纳在第一管40内。支撑感应垫24并且直径比第二管42小的第三管44可滑动地容纳在第二管42内。可延伸臂16是刚性的，并且可以由塑料、金属或其它合适的材料形成。
因此，当可延伸臂16处于延伸位置时，第二和第三管42、44可以分别从第一管40和第二管42滑出，使得可延伸臂16的总长度大于当可延伸臂16处于未延伸位置时的总长度。当可延伸臂16处于未延伸位置时，第二和第三管42、44也可以分别缩回到第一管40和第二管42中，使得可延伸臂16的总长度小于当可延伸臂16处于延伸位置时的总长度。
虽然上述可延伸臂16包括三个管，但是多个同心管38可以包括更多或更少的管。或者，可延伸臂16可以由构造成允许可延伸臂16延伸到延伸位置并缩回到未延伸位置的其它部件形成，例如折叠机械连杆。驱动器46可以被配置为使用液压、气动等来延伸和缩回可延伸臂16。
图3示出了附接到主车辆10的前部的可延伸臂16的第一端18，其中可延伸臂16处于延伸位置。图3还示出了目标车辆48。目标车辆48包括无线电传输装置22。目标车辆48的无线电传输装置22可以被配置为向主车辆10发送电场，或者从主车辆10接收电场，包括当目标车辆48和主车辆10正在移动时。
如图4所示，主车辆10的可延伸臂16可以附接到主车辆10的后端。图4进一步示出了包括支撑感应垫24的可延伸臂16的目标车辆48。主车辆10和目标车辆48两者的可延伸臂16均被示出为处于延伸位置。在这种情况下，主车辆10向目标车辆48发送电场。或者，目标车辆48可以向主车辆10发送电场。在任一情况下，当主车辆10和目标车辆48正在移动时，可以发生电场的发送和接收。
虽然如图3和图4所示的主车辆10和目标车辆48具有相似的尺寸和类型，但是应当理解，主车辆10和目标车辆48可以具有不同的尺寸和类型。例如，主车辆10可以包括任何客用或商用汽车，例如小汽车、卡车、运动型多用途车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等，如下所述。类似地，目标车辆48可以包括诸如小汽车、卡车、运动型多用途车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等的客用或商用汽车。
如上所述，主车辆10可以是自主车辆。主车辆10可以以自主模式、部分自主模式和/或非自主模式操作。当在自主模式下操作时，主车辆10至少部分地控制与控制转向、制动和加速相关联的各种车辆子***。当在非自主模式下操作时，车辆驾驶员可以分别通过提供给例如方向盘、制动踏板和加速器踏板的驾驶员输入来处理转向、制动和加速。
尽管在附图中示出为轿车，如上所述，主车辆10可以包括诸如小汽车、卡车、运动型多用途车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等的客用或商用汽车。
参考图5，车辆充电***12可以包括蓄电装置14、无线通信***50、一个或多个传感器(例如距离传感器52)、开关36、驱动器46、存储器54、处理器56和自主模式控制器58或与之协作工作。或者，车辆充电***12可以包括这些部件的子集，或者可以包括附加部件。
蓄电装置14可以包括电池。电池可以是用于车辆充电的任何合适的类型，例如锂离子电池、镍氢电池或铅酸电池。电池可以是用于为主车辆10的马达供电的电池，和/或用于为诸如灯、无线电、气候控制***等的主车辆10的附件供电的电池。或者，蓄电装置14可以是一个或多个超级电容器。蓄电装置14被配置为存储用于为主车辆10供电的电荷，如上所述。
无线通信***50可以支持主车辆10的无线通信，诸如专用短程通信(DSRC)，以允许主车辆10与其他车辆通信。此外，无线通信***50还可以与诸如交通标志、交通信号灯等基础设施通信。无线通信***50的示例性部件可以包括收发器。收发器通常包括处理器、无线电电路、输出放大器、输入前置放大器和用于在发送模式和接收模式之间切换收发器的开关。收发器还可以包括和/或连接到天线。
距离传感器52(例如超声波传感器、激光雷达、雷达、摄像机等)通过芯片、电路或其他电气部件来实现以检测距离。距离传感器52可以位于例如主车辆10、可延伸臂16和感应垫24上。由距离传感器52检测到的距离可以包括主车辆10与其他车辆(例如目标车辆48)之间的距离、主车辆10的可延伸臂16与目标车辆48之间的距离、主车辆10的感应垫24与目标车辆48之间的距离、主车辆10的感应垫24与目标车辆48的无线电传输装置22之间的距离等。距离传感器52可以被编程为：当检测到包括上述那些的一个或多个预定距离时，将距离检测信号输出到自主模式控制器58。
车辆充电***12的存储器54通过可以存储电子数据的芯片、电路或其他电子部件来实现。存储器54可以存储例如包括可以被处理器56执行的指令的各种计算机可执行指令。因此，存储器54可以使这样的指令可用于主车辆10的处理器56和可能的其他部件。此外，存储器54可以存储其他数据，例如主车辆10的制造商/型号、主车辆10的速度和方向以及来自目标车辆48的信息等。用于存储指令的存储器54可以不同于用于存储其他形式数据的存储器。
图5示出了作为车辆充电***12的单独部件的存储器54。然而，如下所述，自主模式控制器58还可以包括存储器。自主模式控制器58中和/或包括存储器的车辆充电***12中的任何其他部件中的存储器可以用于车辆充电***12，作为存储器54的替代或补充。在某些情况下，存储器54可以并入处理器56中。
处理器56通过被编程为访问和执行存储在存储器54和/或车辆充电***12中的任何其他部件中的存储器(诸如自主模式控制器58的存储器)中的计算机可执行指令的芯片、电路或其它电子部件来实现。在一些可能的方法中，处理器56还用作自主模式控制器58，或反之亦然。
当主车辆10以自主模式操作时，自主模式控制器58可以控制主车辆10的全部或某些操作，例如转向、加速、制动等。自主模式控制器58是通常包括处理器和存储器的计算设备，所述存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且存储由处理器执行的用于执行各种操作的指令。自主模式控制器58的存储器还通常存储经由各种通信机制接收到的远程数据；例如，自主模式控制器58可以通过如图5所示的通信网络60进行通信，例如控制器局域网(CAN)总线和/或其他有线或无线协议，例如以太网、低功耗等。以这种方式，自主模式控制器58可以向主车辆10中的各种部件发送消息。
处理器56可以被编程为监测蓄电装置14的电荷电平(例如电池荷电状态)。处理器56可被编程为：在存储在蓄电装置14中的电荷不足以例如允许主车辆10到达目的地的情况下，确定主车辆10的电荷电平低(例如低于预定阈值)。处理器56可以被编程为：如果处理器56确定主车辆10的电荷电平低，则向无线通信***50输出通知信号。
无线通信***50可以被编程为从处理器56接收指示主车辆10的电荷电平低的通知信号。无线通信***50可以被编程为：响应于通知信号，向其他车辆发送通信。该通信可以识别例如主车辆10的当前位置、主车辆10正在行驶的方向、主车辆10的当前速度、主车辆的电荷电平等，并且经由无线通信***50请求其他车辆向主车辆10提供电荷。
一个或多个车辆可以从主车辆10接收通信广播。响应于通信，响应车辆可以将通信发送回主车辆10。除了指示响应车辆能够向主车辆10提供电荷之外，通信还可以指定例如响应车辆的当前位置、响应车辆正在行驶的方向、响应车辆的当前速度、响应车辆的剩余电荷电平等。
无线通信***50可以进一步被编程为：响应于从响应车辆接收到的每个通信，向处理器56输出通知信号。通知信号可以包括与响应车辆的当前位置、方向、速度、剩余电荷电平等相关的信息。
处理器56可以被编程为：响应于来自无线通信***50的通知信号，评估与响应车辆相对于主车辆10的当前位置、方向、速度、剩余电荷电平等相关的信息。处理器56可以被进一步编程为基于评估来确定从其接收电荷的潜在目标车辆。
处理器56可以被编程为：当处理器56确定潜在目标车辆时，向无线通信***50输出通知信号，以进一步与潜在目标车辆进行通信。通信可以包括例如潜在目标车辆和主车辆10相遇的时间和位置。该通信可以进一步从潜在目标车辆请求将这样做的确认。
无线通信***50可以被编程为：如果无线通信***50从潜在目标车辆接收到确认，则向处理器56输出指示接收到确认的通知信号。作为响应，处理器56可以被编程为确定潜在目标车辆现在是目标车辆48，并且命令自主模式控制器58驱动主车辆10以在通过无线通信***50传输到目标车辆48的时间和位置处与目标车辆48相遇。
当主车辆10和目标车辆48相遇时，主车辆10可以以自主模式操作。如上所述，距离传感器52可以被编程为：当检测到一个或多个预定距离(例如主车辆10和目标车辆48之间的距离)时，将距离检测信号输出到自主模式控制器58。作为响应，自主模式控制器58可以被编程为以自主模式操作主车辆10，以实现和保持主车辆10与目标车辆48之间的预定距离。
自主模式控制器58比较主车辆10与目标车辆48之间的实际距离，例如主车辆10的可延伸臂16与目标车辆48之间的距离、主车辆10的感应垫24与目标车辆48之间的距离、主车辆10的感应垫24和目标车辆48的无线电传输装置22之间的距离，并通过例如向主车辆10的加速、制动和转向子***提供各种控制信号来相应地增加或降低主车辆10的速度。
此外，主车辆10和目标车辆48可以在例如它们均试图调整距离的情况下协调通信。例如，主车辆10和目标车辆48可以约定仅主车辆10将调整距离、仅“后方”车辆将调整距离等。此外，主车辆10和目标车辆48可以在电场发送的特定速度和路线上达成一致，除非例如有障碍物。
自主模式控制器58可以被编程为：当自主模式控制器58保持主车辆10和目标车辆48之间的预定距离时，向无线通信***50输出通知信号。作为响应，无线通信***50可以被编程为向目标车辆48发送确认主车辆10准备好接收电荷以及请求来自目标车辆48的目标车辆48准备好传输电荷的确认的通信。
无线通信***50可以被编程为：当目标车辆48向主车辆10发送目标车辆48准备好传输电荷的通信时，向处理器56输出确认目标车辆48准备好传输电荷的通知信号。
处理器56可以被编程为：响应于通知信号，向驱动器46输出延伸可延伸臂16的控制信号，并且将开关36关闭到第一位置，如图6B所示。此时，目标车辆48可以开始向主车辆10传输电荷。
如上所述，处理器56可以被编程为在充电时监测蓄电装置14的电荷电平。处理器56可以被编程为：一旦处理器56确定蓄电装置14的电荷电平足以例如使主车辆10到达目的地，就向驱动器46输出缩回可延伸臂16的控制信号。
此外，处理器56可以进一步被编程为向无线通信***50输出充电完成的通知信号。无线通信***50可以被编程为：作为响应，向目标车辆48发送充电完成的通信。
主车辆10的车辆充电***12还可以被配置为将电荷传输到另一车辆。
例如，主车辆10的无线通信***50可以被编程为从其他车辆接收指示另一车辆需要电荷的通信。通信可以进一步识别另一车辆的当前位置、另一车辆正在行驶的方向、另一车辆的当前速度、另一车辆的电荷电平等。
无线通信***50可以被编程为：作为响应，向处理器56输出通知信号。通知信号可以包括与请求车辆的当前位置、方向、速度、剩余电荷电平等相关的信息。
处理器56可以被编程为：响应于通知信号，评估与请求车辆相对于主车辆10的当前位置、方向、速度、剩余电荷电平等相关的信息，并且确定蓄电装置14是否具有足够的电荷以将电荷传输到另一车辆。处理器56可以被编程为：如果处理器56确定蓄电装置14具有足够的电荷，则向无线通信***50输出通知信号。
无线通信***50可以被编程为：响应于来自处理器56的通知信号，与请求车辆进行进一步通信。通信可以包括例如请求车辆和主车辆10相遇的时间和位置，并且请求来自请求车辆的将要这样做的确认。
无线通信***50被编程为：如果无线通信***50接收到确认，则向处理器56输出指示接收到确认的通知信号。作为响应，处理器56可以被编程为确定请求车辆是目标车辆48，并且命令自主模式控制器58驱动主车辆10以在通信的时间和位置与目标车辆48相遇。
当主车辆10和目标车辆48相遇时，主车辆10正在以自主模式操作。如上所述，距离传感器52可以被编程为：当检测到一个或多个预定距离(例如主车辆10和目标车辆48之间的距离)时，将距离检测信号输出到自主模式控制器58。作为响应，自主模式控制器58可以被编程为以自主模式操作主车辆10，以实现和保持主车辆10与目标车辆48之间的预定距离。
自主模式控制器58比较主车辆10和目标车辆48之间的实际距离，例如主车辆10的可延伸臂16与目标车辆48之间的距离、主车辆10的感应垫24与目标车辆48之间的距离、主车辆10的感应垫24和目标车辆48的无线电传输装置22之间的距离，并通过例如向主车辆的加速、制动和转向子***提供各种控制信号来相应地增加或降低主车辆10的速度。
此外，主车辆10和目标车辆48可以在例如它们都尝试调整距离的情况下协调通信。例如，主车辆10和目标车辆48可以约定仅主车辆10将调整距离、仅“后方”车辆将调整距离等。此外，主车辆10和目标车辆48可以在电场发送的特定速度和路线上达成一致，除非例如有障碍物。
自主模式控制器58可以被编程为：当自主模式控制器58正在保持主车辆10和目标车辆48之间的预定距离时，向无线通信***50输出通知信号。作为响应，无线通信***50可以被编程为向目标车辆48发送确认主车辆10准备好传输电荷以及请求来自目标车辆48的目标车辆48准备好接收电荷的确认的通信。
无线通信***50可以被编程为：当目标车辆48向主车辆10发送目标车辆48准备好接收电荷的通信时，向处理器56输出确认目标车辆48准备好接收电荷的通知信号。
处理器56可以被编程为：响应于通知信号，向驱动器46输出延伸可延伸臂16的控制信号，并且将开关36关闭到第二位置，如图6A所示。此时，主车辆10可以开始向目标车辆48传输电荷。
处理器56可以被编程为：当确定电荷的传输完成时，向驱动器46输出缩回可延伸臂16的控制信号。
图6A和6B示出了电路图。电路图包括蓄电装置14、感应线圈26、第一电引线28、第二电引线30、整流器32、逆变器34和开关36。
在图6A中，开关36电连接到第二电引线30。当感应线圈26正在向例如目标车辆48传输电荷时，逆变器34将来自蓄电装置14的电荷从直流电转换成交流电。以这种方式，感应线圈26可以将电荷传输到目标车辆。
在图6B中，开关36电连接到第一电引线28。当感应线圈26正在从例如目标车辆48接收电荷时，整流器32将交流电转换成直流电。以这种方式，感应线圈26从目标车辆48接收到的电荷可以存储在蓄电装置14中。
图7是可以由车辆充电***12执行的示例过程700的流程图。当主车辆10启动时，过程700可以开始。过程700可以继续执行，直到主车辆10熄火。
示例过程700不包括确定天气。然而，应当理解，可以在过程700过程中评估和考虑天气。例如，主车辆10可以包括雨水传感器。或者或另外，无线通信***50可以被编程为接收与天气有关的通信。
在框710，车辆充电***12检测蓄电装置14的电荷电平。电荷电平指示主车辆10的操作范围。如上所述，处理器56被编程为监测蓄电装置14的电荷电平。在由处理器56检测到蓄电装置14的电荷电平之后，过程700进行到判定框715。
在判定框715，车辆充电***12确定电荷电平是否低。处理器56被编程为基于蓄电装置14的电荷电平来确定主车辆10的操作范围。处理器56被进一步编程为确定主车辆的操作范围是否小于主车辆10将行进到达目的地的距离。如果处理器56确定蓄电装置具有足以到达目的地的电荷电平，则过程700返回到框710。如果处理器56确定蓄电装置14没有足以到达目的地的电荷电平，则过程700进行到框720。
在框720，车辆充电***12被编程为向其他车辆发送请求电荷的通信。如上所述，处理器56被编程为：当处理器56确定主车辆10的电荷电平低时，向无线通信***50输出通知信号。无线通信***50被编程为：响应于通知信号，向其他车辆发送通信。该通信识别主车辆10的当前位置、方向、速度和电荷电平，并请求其他车辆向主车辆10提供电荷。一旦通信被发送，过程700就进行到判定框725。
在判定框725，车辆充电***12确定车辆是否已经响应请求电荷的通信。具体来说，如上所述，无线通信***50可以接收来自其他车辆的通信。来自响应车辆的通信可以指定例如响应车辆的当前位置、响应车辆正在行驶的方向、响应车辆的当前速度、响应车辆的剩余电荷电平以及响应车辆可以向主车辆10提供的电荷。无线通信***50被编程为：响应于从响应车辆接收到的每个通信，向处理器56输出通知信号。通知信号包括与响应车辆的当前位置、方向、速度、剩余电荷电平等相关的信息。如果处理器56没有从无线通信***50接收到通知信号，则过程700返回到框720。如果处理器56从无线通信***50接收到通知信号，则过程700进行到框730。
在框730，车辆充电***12被编程为检测潜在目标车辆。处理器56被编程为：响应于来自无线通信***50的通知信号，评估与请求车辆相对于主车辆10的当前位置、方向、速度、剩余电荷电平等相关的信息。处理器56被进一步编程为基于评估来确定从其接收电荷的潜在目标车辆。一旦检测到潜在目标车辆，过程700就进行到框735。
在框735，车辆充电***12被编程为请求来自潜在目标车辆的潜在目标车辆将向主车辆10提供电荷的确认。具体地，处理器56被编程为向无线通信***50输出通知信号，以进一步与潜在目标车辆进行通信。通信请求来自潜在目标车辆的目标车辆将向主车辆10提供电荷的确认，并且包括潜在目标车辆和主车辆10相遇的时间和位置。一旦到潜在目标车辆的通信已经被发送，过程700就进行到判定框740。
在判定框740，车辆充电***12确定潜在目标车辆是否已经响应请求确认潜在目标车辆将在指定的时间和位置向主车辆10提供电荷的通信。无线通信***50被编程为：当无线通信***50从潜在目标车辆接收到确认时，向处理器56输出指示接收到确认的通知信号。作为响应，处理器56被编程为确定潜在目标车辆现在是目标车辆48，并且命令自主模式控制器58驱动主车辆10以在通信的时间和位置与目标车辆48相遇。如果处理器56没有从无线通信***50接收到来自潜在目标车辆的接收到确认的通知信号，则过程700返回到框720。如果处理器56从无线通信***50接收到通知信号，则过程700进行到框745。
在框745，车辆充电***12被编程为与目标车辆48相遇。具体地，处理器56命令自主模式控制器58驱动主车辆10以在指定的时间和位置与目标车辆48相遇。一旦主车辆10和目标车辆相遇，过程700就进行到框750。
在框750，车辆充电***12被编程为实现主车辆10和目标车辆48之间的预定距离。如上所述，距离传感器52被编程为：当检测到一个或多个预定距离(例如主车辆10和目标车辆48之间的距离)时，向自主模式控制器58输出距离检测信号。自主模式控制器58被编程为操作主车辆10以接收来自距离传感器52指示主车辆10和目标车辆48之间的预定距离已经实现的距离检测信号。一旦实现了主车辆10和目标车辆48之间的预定距离，过程700就进行到判定框755。
在判定框755，车辆充电***12确定主车辆10和目标车辆48之间的预定距离是否被保持。自主模式控制器58被编程为保持主车辆10和目标车辆48之间的预定距离。如果距离传感器52检测到主车辆10与目标车辆48之间的预定距离没有被保持，即距离传感器52停止向自主模式控制器58输出指示主车辆10和目标车辆48处于预定距离处的距离检测信号，则过程700返回到框750。如果主车辆10和目标车辆48保持预定距离，则过程进行到框760。
在框760，车辆充电***12被编程为向目标车辆48发送主车辆10准备好接收电荷的通信。自主模式控制器58被编程为当主车辆10和目标车辆48之间的预定距离被保持时，向无线通信***50输出通知信号。无线通信***50被编程为：响应于通知信号，向目标车辆48发送确认主车辆10准备好接收电荷以及请求确认目标车辆48准备好传输电荷的通信。一旦到目标车辆48的通信已经被发送，过程700就进行到判定框765。
在判定框765，车辆充电***12判定目标车辆48是否已经确认目标车辆48准备好将电荷传输到主车辆10。，无线通信***50被编程为：当目标车辆48向主车辆10发送其准备好向主车辆10传输电荷的通信时向处理器56发送通知信号。如果处理器56在一段时间内没有接收到通知信号，则过程700返回到框760。如果处理器56接收到通知信号，则过程700进行到框770。
在框770，车辆充电***12被编程为延伸可延伸臂16，并且关闭开关36以允许由目标车辆传输的电荷被存储在蓄电装置14中。也就是说，处理器56被编程为从无线通信***50接收目标车辆48确认其准备好将电荷传输到主车辆10的通知信号。处理器56被编程为：响应于通知信号，向驱动器46输出延伸可延伸臂16的控制信号，并且将开关36关闭到第一位置，如图6B所示。一旦可延伸臂16被延伸并且开关36被关闭到第一位置，过程700就进行到框775。
在框775，车辆充电***12被编程为接收来自目标车辆48的电荷的传输。具体地，目标车辆48将电荷无线传输到主车辆10。当目标车辆48正在将电荷无线传输到主车辆10时，过程700进行到判定框780。
在判定框780，车辆充电***12确定主车辆10的电荷电平是否足够。如上所述，处理器56被编程为监测蓄电装置14的电荷电平。处理器56还被编程为基于蓄电装置14的电荷电平来确定主车辆10的操作范围，以及主车辆的操作范围是否小于主车辆10将行进到达目的地的距离。如果处理器56确定蓄电装置14具有不足以到达目的地的电荷电平，则过程700返回到框775。如果处理器56确定蓄电装置14具有足以到达目的地的电荷电平，则过程700进行到框785。
在框785，车辆充电***12被编程为缩回可延伸臂16。具体地说，处理器56被编程为监测蓄电装置14的电荷电平。处理器56被编程为：一旦处理器56确定蓄电装置14的电荷电平足以例如使主车辆10到达目的地，就向驱动器46输出缩回可延伸臂16的控制信号。在框785之后，过程700返回到框710。
通常，描述的计算***和/或装置可以采用任意数量的计算机操作***，包括但决不限于各种版本和/或各种变体的福特同步(Ford)应用程序、AppLink/智能装置连接中间件、微软操作***、微软操作***、Unix操作***(例如由加利福尼亚州的红木海岸甲骨文公司发行的操作***)、由纽约阿蒙克IBM发行的AIX UNIX***、Linux操作***、由加利福尼亚州的苹果公司发行的Mac OS X以及iOS操作***、由加拿大滑铁卢RIM公司发行的黑莓OS以及由谷歌公司和开放手机联盟开发的Android操作***或由QNX软件***提供的用于信息娱乐的平台。计算装置的示例包括但不限于车载计算机、计算机工作站、服务器、桌面、笔记本电脑、便携式电脑或掌上电脑或一些其他的计算***和/或装置。
计算装置通常包括计算机可执行指令，其中该指令可以由一个或多个例如上述类型的计算装置执行。计算机可执行指令可以由计算机程序编译或解释，计算机程序采用多种编程语言和/或技术创建，这些编程语言和/或技术包括但并不限于单独地或组合的JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等。这些应用程序中的一些可以在诸如Java虚拟机、Dalvik虚拟机之类的虚拟机上被编译和执行。通常，处理器(例如微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此完成一个或多个程序，包括这里所描述的一个或多个程序。这样的指令或其他数据可以采用各种计算机可读介质存储和发送。
计算机可读介质(也简称为处理器可读介质)包括任意非暂时性(例如有形的)的参与提供数据(例如指令)的介质，该数据可以由计算机(例如计算机处理器)读取。这样的介质可以采用多种形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘或其他永久性存储器。易失性介质可以包括例如典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。一种或多种传输介质，包括同轴线缆、铜线和光纤，包括包含耦接于计算机处理器的***总线的线缆，可以发送这样的指令。计算机可读介质的常规形式包括，如软盘、柔性盘、硬盘、磁盘、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM(随机存取存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、FLASH-EEPROM(闪速电可擦除可编程只读存储器)、任何其他存储器芯片或盒，或者任何其他计算机可读取的介质。
数据库、数据仓库或本文描述的其他数据存储可以包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机构，该数据包括分层数据库、***文件的文件组、具有专有格式应用程序的应用数据库、关系数据库管理***(RDBMS)等。每一个这样的数据库存储通常包括在采用了例如上述之一的计算机操作***的计算设备内，并且通过网络以任意一种或多种方式被访问。文件***可以从计算机操作***访问，并且包括以多种形式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑、执行存储程序的语言，RDBMS通常采用结构化查询语言(SQL)，例如前面所述的PL/SQL语言。
在一些示例中，***元件是在一个或多个计算装置(例如服务器、私人电脑等)上实施的计算机可读指令(例如软件)，该指令存储在与此相关(例如盘、存储器等)的计算机可读介质上。计算机程序产品可以包括这样存储于计算机可读介质用于实施上述功能的指令。
关于这里所述的过程、***、方法、启发式等，应理解的是虽然这样的过程等的步骤描述为按照一定的顺序排列发生，但这样的过程可以采用以这里描述的顺序之外的顺序完成的描述的步骤实施操作。进一步应该理解的是，某些步骤可以同时执行，可以添加其他步骤，或者可以省略这里所述的某些步骤。换言之，这里的过程的描述提供用于说明某些实施例的目的，并且不应该以任何方式解释为限制要求保护的发明。
已经以说明性方式描述了本公开，并且应当理解，已经使用的术语旨在是描述性而不是限制性的词语。根据上述教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以以不同于具体描述的方式实施。

Claims (16)

1.一种车辆充电***，包括：
蓄电装置；
具有第一端和第二端的可延伸臂，所述第一端可附接到主车辆并且所述第二端可在远离所述主车辆的方向上延伸到延伸位置；以及
感应垫，所述感应垫被支撑在所述可延伸臂的所述第二端处，其中所述感应垫电连接到所述蓄电装置，并且被配置为当所述主车辆正在移动并且所述可延伸臂处于所述延伸位置时无线接收电荷。
2.根据权利要求1所述的车辆充电***，其中所述感应垫包括被配置为无线接收所述电荷的至少一个感应线圈。
3.根据权利要求1所述的车辆充电***，其中所述车辆充电***被配置为当所述主车辆与第二车辆正在移动时从所述第二车辆无线接收所述电荷。
4.根据权利要求2所述的车辆充电***，其中所述主车辆从位于第二车辆上的感应垫无线接收所述电荷。
5.根据权利要求4所述的车辆充电***，其中当所述第二车辆的可延伸臂处于所述延伸位置时，所述主车辆从所述第二车辆无线接收所述电荷。
6.根据权利要求1所述的车辆充电***，其中所述电荷被存储在所述蓄电装置中。
7.根据权利要求6所述的车辆充电***，其中所述蓄电装置包括电池。
8.根据权利要求1所述的车辆充电***，其中所述感应垫被配置为当所述主车辆正在移动时无线传输电荷。
9.根据权利要求8所述的车辆充电***，其中所述感应垫包括被配置为无线传输所述电荷的至少一个感应线圈。
10.根据权利要求8所述的车辆充电***，其中所述车辆充电***被配置为当所述主车辆和第二车辆正在移动时将所述电荷无线传输到所述第二车辆。
11.根据权利要求10所述的车辆充电***，其中所述车辆充电***被配置为当所述可延伸臂处于未延伸位置时无线传输所述电荷。
12.根据前述权利要求1-11中任一项所述的车辆充电***，还包括无线通信***。
13.根据权利要求12所述的车辆充电***，其中所述无线通信***被编程为向至少一个其他车辆发送请求所述至少一个其他车辆向所述主车辆提供所述电荷的通信。
14.根据权利要求12所述的车辆充电***，其中所述无线通信***被编程为从至少一个其他车辆接收指示所述至少一个其他车辆能够向所述主车辆提供所述电荷的通信。
15.根据前述权利要求1-11中任一项所述的车辆充电***，还包括至少一个距离传感器。
16.一种车辆***，包括：
包括第一端和第二端的可延伸臂，所述第一端可附接到主车辆；
感应垫，所述感应垫由所述可延伸臂的所述第二端支撑并且可在远离所述主车辆的方向上延伸，所述感应垫被配置为无线接收电荷；
与其他车辆无线通信的无线通信***；
处理器，所述处理器被编程为命令所述无线通信***向所述其他车辆发送请求电荷的消息、从所述其他车辆之一接收确认消息、将所述主车辆定位在所述其他车辆附近、输出延伸所述可延伸臂的控制信号以及向所述其他车辆发送确认所述主车辆准备好接收所述电荷的消息。
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