CN107864135A - 物联网通信方法、装置及物联网通信的实现装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种物联网通信方法、装置及物联网通信的实现装置,涉及物联网通信技术领域,该方法包括:采集端根据采集的数据信息生成报文;报文的数据结构中包括报文号字段和最大报文号字段;报文号字段用于定义当前报文在报文序列中的位置,最大报文号字段用于定义报文序列的最大号码;采集端将报文发送至控制端。本发明实施例提供的物联网通信方法、装置及物联网通信的实现装置,报文的数据结构通过报文号字段和最大报文号字段,采集端可以把大量缓存的数据块,根据报文长度的要求,任意切割有效数据,然后载入有效数据字段,大大降低了***开销,同时极大地提高了传输的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及物联网通信技术领域,尤其是涉及一种物联网通信方法、装置及物联网通信的实现装置。
背景技术
物联网(IOT,The Internet of Things)是近年来新兴的一种信息技术,被认为是继计算机和互联网后又一次新的信息技术革命。物联网和传统的行业相结合,形成了一个个新兴的产业,而这些产业的发展,就依托于信息技术的发展。信息技术的核心环节就是通信过程,只有将采集到的海量数据传送到服务端,大数据挖掘技术才有意义,产业的数字化、智慧化才有了数据基础。以农业物联网为例:现在国内真正从事农业物联网产业的厂家不多,真正从事行业标准研究的更是寥寥无几。各个生产厂家的SCADA(SupervisoryControl And Data Acquisition,数据采集与监视控制***),都是独立的信息采集***,都是一个个“信息孤岛”,没有形成任何的互联互通和信息共享,这种现状严重阻碍了农业物联网产业的发展。
IEC60870-5-101协议是一种通用的工业标准语言和协议,针对某个行业应用,提供给用户的可选项较多,内容也比较宽泛。对于从事物联网通信技术人员来说,可配置的参数太多,不易把握参数的选配以及应用功能的选择。通过上述协议传输数据主要存在以下缺点:1.数据传输长度字段不能扩展,传输的有效数据的数据量太小,网络传输效率低;2.针对大数据量传输,有效数据(净荷)的组织方式存在缺陷,拆解包方式效率低;3.无法识别重复发送的报文。
针对通过上述协议传输数据存在的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种物联网通信方法、装置及物联网通信的实现装置,以提高物联网设备传输数据的效率和准确性。
第一方面,本发明实施例提供了一种物联网通信方法,包括:采集端根据采集的数据信息生成报文;报文的数据结构中包括报文号字段和最大报文号字段;报文号字段用于定义当前报文在报文序列中的位置,最大报文号字段用于定义报文序列的最大号码;采集端将报文发送至控制端。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,报文号字段和最大报文号字段设置于应用层。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,报文号字段的长度至少为1个字节。
第二方面,本发明实施例还提供一种物联网通信方法,包括:控制端接收采集端根据采集的数据信息生成并发送的报文;报文的数据结构中包括报文号字段和最大报文号字段;报文号字段用于定义当前报文在报文序列中的位置,最大报文号字段用于定义报文序列的最大号码;控制端根据报文解析获得数据信息。
结合第二方面,本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式,其中,报文号字段和最大报文号字段设置于应用层。
结合第二方面,本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式,其中,报文号字段的长度至少为1个字节。
第三方面,本发明实施例还提供一种物联网通信装置,包括:生成模块,用于触发采集端根据采集的数据信息生成报文;报文的数据结构中包括报文号字段和最大报文号字段;报文号字段用于定义当前报文在报文序列中的位置,最大报文号字段用于定义报文序列的最大号码;发送模块,用于触发采集端将报文发送至控制端。
第四方面,本发明实施例还提供一种物联网通信装置,包括:接收模块,用于触发控制端接收采集端根据采集的数据信息生成并发送的报文;报文的数据结构中包括报文号字段和最大报文号字段;报文号字段用于定义当前报文在报文序列中的位置,最大报文号字段用于定义报文序列的最大号码;解析模块,用于触发控制端根据报文解析获得数据信息。
第五方面,本发明实施例还提供一种物联网通信的实现装置,包括处理器和机器可读存储介质,机器可读存储介质存储有能够被处理器执行的机器可执行指令,处理器执行机器可执行指令以实现上述方法。
第六方面,本发明实施例还提供一种机器可读存储介质,机器可读存储介质存储有机器可执行指令,机器可执行指令在被处理器调用和执行时,机器可执行指令促使处理器实现上述方法。
本发明实施例带来了以下有益效果:
本发明实施例提供的物联网通信方法、装置及物联网通信的实现装置,报文的数据结构通过报文号字段和最大报文号字段,采集端可以把大量缓存的数据块,根据报文长度的要求,任意切割有效数据,然后载入有效数据字段,大大降低了***开销,同时极大地提高了传输的工作效率。
本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,或者,部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定,或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的IEC60870-5-101协议-帧数据结构的示意图;
图2为本发明实施例提供的一种物联网通信方法的流程示意图;
图3为本发明实施例提供的报文数据结构示意图;
图4为本发明实施例提供的报文号结构示意图;
图5为本发明实施例提供的最大报文号结构示意图;
图6为本发明实施例提供的另一种物联网通信方法的流程示意图;
图7为本发明实施例提供的一种物联网通信装置的结构示意图;
图8为本发明实施例提供的另一种物联网通信装置的结构示意图;
图9为本发明实施例提供的报文长度字段结构示意图;
图10为本发明实施例提供的IEC60870-5-101协议报文长度字段的结构示意图;
图11为本发明实施例提供的可变结构限定词结构示意图;
图12为本发明实施例提供的IEC60870-5-101协议帧格式可变结构限定词结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例采用的协议基础是:IEC60870-5-101(2.0版,2002),该协议自发布以来,在我国很多行业得到广泛应用。并且随着计算机信息技术、网络技术的不断发展,该协议已经成为一种通用工业标准语言和协议。通过此协议,不同厂商生产的控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备(服务器)之间可以相互通信,构建成物联网网络进行集中监控。由于该协议涵盖了遥测、遥信、遥控、遥调、时钟同步、参数下装等基本远动任务,而且它的传输控制机制非常完善,从而使得它的应用范围非常广泛。
IEC60870-5-101协议是一种通用的工业标准语言和协议,针对某个行业应用,提供给用户的可选项较多,内容也比较宽泛,对于从事物联网通信技术人员来说,可配置的参数太多,不易把握参数的选配以及应用功能的选择。因此,为了更好地把该协议应用到物联网产业领域,本发明实施例以该协议链路层为基础,研究和结合物联网的具体应用情况,对应用层进行补充、创新、具体化,使所选用的报文类型和控制字段更加适合我国物联网产业的实际应用。
参见图1所示的IEC60870-5-101协议-帧数据结构的示意图,在应用层:***因长期宕机或者通讯中断产生的大量缓存数据没有提供有效的解决办法,而且针对大数据量传输,有效数据(净荷)的组织方式存在严重缺陷,更没有提供很好地拆解包方式。
本发明实施例提供的一种物联网通信方法、装置及物联网通信的实现装置,可以提高物联网设备传输数据的效率。
为便于对本实施例进行理解,首先对本发明实施例所公开的一种物联网通信方法进行详细介绍。
实施例1
本发明实施例提供了一种物联网通信方法,该方法应用于物联网采集端。该采集端包括物联网的各种采集设备、客户端设备、被控端设备、中转设备或缓存设备,控制端包括物联网的各种接收设备,例如中转设备、缓存设备、服务器或控制器等。图2是本发明一种物联网通信方法的流程示意图,包括如下步骤:
步骤S202,采集端根据采集的数据信息生成报文。
其中,在报文的数据结构中包括报文号字段和最大报文号字段。
报文号字段用于定义当前报文在报文序列中的位置,最大报文号字段用于定义报文序列的最大号码。报文号字段和最大报文号字段设置于应用层。
参见图3所示的报文数据结构示意图,对比图1和图3,本发明实施例还对应用层做了较大创新改进,并考虑与链路层报文长度相配合,去掉了公共地址字段,增加了报文号和最大报文号两个字段,用于解决大数据量传输问题。具体如下:
报文号字段定义了本报文在报文序列中的位置,参见图4所示的报文号结构示意图,示出了报文号的语义格式定义。
其中,报文号的域值定义如下:
报文号=MESSAGE NUMBER∶=UI8[1..8]<0..255>
报文号:message number,当传输大数据模块时,需要将模块分割封装成报文序列,报文号就是标识本报文是第几条报文,同最大报文号一起为被控端提供解包、组包的依据。报文号字段的长度为一个字节,最大的报文号码为255,所以一个报文序列的理想长度=(255+1)*1024,即:256K。在应用中,如果报文模块长度满足不了现场传输要求,则可以扩展该字段和最大报文号字段为2个字节,传输的模块大小理论上能够达到4G,但因为是有符号数,所以模块的实际最大值为2G。
参见图5所示的最大报文号结构示意图,示出了最大报文号的语义格式定义,本字段定义了报文序列的最大号码。
最大报文号=LAST MESSAGE NUMBER∶=UI8[1..8]<0..255>
最大报文号:last message number,当传输大数据模块时,需要将模块分割封装成报文序列,最大报文号就是标识报文序列中最后一条报文的号码,同报文号一起为被控端提供解包、组包的依据。
通过增加这两个字段,客户端或者被控端就能够把大量缓存的数据块,根据报文长度的要求,任意切割有效数据,然后载入有效数据字段,而不需要考虑如何切割,只根据数据长度即可,这大大降低了***开销,同时极大地提高了传输的工作效率。服务端或者控制端,根据这两个字段,进行每一帧报文的组装,重新生成与客户端一样大小的数据块。
步骤S204,采集端将报文发送至控制端。
在生成报文后,采集端将报文发送至控制端,例如可以通过有线或无线的方式。
本发明实施例,提高了大数据量传输的效率,其它的传输协议或者规约,在数据传送过程中,一次通信过程,传输的数据量是比较少的,一个原因是协议制定时的物理基础条件,另外一个就是协议本身具有的缺陷,没有拆解包方法。本发明实施例扩展了报文的长度定义,并提供了完善的拆解包方法,可一次性传输的数据模块最大值为:64MByte。
标准化是一个产业发展的关键基础,看一个产业是否有发展前景,是否保持旺盛的生命力,一个关键因素,就是这个产业的标准化程度。本发明实施例致力于解决物联网产业通信过程的数据接口统一问题,有了统一的数据通信接口,就可以为整个产业的发展带来极大的推动力,同时降低研发、生产的成本,为生产厂家和用户都带来很大的利益。
本发明实施例严格遵循国内外ISO/IEC6870-5-101协议在国内工业控制领域的应用基础,可以在物联网产业内的通信过程中迅速加以应用。在其它行业应用的相关协议,行业性特点比较突出,不利于其它行业的借鉴。而在本发明实施例中,生产厂家可以根据自己所在行业的特点,简单、有效组织数据进行编码。因此,本发明是灵活性、适用性很强的一种通信协议。
本发明实施例提供的物联网通信方法,报文的数据结构通过报文号字段和最大报文号字段,采集端可以把大量缓存的数据块,根据报文长度的要求,任意切割有效数据,然后载入有效数据字段,大大降低了***开销,同时极大地提高了传输的工作效率。
在IEC60870-5-101协议中,没有召测这个传送原因的赋值。对于人工采集数据的传输问题,***因为宕机或者通讯中断引起的大量缓存数据的传输问题,指定了命令报文格式,并且定义了新的传输原因:召测。在本发明的协议中增加这个传送原因见表1:
定义 | 描述 | 符号 |
0 | 未用 | |
1 | 周期、循环 | per/cyc |
2 | 召测 | back |
实施例2
本发明实施例提供了一种物联网通信方法,该方法应用于物联网控制端。图6是本发明一种物联网通信方法的流程示意图,包括如下步骤:
步骤S602,控制端接收采集端根据采集的数据信息生成并发送的报文。报文的数据结构中包括报文号字段和最大报文号字段;报文号字段用于定义当前报文在报文序列中的位置,最大报文号字段用于定义报文序列的最大号码。
步骤S604,控制端根据报文解析获得数据信息。
本发明实施例中,控制端接收到的采集端的报文,数据结构与上述实施例相同在此不在赘述。
本发明实施例提供的物联网通信方法,与上述实施例提供的物联网通信方法具有相同的技术特征,所以也能解决相同的技术问题,达到相同的技术效果。
实施例3
本发明实施例提供了一种物联网通信装置,应用于播放器,参见图7所示的物联网通信装置的结构示意图,包括生成模块10和发送模块20,上述各模块的功能如下:
生成模块10,用于触发采集端根据采集的数据信息生成报文。报文的数据结构中包括报文号字段和最大报文号字段;报文号字段用于定义当前报文在报文序列中的位置,最大报文号字段用于定义报文序列的最大号码。
发送模块20,用于触发采集端将报文发送至控制端。
本发明实施例所提供的装置,其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同,为简要描述,装置实施例部分未提及之处,可参考前述方法实施例中相应内容。
实施例4
本发明实施例提供了一种物联网通信装置,应用于播放器,参见图8所示的物联网通信装置的结构示意图,包括接收模块30和解析模块40,上述各模块的功能如下:
接收模块30,用于触发控制端接收采集端根据采集的数据信息生成并发送的报文。报文的数据结构中包括报文号字段和最大报文号字段;报文号字段用于定义当前报文在报文序列中的位置,最大报文号字段用于定义报文序列的最大号码。
解析模块40,用于触发控制端根据报文解析获得数据信息。
本发明实施例所提供的装置,其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同,为简要描述,装置实施例部分未提及之处,可参考前述方法实施例中相应内容。
实施例5
参见图3所示,报文中还定义了报文长度字段L:标识报文的长度,以字段长度为2个字节为例。报文长度的语义格式定义参见图9所示的报文长度字段结构示意图,对比图10所示的IEC60870-5-101协议报文长度字段的结构示意图,其中帧长的范围是0~255。
如图9所示,报文长度各字段的域值定义如下:
FSI frame syntax indicator,帧语义指示,一般设定为“1”,表示符合本标准的语义格式定义,1bit。
PI private indicator,私有指示,和FSI成对出现,一般设定为“0”,1bit。当FSI好PI异或的结果为1时,认为为是。
RES reserved,本标准预留字段,用于私有或者用户自定义,2bit。
报文长度L message length,从控制域到应用服务数据单元结束的字节总长度,注意不包括启动字符,12bit。
上述报文总长度和L的换算关系是:报文总长度=L+9。报文的长度范围是:9~4K,1K=1024(210)。相比于协议原有的总帧长仅有256,极大地增加了报文可以携带信息的数量。
从图9可以看出,本发明实施例定义的报文长度字段,做了较大的创新改进:
1.制定了本发明的报文语义格式定义,通过判断这个字段,就能够识别报文是否符合本发明协议的语义格式标准;
2.更加满足、适应网络数据传输长度的要求,传输长度可以达到4096个字节,并且还可以根据工程项目的实际要求进行扩展(因为预留了两个字段),从而极大地提高了***网络传输效率,更加符合现代通信技术的要求。
参见图11所示的可变结构限定词结构示意图,示出了可变结构限定词的语义格式定义,本字段定义了信息对象的组织序列:顺序还是离散,报文版本号和当前/后续指示。可以对比参见图12所示的IEC60870帧格式可变结构限定词结构示意图。
本发明实施例中,可变结构限定词的域值定义如下:可变结构限定词=VARIABLESTRUCTURE QUALIFIER∶=CP8{current/next indicator、version number、SQ}
SQ structure qualifier,结构限定词位:用于规定寻址后续信息对象或单个信息元素/信息元素集合的方法,1bit。
SQ=Single/Sequence(单个/顺序)∶=BS1[8]<0..1>
=0:同一种类型的许多信息对象中按一个单个信息元素或一个信息元素的组合来寻址。=1:每个应用服务数据单元(ASDU)的单个信息元素或者等价的一个对象的信息元素的组合按顺序来寻址。
VN version number,版本号:用于标识当前报文的版本,6bit。version number=VN=版本号∶=UI6[2..7]<0..63>,版本号溢出后version number=version number MOD64
C/NI current/next indicator,当前/后续指示位,用于标识当前版本是否有效,1bit。=0:版本无效;=1:版本有效。
本字段的改进也是为了配合大数据量的数据传输问题,但是,最根本的目的是为了防止数据重复和丢失。原协议在链路层中,采用了一个bit的字段来防止报文数据的重复和丢失,是远远不够的,因为只是二元变化0~1,在应用层没有加入任何预防措施。因此,在本发明实施例的协议中,引入版本号字段,进一步确定报文的顺序和位置,这样就更加有效地防止报文的重复和丢失。于此同时,通过增加该字段,可以防止在网络通讯发声扰动时,重复发送相同报文的有效性。
在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的***、装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明实施方式的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是:以上实施方式,仅为本发明的具体实施方式,用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,本发明的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明,本领域技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施方式技术方案的精神和范围,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种物联网通信方法,其特征在于,包括:
采集端根据采集的数据信息生成报文;所述报文的数据结构中包括报文号字段和最大报文号字段;所述报文号字段用于定义当前报文在报文序列中的位置,所述最大报文号字段用于定义报文序列的最大号码;
所述采集端将所述报文发送至控制端。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述报文号字段和所述最大报文号字段设置于应用层。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述报文号字段的长度至少为1个字节。
4.一种物联网通信方法,其特征在于,包括:
控制端接收采集端根据采集的数据信息生成并发送的报文;所述报文的数据结构中包括报文号字段和最大报文号字段;所述报文号字段用于定义当前报文在报文序列中的位置,所述最大报文号字段用于定义报文序列的最大号码;
所述控制端根据所述报文解析获得所述数据信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述报文号字段和所述最大报文号字段设置于应用层。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述报文号字段的长度至少为1个字节。
7.一种物联网通信装置,其特征在于,包括:
生成模块,用于触发采集端根据采集的数据信息生成报文;所述报文的数据结构中包括报文号字段和最大报文号字段;所述报文号字段用于定义当前报文在报文序列中的位置,所述最大报文号字段用于定义报文序列的最大号码;
发送模块,用于触发所述采集端将所述报文发送至控制端。
8.一种物联网通信装置,其特征在于,包括:
接收模块,用于触发控制端接收采集端根据采集的数据信息生成并发送的报文;所述报文的数据结构中包括报文号字段和最大报文号字段;所述报文号字段用于定义当前报文在报文序列中的位置,所述最大报文号字段用于定义报文序列的最大号码;
解析模块,用于触发所述控制端根据所述报文解析获得所述数据信息。
9.一种物联网通信的实现装置,其特征在于,包括处理器和机器可读存储介质,所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令,所述处理器执行所述机器可执行指令以实现权利要求1至6任一项所述的方法。
10.一种机器可读存储介质,其特征在于,所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令,所述机器可执行指令在被处理器调用和执行时,所述机器可执行指令促使所述处理器实现权利要求1至6任一项所述的方法。
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