CN107862814A - 自动结算***及自动结算方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动结算***及自动结算方法，涉及智能结算技术领域，该自动结算方法由结算终端执行，包括：接收物理信息采集装置采集的待结算商品的物理信息，物理信息包括重量和/或体积；接收图像采集装置采集的待结算商品的图像信息；根据待结算商品的图像信息确定待结算商品的标识信息；根据待结算商品的物理信息，核查待结算商品的标识信息是否正确；如果正确，结算待结算商品。本发明无需人工配合扫码等繁琐操作即可自动结算，也无需为商品贴附较高成本的电子标签，在成本合理的基础上提升了自动结算商品的普适性，适于推广应用。

Description

自动结算***及自动结算方法
技术领域
本发明涉及智能结算技术领域，尤其是涉及一种自动结算***及自动结算方法。
背景技术
现有的超市、便利店、商场等实体购物场所仍旧采用人工结算方式，即，消费者需要前往收银台，由收银人员对消费者选购的物品进行价格清算。这种人工结算方式费时费力，而且还可能受到收银人员数量较少，以及收银人员的结算效率低下等因素影响，消费者可能需要在结账环节耗时较长，且体验度不高。
随着智能零售的发展，自动结算设备也逐渐出现在部分购物场所中。但现有的自动结算设备大多采用商品扫码方式或者RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)等电子标签方式来确认商品标识。然而，扫码方式需要消费者主动配合，将产品逐一扫码确认，较为繁琐；而RFID方式的成本较高，如果每个低利润商品都附加RFID电子标签，显然会影响到售卖方的收益，售卖方在经济方面难以承受，因此不具有普遍适用性。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动结算***及自动结算方法，无需人工配合扫码等繁琐操作即可自动结算，也无需为商品贴附较高成本的电子标签，在成本合理的基础上提升了自动结算商品的普适性，适于推广应用。
为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种自动结算***，包括：结算终端，以及与所述结算终端分别连接的物理信息采集装置和图像采集装置；所述物理信息采集装置用于采集待结算商品的物理信息，将采集的所述物理信息发送至所述结算终端；所述物理信息包括重量和/或体积；所述图像采集装置用于采集所述待结算商品的图像信息，将采集的所述待结算商品的图像信息发送至所述结算终端；所述结算终端用于根据采集的所述待结算商品的图像信息确定所述待结算商品的标识信息，还用于根据所述待结算商品的物理信息，核查所述待结算商品的标识信息是否正确；如果正确，结算所述待结算商品。
进一步，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述物理信息采集装置包括重量检测部和/或体积检测部。
进一步，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述体积检测部包括测量光栅和/或对射式光电传感器阵列。
进一步，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述***还包括传送装置，用于传送所述待结算商品。
进一步，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述传送装置包括差速转向传送装置，用于在传送所述待结算商品的过程中将多件堆叠的所述待结算商品分离。
进一步，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述传送装置上还设置有用于将多件堆叠的待结算商品分离的机械臂。
进一步，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述重量检测部设置于所述传送装置的入口端，用于检测置于所述重量检测部上的全部所述待结算商品的重量总和；所述体积检测部设置于所述传送装置的出口端，或者，设置于所述传送装置的侧边，用于检测经所述传送装置分离后的单件所述待结算商品的体积。
进一步，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述重量检测部设置于所述传送装置的出口端，用于检测经所述传送装置分离后的单件所述待结算商品的重量；所述体积检测部设置于所述传送装置的侧边，用于检测经所述传送装置分离后的单件所述待结算商品的体积。
进一步，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述***还包括装袋装置，用于将已结算的商品装袋。
第二方面，本发明实施例还提供一种自动结算方法，所述方法应用于第一方面提供的任一种自动结算***；所述方法由所述结算终端执行，所述方法包括：接收所述物理信息采集装置采集的待结算商品的物理信息，所述物理信息包括重量和/或体积；接收所述图像采集装置采集的所述待结算商品的图像信息；根据所述待结算商品的图像信息确定所述待结算商品的标识信息；根据所述待结算商品的物理信息，核查所述待结算商品的标识信息是否正确；如果正确，结算所述待结算商品。
进一步，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述根据所述待结算商品的图像信息确定所述待结算商品的标识信息的步骤，包括：比对所述待结算商品的图像信息和预先存储的图像总库，确定所述待结算商品的标识信息；其中，所述图像总库中存储有各商品的图像信息与标识信息的对应关系。
进一步，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：获取当前结算者的预选清单，所述预选清单记录有所述结算者在购物过程中的预选商品的标识信息；所述根据所述待结算商品的图像信息确定所述待结算商品的标识信息的步骤，包括：根据所述预选商品的标识信息，从预先存储的图像总库中抽取所述预选商品的图像信息，生成仅包含有所述预选商品的图像信息、以及所述预选商品的图像信息与标识信息对应关系的图像预选库；比对所述待结算商品的图像信息和所述图像预选库，确定所述待结算商品的标识信息。
进一步，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述根据所述待结算商品的物理信息，核查所述待结算商品的标识信息是否正确的步骤，包括：在预先存储的商品数据库中查找所述待结算商品标识信息所对应的基准物理信息；其中，所述商品数据库中存储有商品与所述商品的基准物理信息的对应关系；判断所述待结算商品的物理信息和所述待结算商品所对应的基准物理信息之间的差值是否位于预设差值范围内；如果是，确定所述待结算商品的标识信息正确。
进一步，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：将待结算的商品的标识信息汇总，生成结算清单；判断所述结算清单和所述预选清单的差异程度是否高于预设程度；如果是，生成预警信息。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理设备运行时执行上述第二方面任一项所述的方法的步骤。
本发明实施例提供了一种自动结算***及自动结算方法，通过物理信息采集装置获取待结算商品的物理信息，通过图像采集装置采集获取待结算商品的图像信息，根据图像信息识别待结算商品的标识信息，并进一步采用物理信息核查标识信息是否正确，如果正确，则结算商品。这种自动结算方式，通过图像识别确定商品标识，并通过诸如重量、体积等物理信息对商品标识进行核查，以确保商品标识的准确性。无需人工配合扫码等繁琐操作即可自动结算，也无需为商品贴附较高成本的电子标签，在成本合理的基础上提升了自动结算商品的普适性，适于推广应用。
本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例所提供的一种结算终端的结构示意图；
图2示出了本发明实施例所提供的一种自动结算***的结构示意图；
图3示出了本发明实施例所提供的自动结算方法流程图；
图4示出了本发明实施例所提供的一种距离传感器在货架上的安装示意图；
图5示出了本发明实施例所提供的一种自动结算***的应用示意图；
图6示出了本发明实施例所提供的一种自动结算流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，购物场所的自动结算方式大多采用较为繁琐的人工配合扫码方式，或者成本较高的电子标签贴附方式，为改善此问题，本发明实施例提供的一种自动结算***及自动结算方法，该技术可采用相应的软件和硬件实现，可以应用于诸如商场、超市、便利店、工厂等需对物品进行结算的买卖场所，以下对本发明实施例进行详细介绍。
实施例一：
首先，参照图1来描述用于实现本发明实施例的自动结算***及自动结算方法的示例结算终端100。
如图1所示的一种结算终端的结构示意图，结算终端100包括一个或多个处理器102、一个或多个存储单元104、输入单元106和输出单元108，这些组件通过总线***112和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。应当注意，图1所示的结算终端100的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，所述结算终端也可以具有其他组件和结构。
所述处理器102可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制所述结算终端100中的其它组件以执行期望的功能。
所述存储单元104可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器102可以运行所述程序指令，以实现下文所述的本发明实施例中(由处理器实现)的客户端功能以及/或者其它期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。
所述输入单元106可以是用户用来输入指令的装置，并且可以包括键盘、鼠标、麦克风和触摸屏等中的一个或多个。
所述输出单元108可以向外部(例如，用户)输出各种信息(例如，图像或声音)，并且可以包括显示器、扬声器等中的一个或多个。
示例性地，用于实现根据本发明实施例的自动结算***及自动结算方法的示例结算终端可以被实现为诸如上位机、电脑、智能手机、平板电脑等智能终端上。
在图1的基础上，参照图2来描述用于实现本发明实施例的自动结算***及自动结算方法的示例自动结算***。
如图2所示的一种自动结算***的结构示意图，在图1所示的结算终端100的基础上，还包括与结算终端100相连接的物理信息采集装置200和图像采集装置300。
其中，物理信息采集装置200用于采集待结算商品的重量、体积等物理信息，可以采用重量感应部件、体积检测部件等实现。并将采集的物理信息发送至结算终端100，以供结算终端100使用。
图像采集装置300可以拍摄用户期望的图像(例如照片、视频等)，并且将所拍摄的图像发送至结算终端100，以供结算终端100使用。
实施例二：
本发明实施例提供了一种自动结算***，参见图2所示，包括：结算终端100，以及与结算终端100分别连接的物理信息采集装置200和图像采集装置300；
物理信息采集装置200用于采集待结算商品的物理信息，将采集的物理信息发送至结算终端100；物理信息包括重量和/或体积；
图像采集装置300用于采集待结算商品的图像信息，将采集的待结算商品的图像信息发送至结算终端100；
结算终端100用于根据待结算商品的图像信息确定待结算商品的标识信息，还用于根据待结算商品的物理信息，核查待结算商品的标识信息是否正确；如果正确，结算待结算商品。
本发明实施例提供的上述自动结算***，通过物理信息采集装置获取待结算商品的物理信息，通过图像采集装置采集获取待结算商品的图像信息，根据图像信息识别待结算商品的标识信息，并进一步采用物理信息核查标识信息是否正确，如果正确，则结算商品。这种自动结算方式，通过图像识别确定商品标识，并通过诸如重量、体积等物理信息对商品标识进行核查，以确保商品标识的准确性。无需人工配合扫码等繁琐操作即可自动结算，也无需为商品贴附较高成本的电子标签，在成本合理的基础上提升了自动结算商品的普适性，适于推广应用。
在实际应用中，物理信息采集装置可以包括重量检测部和/或体积检测部。重量检测部用于采集待结算商品的重量，可以采用重力传感器等实现。体积检测部用于采集待结算商品的体积，具体的，可以采用测量光栅(也可为测量光幕)、和/或对射式光电传感器阵列实现。
具体的，对射式光电传感器包含相互分离且相对放置的发射器和受光器两部分，对射式光电传感器阵列可以用于检测物品的体积。测量光栅也是一种特殊的光电传感器，同样可用于检测物品的体积。与对射式光电传感器一样，也包含相互分离且相对放置的发射器和受光器两部分。但其外形尺寸较大，为长管状。测量光栅的发射器产生的检测光线并非如普通光电传感器只有一束，而是沿长度方向定间距生成光线阵列，形成一个光幕，以一种扫描的方式，配合控制器及其软件，实现检测和测量物体外形尺寸的功能。
在结算者(也即正在结算的消费者)放置待结算商品，到打包区之间可能设置有一定的距离，因此自动结算***还可以包括传送装置，用于传送待结算商品。也即，将待结算商品从自动结算***开始对待结算商品进行处理的起始位置传送至打包区域。
考虑到待结算商品可能有多件，容易出现多件待结算商品堆叠的情况，因此，传送装置还包括差速转向传送装置，用于在传送待结算商品的过程中将多件堆叠的待结算商品分离。差速转向传送装置主要基于速度差原理分离堆叠商品，有助于后续获取单件待结算商品的体积等物理信息。
在一种实施方式中，差速转向传送装置采用差速转向传送带实现，其中，差速转向传送带可以由两条或多条并列的传送带组成，一条为定速传送带，其余为变速传送带，控制器通过控制变速传送带实现商品的转向和向外旋转，实现堆积的商品相互分开。
在另一种实施方式中，差速转向传送装置采用差速转向传送轮实现，具体的，可以为双行星齿轮差速转向***，在差速转向传送轮上也可以设置有差速器等部件，以较好地实现差速转向功能。当然，差速转向传送装置还可以采用其它可实现差速传动的构造实现，在此不再赘述。
为了进一步确保将堆叠的待结算商品分离，以保证每件待结算商品的体积测量的准确性，传送装置上还设置有用于将多件堆叠的待结算商品分离的机械臂。该机械臂可以通过臂端扰动商品的方式，使堆积的商品互相分离。具体的，该机械臂也可以采用弹性臂等方式实现，也可以为按照设定方式在传送装置的预设高度上来回扫动，以分离堆叠商品。
在具体应用中，本实施例给出了以下几种自动结算***的结构实现方式：
方式一：
重量检测部设置于传送装置的入口端，用于检测置于重量检测部上的全部待结算商品的重量总和；体积检测部设置于传送装置的出口端，或者，设置于传送装置的侧边，用于检测经传送装置分离后的单件待结算商品的体积。诸如，体积检测部为测量光栅，测量光栅所包含的相互分离的发射器和受光器两部分分别相对设立于传送装置的两个侧边。
当然，重量检测部设置于传送装置的入口端，也可以单独分开检测每个待结算商品的重量。
方式二：
重量检测部设置于传送装置的出口端，用于检测经传送装置分离后的单件待结算商品的重量；体积检测部设置于传送装置的侧边，用于检测经传送装置分离后的单件待结算商品的体积。
如果待结算商品有多件，经过差速转向传送带的速度差分离，以及机械臂的扰动，多件待结算商品不再堆积，彼此独立分离，因此重量检测部可以单独检测每件待结算商品的重量。
当然，设置于传送装置出口端的重量检测部也可以统一检测经传送装置传递过来的全部待结算商品，获取全部商品的重量。
在实际应用中，自动结算***中可能包括的物理信息采集装置(重量检测部和/或体积检测部)、图像采集装置、传送装置等的位置可以灵活设置，诸如，将重量检测部设置于传送装置的前端、后端、或者直接与传送装置相结合，在传送带上的预设位置称重，该重量检测部可以单独称取每件商品的重量，也可以集中称重。同理，体积检测部也可以灵活设置于传送装置的前端、后端、或者直接与传送装置相结合，传送装置可以通过差速转向传送带、机械臂等方式分离堆叠商品，优选的，体积检测部设置于堆叠商品经过分离后的区域，以检测单件商品的体积。
进一步，为了便于消费者直接拿取经结算的商品，节约消费者自行装袋的繁琐过程，***还包括装袋装置，用于将已结算的商品装袋。装袋装置可以将商品均自动打包入袋中，消费者在结账后即可直接拿取打包商品，极大提升了用户体验。
实施例三：
参见图3所示的一种自动结算方法流程图，该方法应用于前述实施例提供的自动结算***，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，自动结算***的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。以下从结算终端侧描述为例对自动结算方法进行说明，包括以下步骤：
步骤S302，接收物理信息采集装置采集的待结算商品的物理信息，物理信息包括重量和/或体积。
步骤S304，接收图像采集装置采集的待结算商品的图像信息。
步骤S306，根据待结算商品的图像信息确定待结算商品的标识信息。
步骤S308，根据待结算商品的物理信息，核查待结算商品的标识信息是否正确。
步骤S310，如果正确，结算待结算商品。
本实施例的上述方法中，通过物理信息采集装置获取待结算商品的物理信息，通过图像采集装置采集获取待结算商品的图像信息，根据图像信息识别待结算商品的标识信息，并进一步采用物理信息核查标识信息是否正确，如果正确，则结算商品。这种自动结算方式，通过图像识别确定商品身份，并通过诸如重量、体积等物理信息对商品标识进行核查，以确保商品标识的准确性。无需人工配合扫码等繁琐操作即可自动结算，也无需为商品贴附较高成本的电子标签，在成本合理的基础上提升了自动结算商品的普适性，适于推广应用。
应当说明的是，本发明实施例的上述自动结算方法并不以图3所述的具体顺序为限制。应当理解，在其它实施例中，该方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。诸如步骤S302和步骤S304并无先后顺序关系。
在本实施例的一种实现方式中，上述步骤S306可以采用如下步骤执行：
比对待结算商品的图像信息和预先存储的图像总库，确定待结算商品的标识信息；其中，图像总库中存储有各商品的图像信息与标识信息的对应关系。
图像总库中存储有该购物场所内所售卖的所有商品的图像信息，诸如该商品的各种视图等，通过图像总库，即可识别出图像采集装置采集的图像信息对应的商品身份。具体可以采用图像识别技术实现，在此不再赘述。通过这种机器视觉方式，可以获知待结算商品的身份，无需人工逐一配合扫码，也无需每件商品都附加较高成本的电子标签。
考虑到图像总库中所包含的商品图像数量众多，数据量庞大。为了能够提高识别的准确性和效率，一种有效的解决方式为缩小商品识别过程中所需比对的图像库中的图像数量。为此，结算终端还可以获取当前结算者的预选清单；预选清单记录有结算者在购物过程中的预选商品的标识信息。具体的，结算终端可以通过本地获取当前结算者的预选清单，也可以通过与其通信连接的服务器获取当前结算者的预选清单。
为了便于理解，以下对预选清单的生成背景做进一步描述。在购物场所内放置商品的货架上，可以布置有多个距离传感器，货架上的每个商品至少位于一个距离传感器的感测区域内。在实际应用中，可以参见图4所提供的一种距离传感器在货架上的安装示意图。多个距离传感器相隔设置于货架的每层隔板的边缘，且感测方向垂直于地面，构成垂直方向的距离传感器阵列(可以简称为垂直距离传感器)，每个商品(SKU)至少对应其中一个距离传感器，体积较大，长度较宽的SKU可以对应多个距离传感器。本实施方式中，将距离传感器设置于每层隔板的外侧边缘处，无论某个SKU所在位置是否摆满商品，消费者的手都需要伸进货架去拿货，设置于边缘的距离传感器均可以感测到相应的信号。
多个距离传感器与诸如网关等处理设备相连，其中，距离传感器包括但不限于ToF测距传感器、超声波传感器、红外光开关、微波测距传感器等，该距离传感器能够在感测区域内对物体进行探测，产生相应的探测信息(诸如信号或数值)，并将探测信息发送至处理设备。处理设备通过以下方法关联目标对象(顾客，也相当于是本实施例中的结算者)与商品：
步骤1：当监测到所述距离传感器受所述目标对象触发而生成距离信息时，确定所述距离传感器的身份标识。
目标对象拿取、归位、触碰商品时，都会触发距离传感器生成相应的距离信息。每个距离传感器都对应有唯一的身份标识和安装位置，该身份标识可以为距离传感器的编号。图4中也示出了每个距离传感器都对应一个唯一编号。当处理设备监测到有距离传感器受到目标对象触发而生成相应的距离信息时，通过确定该距离传感器的身份，从而可以查找到该距离传感器的信息，诸如该距离传感器的安装位置、该距离传感器所监测的商品等。
步骤2：根据所述距离传感器的身份标识，确定所述距离传感器对应的商品。
在本发明实施例中，给出了一种确定距离传感器对应的商品的具体实施方式：(1)根据距离传感器的身份标识，以及预先存储的距离传感器与安装位置的对应关系，确定距离传感器在货架的安装位置；(2)基于安装位置，确定位于距离传感器的感测区域内的商品。具体的，可以通过向与处理设备无线通信连接的服务器查询安装位置对应的商品；或者，在处理设备本地建立的货场数据库查询安装位置对应的商品。在服务器或者本地，存储有距离传感器的安装位置与位于距离传感器的感测区域内的商品的对应关系。如图4所示，每个距离传感器和每个位置的商品，分别对应有唯一编号。具体的，可以在对应关系中关联距离传感器的编号和商品的编号。
步骤3：关联所述目标对象和所述距离传感器对应的商品。
也即，建立目标对象和距离传感器对应的商品的关联，目标对象可以同时关联多个商品。处理设备可以将关联信息存储记录于指定区域，当然，处理设备在和服务器相连时，也可以将关联信息上传至服务器。
上述处理设备可以根据距离传感器的距离信息即可判断消费者等目标对象是否进入该距离传感器的感测区域内，并将与距离传感器对应的商品与目标对象建立关联。这种方式不仅可以较为简单有效的确定消费者所接触的商品，而且成本较低，适于推广应用。
处理设备在关联目标对象和商品后，可以生成预选清单，在该预选清单中包含有与目标对象关联的商品的信息。处理设备将生成的该预选清单发送至服务器，以使自动结算***从服务器获取当前结算者(上述目标对象)对应的预选清单。
在另一种实现方式中，基于上述预选清单，上述步骤S306可以采用如下步骤执行：
(1)根据预选商品的标识信息，从预先存储的图像总库中抽取预选商品的图像信息，生成仅包含有预选商品的图像信息、以及预选商品的图像信息与标识信息对应关系的图像预选库；
(2)比对待结算商品的图像信息和图像预选库，确定待结算商品的标识信息。
由于预选清单中只记录有当前结算者在购物过程中所接触的商品，可以理解的是，当前结算者所需结算的商品应当归属于其所接触的商品之中，因而通过预选清单的方式，可以直接将待结算商品与购物过程中所接触的商品进行比对，而无需与图像总库中的全部商品进行比对，极大缩小了识别范围，提升了商品识别的准确度和效率。
在本实施例提供的自动结算***中，为了能够提升商品识别的准确性，不仅仅采用机器视觉方式来识别商品身份，还采用了物理信息核对的方式来核查商品身份是否识别正确，或者核查商品是否出现异常。
对于上述步骤S308，本实施例给出了一种核查方式：
(1)在预先存储的商品数据库中查找待结算商品的所对应的基准物理信息；其中，商品数据库中存储有商品和商品的基准物理信息的对应关系；基准物理信息为该商品实际真实的物理信息。
(2)判断待结算商品的物理信息和待结算商品所对应的基准物理信息之间的差值是否位于预设差值范围内；如果是，确定待结算商品的标识信息正确。具体的，预设差值可以分别包括重量预设差值，以及体积预设差值等。超出该差值，则表明异常。
物理信息包括体积和重量，对于体积，可以判断判断单件所述待结算商品的体积与所述单件所述待结算商品的基准体积的差值是否位于预设第一差值范围内；
对于重量，在一种应用中，可以判断多件所述待结算商品的重量总和与所述多件所述待结算商品的基准重量总和的差值是否位于预设第二差值范围内。在另一种应用中，也可以判断每件所述待结算商品的重量与所述单件所述待结算商品的基准重量的差值是否位于预设第三差值范围内。
当判断结果均为是时，确定所述待结算商品的物理信息和所述待结算商品的标识信息所对应的基准物理信息之间的差值位于预设差值范围内。
为了便于理解，在此举例说明，一个外带有包装盒的A商品(其中，A为该商品的标识信息)，记录在商品数据库中的基准物理信息为重量500g；机器视觉识别确认某待结算商品为A商品，但是物理信息采集装置却采集到该商品的重量为1000g,重量差距明显，因此可以确定该商品的识别有误，或者此次购物异常，可能存在商品内里被替换等风险。此外，对于重量较轻的商品，诸如只有50g的膨化食品，可以通过体积核查的方式来确定其身份是否正确。
基于图像识别以及物理信息的多维度检测方式，可以较为准确可靠地确定商品的身份，通过物理信息对商品身份进行核查的方式，也可以察觉异常情况，以提示相关人员注意。
在可以获取当前结算者的预选清单的基础上，上述方法还可以执行以下步骤：
a)将待结算的商品的标识信息汇总，生成结算清单；
b)判断结算清单和预选清单的差异程度是否高于预设程度；
c)如果是，生成预警信息。
如果结算清单和预选清单差异过大，可能存在偷盗等风险，所以可以生成相应的预警信息，以提示售卖方注意。
实施例四：
基于前述实施例，本实施例给出了一种具体的应用场景。参见图5所示的一种自动结算***的结构示意图，包括了实施例二中所示的物理信息采集装置、图像采集装置和传送装置。具体的，物理信息采集装置包括重量检测部和体积检测部。
如图5所示，重量检测部所对应的区域为称重区域，具体可以为称重台等。在本实施例中，称重区域置于自动结算***的入口处，作为自动结算过程中的第一环节。在图5中的自动结算***，当前结算者可以将购物车里所有的待结算商品都堆置于该称重区域，重量检测部采集所有待结算商品的总重量。此时无需结算者逐一拿取商品，直接堆放即可，简单便捷。
在称重区域采集所有商品的总重量后，所有商品都进入与称重区域相接的传送装置，如图5所示，在传送装置上的体积检测区域，可以检测每件商品的体积。考虑到多件商品可能出现堆叠等情况，因此该传送装置可以采用差速转向传送带实现，同时还可以在传送装置上体积检测区域前设置具有机械臂，对商品进行扰动，从而将商品分离。体积检测区域可以设置于商品经分离后的传送带部分。为了简洁示意，图5中并未设置出机械臂以及具体的体积检测部，在实际中，可以采用测量光栅实现，将测量光栅所包含的相互分离的发射器和受光器两部分分别相对设立于传送装置的两个侧边，具体为设置于传送装置的体积检测区域的两个侧边。
如图5中的自动结算***，经过重量和体积采集后的待结算商品进入到视觉判断区域，图像采集装置(多个摄像头)采集各待结算商品的图像，并发送给结算终端进行识别。结算终端基于待结算商品的图像信息、重量和体积，来确认待结算商品的身份，从而实现结算。最终在自动结算***的打包区域将所有已结算商品进行打包。
基于图5所示的自动结算***，可以参照图6所示的一种自动结算流程图，包括如下步骤：
步骤S602：放置所选商品。
步骤S604：对所选商品进行重量测量。
步骤S606：采用机械方式分离多件堆叠的所选商品。
步骤S608：对所选商品进行体积测量。
步骤S610：通过机器视觉识别所选商品的标识信息。
步骤S612：基于重量和体积，对所选商品的标识信息进行核查。
步骤S614：核查正确后，结算所选商品。
通过上述方式，结算者可以直接将所选商品都放置于自动结算***，由自动结算***对商品进行识别，并通过重量和体积等进行双重核查所识别的身份，通过图像、重量和体积等多维度因素来综合核实商品，以保证结算的准确性。上述方式无需结算者拿取每件商品逐一配合扫码，也无需为每件商品贴附电子标签，即可较为准确的识别商品，并对商品进行自动结算，较好的提升了用户体验。
在实际应用中，在利用采集的待结算商品的物理信息对基于机器视觉识别出的待结算商品的标识信息进行核对时，具体核对方式如下：
(1)重量核对。由于本实施例示出的自动结算***是对所有商品进行集中称重，因而可将识别出的所有待结算商品的标识信息对应的基准重量求和后，与实际总重进行比对，判断重量差值是否在可接受的预设范围内。也即，进行总重核查。
(2)体积核对。由于本实施例示出的自动结算***是对经过分离后的每件商品单独测算体积，因而可将识别出的每个待结算商品的标识信息对应的基准体积，与每件商品的实际体积相比对，判断体积差值是否在可接受的预设范围内。也即，进行一对一核查。
上述核查只要有一项不满足，则可以发出警示信息。
当然，以上仅针对本实施例图5所示的自动结算***的结构。在实际应用中，自动结算***中的物理信息采集装置(称重区域)还可以单独对每件商品进行称重，此时需要结算者逐一放下商品。此外，称重区域还可以设置于经传送装置打散分离后的地方，诸如与体积检测区域合并设置，或者设置于体积检测区域的前后位置，从而对单独商品进行称重。在实际应用中，物理信息采集装置的重量检测部和体积检测部、图像采集装置、传送装置可以有多种位置设置方式，可以根据需求而灵活设置。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，本实施例中描述的***具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。
实施例五：
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述前述方法实施例所提供的方法的步骤。
本发明实施例所提供的自动结算***及自动结算方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种自动结算***，其特征在于，包括：结算终端，以及与所述结算终端分别连接的物理信息采集装置和图像采集装置；
所述物理信息采集装置用于采集待结算商品的物理信息，将采集的所述物理信息发送至所述结算终端；所述物理信息包括重量和/或体积；
所述图像采集装置用于采集所述待结算商品的图像信息，将采集的所述待结算商品的图像信息发送至所述结算终端；
所述结算终端用于根据采集的所述待结算商品的图像信息确定所述待结算商品的标识信息，还用于根据采集的所述待结算商品的物理信息，核查所述待结算商品的标识信息是否正确；如果正确，结算所述待结算商品。
2.根据权利要求1所述的自动结算***，其特征在于，所述物理信息采集装置包括重量检测部和/或体积检测部。
3.根据权利要求2所述的自动结算***，其特征在于，所述体积检测部包括测量光栅和/或对射式光电传感器阵列。
4.根据权利要求2所述的自动结算***，其特征在于，所述***还包括传送装置，用于传送所述待结算商品。
5.根据权利要求4所述的自动结算***，其特征在于，所述传送装置包括差速转向传送装置，用于在传送所述待结算商品的过程中将多件堆叠的所述待结算商品分离。
6.根据权利要求4或5所述的自动结算***，其特征在于，所述传送装置上还设置有用于将多件堆叠的待结算商品分离的机械臂。
7.根据权利要求6所述的自动结算***，其特征在于，所述重量检测部设置于所述传送装置的入口端，用于检测置于所述重量检测部上的全部所述待结算商品的重量总和；
所述体积检测部设置于所述传送装置的出口端，或者，设置于所述传送装置的侧边，用于检测经所述传送装置分离后的单件所述待结算商品的体积。
8.根据权利要求6所述的自动结算***，其特征在于，所述重量检测部设置于所述传送装置的出口端，用于检测经所述传送装置分离后的单件所述待结算商品的重量；
所述体积检测部设置于所述传送装置的侧边，用于检测经所述传送装置分离后的单件所述待结算商品的体积。
9.根据权利要求1所述的自动结算***，其特征在于，所述***还包括装袋装置，用于将已结算的商品装袋。
10.一种自动结算方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1至9任一项所述的自动结算***；所述方法由所述结算终端执行，所述方法包括：
接收所述物理信息采集装置采集的待结算商品的物理信息，所述物理信息包括重量和/或体积；
接收所述图像采集装置采集的所述待结算商品的图像信息；
根据所述待结算商品的图像信息确定所述待结算商品的标识信息；
根据所述待结算商品的物理信息，核查所述待结算商品的标识信息是否正确；
如果正确，结算所述待结算商品。
11.根据权利要求10所述的自动结算方法，其特征在于，所述根据所述待结算商品的图像信息确定所述待结算商品的标识信息的步骤，包括：
比对所述待结算商品的图像信息和预先存储的图像总库，确定所述待结算商品的标识信息；其中，所述图像总库中存储有各商品的图像信息与标识信息的对应关系。
12.根据权利要求10所述的自动结算方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取当前结算者的预选清单，所述预选清单记录有所述结算者在购物过程中的预选商品的标识信息；
所述根据所述待结算商品的图像信息确定所述待结算商品的标识信息的步骤，包括：
根据所述预选商品的标识信息，从预先存储的图像总库中抽取所述预选商品的图像信息，生成仅包含有所述预选商品的图像信息、以及所述预选商品的图像信息与标识信息对应关系的图像预选库；
比对所述待结算商品的图像信息和所述图像预选库，确定所述待结算商品的标识信息。
13.根据权利要求10所述的自动结算方法，其特征在于，所述根据所述待结算商品的物理信息，核查所述待结算商品的标识信息是否正确的步骤，包括：
在预先存储的商品数据库中查找所述待结算商品所对应的基准物理信息；其中，所述商品数据库中存储有商品与所述商品的基准物理信息的对应关系；
判断所述待结算商品的物理信息和所述待结算商品所对应的基准物理信息之间的差值是否位于预设差值范围内；
如果是，确定所述待结算商品的标识信息正确。
14.根据权利要求12所述的自动结算方法，其特征在于，所述方法还包括：
将待结算的商品的标识信息汇总，生成结算清单；
判断所述结算清单和所述预选清单的差异程度是否高于预设程度；
如果是，生成预警信息。
15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理设备运行时执行上述权利要求10至14任一项所述的方法的步骤。
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