CN107858973A - 一种用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车，包括吸附罩、吸附机构、清洁机构、侧板和两个调节机构，调节机构包括升降单元、套管、滑杆、框架和滚轮，吸附机构包括收集室、抽气室、排气管和排料管，抽气室内设有抽气机构和滤网，抽气机构包括第一电机、第一驱动轴和若干扇叶，排料管内设有排料机构，该用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车通过吸附机构吸附路面上的铁钉和玻璃屑等危险物品，防止汽车在行驶途中发生爆胎，从而保障了该新能源汽车的安全行驶，不仅如此，通过调节机构使吸附罩紧贴地面，使路面上的铁钉和玻璃屑位于吸附罩的吸附范围内，使这些危险物品能够被吸入抽气室内，进一步保障了汽车的安全行驶。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车领域，特别涉及一种用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括有：混合动力汽车(HEV)、纯电动汽车(BEV)、燃料电池汽车(FECV)、氢发动汽车以及燃气汽车、醇醚汽车等等。
随着新能源汽车的推广和普及，新能源汽车已应用于各行各业中，在种类繁多的新能源汽车中，有部分用于清扫城市道路，用于维护道路清洁，使城市展现良好的样貌。但是现有的清扫城市道路的新能源汽车中，大都只是通过毛刷转动以清扫路面，往往忽视对地面危险物品的收集处理，这些危险物品包括碎石、玻璃屑、铁钉等，由于这些物件停留在路面上，容易扎破汽车的轮胎，导致新能源汽车在行驶时容易发生爆胎事故，影响车辆的正常行驶。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车，包括底盘、驾驶室、蓄水箱、太阳能板、吸附罩、气管、吸附机构、清洁机构、侧板、两个调节机构和若干车轮，所述车轮设置在底盘的下方，所述驾驶室和蓄水箱均固定在底盘的上方，所述太阳能板固定在蓄水箱的上方，所述侧板固定在驾驶室的远离蓄水箱的一侧，所述吸附罩和调节机构均设置在侧板的下方，两个所述调节机构分别设置在吸附罩的两侧，所述吸附机构设置在蓄水箱的远离驾驶室的一侧，所述吸附罩通过气管与吸附机构连接，所述清洁机构设置在底盘的下方；
所述调节机构包括升降单元、套管、滑杆、框架、横梁和滚轮，所述升降单元设置在套管的上方且与套管传动连接，所述滑杆的顶端设置在套管内，所述套管的顶端与框架固定连接，所述框架的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口向下，所述横梁的两端分别与框架的两端固定连接，所述滚轮套设在横梁上；
所述套管内设有压力传感器和第一弹簧，所述压力传感器固定在套管内的顶部，所述压力传感器通过第一弹簧与滑杆的顶端连接，所述第一弹簧处于压缩状态；
所述吸附机构包括收集室、抽气室、排气管和排料管，所述收集室固定在蓄水箱的远离驾驶室的一侧且与气管连通，所述排料管固定在收集室的下方且与收集室连通，所述抽气室设置在收集室的远离蓄水箱的一侧且与收集室连通，所述排气管设置在抽气室的远离收集室的一侧且与抽气室连通；
所述抽气室内设有抽气机构和滤网，所述滤网设置在抽气机构远离排气管的一侧，所述抽气机构包括第一电机、第一驱动轴和若干扇叶，所述第一电机固定在抽气室的内壁上且与第一驱动轴传动连接，所述扇叶周向均匀分布在第一驱动轴的外周；
所述排料管内设有排料机构，所述排料机构包括堵板、铰接块、支杆和驱动单元，所述堵板的一端与排料管的内壁铰接，所述铰接块固定在堵板的下方，所述驱动单元设置在堵板的下方且与支杆的一端传动连接，所述支杆的另一端与铰接块铰接。
作为优选，为了带动套管升降从而使吸附罩贴近地面，所述升降单元包括气泵、气缸和活塞，所述气缸的顶端固定在底盘上，所述气泵固定在气缸上且与气缸连通，所述活塞的顶端设置在气缸内，所述活塞的底端与框架固定连接，气泵运行改变气缸中的气压，从而使活塞上下移动。
作为优选，为了固定滑杆的移动方向，所述套管内设有固定环，所述固定环固定在套管的内壁上且套设在滑杆上。
作为优选，为了通过拉动支杆使堵板向下转动，所述驱动单元包括第二电机、缓冲块、第二驱动轴和滑块，所述第二电机和缓冲块均固定在排料管的内壁上，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述滑块套设在第二驱动轴上且与支杆铰接，所述第二驱动轴的外周上设有外螺纹，所述滑块内设有内螺纹，所述滑块内的内螺纹与第二驱动轴上的外螺纹相匹配，第二电机运行时，带动第二驱动轴转动，第二驱动轴外周上的外螺纹与滑块内的内螺纹相互作用，使滑块向下移动，从而拉动支杆，使堵板向下转动，便于抽气室内的铁钉和玻璃屑从排料管掉落。
作为优选，为了便于抽气室内的铁钉和玻璃屑向下从排料管排出，所述抽气室的底端的竖向截面的形状为V形，所述V形截面的开口向上。
作为优选，为了实现对路面的清洁，所述清洁机构包括若干喷头和清扫组件，所述喷头设置在清扫组件的靠近驾驶室的一侧，所述喷头与蓄水箱连通，所述清扫组件包括若干清扫单元，所述清扫单元包括第二弹簧、竖杆、第三电机、第三驱动轴和若干毛刷，所述竖杆的顶端通过第二弹簧设置在底盘的下方，所述第三电机固定在竖杆的底端且与第三驱动轴的顶端传动连接，所述毛刷周向均匀分布在第三驱动轴的外周，所述第二弹簧处于压缩状态，首先由喷头喷出水流对路面进行湿化，而后第三电机带动毛刷转动对路面进行清扫，实现清洁功能。
作为优选，为了固定第三电机的方向，所述清扫单元还包括两个限位单元，两个所述限位单元分别设置在竖杆的两侧，所述限位单元包括固定杆、滑环和侧杆，所述固定杆的顶端固定在底盘的下方，所述滑环套设在固定杆上且通过侧杆与第三电机固定连接。
作为优选，为了防止滑环从固定杆上脱离，所述固定杆的底端设有凸板。
作为优选，为了便于遥控操作，所述驾驶室内设有蓝牙。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一电机的驱动力，所述第一电机为直流伺服电机。
该用于道路清洁的新能源汽车在路面行驶时，为了防止车轮上的轮胎碾压到路面上的铁钉、玻璃屑等危险物品引起爆胎，由吸附机构通过气管使吸附罩吸附路面上的铁钉和玻璃屑，在吸附机构内，由抽气室中的抽气机构运行，通过第一电机带动第一驱动轴转动，使扇叶旋转产生气流，气流从排气管派出，从而减小气管和吸附罩内的气压，使吸附罩下方的铁钉和玻璃屑被吸起，并通过气管进入抽气室中，当新能源汽车行驶完后，排料管内的排料机构运行，通过驱动单元使滑块下降，从而通过支杆拉动堵板向下转动，使铁钉和玻璃屑从排料管排出。该用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车通过吸附机构吸附路面上的铁钉和玻璃屑等危险物品，防止汽车在行驶途中发生爆胎，从而保障了该新能源汽车的安全行驶。
为了增加吸附罩对路面危险物品的吸附能力，通过侧板下方吸附罩两侧的调节机构控制吸附罩的高度位置，使吸附罩贴近地面对危险物品进行吸附，在调节机构中，由升降单元内的气泵改变气缸中的气压，使活塞升降，进而带动活塞下方的套管在竖直方向上移动，套管升降时，套管内受压缩的第一弹簧的形态发生变化，从而使压力传感器接收到的压力数据发生变化，当压力数据位于合适的范围时，表示吸附罩紧贴地面，吸引路面上的铁钉和玻璃屑，进一步保障了车辆的安全行驶。该用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车通过调节机构使吸附罩紧贴地面，使路面上的铁钉和玻璃屑位于吸附罩的吸附范围内，使这些危险物品能够被吸入抽气室内，进一步保障了汽车的安全行驶。
本发明的有益效果是，该用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车通过吸附机构吸附路面上的铁钉和玻璃屑等危险物品，防止汽车在行驶途中发生爆胎，从而保障了该新能源汽车的安全行驶，不仅如此，通过调节机构使吸附罩紧贴地面，使路面上的铁钉和玻璃屑位于吸附罩的吸附范围内，使这些危险物品能够被吸入抽气室内，进一步保障了汽车的安全行驶。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车的结构示意图；
图2是本发明的用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车的吸附机构的俯视图；
图3是本发明的用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车的排料机构的结构示意图；
图4是本发明的用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车的调节机构的结构示意图；
图5是本发明的用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车的清洁机构的结构示意图；
图6是本发明的用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车的清扫单元的结构示意图；
图中：1.底盘，2.驾驶室，3.蓄水箱，4.太阳能板，5.吸附罩，6.气管，7.侧板，8.车轮，9.套管，10.滑杆，11.框架，12.横梁，13.滚轮，14.压力传感器，15.第一弹簧，16.收集室，17.抽气室，18.排气管，19.排料管，20.滤网，21.第一电机，22.第一驱动轴，23.扇叶，24.堵板，25.铰接块，26.支杆，27.气泵，28.气缸，29.活塞，30.固定环，31.第二电机，32.缓冲块，33.第二驱动轴，34.滑块，35.喷头，36.第二弹簧，37.竖杆，38.第三电机，39.第三驱动轴，40.毛刷，41.固定杆，42.滑环，43.侧杆，44.凸板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示，一种用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车，包括底盘1、驾驶室2、蓄水箱3、太阳能板4、吸附罩5、气管6、吸附机构、清洁机构、侧板7、两个调节机构和若干车轮8，所述车轮8设置在底盘1的下方，所述驾驶室2和蓄水箱3均固定在底盘1的上方，所述太阳能板4固定在蓄水箱3的上方，所述侧板7固定在驾驶室2的远离蓄水箱3的一侧，所述吸附罩5和调节机构均设置在侧板7的下方，两个所述调节机构分别设置在吸附罩5的两侧，所述吸附机构设置在蓄水箱3的远离驾驶室2的一侧，所述吸附罩5通过气管6与吸附机构连接，所述清洁机构设置在底盘1的下方；
所述调节机构包括升降单元、套管9、滑杆10、框架11、横梁12和滚轮13，所述升降单元设置在套管9的上方且与套管9传动连接，所述滑杆10的顶端设置在套管9内，所述套管9的顶端与框架11固定连接，所述框架11的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口向下，所述横梁12的两端分别与框架11的两端固定连接，所述滚轮13套设在横梁12上；
所述套管9内设有压力传感器14和第一弹簧15，所述压力传感器14固定在套管9内的顶部，所述压力传感器14通过第一弹簧15与滑杆10的顶端连接，所述第一弹簧15处于压缩状态；
所述吸附机构包括收集室16、抽气室17、排气管18和排料管19，所述收集室16固定在蓄水箱3的远离驾驶室2的一侧且与气管6连通，所述排料管19固定在收集室16的下方且与收集室16连通，所述抽气室17设置在收集室16的远离蓄水箱3的一侧且与收集室16连通，所述排气管18设置在抽气室17的远离收集室16的一侧且与抽气室17连通；
所述抽气室17内设有抽气机构和滤网20，所述滤网20设置在抽气机构远离排气管18的一侧，所述抽气机构包括第一电机21、第一驱动轴22和若干扇叶23，所述第一电机21固定在抽气室17的内壁上且与第一驱动轴22传动连接，所述扇叶23周向均匀分布在第一驱动轴22的外周；
所述排料管19内设有排料机构，所述排料机构包括堵板24、铰接块25、支杆26和驱动单元，所述堵板24的一端与排料管19的内壁铰接，所述铰接块25固定在堵板24的下方，所述驱动单元设置在堵板24的下方且与支杆26的一端传动连接，所述支杆26的另一端与铰接块25铰接。
作为优选，为了带动套管9升降从而使吸附罩5贴近地面，所述升降单元包括气泵27、气缸28和活塞29，所述气缸28的顶端固定在底盘1上，所述气泵27固定在气缸28上且与气缸28连通，所述活塞29的顶端设置在气缸28内，所述活塞29的底端与框架11固定连接，气泵27运行改变气缸28中的气压，从而使活塞29上下移动。
作为优选，为了固定滑杆10的移动方向，所述套管9内设有固定环30，所述固定环30固定在套管9的内壁上且套设在滑杆10上。
作为优选，为了通过拉动支杆26使堵板24向下转动，所述驱动单元包括第二电机31、缓冲块32、第二驱动轴33和滑块34，所述第二电机31和缓冲块32均固定在排料管19的内壁上，所述第二电机31与第二驱动轴33传动连接，所述滑块34套设在第二驱动轴33上且与支杆26铰接，所述第二驱动轴33的外周上设有外螺纹，所述滑块34内设有内螺纹，所述滑块34内的内螺纹与第二驱动轴33上的外螺纹相匹配，第二电机31运行时，带动第二驱动轴33转动，第二驱动轴33外周上的外螺纹与滑块34内的内螺纹相互作用，使滑块34向下移动，从而拉动支杆26，使堵板24向下转动，便于抽气室17内的铁钉和玻璃屑从排料管19掉落。
作为优选，为了便于抽气室17内的铁钉和玻璃屑向下从排料管19排出，所述抽气室17的底端的竖向截面的形状为V形，所述V形截面的开口向上。
作为优选，为了实现对路面的清洁，所述清洁机构包括若干喷头35和清扫组件，所述喷头35设置在清扫组件的靠近驾驶室2的一侧，所述喷头35与蓄水箱3连通，所述清扫组件包括若干清扫单元，所述清扫单元包括第二弹簧36、竖杆37、第三电机38、第三驱动轴39和若干毛刷40，所述竖杆37的顶端通过第二弹簧36设置在底盘1的下方，所述第三电机38固定在竖杆37的底端且与第三驱动轴39的顶端传动连接，所述毛刷40周向均匀分布在第三驱动轴39的外周，所述第二弹簧36处于压缩状态，首先由喷头35喷出水流对路面进行湿化，而后第三电机38带动毛刷40转动对路面进行清扫，实现清洁功能。
作为优选，为了固定第三电机38的方向，所述清扫单元还包括两个限位单元，两个所述限位单元分别设置在竖杆37的两侧，所述限位单元包括固定杆41、滑环42和侧杆43，所述固定杆41的顶端固定在底盘1的下方，所述滑环42套设在固定杆41上且通过侧杆43与第三电机38固定连接。
作为优选，为了防止滑环42从固定杆41上脱离，所述固定杆41的底端设有凸板44。
作为优选，为了便于遥控操作，所述驾驶室2内设有蓝牙。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一电机21的驱动力，所述第一电机21为直流伺服电机。
该用于道路清洁的新能源汽车在路面行驶时，为了防止车轮88上的轮胎碾压到路面上的铁钉、玻璃屑等危险物品引起爆胎，由吸附机构通过气管6使吸附罩5吸附路面上的铁钉和玻璃屑，在吸附机构内，由抽气室17中的抽气机构运行，通过第一电机21带动第一驱动轴22转动，使扇叶23旋转产生气流，气流从排气管18派出，从而减小气管6和吸附罩5内的气压，使吸附罩5下方的铁钉和玻璃屑被吸起，并通过气管6进入抽气室17中，当新能源汽车行驶完后，排料管19内的排料机构运行，通过驱动单元使滑块34下降，从而通过支杆26拉动堵板24向下转动，使铁钉和玻璃屑从排料管19排出。该用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车通过吸附机构吸附路面上的铁钉和玻璃屑等危险物品，防止汽车在行驶途中发生爆胎，从而保障了该新能源汽车的安全行驶。
为了增加吸附罩5对路面危险物品的吸附能力，通过侧板7下方吸附罩5两侧的调节机构控制吸附罩5的高度位置，使吸附罩5贴近地面对危险物品进行吸附，在调节机构中，由升降单元内的气泵27改变气缸28中的气压，使活塞29升降，进而带动活塞29下方的套管9在竖直方向上移动，套管9升降时，套管9内受压缩的第一弹簧15的形态发生变化，从而使压力传感器14接收到的压力数据发生变化，当压力数据位于合适的范围时，表示吸附罩5紧贴地面，吸引路面上的铁钉和玻璃屑，进一步保障了车辆的安全行驶。该用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车通过调节机构使吸附罩5紧贴地面，使路面上的铁钉和玻璃屑位于吸附罩5的吸附范围内，使这些危险物品能够被吸入抽气室17内，进一步保障了汽车的安全行驶。
与现有技术相比，该用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车通过吸附机构吸附路面上的铁钉和玻璃屑等危险物品，防止汽车在行驶途中发生爆胎，从而保障了该新能源汽车的安全行驶，不仅如此，通过调节机构使吸附罩5紧贴地面，使路面上的铁钉和玻璃屑位于吸附罩5的吸附范围内，使这些危险物品能够被吸入抽气室17内，进一步保障了汽车的安全行驶。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车，其特征在于，包括底盘(1)、驾驶室(2)、蓄水箱(3)、太阳能板(4)、吸附罩(5)、气管(6)、吸附机构、清洁机构、侧板(7)、两个调节机构和若干车轮(8)，所述车轮(8)设置在底盘(1)的下方，所述驾驶室(2)和蓄水箱(3)均固定在底盘(1)的上方，所述太阳能板(4)固定在蓄水箱(3)的上方，所述侧板(7)固定在驾驶室(2)的远离蓄水箱(3)的一侧，所述吸附罩(5)和调节机构均设置在侧板(7)的下方，两个所述调节机构分别设置在吸附罩(5)的两侧，所述吸附机构设置在蓄水箱(3)的远离驾驶室(2)的一侧，所述吸附罩(5)通过气管(6)与吸附机构连接，所述清洁机构设置在底盘(1)的下方；
所述调节机构包括升降单元、套管(9)、滑杆(10)、框架(11)、横梁(12)和滚轮(13)，所述升降单元设置在套管(9)的上方且与套管(9)传动连接，所述滑杆(10)的顶端设置在套管(9)内，所述套管(9)的顶端与框架(11)固定连接，所述框架(11)的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口向下，所述横梁(12)的两端分别与框架(11)的两端固定连接，所述滚轮(13)套设在横梁(12)上；
所述套管(9)内设有压力传感器(14)和第一弹簧(15)，所述压力传感器(14)固定在套管(9)内的顶部，所述压力传感器(14)通过第一弹簧(15)与滑杆(10)的顶端连接，所述第一弹簧(15)处于压缩状态；
所述吸附机构包括收集室(16)、抽气室(17)、排气管(18)和排料管(19)，所述收集室(16)固定在蓄水箱(3)的远离驾驶室(2)的一侧且与气管(6)连通，所述排料管(19)固定在收集室(16)的下方且与收集室(16)连通，所述抽气室(17)设置在收集室(16)的远离蓄水箱(3)的一侧且与收集室(16)连通，所述排气管(18)设置在抽气室(17)的远离收集室(16)的一侧且与抽气室(17)连通；
所述抽气室(17)内设有抽气机构和滤网(20)，所述滤网(20)设置在抽气机构远离排气管(18)的一侧，所述抽气机构包括第一电机(21)、第一驱动轴(22)和若干扇叶(23)，所述第一电机(21)固定在抽气室(17)的内壁上且与第一驱动轴(22)传动连接，所述扇叶(23)周向均匀分布在第一驱动轴(22)的外周；
所述排料管(19)内设有排料机构，所述排料机构包括堵板(24)、铰接块(25)、支杆(26)和驱动单元，所述堵板(24)的一端与排料管(19)的内壁铰接，所述铰接块(25)固定在堵板(24)的下方，所述驱动单元设置在堵板(24)的下方且与支杆(26)的一端传动连接，所述支杆(26)的另一端与铰接块(25)铰接。
2.如权利要求1所述的用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车，其特征在于，所述升降单元包括气泵(27)、气缸(28)和活塞(29)，所述气缸(28)的顶端固定在底盘(1)上，所述气泵(27)固定在气缸(28)上且与气缸(28)连通，所述活塞(29)的顶端设置在气缸(28)内，所述活塞(29)的底端与框架(11)固定连接。
3.如权利要求1所述的用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车，其特征在于，所述套管(9)内设有固定环(30)，所述固定环(30)固定在套管(9)的内壁上且套设在滑杆(10)上。
4.如权利要求1所述的用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车，其特征在于，所述驱动单元包括第二电机(31)、缓冲块(32)、第二驱动轴(33)和滑块(34)，所述第二电机(31)和缓冲块(32)均固定在排料管(19)的内壁上，所述第二电机(31)与第二驱动轴(33)传动连接，所述滑块(34)套设在第二驱动轴(33)上且与支杆(26)铰接，所述第二驱动轴(33)的外周上设有外螺纹，所述滑块(34)内设有内螺纹，所述滑块(34)内的内螺纹与第二驱动轴(33)上的外螺纹相匹配。
5.如权利要求1所述的用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车，其特征在于，所述抽气室(17)的底端的竖向截面的形状为V形，所述V形截面的开口向上。
6.如权利要求1所述的用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车，其特征在于，所述清洁机构包括若干喷头(35)和清扫组件，所述喷头(35)设置在清扫组件的靠近驾驶室(2)的一侧，所述喷头(35)与蓄水箱(3)连通，所述清扫组件包括若干清扫单元，所述清扫单元包括第二弹簧(36)、竖杆(37)、第三电机(38)、第三驱动轴(39)和若干毛刷(40)，所述竖杆(37)的顶端通过第二弹簧(36)设置在底盘(1)的下方，所述第三电机(38)固定在竖杆(37)的底端且与第三驱动轴(39)的顶端传动连接，所述毛刷(40)周向均匀分布在第三驱动轴(39)的外周，所述第二弹簧(36)处于压缩状态。
7.如权利要求6所述的用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车，其特征在于，所述清扫单元还包括两个限位单元，两个所述限位单元分别设置在竖杆(37)的两侧，所述限位单元包括固定杆(41)、滑环(42)和侧杆(43)，所述固定杆(41)的顶端固定在底盘(1)的下方，所述滑环(42)套设在固定杆(41)上且通过侧杆(43)与第三电机(38)固定连接。
8.如权利要求7所述的用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车，其特征在于，所述固定杆(41)的底端设有凸板(44)。
9.如权利要求1所述的用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车，其特征在于，所述驾驶室(2)内设有蓝牙。
10.如权利要求1所述的用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车，其特征在于，所述第一电机(21)为直流伺服电机。
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| CN201710961485.4A CN107858973B (zh) | 2017-10-17 | 2017-10-17 | 一种用于城市道路清洁的防爆胎的智能型新能源汽车 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
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2017
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| CN117926745A (zh) * | 2024-03-21 | 2024-04-26 | 华侨大学 | 多电机动力***的电动清扫车及其控制方法、装置、介质 |
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