CN107856392B - 中框四周贴膜机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了中框四周贴膜机构,包括机台,所述机台上设有十字伺服滑台和剥膜支撑机构;所述十字伺服滑台上设有伺服转台,所述伺服转台上设有中框定位治具;所述剥膜支撑机构上设有安装板,所述安装板上设有放料机构、剥膜刀、导向辊轴、贴合机构和收卷机构;所述剥膜刀位于所述贴合机构的一侧。代替了人工手工贴膜,降低了工作量,提高贴膜效率,并且避免中框表面刮伤,达到对中框表面起到保护作用。
Description
技术领域
本发明涉及贴膜机械领域,具体涉及中框四周贴膜机构。
背景技术
目前许多电子产品中框(如:手机、平板的中框)在精加工时,需要在中框的四周贴一层防护膜,达到对中框的表面起到保护作用,由于中框为矩形,因此难以通过贴膜机自动贴膜,所以目前还是通过人工手动贴膜,二手动贴膜工作量大,效率低,并且容易造成中框刮伤,造成产品报废。鉴于以上缺陷,实有必要设计中框四周贴膜机构。
发明内容
本发明是提供中框四周贴膜机构,来解决手工贴膜工作量大,效率低,且容易造成表面刮伤的问题。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:中框四周贴膜机构,包括机台,所述机台上设有十字伺服滑台和剥膜支撑机构;所述十字伺服滑台上设有伺服转台,所述伺服转台上设有中框定位治具;所述剥膜支撑机构上设有安装板,所述安装板上设有放料机构、剥膜刀、导向辊轴、贴合机构和收卷机构;所述剥膜刀位于所述贴合机构的一侧;设置在所述放料机构上的薄膜卷料依次绕过所述导向辊轴和所述剥膜刀后,薄膜卷料的尾料绕在所述收卷机构上收卷时,所述剥膜刀将薄膜卷料上的防护膜剥落,所述十字伺服滑台驱动设置在所述中框定位治具内的中框前、后、左、右移动,所述伺服转台驱动中框旋转,使得所述贴合机构将剥落的防护膜贴合在中框的四周。
进一步,所述伺服转台包括设于所述十字伺服滑台上的伺服电机,设于所述伺服电机转轴上的支撑板,贯穿所述支撑板四个对角位置的微调杆和贯穿所述支撑板的至少两根导杆;所述微调杆的本体与所述支撑板固定连接,所述导杆与所述支撑板滑动配合;所述中框定位治具与所述导杆的上端连接;所述中框定位治具上设有水平仪。
进一步,所述贴合机构包括设于所述安装板上的支架,贯穿所述支架的两根水平导杆,与两所述水平导杆连接的连接板,贯穿所述连接板上下两端的两导套,与所述导套滑动连接的滑竿,与两所述滑竿连接的胶轮,套于所述滑竿上的弹簧,以及推动所述水平导杆滑动的气缸;所述滑竿的端部设有限位台阶。
进一步,所述剥膜刀与所述滑竿的轴心的夹角为锐角。
进一步,所述放料机构包括与所述安装板连接的固定板,与所述固定板转动连接的放料轮和第一滚轴,枢接连接在所述固定板底部的摆臂,以及与所述摆臂转动连接的第二滚轴;所述放料轮贯穿所述固定板端套有摩擦轮;所述摩擦轮上绕有摩擦带,所述摩擦带的一端与所述摆臂固定连接,另一端设有连接块,一拉伸弹簧的一端与所述连接块连接,另一端与固定板连接;所述固定板靠近所述放料轮端的一侧设有连接凸块,所述连接凸块与所述摆臂之间设有第二拉伸弹簧;所述摩擦带和所述第二滚轴分别位于所述摆臂的两端;所述第二拉伸弹簧位于所述放料轮与所述摆臂的枢轴之间。
进一步,所述摆臂位于所述第一滚轴和所述放料轮之间;所述连接凸块上穿设有调节螺杆,所述第二拉伸弹簧与所述调节螺杆连接。
进一步,所述收卷机构包括设于所述安装板上的收卷电机、收卷轴和摩擦输送组件;所述收卷电机的转轴贯穿所述安装板,所述收卷轴和所述摩擦输送组件的下端均贯穿所述安装板;所述收卷电机、所述收卷轴和所述摩擦输送组件的下端设有同步带传动机构。
进一步,所述摩擦输送组件包括安装架、驱动滚轴和摩擦滚轴;所述安装架设于所述安装板上,所述驱动滚轴的一端与所述安装架转动连接,另一端贯穿所述安装板、且与所述安装板转动连接;所述摩擦滚轴与所述驱动滚轴平行设置,所述摩擦滚轴的两端分别设有与所述安装架和所述安装板转动连接偏心轴,与所述安装架转动连接的偏心轴贯穿所述安装架、且套有手柄。
进一步,所述剥膜支撑机构包括至少两件平行的设置所述机台上的导柱,连接设在所有所述导柱上端的连接座,以及调节丝杆和调节螺母;所述调节丝杆的上端贯穿所述连接座且与其转动连接,下端与所述机台转动转动连接;所述调节螺母套于所述导柱和所述调节丝杆上,所述调节螺母与所述安装板固定连接。
进一步,所述调节螺母固定连接在所述安装板底部,一所述导柱上还套设有一锁紧套,所述锁紧套位于所述调节螺母的底部。
本发明的中框四周贴膜机构,具有以下有益效果:
本中框四周贴膜机构,包括机台,所述机台上设有十字伺服滑台和剥膜支撑机构;所述十字伺服滑台上设有伺服转台,所述伺服转台上设有中框定位治具;所述剥膜支撑机构上设有安装板,所述安装板上设有放料机构、剥膜刀、导向辊轴、贴合机构和收卷机构;所述剥膜刀位于所述贴合机构的一侧。因此可将中框定位在中框定位治具上。再将贴有若干条防护膜的成卷的薄膜原料设在所述放料机构上,薄膜的端部依次绕过所述导向辊轴和所述剥膜刀后固定在收卷机构上,收卷机构在收卷薄膜卷料的尾料时,所述剥膜刀将薄膜卷料上的防护膜剥落,贴合机构将剥离端的防护膜压合在中框表面,由所述十字伺服滑台驱动设置在所述中框定位治具内的中框前、后、左、右移动,所述伺服转台驱动中框旋转,因此,通过运动的差补法,使得中框的表面始终与贴合机构接触,从而所述贴合机构将剥落的防护膜贴合在中框的四周。因此代替了人工手工贴膜,降低了工作量,提高贴膜效率,并且避免中框表面刮伤,达到对中框表面起到保护作用。
附图说明
图1是本发明中框四周贴膜机构的立体视图;
图2是本发明中框四周贴膜机构所述安装板部分的结构视图;
图3是本发明中框四周贴膜机构所述伺服转台部分的主视图;
图4是本发明中框四周贴膜机构所述放料机构的底部结构图;
图5是本发明中框四周贴膜机构所述摩擦输送组件的立体视图;
图6是本发明中框四周贴膜机构所述剥膜支撑机构立体视图;
图7是本发明中框四周贴膜机构所述贴合机构的主视图。
具体实施方式
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
在下文中,阐述了多种特定细节,以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而,对本领域的技术人员来说,很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下,没有具体描述众所周知的处理步骤。
如图1-6所示,中框四周贴膜机构,包括机台1,所述机台1上设有十字伺服滑台2和剥膜支撑机构3。所述十字伺服滑台2上设有伺服转台4,所述伺服转台4上设有中框定位治具5。所述剥膜支撑机构3上设有安装板6,所述安装板6上设有放料机构7、剥膜刀8、导向辊轴9、贴合机构10和收卷机构11。所述剥膜刀8位于所述贴合机构10的一侧。设置在所述放料机构7上的薄膜卷料依次绕过所述导向辊轴9和所述剥膜刀8后,薄膜卷料的尾料绕在所述收卷机构11上收卷时,所述剥膜刀8将薄膜卷料上的防护膜剥落,所述十字伺服滑台2驱动设置在所述中框定位治具5内的中框前、后、左、右移动,所述伺服转台4驱动中框旋转,使得所述贴合机构10将剥落的防护膜贴合在中框的四周。
因此在贴膜时,可将中框定位在设置在中框定位治具5上。再将贴有若干条防护膜的成卷的薄膜原料设在所述放料机构7上,薄膜的端部依次绕过所述导向辊轴9和所述剥膜刀8后尾料固定在收卷机构11上,收卷机构11在收卷薄膜卷料的尾料时,所述剥膜刀8将薄膜卷料上的防护膜剥落,贴合机构10将剥离端的防护膜压合在中框表面,由所述十字伺服滑台2驱动设置在所述中框定位治具5内的中框前、后、左、右移动,所述伺服转台4驱动中框旋转,因此,通过运动的差补法,使得中框的表面始终与贴合机构10接触,从而所述贴合机构10将剥落的防护膜贴合在中框的四周。因此代替了人工手工贴膜,降低了工作量,提高贴膜效率,并且避免中框表面刮伤,达到对中框表面起到保护作用。
如图3所示,所述伺服转台4包括设于所述十字伺服滑台2上的伺服电机40,设于所述伺服电机40转轴上的支撑板41,贯穿所述支撑板41四个对角位置的微调杆42和贯穿所述支撑板41的至少两根导杆43;所述微调杆42的本体与所述支撑板41固定连接,所述导杆43与所述支撑板41滑动配合;所述中框定位治具5与所述导杆43的上端连接。所述中框定位治具上设有水平仪。因此,通过微调杆42来调节中框定位治具5的水平。从而保证了中框的贴膜精度。
如图7所示,所述贴合机构10包括设于所述安装板6上的支架100,贯穿所述支架100的两根水平导杆101,与两所述水平导杆101连接的连接板102,贯穿所述连接板102上下两端的两导套103,与所述导套103滑动连接的滑竿104,与两所述滑竿104连接的胶轮105,套于所述滑竿104上的弹簧106,以及推动所述水平导杆101滑动的气缸107;所述滑竿104的端部设有限位台阶108。其中胶轮105是外包胶滚轴。在剥膜刀8将防护膜剥离后,气缸107推动胶轮105将防护膜合在中框的外表面,在弹簧106的作用下,使得胶轮105能始终与中框接触,并且不会造成胶轮105将防护膜压死在中框上。
如图2所示,所述剥膜刀8与滑竿104的轴心的夹角为锐角。因此,使得剥膜刀8将防护膜剥离后,防护膜是往胶轮104方向运动,因此胶轮104能将防护膜压在中框的表面。
如图2和4所示,所述放料机构7包括与所述安装板6连接的固定板70,与所述固定板70转动连接的放料轮71和第一滚轴72,枢接连接在所述固定板70底部的摆臂73,以及与所述摆臂73转动连接的第二滚轴74;所述放料轮71贯穿所述固定板70端套有摩擦轮75。所述摩擦轮75上绕有摩擦带76,所述摩擦带76的一端与所述摆臂73固定连接,另一端设有连接块77,一拉伸弹簧78的一端与所述连接块77连接,另一端与固定板70连接;所述固定板70靠近所述放料轮端的一侧设有连接凸块79,所述连接凸块79与所述摆臂73之间设有第二拉伸弹簧700;所述摩擦带76和所述第二滚轴74分别位于所述摆臂73的两端。所述第二拉伸弹簧700位于所述放料轮71与所述摆臂73的枢轴之间。拉伸弹簧78和第二拉伸弹簧700的拉伸方向与摩擦带76拉力的方向平行。料卷设置在放料轮71上,料带一依次绕过第一滚轴72和第二滚轴74后绕在剥膜刀8上,并使得薄膜料带处于绷紧状态。当料带的张力加大时,能克服第二拉伸弹簧700的拉力,并使得第二拉伸弹簧700形变,通过将摩擦带76放松,从而使得放料轮71能旋转,从而将料带释放出来。当第二拉伸弹簧700的弹力大于张力时,第二拉伸弹簧700驱动摆臂73往回摆动,达到将摩擦带76绷紧,从而放料轮71停止旋转,从而达到料带处于恒张力状态。其中拉伸弹簧78是对连接块77起到连接作用,同时对摆臂73摆动起到缓冲作用。
进一步,所述摆臂73位于所述第一滚轴72和所述放料轮71之间。所述连接凸块79上穿设有调节螺杆790,所述第二拉伸弹簧700与所述调节螺杆790连接。因此通过调节螺杆790达到调节第二拉伸弹簧700的拉动,达到调节料带输送时的张力。
如图2和5所示,所述收卷机构11包括设于所述安装板6上的收卷电机110、收卷轴111和摩擦输送组件112。所述收卷电机110的转轴贯穿所述安装板6,所述收卷轴111和所述摩擦输送组件112的下端均贯穿所述安装板6;所述收卷电机110、所述收卷轴111和所述摩擦输送组件112的下端设有同步带传动机构(附图为标注)。因此,薄膜的尾料贯穿摩擦输送机构112后,绕在收卷轴111上,收卷电机110通过同步带传动机构带动摩擦输送组件112和收卷轴111转动。
进一步,所述摩擦输送组件112包括安装架1120、驱动滚轴1121和摩擦滚轴1122。所述安装架1120设于所述安装板6上,所述驱动滚轴的1121一端与所述安装架1120转动连接,另一端贯穿所述安装板6、且与所述安装板6转动连接;所述摩擦滚轴1122与所述驱动滚轴1121平行设置,所述摩擦滚轴1122的两端分别设有与所述安装架1120和所述安装板6转动连接偏心轴,与所述安装架1120转动连接的偏心轴贯穿所述安装架1121、且套有手柄1123。尾料在穿过驱动滚轴1121和摩擦滚轴1122之间的缝隙,通过手柄1123拨动摩擦滚轴1122偏心摆动,使得摩擦滚轴1122将尾料贴紧在驱动滚轴1121上,从而对尾料产生摩擦力,从而能实现尾料输送。其中驱动滚轴1121为包胶滚轴。
如图6所示,所述剥膜支撑机构3包括至少两件平行的设置所述机台1上的导柱30,连接设在所有所述导柱30上端的连接座31,以及调节丝杆32和调节螺母33。所述调节丝杆32的上端贯穿所述连接座31且与其转动连接,下端与所述机台1转动转动连接。所述调节螺母套33于所述导柱30和所述调节丝杆32上,所述调节螺母33与所述安装板6固定连接。因此,能通过调节丝杆32来调节安装板6的位置,达到调节防护膜的位置。
进一步,所述调节螺母33固定连接在所述安装板6底部,一所述导柱30上还套设有一锁紧套300,所述锁紧套300位于所述调节螺母33的底部。在防护膜的高度位置调节好后,通过锁紧套300滑动到调节螺母33的底部对调节螺母33起到限位后,再锁紧锁紧套300,从而放置安装板往下窜动。
本发明不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所做出的种种变换,均落在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.中框四周贴膜机构,包括机台,其特征在于,所述机台上设有十字伺服滑台和剥膜支撑机构;所述十字伺服滑台上设有伺服转台,所述伺服转台上设有中框定位治具;所述剥膜支撑机构上设有安装板,所述安装板上设有放料机构、剥膜刀、导向辊轴、贴合机构和收卷机构;所述剥膜刀位于所述贴合机构的一侧;设置在所述放料机构上的薄膜卷料依次绕过所述导向辊轴和所述剥膜刀后,薄膜卷料的尾料绕在所述收卷机构上收卷时,所述剥膜刀将薄膜卷料上的防护膜剥落,所述十字伺服滑台驱动设置在所述中框定位治具内的中框前、后、左、右移动,所述伺服转台驱动中框旋转,使得所述贴合机构将剥落的防护膜贴合在中框的四周;
所述伺服转台包括设于所述十字伺服滑台上的伺服电机,设于所述伺服电机转轴上的支撑板,贯穿所述支撑板四个对角位置的微调杆和贯穿所述支撑板的至少两根导杆,所述微调杆的本体与所述支撑板固定连接,所述导杆与所述支撑板滑动配合;所述中框定位治具与所述导杆的上端连接;所述中框定位治具上设有水平仪;
所述贴合机构包括设于所述安装板上的支架,贯穿所述支架的两根水平导杆,与两所述水平导杆连接的连接板,贯穿所述连接板上下两端的两导套,与所述导套滑动连接的滑竿,与两所述滑竿连接的胶轮,套于所述滑竿上的弹簧,以及推动所述水平导杆滑动的气缸;所述滑竿的端部设有限位台阶。
2.如权利要求1所述的中框四周贴膜机构,其特征在于,所述剥膜刀与所述滑竿的轴心的夹角为锐角。
3.如权利要求1所述的中框四周贴膜机构,其特征在于,所述放料机构包括与所述安装板连接的固定板,与所述固定板转动连接的放料轮和第一滚轴,枢接连接在所述固定板底部的摆臂,以及与所述摆臂转动连接的第二滚轴;所述放料轮贯穿所述固定板端套有摩擦轮;所述摩擦轮上绕有摩擦带,所述摩擦带的一端与所述摆臂固定连接,另一端设有连接块,一拉伸弹簧的一端与所述连接块连接,另一端与固定板连接;所述固定板靠近所述放料轮端的一侧设有连接凸块,所述连接凸块与所述摆臂之间设有第二拉伸弹簧;所述摩擦带和所述第二滚轴分别位于所述摆臂的两端;所述第二拉伸弹簧位于所述放料轮与所述摆臂的枢轴之间。
4.如权利要求3所述的中框四周贴膜机构,其特征在于,所述摆臂位于所述第一滚轴和所述放料轮之间;所述连接凸块上穿设有调节螺杆,所述第二拉伸弹簧与所述调节螺杆连接。
5.如权利要求1-4任一项所述的中框四周贴膜机构,其特征在于,所述收卷机构包括设于所述安装板上的收卷电机、收卷轴和摩擦输送组件;所述收卷电机的转轴贯穿所述安装板,所述收卷轴和所述摩擦输送组件的下端均贯穿所述安装板;所述收卷电机、所述收卷轴和所述摩擦输送组件的下端设有同步带传动机构。
6.如权利要求5所述的中框四周贴膜机构,其特征在于,所述摩擦输送组件包括安装架、驱动滚轴和摩擦滚轴;所述安装架设于所述安装板上,所述驱动滚轴的一端与所述安装架转动连接,另一端贯穿所述安装板、且与所述安装板转动连接;所述摩擦滚轴与所述驱动滚轴平行设置,所述摩擦滚轴的两端分别设有与所述安装架和所述安装板转动连接偏心轴,与所述安装架转动连接的偏心轴贯穿所述安装架、且套有手柄。
7.如权利要求1所述的中框四周贴膜机构,其特征在于,所述剥膜支撑机构包括至少两件平行的设置所述机台上的导柱,连接设在所有所述导柱上端的连接座,以及调节丝杆和调节螺母;所述调节丝杆的上端贯穿所述连接座且与其转动连接,下端与所述机台转动转动连接;所述调节螺母套于所述导柱和所述调节丝杆上,所述调节螺母与所述安装板固定连接。
8.如权利要求7所述的中框四周贴膜机构,其特征在于,所述调节螺母固定连接在所述安装板底部,一所述导柱上还套设有一锁紧套,所述锁紧套位于所述调节螺母的底部。
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