CN107855852B - 一种侧面自动打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种侧面自动打磨装置,包括第一底座、第一直线模组、移动座、旋转定位机构、门架、下压油缸、压头、打磨机构、旋转送料机构、组合托板,先将组合托板放置在由两件相邻的轨道架上端,将铸件放置在组合托板上,当旋转送料机构转动设定角度,第一直线模组驱动移动座带动旋转定位机构移动至组合托板正下方,举升油缸回程,使得组合托板完全落在旋转定位机构上端,第一直线模组驱动移动座复位,定位机构工作将组合托板固定,下压油缸推动压头将铸件压紧进行打磨。该装置结构简单,只需要将铸件放置在组合托板上即可进行自动连续上料,而且设计有旋转定位机构对铸件进行90°旋转,从而对铸件四面进行自动打磨,有效提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械装置,尤其涉及一种侧面自动打磨装置。
背景技术
缸体是汽车发动机的重要组成部件之一,目前发动机缸体大多数采用铸造的方式进行生产,由于浇注完后,发动机缸体表面会留有很多的飞边、浇冒口,必须去除这些飞边和浇冒口,对于铸铁件,一般直接用油锤敲掉,而铸钢件需要用气割来切除,再通过铸件打磨工把铸件上多留的飞边和浇冒口打磨干净,平整,美观。目前,发动机缸体打磨工序自动化程度不高,打磨时,往往对发动机缸体的每一个侧面依次打磨,耗时长,效率低。鉴于以上缺陷,实有必要设计一种侧面自动打磨装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于:提供一种侧面自动打磨装置,来解决对发动机缸体每个侧面依次打磨效率低的问题。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种侧面自动打磨装置,包括第一底座、第一直线模组、移动座、旋转定位机构、门架、下压油缸、压头、打磨机构、旋转送料机构、组合托板,所述的第一直线模组位于第一底座上端,所述的第一直线模组与第一底座通过螺栓相连,所述的移动座位于第一直线模组上端且位于第一底座上端,所述的移动座与第一直线模组通过螺栓相连,所述的移动座可以沿第一底座左右滑动,所述的旋转定位机构位于移动座上端,所述的旋转定位机构与移动座通过螺栓相连,所述的门架位于移动座上端,所述的门架与移动座通过螺栓相连,所述的下压油缸位于门架上端,所述的下压油缸与门架通过螺栓相连,所述的压头位于下压油缸下端,所述的压头与下压油缸螺纹相连,所述的打磨机构数量为2件,沿所述第一底座对称布置,所述的旋转送料机构位于第一底座外侧,所述的旋转送料机构与第一底座通过螺栓相连,所述的组合托板放置于旋转送料机构上。
本发明进一步的改进如下:
进一步的,所述的旋转定位机构包括摆动油缸、回转套、回转轴、过渡板、定位机构,所述的摆动油缸位于第一底座内侧,所述的摆动油缸与第一底座通过螺栓相连,所述的回转套位于第一底座上端,所述的回转套与第一底座通过螺栓相连,所述的回转轴贯穿回转套且位于摆动油缸上端,所述的回转轴与摆动油缸键相连,所述的过渡板位于回转轴上端,所述的过渡板与回转轴通过螺栓相连,所述的定位机构数量为2件,沿所述回转套呈直角布置。
进一步的,所述的定位机构还包括定位油缸、连接板、第一导杆、第一滑套、定位销,所述的定位油缸位于回转套外侧,所述的定位油缸与回转套通过螺纹相连,所述的连接板位于定位油缸上端,所述的连接板与定位油缸通过螺栓相连,所述的第一导杆贯穿连接板,所述的第一导杆与连接杆螺纹相连,所述的第一滑套位于回转套外侧且被第一导杆贯穿,所述的第一滑套与回转套通过螺栓相连,所述的定位销位于第一导杆顶部,所述的定位销与第一导杆螺纹相连。
进一步的,所述的过渡板还设有定位孔,所述的定位孔贯穿过渡板。
进一步的,所述的过渡板还设有第一限位头,所述的第一限位头位于过渡板上端,所述的第一限位头与过渡板螺纹相连。
进一步的,所述的打磨机构还包括第二底座、第二直线模组、滑座、转轴箱、转轴、砂轮、调速电机,所述的第二底座位于第一底座外侧,所述的第二底座与第一底座通过螺栓相连,所述的第二直线模组位于第二底座上端,所述的第二直线模组与第二底座通过螺栓相连,所述的滑座位于第二直线模组上端且位于第二底座上端,所述的滑座与第二直线模组通过螺栓相连,所述的滑座可以沿第二底座滑动,所述的转轴箱位于滑座上端,所述的转轴箱与滑座通过螺栓相连,所述的转轴位于转轴箱内侧,所述的转轴与转轴箱转动相连,所述的转轴贯穿砂轮,所述的砂轮与转轴通过螺栓相连,所述的调速电机位于转轴箱外侧且位于转轴一侧,所述的调速电机与转轴箱通过螺栓相连且与转轴键相连。
进一步的,所述的旋转送料机构还包括第三底座、滑套、导杆、举升油缸、回转座、减速机、伺服电机、回转支承、方盒支撑座、轨道架,所述的第三底座位于第二底座外侧且位于第一底座外侧,所述的第三底座分别与第二底座和第一底座通过螺栓相连,所述的滑套位于第三底座上端,所述的滑套与第三底座通过螺栓相连,所述的导杆贯穿滑套且贯穿第三底座,所述的导杆可以沿滑套上移滑动,所述的举升油缸位于第三底座上端中心处,所述的举升油缸与第三底座通过螺栓相连,所述的回转座位于举升油缸上端且位于导杆上端,所述的回转座与举升油缸通过螺栓相连且与导杆螺纹相连,所述的减速机位于回转座内侧,所述的减速机与回转座通过螺栓相连,所述的伺服电机位于减速机下端,所述的伺服电机与减速机通过螺栓相连,所述的回转支承位于回转座上端且位于减速机上端,所述的回转支承与回转座通过螺栓相连,所述的方盒支撑座位于回转支承上端且位于减速机上端,所述的方盒支撑座分别与回转支承和减速机通过螺栓相连,所述的轨道架数量为4件,沿所述方盒支撑座均匀布置。
进一步的,所述的轨道架还包括第一轨道板、与所述第一轨道板结构和大小均相同的第二轨道板、加强板、第二限位头,所述的第一轨道板位于方盒支撑座侧面,所述的第一轨道板与方盒支撑座焊接相连,所述的第二轨道板位于方盒支撑座侧面,所述的第二轨道板与方盒支撑座焊接相连,所述的加强板位于第一轨道板和第二轨道板之间,所述的加强板分别与第一轨道板和第二轨道板焊接相连,所述的第二限位头位于第一轨道板上端,所述的第二限位头与第一轨道板螺纹相连。
进一步的,所述的组合托板还包括底框、托板、限位柱、第一限位孔、第二限位孔,所述的底框放置于过渡板上端,所述的托板位于底框上端,所述的托板与底框通过螺栓相连,所述的限位柱位于托板顶部,所述的限位柱与托板焊接相连,所述的底框还设有第一限位孔,所述的第一限位孔贯穿底框,所述的底框还设有第二限位孔,所述的第二限位孔贯穿底框,定位时,1号定位机构工作,定位油缸通过连接板带动第二导杆沿滑套上移,使得与第二导杆固连的定位销穿过定位孔***第二限位孔内,从而将组合托板固定,进而将铸件固定以防止其发生偏转;旋转时,1号定位机构工作,使得定位销与定位孔和第二限位孔分离,摆动油缸带动回转轴转动90°,从而带动放置在组合托板上的铸件转动90°,2号定位机构工作,使得与第二导杆固连的定位销穿过定位孔***第二限位孔内,从而将发动机缸体固定以防止其发生偏转,完成自动旋转。
与现有技术相比,该侧面自动打磨装置,工作时,先将组合托板放置在由两件相邻的轨道架上端,设置在轨道架上的第二限位头***第二限位孔中将组合托板定位,随后,将铸件放置在组合托板上,设置在托板上的限位柱将铸件进行限位固定,当旋转送料机构转动设定角度,使得组合托板移动至第一底座正上方时,第一直线模组驱动移动座带动旋转定位机构移动至组合托板正下方,举升油缸回程,设置在过渡板上的第一限位头***设置在组合托板上的第一限位孔内,而第二限位头与第二限位孔分离,使得组合托板完全落在旋转定位机构上端,随后,第一直线模组驱动移动座复位,同时,定位机构工作将组合托板固定,进而将铸件固定以防止其发生偏转,随后,下压油缸推动压头将铸件压紧以防止其上下振动,第一直线模组工作即可对铸件进行送进,当铸件运送至打磨工位时,打磨机构工作时,调速电机通过转轴转轴带动砂轮高速转动,从而对铸件两侧面打磨,随后,旋转定位机构工作带动铸件转动90°,打磨机构对铸件剩余两侧面打磨。该装置结构简单,操作人员只需要将铸件放置在组合托板上即可进行自动连续上料,而且设计有旋转定位机构对铸件进行90°旋转,从而对铸件四面进行自动打磨,有效提高生产效率。
附图说明
图1示出本发明三维图
图2示出本发明旋转定位机构三维图
图3示出本发明定位机构三维图
图4示出本发明打磨机构三维图
图5示出本发明旋转送料机构三维图
图6示出本发明轨道架结构示意图
图7示出本发明组合托板***图
图中:第一底座1、第一直线模组2、移动座3、旋转定位机构4、门架5、下压油缸6、压头7、打磨机构8、旋转送料机构9、组合托板10、摆动油缸401、回转套402、回转轴403、过渡板404、定位机构405、定位油缸406、连接板407、第一导杆408、第一滑套409、定位销410、定位孔411、第一限位头412、第二底座801、第二直线模组802、滑座803、转轴箱804、转轴805、砂轮806、调速电机807、第三底座901、第二滑套902、第二导杆903、举升油缸904、回转座905、减速机906、伺服电机907、回转支承908、方盒支撑座909、轨道架910、第一轨道板911、第二轨道板912、加强板913、第二限位头914、底框1001、托板1002、限位柱1003、第一限位孔1004、第二限位孔1005。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示,一种侧面自动打磨装置,包括第一底座1、第一直线模组2、移动座3、旋转定位机构4、门架5、下压油缸6、压头7、打磨机构8、旋转送料机构9、组合托板10,所述的第一直线模组2位于第一底座1上端,所述的第一直线模组2与第一底座1通过螺栓相连,所述的移动座3位于第一直线模组2上端且位于第一底座1上端,所述的移动座3与第一直线模组2通过螺栓相连,所述的移动座3可以沿第一底座1左右滑动,所述的旋转定位机构4位于移动座3上端,所述的旋转定位机构4与移动座3通过螺栓相连,所述的门架5位于移动座3上端,所述的门架5与移动座3通过螺栓相连,所述的下压油缸6位于门架5上端,所述的下压油缸6与门架5通过螺栓相连,所述的压头7位于下压油缸6下端,所述的压头7与下压油缸6螺纹相连,所述的打磨机构8数量为2件,沿所述第一底座1对称布置,所述的旋转送料机构9位于第一底座1外侧,所述的旋转送料机构9与第一底座1通过螺栓相连,所述的组合托板10放置于旋转送料机构9上,所述的旋转定位机构4包括摆动油缸401、回转套402、回转轴403、过渡板404、定位机构405,所述的摆动油缸401位于第一底座1内侧,所述的摆动油缸401与第一底座1通过螺栓相连,所述的回转套402位于第一底座1上端,所述的回转套402与第一底座1通过螺栓相连,所述的回转轴403贯穿回转套402且位于摆动油缸401上端,所述的回转轴403与摆动油缸401键相连,所述的过渡板404位于回转轴403上端,所述的过渡板404与回转轴403通过螺栓相连,所述的定位机构405数量为2件,沿所述回转套402呈直角布置,所述的定位机构405还包括定位油缸406、连接板407、第一导杆408、第一滑套409、定位销410,所述的定位油缸406位于回转套402外侧,所述的定位油缸406与回转套402通过螺纹相连,所述的连接板407位于定位油缸406上端,所述的连接板407与定位油缸406通过螺栓相连,所述的第一导杆408贯穿连接板407,所述的第一导杆408与连接杆407螺纹相连,所述的第一滑套409位于回转套402外侧且被第一导杆408贯穿,所述的第一滑套409与回转套402通过螺栓相连,所述的定位销410位于第一导杆408顶部,所述的定位销410与第一导杆408螺纹相连,所述的过渡板404还设有定位孔411,所述的定位孔411贯穿过渡板404,所述的过渡板404还设有第一限位头412,所述的第一限位头412位于过渡板404上端,所述的第一限位头412与过渡板404螺纹相连,所述的打磨机构8还包括第二底座801、第二直线模组802、滑座803、转轴箱804、转轴805、砂轮806、调速电机807,所述的第二底座801位于第一底座1外侧,所述的第二底座801与第一底座1通过螺栓相连,所述的第二直线模组802位于第二底座801上端,所述的第二直线模组802与第二底座801通过螺栓相连,所述的滑座803位于第二直线模组802上端且位于第二底座801上端,所述的滑座803与第二直线模组802通过螺栓相连,所述的滑座803可以沿第二底座801滑动,所述的转轴箱804位于滑座803上端,所述的转轴箱804与滑座803通过螺栓相连,所述的转轴805位于转轴箱804内侧,所述的转轴805与转轴箱804转动相连,所述的转轴805贯穿砂轮806,所述的砂轮806与转轴805通过螺栓相连,所述的调速电机807位于转轴箱804外侧且位于转轴805一侧,所述的调速电机807与转轴箱804通过螺栓相连且与转轴805键相连,所述的旋转送料机构9还包括第三底座901、滑套902、导杆903、举升油缸904、回转座905、减速机906、伺服电机907、回转支承908、方盒支撑座909、轨道架910,所述的第三底座901位于第二底座801外侧且位于第一底座1外侧,所述的第三底座901分别与第二底座801和第一底座1通过螺栓相连,所述的滑套902位于第三底座901上端,所述的滑套902与第三底座901通过螺栓相连,所述的导杆903贯穿滑套902且贯穿第三底座901,所述的导杆903可以沿滑套902上移滑动,所述的举升油缸904位于第三底座901上端中心处,所述的举升油缸904与第三底座901通过螺栓相连,所述的回转座905位于举升油缸904上端且位于导杆903上端,所述的回转座905与举升油缸904通过螺栓相连且与导杆903螺纹相连,所述的减速机906位于回转座905内侧,所述的减速机906与回转座905通过螺栓相连,所述的伺服电机907位于减速机906下端,所述的伺服电机907与减速机906通过螺栓相连,所述的回转支承908位于回转座905上端且位于减速机906上端,所述的回转支承908与回转座905通过螺栓相连,所述的方盒支撑座909位于回转支承908上端且位于减速机906上端,所述的方盒支撑座909分别与回转支承908和减速机906通过螺栓相连,所述的轨道架数量为4件,沿所述方盒支撑座909均匀布置,所述的轨道架910还包括第一轨道板911、与所述第一轨道板911结构和大小均相同的第二轨道板912、加强板913、第二限位头914,所述的第一轨道板911位于方盒支撑座909侧面,所述的第一轨道板911与方盒支撑座909焊接相连,所述的第二轨道板912位于方盒支撑座909侧面,所述的第二轨道板912与方盒支撑座909焊接相连,所述的加强板913位于第一轨道板911和第二轨道板912之间,所述的加强板913分别与第一轨道板911和第二轨道912板焊接相连,所述的第二限位头912位于第一轨道板911上端,所述的第二限位头912与第一轨道板911螺纹相连,所述的组合托板10还包括底框1001、托板1002、限位柱1003、第一限位孔1004、第二限位孔1005,所述的底框1001放置于过渡板上端,所述的托板1002位于底框1001上端,所述的托板1002与底框1001通过螺栓相连,所述的限位柱1003位于托板1002顶部,所述的限位柱1003与托板1002焊接相连,所述的底框1001还设有第一限位孔1004,所述的第一限位孔1004贯穿底框1001,所述的底框1001还设有第二限位孔1005,所述的第二限位孔1005贯穿底框1001,定位时,1号定位机构405工作,定位油缸406通过连接板407带动第二导杆408沿滑套409上移,使得与第二导杆408固连的定位销410穿过定位孔411***第二限位孔1005内,从而将组合托板10固定,进而将铸件固定以防止其发生偏转;旋转时,1号定位机构405工作,使得定位销410与定位孔411和第二限位孔1005分离,摆动油缸401带动回转轴403转动90°,从而带动放置在组合托板10上的铸件转动90°,2号定位机构405工作,使得与第二导杆408固连的定位销410穿过定位孔411***第二限位孔1005内,从而将发动机缸体固定以防止其发生偏转,完成自动旋转,该侧面自动打磨装置,工作时,先将组合托板10放置在由两件相邻的轨道架910上端,设置在轨道架910上的第二限位头914***第二限位孔1005中将组合托板10定位,随后,将铸件放置在组合托板10上,设置在托板1002上的限位柱1003将铸件进行限位固定,当旋转送料机构9转动设定角度,使得组合托板10移动至第一底座1正上方时,第一直线模组2驱动移动座3带动旋转定位机构4移动至组合托板10正下方,举升油缸904回程,设置在过渡板404上的第一限位头412***设置在组合托板10上的第一限位孔1004内,而第二限位头914与第二限位孔1005分离,使得组合托板10完全落在旋转定位机构4上端,随后,第一直线模组2驱动移动座3复位,同时,定位机构405工作将组合托板10固定,进而将铸件固定以防止其发生偏转,随后,下压油缸6推动压头7将铸件压紧以防止其上下振动,第一直线模组2工作即可对铸件进行送进,当铸件运送至打磨工位时,打磨机构8工作时,调速电机807通过转轴转轴805带动砂轮806高速转动,从而对铸件两侧面打磨,随后,旋转定位机构4工作带动铸件转动90°,打磨机构8对铸件剩余两侧面打磨。该装置结构简单,操作人员只需要将铸件放置在组合托板上即可进行自动连续上料,而且设计有旋转定位机构对铸件进行90°旋转,从而对铸件四面进行自动打磨,有效提高生产效率。
本发明不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所做出的种种变换,均落在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种侧面自动打磨装置,其特征在于包括第一底座、第一直线模组、移动座、旋转定位机构、门架、下压油缸、压头、打磨机构、旋转送料机构、组合托板,所述的第一直线模组位于第一底座上端,所述的第一直线模组与第一底座通过螺栓相连,所述的移动座位于第一直线模组上端且位于第一底座上端,所述的移动座与第一直线模组通过螺栓相连,所述的移动座可以沿第一底座左右滑动,所述的旋转定位机构位于移动座上端,所述的旋转定位机构与移动座通过螺栓相连,所述的门架位于移动座上端,所述的门架与移动座通过螺栓相连,所述的下压油缸位于门架上端,所述的下压油缸与门架通过螺栓相连,所述的压头位于下压油缸下端,所述的压头与下压油缸螺纹相连,所述的打磨机构数量为2件,沿所述第一底座对称布置,所述的旋转送料机构位于第一底座外侧,所述的旋转送料机构与第一底座通过螺栓相连,所述的组合托板放置于旋转送料机构上;
所述的旋转定位机构包括摆动油缸、回转套、回转轴、过渡板、定位机构,所述的摆动油缸位于第一底座内侧,所述的摆动油缸与第一底座通过螺栓相连,所述的回转套位于第一底座上端,所述的回转套与第一底座通过螺栓相连,所述的回转轴贯穿回转套且位于摆动油缸上端,所述的回转轴与摆动油缸键相连,所述的过渡板位于回转轴上端,所述的过渡板与回转轴通过螺栓相连,所述的定位机构数量为2件,沿所述回转套呈直角布置;
所述的旋转送料机构还包括第三底座、滑套、导杆、举升油缸、回转座、减速机、伺服电机、回转支承、方盒支撑座、轨道架,所述的第三底座位于第二底座外侧且位于第一底座外侧,所述的第三底座分别与第二底座和第一底座通过螺栓相连,所述的滑套位于第三底座上端,所述的滑套与第三底座通过螺栓相连,所述的导杆贯穿滑套且贯穿第三底座,所述的导杆可以沿滑套上移滑动,所述的举升油缸位于第三底座上端中心处,所述的举升油缸与第三底座通过螺栓相连,所述的回转座位于举升油缸上端且位于导杆上端,所述的回转座与举升油缸通过螺栓相连且与导杆螺纹相连,所述的减速机位于回转座内侧,所述的减速机与回转座通过螺栓相连,所述的伺服电机位于减速机下端,所述的伺服电机与减速机通过螺栓相连,所述的回转支承位于回转座上端且位于减速机上端,所述的回转支承与回转座通过螺栓相连,所述的方盒支撑座位于回转支承上端且位于减速机上端,所述的方盒支撑座分别与回转支承和减速机通过螺栓相连,所述的轨道架数量为4件,沿所述方盒支撑座均匀布置。
2.如权利要求1所述的侧面自动打磨装置,其特征在于所述的定位机构还包括定位油缸、连接板、第一导杆、第一滑套、定位销,所述的定位油缸位于回转套外侧,所述的定位油缸与回转套通过螺纹相连,所述的连接板位于定位油缸上端,所述的连接板与定位油缸通过螺栓相连,所述的第一导杆贯穿连接板,所述的第一导杆与连接杆螺纹相连,所述的第一滑套位于回转套外侧且被第一导杆贯穿,所述的第一滑套与回转套通过螺栓相连,所述的定位销位于第一导杆顶部,所述的定位销与第一导杆螺纹相连。
3.如权利要求1所述的侧面自动打磨装置,其特征在于所述的过渡板还设有定位孔,所述的定位孔贯穿过渡板。
4.如权利要求1所述的侧面自动打磨装置,其特征在于所述的过渡板还设有第一限位头,所述的第一限位头位于过渡板上端,所述的第一限位头与过渡板螺纹相连。
5.如权利要求1所述的侧面自动打磨装置,其特征在于所述的打磨机构还包括第二底座、第二直线模组、滑座、转轴箱、转轴、砂轮、调速电机,所述的第二底座位于第一底座外侧,所述的第二底座与第一底座通过螺栓相连,所述的第二直线模组位于第二底座上端,所述的第二直线模组与第二底座通过螺栓相连,所述的滑座位于第二直线模组上端且位于第二底座上端,所述的滑座与第二直线模组通过螺栓相连,所述的滑座可以沿第二底座滑动,所述的转轴箱位于滑座上端,所述的转轴箱与滑座通过螺栓相连,所述的转轴位于转轴箱内侧,所述的转轴与转轴箱转动相连,所述的转轴贯穿砂轮,所述的砂轮与转轴通过螺栓相连,所述的调速电机位于转轴箱外侧且位于转轴一侧,所述的调速电机与转轴箱通过螺栓相连且与转轴键相连。
6.如权利要求1所述的侧面自动打磨装置,其特征在于所述的轨道架还包括第一轨道板、与所述第一轨道板结构和大小均相同的第二轨道板、加强板、第二限位头,所述的第一轨道板位于方盒支撑座侧面,所述的第一轨道板与方盒支撑座焊接相连,所述的第二轨道板位于方盒支撑座侧面,所述的第二轨道板与方盒支撑座焊接相连,所述的加强板位于第一轨道板和第二轨道板之间,所述的加强板分别与第一轨道板和第二轨道板焊接相连,所述的第二限位头位于第一轨道板上端,所述的第二限位头与第一轨道板螺纹相连。
7.如权利要求1所述的侧面自动打磨装置,其特征在于所述的组合托板还包括底框、托板、限位柱、第一限位孔、第二限位孔,所述的底框放置于过渡板上端,所述的托板位于底框上端,所述的托板与底框通过螺栓相连,所述的限位柱位于托板顶部,所述的限位柱与托板焊接相连,所述的底框还设有第一限位孔,所述的第一限位孔贯穿底框,所述的底框还设有第二限位孔,所述的第二限位孔贯穿底框。
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