CN107850785A - 用于平视显示器的投影设备和用于运行用于平视显示器的投影设备的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于平视显示器的投影设备（100），所述投影设备具有壳体，所述壳体具有用于使表现虚拟图像的光束穿透的壳体开口（1106）。所述投影设备（100）具有：用于保持组合器板（106）的组合器支架（104）。所述组合器支架（104）在投影位置与闭锁位置之间能够旋转地布置或者能够布置在所述壳体中，在所述投影位置中所述组合器板（106）将所述光束投影到驾驶员的视线范围中，在所述闭锁位置中所述组合器板（106）沉埋在所述壳体（1100）中。此外，所述投影设备（100）具有引导装置（102），所述引导装置具有用于引导遮盖元件（110）的至少一个导轨（108），所述遮盖元件用于遮盖所述壳体开口（1106）。所述遮盖元件（110）以能够旋转和/或能够移动的方式布置或者能够布置在所述导轨（108）中。成型所述导轨（108）以便基本上平行于所述组合器板（106）的主延伸平面地引导所述遮盖元件（110）的主延伸平面。此外，所述投影设备（100）具有用于使所述遮盖元件（110）的运动与所述组合器支架（104）的运动同步的驱动机构（112）。所述驱动机构（112）具有与所述遮盖元件（110）耦接的至少一个第一从动元件（118）、与所述组合器支架（104）耦接的第二从动元件（120）和接合到所述第一从动元件（118）和所述第二从动元件（120）中的驱动元件（116）。

Description

用于平视显示器的投影设备和用于运行用于平视显示器的投 影设备的方法

技术领域

本发明涉及一种根据独立权利要求前序部分的设备或者方法。本发明的主题还有一种计算机程序。

背景技术

平视显示***、简称为HUD***，用于在驾驶员的视野范围中生成速度或者导航提示等光学信息。这通常通过借助于光学元件、例如镜子或者透镜元件将在显示屏上电子产生的图像投影到视线范围中来实现。

常见的平视显示***例如使用车辆侧的挡风玻璃来生成光学图像。此外，已知这样的***，其对此不使用所述挡风玻璃，而是使用附加的板、也被称为组合器板或者简称为组合器。这样的***也被称为组合器平视显示***或者简称为CHUD***。

所述组合器板在这些***中大多通过附加的容纳部、也被称为组合器支架可运动地支承在所述组合器平视显示器处。这种支承结构实现的是：在不使用该组合器平视显示器时合上（einklappen）所述组合器板，并且从而将它从驾驶员的视野中摆动出去。所述组合器板能够例如在被合上的状态中通过附加的盖板遮盖，所述附加的盖板用于保护所述组合器板免受污染，或者用于避免在光源、组合器板和可能的车辆玻璃之间的反射。

发明内容

在这种背景下，利用这里所提出的途径提出一种用于平视显示器的投影设备、一种用于运行用于平视显示器的投影设备的方法、此外一种使用这种方法的控制器，最后以及一种根据主权利要求的对应的计算机程序。通过在从属权利要求中所列举的措施，在独立权利要求中给出的设备的有利的改型方案和改进方案是可能的。

提出一种用于平视显示器的投影设备，其中，所述平视显示器具有壳体，所述壳体具有用于使表现虚拟图像的光束穿透的壳体开口，其中，所述投影设备具有下述特征：

用于保持组合器板的组合器支架，其中，所述组合器支架能够在投影位置与闭锁位置之间旋转地布置或者能够布置在所述壳体中，在所述投影位置中所述组合器板将所述光束投影到驾驶员的视线范围中，在所述闭锁位置中所述组合器板沉埋在所述壳体中；

引导装置，所述引导装置具有用于引导遮盖元件的至少一个导轨，所述遮盖元件用于遮盖所述壳体开口，其中，所述遮盖元件以能够旋转和/或能够移动的方式布置或者能够布置在所述导轨中，其中，所述导轨被成型以便基本上平行于该组合器板的主延伸平面地引导该遮盖元件的主延伸平面；和

用于使该遮盖元件的运动与该组合器支架的运动同步的驱动机构，其中，所述驱动机构具有与所述遮盖元件耦接的至少一个第一从动元件、与所述组合器支架耦接的第二从动元件和接合到所述第一从动元件和所述第二从动元件中的驱动元件。

平视显示器能够被理解为用于在驾驶员的视线范围中显示虚拟图像的显示装置。投影设备能够被理解为该平视显示器的组件，其功能在于使所述光束、即所述虚拟图像转向到所述视线范围中。所述投影设备能够是布置或者能够布置在所述壳体中的，其中，所述壳体能够是集成或者能够集成到该车辆的仪表板中的。所述壳体开口能够在该壳体的装入的状态中例如面向该车辆的挡风玻璃。

组合器板能够被理解为用于有针对性地使该光束转向的、透光的、尤其是透明的投影面。所述组合器板能够与所述组合器支架刚性地连接。遮盖元件能够被理解为扁平的、尤其是刚性的元件。例如，所述遮盖元件根据实施方式不同而能够被实施为一件式或者多件式板件。如果所述遮盖元件是多件式的，则该遮盖元件的各段能够可运动地相互连接。

所述导轨能够根据实施方式的不同而例如被实现为狭长的突出部或者凹部。在这种情况下，所述盖板能够被成型具有与该突出部或者凹部的轮廓对应的配对轮廓，所述配对轮廓使得该盖板能够与所述导轨锚固（verankern）。

所述引导装置和所述驱动机构能够这样构造，使得所述遮盖元件在所述投影位置中释放所述壳体开口，并且在所述闭锁位置中封闭所述壳体开口。例如，所述遮盖元件能够在所述投影位置中如此程度地在侧向上相对于所述组合器板错位地布置，使得所述组合器板不被所述遮盖元件挡住。对应地，所述组合器板和所述遮盖元件能够在所述闭锁位置中相互对置地布置。该组合器支架的并且因此该组合器板的运动能够基本上是旋转运动，而该遮盖元件的运动尤其能够是由旋转运动和平移运动组成的组合运动。

所述驱动机构能够被实现为传动器。对应地，驱动元件或者从动元件能够被理解为轮子、尤其是齿轮或者这样的轮子的部段。所述驱动元件能够例如能够旋转地支承在所述引导装置中。例如，所述组合器支架和所述第二从动元件能够一体式地实现。所述驱动元件能够与对应的驱动装置、例如电动机耦接，并且能够被实现为驱动小齿轮。

这里所说明的途径基于下述认识：通过使用简单的、稳健的、例如以中间传动器的形式的驱动机构实现的是，组合器板的旋转运动与用于遮盖平视显示器壳体的遮盖件的旋转运动或者平移运动（Schiebebewegung）耦合。对此，所述组合器以及所述遮盖件能够与所述驱动机构耦接，其中，所述驱动机构能够尤其例如通过导杆与所述遮盖件连接，并且能够由此使这个遮盖件运动。在此，根据实施方式的不同，一件式或者多件式的遮盖件能够以能够移动的方式支承在导轨中。因此，该遮盖件的移动能够直接与该组合器的旋转运动相耦合。对此，例如该遮盖件的第一侧面区段能够支承在所述导轨中，而该遮盖件的、与所述第一侧面区段对置的第二侧面区段能够布置在该导轨外，与所述导杆连接并且通过所述导杆被引导。所述侧面区段例如能够是该遮盖件的、基本上横向于该遮盖件的移动方向伸展的棱边或者边缘。所述导杆能够例如与该遮盖件的角连接。

这样的投影设备尤其在与使用较大面积的遮盖件相结合的情况下具有下述优点：复杂性低，并且对不利的结构空间关系的良好适配性。因此，例如可能的是，利用刚性的遮盖元件封闭较大的壳体开口。

此外，由此能够实现下述运动过程，该运动过程具有移动的元件的快速打开运动和关闭运动，其中，该组合器的和该遮盖件的各自的打开运动能够同时进行，即，所述遮盖件不必在所述组合器能够被旋转之前才在一定程度上被打开。

也有利的是，运动学的耦合能够通过尽可能少的元件来构造。例如，所述遮盖件能够利用少量的遮盖元件、尤其是只利用一个元件来实现。

因此，所述投影设备能够对应地简单并且成本有利地被构建，尤其是对此根据结构空间的不同而使用一件式遮盖件。通过单个的驱动单元，根据实施方式的不同借助于杠杆耦接件，由组合器和遮盖件组合而成的驱动器能够比较简单地得到实现。通过较少量的可运动的构件，也能够提高该投影设备在振动或者误差（故障）影响方面的稳健性。一件式遮盖件尤其具有下述优点：它在运动期间噪声特别小。

根据一种实施方式，所述投影设备能够具有至少一个导杆，所述导杆用于使所述遮盖元件与所述第一从动元件耦接。尤其是，所述导杆能够能够旋转地紧固在所述引导装置处。根据实施方式的不同，附加地或者替代地，所述遮盖元件能够能够旋转地与该导杆的第一端部连接，或者所述第一从动元件旋转固定地布置在该导杆的第二端部处。所述第一从动元件和所述导杆能够可选地一体式地实施。导杆能够被理解为例如以摆杆（Pendelstab）的形式的连接元件或者类似摆杆的连接元件。根据实施方式的不同，所述导杆能够实施为笔直的或者弯曲的、对称的或者不对称的。通过这种实施方式实现该驱动机构和该遮盖元件的稳定的以及能够比较简单和成本有利地实现的耦接。

此外，有利的是，所述投影设备具有至少一个另外的导杆。在这种情况下，所述驱动机构能够具有至少一个第三从动元件，所述第三从动元件能够通过轴与所述第一从动元件旋转固定地连接。所述遮盖元件能够通过所述另外的导杆与所述第三从动元件耦接。尤其是，根据实施方式的不同，所述另外的导杆能够能够旋转地紧固在所述引导装置处，所述轴能够能够旋转地支承在所述引导装置中，所述遮盖元件能够可旋转地与该另外的导杆的第一端部连接，或者所述第三从动元件能够旋转固定地布置在该另外的导杆的第二端部处。附加地或者替代地，所述第三从动元件和所述另外的导杆能够一体式地实施。由此能够明显提高该遮盖元件的铰接的稳定性，并且从而确保该投影设备的持久可靠的功能。

特别有利的是，所述组合器支架布置或者能够布置在所述导杆与所述另外的导杆之间。由此能够尽可能紧凑地实现所述投影设备。

根据另一种实施方式，所述组合器支架能够可旋转地支承在所述引导装置中。在这种情况下，所述引导装置能够紧固在所述壳体中。通过这种实施方式能够省去用于支承该组合器支架的附加的部件。

另外，所述引导装置还能够紧固在所述组合器支架上。这样的布置具有下述优点：所述引导装置并且因此在其中被引导的遮盖元件能够特别简单地与所述组合器支架同时旋转。

所述导轨能够至少部段式地具有曲线形的走向。由此，所述引导装置能够灵活地适配于不同的结构空间关系。此外，所述遮盖元件由此也能够在所述导轨中移动时根据该导轨的走向附加地被倾斜。

也有利的是，根据另一种实施方式的引导装置具有至少一个另外的导轨。在这种情况下，所述遮盖元件此外也能够以能够旋转和/或能够移动的方式布置或者能够布置在所述另外的导轨中。尤其是，该遮盖元件的第一边缘区域能够是布置或者能够布置在所述导轨中的，并且该遮盖元件的、与所述第一边缘区域对置的第二边缘区域能够是布置或者能够布置在所述另外的导轨中的。通过这种实施方式也实现该遮盖元件沿着所述组合器板特别稳定的、对振动不敏感的引导。

所述遮盖元件能够具有至少一个齿条段，其中，所述驱动机构能够具有至少一个齿条驱动元件。所述齿条段能够通过所述至少一个齿条驱动元件与所述第一从动元件耦接。该遮盖元件的这样的驱动具有高的机械鲁棒性并且因此低的磨损的优点。

根据另一种实施方式，所述遮盖元件能够实施为刚性板。这样的遮盖元件能够特别成本有利地被提供，并且具有高稳定性的优点。

所述投影设备此外还能够具有用于驱动该驱动元件的驱动装置。所述驱动装置能够例如是电动机。通过这种实施方式，所述组合器支架和所述遮盖元件能够连续地并且彼此同步地被驱动。

这里所说明的途径此外还提供一种用于运行根据前述实施方式之一的投影设备的方法，其中，所述方法包括下述步骤：

提供用于控制用于驱动该驱动元件的驱动装置的控制信号，以便在所述闭锁位置与所述投影位置之间与所述遮盖元件同步地调整所述组合器支架。

这种方法能够例如以软件或者硬件的形式或者以软件和硬件组成的混合形式例如在控制器中实施。

这里所提出的方法此外还提出一种控制器，其构造用于在对应的装置中执行、操控或者实现这里所提出的方法的变型方案的步骤。通过本发明的这种以控制器的形式的实施变型方案，也能够快速并且有效地解决本发明所基于的任务。

在本发明中，控制器能够被理解为电子设备，所述电子设备处理传感器信号并且据此输出控制信号和/或数据信号。所述控制器能够具有接口，所述接口能够硬件式和/或软件式地来构造。在硬件式的构造方案中，所述接口能够例如是所谓的***ASIC的一部分，其包含该控制器的多种功能。然而也可能的是，所述接口自身是集成电路或者至少部分地由离散的结构元件组成。在软件式的构造方案中，所述接口能够是软件模块，例如在微型控制器上除了别的软件模块之外还存在所述软件模块。

还有利的是计算机程序产品或者具有程序代码的计算机程序，所述程序代码能够存储在机器可读的载体或者存储介质、例如半导体存储器、硬盘存储器或者光学存储器上，并且被用于执行、实现和/或操控根据前文所说明的实施方式之一的方法的步骤，尤其是当所述程序产品或者程序在计算机或者设备上实施时。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并且在下面的说明中详细阐述。附图示出：

图1根据一个实施例的投影设备的示意图；

图2根据一个实施例的、在关闭状态中的投影设备的示意图；

图3出自图2的投影设备在半打开状态中的示意图；

图4出自图2的投影设备在打开状态中的示意图；

图5根据一个实施例的投影设备在关闭状态中的示意图；

图6出自图5的投影设备在半打开状态中的示意图；

图7出自图5的投影设备在打开状态中的示意图；

图8根据一个实施例的投影设备在关闭状态中的示意图；

图9出自图8的投影设备在半打开状态中的示意图；

图10出自图8的投影设备在打开状态中的示意图；

图11根据一个实施例的投影设备在关闭状态中的示意图，该投影设备装入平视显示器的壳体中；

图12出自图11的投影设备在关闭状态中的示意图；

图13根据一个实施例的投影设备在关闭状态中的示意图，该投影设备装入平视显示器的壳体中；

图14出自图13投影设备在半打开状态中的示意图；

图15出自图13的投影设备在打开状态中的示意图；

图16穿过平视显示器的壳体的剖面的示意图，该平视显示器具有嵌入的、根据一个实施例的、在打开状态中的投影设备；

图17根据一个实施例的、安装在组合器支架上的引导装置的示意图；

图18出自图17的引导装置的示意图；

图19根据一个实施例的投影设备在打开状态中的示意图，该投影设备装入平视显示器的壳体中；

图20 根据一个实施例的投影设备在打开状态中的示意图，该投影设备装入平视显示器的壳体中；

图21根据一个实施例的投影设备在半打开状态中的示意图，该投影设备装入平视显示器的壳体中；

图22根据一个实施例的投影设备在关闭状态中的的示意图，该投影设备装入平视显示器的壳体中；

图23出自图22的投影设备在关闭状态中的示意图；

图24 组合器平视显示器的示意图；和

图25用于运行根据一个实施例的投影设备的方法的流程图。

具体实施方式

在下面对本发明的有利的实施例的说明中，相同或者相似的附图标记用于在不同附图中示出的并且起相似作用的元件，其中，不对这些元件做重复说明。

图1示出根据一个实施例的投影设备100的示意图。所述投影设备100适用于安装到用于平视显示器的壳体中，并且根据这个实施例实现了具有能够旋转地支承在引导装置102中的组合器支架104的所述投影设备100，所述组合器支架用于保持组合器板106。所述组合器板106用于使表现虚拟图像的光束转向到该平视显示器的观察者的视线范围中。在图1中示出在投影位置中的组合器支架104，在所述投影位置中所述组合器板106被这样翻开（ausklappen），使得落到所述组合器板上的光束被投影到所述视线范围中。通过旋转该组合器支架104，所述组合器板106能够在所述投影位置与闭锁位置之间运动，在所述闭锁位置中所述组合器板106沉埋在所述壳体中。

所述引导装置102具有在这里示例性地s形构造的导轨108，所述导轨用于引导用于遮盖该壳体的壳体开口的遮盖元件110。当沿着该导轨108移动该遮盖元件110时，所述遮盖元件110基本上平行于所述组合器板106地被引导。所述遮盖元件110此外还借助于适合的轴承元件与所述导轨108铰接地连接，从而使得所述遮盖元件110在移动时能够同时被倾斜（kippen）。根据图1，所述遮盖元件110被实现为两件式板，该两件式板由较大的板段和较小的板段组成，该较小的板段以能够运动的方式与所述较大的板段相连接。

为了使该组合器支架104的并且因此该组合器板106的旋转运动与该遮盖元件110的旋转运动和平移运动这样耦合，从而使得所述遮盖元件110与该组合器板106的翻开或者合上同步地运动，具有对应的驱动机构112的投影设备100被实现，所述驱动机构根据图1所示的实施例具有借助于轴114能够旋转地支承在所述引导装置102中的驱动元件106（在这里是驱动轮）以及以两个轮区段的形式的第一从动元件118和第二从动元件120，其中，两个从动元件118、120分别接合到所述驱动元件116中，并且像所述轴114一样能够旋转地支承在所述引导装置102中。如图1所示，所述第一从动元件118被实现为能够旋转地支承在所述引导装置102中的导杆122的部分，该导杆背离所述第一从动元件118的端部与所述遮盖元件110铰接地连接。所述导杆122在图1中示例性地构造为水滴形。所述驱动元件116借助于可选的驱动装置124被驱动，所述驱动装置示例性地具有以电动机的形式的驱动单元和适合的传动器。通过所述驱动元件116同时接合到所述两个从动元件118、120中的方式，所述组合器支架104和所述遮盖元件110在激活该驱动装置124时通过所述两个从动元件118、120的反向旋转运动同时并且连续地运动。三个箭头标记了在所述组合器支架104运动到所述闭锁位置中时所述两个从动元件118、120和该驱动元件116的相应旋转方向。

根据这个实施例，在所述轴114上有可选的另外的驱动元件126，所述另外的驱动元件接合到可选的第三从动元件128中。所述第三从动元件128是可选的另外的导杆130的部分，所述另外的导杆与所述导杆122类似地能够旋转地支承在所述引导装置102中，并且该另外的导杆的端部同样与所述遮盖元件110铰接地连接。如在图1中能够识别出的那样，两个导杆122、130支承在该引导装置102的相互对置的内壁处，其中，所述组合器支架104布置在所述两个导杆122、130之间，从而使得这些导杆能够在侧向上在所述组合器板106旁边运动。

根据一个实施例，所述引导装置102用于将该投影设备100紧固在上文提到的壳体中。

所述驱动装置124能够通过与所述驱动单元连接的控制器132***控。对此，所述控制器132产生用于控制该驱动单元的、对应的控制信号134。

根据一个实施例，该组合器支架104的旋转运动通过作为驱动机构112的中间传动器传递到所述导杆122、130上。所述驱动机构112例如由驱动齿轮、接合到所述驱动齿轮中的中间小齿轮116和至少一个从动齿轮118、120组成，所述中间小齿轮用于换向（Richtungsumkehr）。所述从动齿轮118与所述导杆122共同形成刚性的单元。传动比的设计取决于结构空间关系和运动关系并且应当实现无碰撞的运动。

根据一个实施例，所述导杆122、130分别通过旋转轴承与所述遮盖元件110连接。理想地，这个旋转轴承位于该遮盖元件110面向所述驱动机构112的一端部。该遮盖元件110的另一端部例如通过一轮廓自由地沿着通过所述导轨108预先给出的轨道能够运动地支承，例如借助于铰接的平移轴承。所述导轨108具有适配于可供使用的结构空间的曲线走向，并且在组合器平视显示器的对应的壳体中的投影设备100的打开状态中实现该遮盖元件110的下沉，如下文将详细阐述的那样。所述遮盖元件110例如通过销（Zapfen）支承在该导轨108内。

如果由于结构空间状况不能够使用一件式遮盖元件，则替代地能够考虑该遮盖元件110的两件式或者多件式实施方案，其中，该遮盖元件110的各段以能够移动的方式支承在所述导轨108上。该遮盖元件110面向所述驱动机构112的子区段在这种情况下也通过旋转轴承与所述导杆122或者所述另外的导杆130连接并且不支承在所述导轨108中。

通过这种机构可能的是，将该组合器支架104的旋转运动通过相对较少的结构元件转化为该遮盖元件110的平移运动（Schiebebewegung）。

图2示出根据一个实施例的投影设备100在关闭状态中的示意图。所述关闭状态对应于例如结合图1所说明的闭锁位置。所述投影设备100例如是借助图1所说明的投影设备。能够看出的是所述导轨108、通过所述导杆122和布置在其上的第一从动元件118与所述驱动元件116耦接的遮盖元件110以及通过在这里不能够看到的、具有布置在其上的第二从动元件120的组合器支架与所述驱动元件116耦接的组合器板106。所述驱动元件116被实现为例如中间小齿轮，而所述两个从动元件118、120被实现为轮区段。所述遮盖元件110和所述组合器板106在该投影设备100的、在图2中所示的关闭状态中基本上相互平行地布置，在所述关闭状态中所述组合器板106被所述遮盖元件110遮盖。

所述导轨108例如通过铰接的平移轴承与在该遮盖元件110的外部区域中的、用圆标记的轴承元件能够运动地连接。

图3示出出自图2的投影设备100在半打开状态中的示意图。在该投影设备100的半打开状态中，所述遮盖元件100和所述组合器板106也近似相互平行地布置。

图4示出出自图2的投影设备100在打开状态中的示意图。在这里，所述遮盖元件100和所述组合器板106也基本上相互平行地布置。所述打开的状态例如对应于结合图1所说明的投影位置。

图5示出根据一个实施例的投影设备100在关闭状态中的示意图。所述投影设备100基本上对应于借助图2至4所说明的投影设备，区别在于，根据这个实施例的遮盖元件110被实施为多件式遮盖件，该多件式遮盖件具有较小的段500和与所述较小的段500铰接地连接的较大的段502。

所述段500、502通过用圆标记的各个轴承元件503以能够移动的方式支承在该导轨108的引导轨道上。所述导杆122在此驱动该遮盖元件110的运动。该导杆122与所述遮盖元件110的连接例如通过在所述较大的段502处的、同样用圆来标记的旋转轴承504来实现。图5所示的关闭状态基本上对应于该投影设备100的、借助图4所说明的关闭状态。

图6示出出自图5的投影设备100在半打开状态中的示意图。图6所示的半打开状态基本上对应于在图3中示出的半打开状态。

图7示出出自图5的投影设备100在打开状态中的示意图。图7所示的打开状态基本上对应于借助图4所说明的打开状态。

图8示出根据一个实施例的投影设备100在关闭状态中的示意图。所述投影设备100能够是前文中借助图1和图5至7所说明的、具有多件式遮盖元件110的投影设备。图8与图5相似地示出在所述闭锁位置中的投影设备100。能够看出的是所述导轨108以及另外的导轨800，其中，所述遮盖元件110以能够移动的方式布置在两个导轨108、800之间。在这种情况下，该遮盖元件110借助于所述两个导轨108、800实现的轨道支承（Schienenlagerung）的形式适配于可供使用的结构空间。在这里能够看到的另外的导杆130旋转地支承，并且通过作为驱动机构的中间传动器直接与该组合器支架104的旋转运动相耦合。因此，所述另外的导杆130作为用于牵引或者平移该遮盖元件110的驱动元件起作用。

与图6和7类似地，图9示出在半打开状态中的投影设备100，图10示出在打开状态中的投影设备100。

图11示出根据一个实施例的投影设备100、例如在前文中借助图1至10所说明的投影设备在关闭状态中的示意图，该投影设备装入平视显示器的壳体1100中。示例性地，所述壳体1100以两件式结构来实现，所述两件式结构由底部元件1102和能够利用所述底部元件1102进行锁止的盖罩元件1104组成，所述盖罩元件具有用于使表现虚拟图像的光束穿透的壳体开口1106。在图11所示的闭锁位置中，所述壳体开口1106被所述遮盖元件110完全封闭，所述遮盖元件在这里示例性地是两件式遮盖元件。

图12示出图11中的投影设备100在打开状态中的、即在所述投影位置中的示意图，在所述投影位置中所述组合器板106如此程度地从所述壳体110中翻出，使得被引导穿过所述壳体开口1106的光束通过所述组合器板106被转向到该驾驶员的视线范围中。

图13示出根据一个实施例的投影设备100在关闭状态中的示意图，该投影设备装入平视显示器的壳体1100中。所述投影设备100以及所述壳体1100基本上对应于前文借助图11和12所说明的投影设备或者壳体。

图14示出在半打开状态中的投影设备100，图15示出在打开状态中的投影设备100，在所述打开状态中所述组合器板106完全驶出。

根据图13至15所示的实施例，该组合器板106的驶出通过该遮盖元件110和该组合器板106的耦合运动来实现，当该遮盖元件110同时支承在所述组合器支架上时。

图16示出通过平视显示器的壳体1100的剖面的示意图，该平视显示器具有装入的、根据一个实施例的、在打开状态中的投影设备100、例如在前文中借助图11至15所说明的投影设备。如在图16中能够看出的，根据这个实施例，所述引导装置102紧固在所述组合器支架104处，从而使得在旋转该组合器支架104时对应地一同旋转所述引导装置102。根据实施方式的不同，所述组合器支架104和所述引导装置102能够一件式地实施。所述遮盖元件110因此直接支承在所述组合器支架104上。弯曲的箭头标记出旋转方向。虚线箭头标记该遮盖元件110沿着所述组合器板106的移动方向。根据实施方式的不同，在这种情况下所述遮盖元件110沿着直线轨道或者曲线轨道移动。通过该遮盖元件110、该组合器支架104和紧固在其上的组合器板106的组合的运动，能够绕开在可供使用的结构空间中的狭窄位置（Engstellen）。

图17示出根据一个实施例的、安装在组合器支架104上的引导装置102、例如结合在图11至16中示出的投影设备所说明的引导装置的示意图。在这种情况下，用于导轨式地支承该遮盖元件110的两个导轨108、800例如被实现为该组合器支架104的元件。为了所述支承，所述遮盖元件110在两侧各具有一狭长的槽1700，所述两个导轨108、800的、利用对应的配对轮廓成型的、狭长的突出部分别接合到所述槽中。

图18示出由斜下方看出自图17的组合器支架104，该组合器支架具有安装在其上的引导装置102。在这种情况下能够看出，所述遮盖元件110被实施为在面向所述组合器板106的底侧上具有沿着该遮盖元件110的各个侧棱边延伸的两个齿条段1800，各齿条驱动元件1802分别接合到所述齿条段1800中。例如能够实现为齿轮的两个齿条驱动元件1802通过能够旋转地支承在所述组合器支架104中的驱动轴1804旋转固定地相互连接，其中，所述两个齿条驱动元件1802此外还与这里未示出的驱动机构的第一从动元件相耦接。此外，还能够看出布置在该遮盖元件110的底侧处的多个肋条1806，所述肋条用于加固该遮盖元件110。由所述两个齿条段1800和所述两个齿条驱动元件1802组成的齿条机构用于使该组合器支架104的旋转运动与该遮盖元件110的所期望的平移运动相耦合。

图19示出根据一个实施例的、在打开状态中的投影设备100、例如借助图12、15和16所说明的投影设备的示意图，该投影设备装入平视显示器的壳体1100中。示出了具有不同的、用于使该遮盖元件110与所述组合器支架104一起运动的运动元件的驱动机构112。根据这个实施例，所述驱动机构112仅由一驱动马达来驱动。在这种情况下，所述两个导轨108、800和所述组合器支架104构造为刚性的单元，其中，所述导轨中的一个导轨——在图19中示例性地是所述另外的导轨800——通过摇臂1900与所述驱动机构112耦接。借助于该摇臂1900实现的是，同时旋转所述组合器支架104和所述两个导轨108、800。箭头标记了用于将该组合器板106旋转到所述投影位置中的旋转方向。

图20示出根据一个实施例的、在打开状态中的投影设备100的示意图，该投影设备装入平视显示器的壳体1100中。所述投影设备100基本上对应于借助图19所说明的投影设备，区别在于，根据这个实施例的投影设备100具有用于所述组合器支架104和所述遮盖元件110的、分开的驱动单元。在这里，该遮盖元件110的运动通过单独的驱动马达2000来实现，该驱动马达具有与其配属的运动元件、例如齿条驱动元件1802。

图21示出根据一个实施例的投影设备100在半打开状态中的示意图，该投影设备装入平视显示器的壳体1100中。根据这个实施例，该遮盖元件110的运动通过弹簧力元件和弹簧减振元件实现。根据该组合器支架104的位置的不同得出不同的力方向和力值，所述力方向和力值导致该遮盖元件110的打开和关闭。

图22示出根据一个实施例的投影设备100在关闭状态中的示意图，该投影设备装入平视显示器的壳体1100中。示出了该投影设备100的一种变型方案，在所述变型方案中所述遮盖元件110部分地由所述壳体1100所容纳和引导。例如，所述遮盖元件110在该投影设备100的关闭状态中在刚性的壳体1100上被引导。

图23示出出自图22的投影设备100的示意图。为了激活该投影设备100，所述遮盖元件110首先通过适合的机构在虚线箭头的方向上被推到位于所述组合器支架104上的引导单元上。然后，才开始该组合器支架104在弯曲的箭头的方向上的真正的打开运动。

通过组合器支架104和遮盖元件110的这种组合的运动，并且通过该遮盖元件110在所述组合器支架104上的附加的支承结构，特别关键的（不利的）狭窄部分能够在该运动过程期间被考虑到。

该遮盖元件110的轨道式的支承结构例如被这样设计，使得所述遮盖元件110执行单纯的平移运动或者弯曲轨道式运动。沿着所述支承结构的平移自由度可选地通过另外的机构与该组合器板106或者该组合器支架104的旋转运动耦合，或者但是通过单独的机构来驱动。

如上所述，所述运动的耦合例如通过在遮盖元件与驱动机构之间的齿条连接来实现。在这种情况下，同一驱动元件、例如电动机能够用于所述两个运动。该组合器支架的旋转运动通过附加的传动元件和齿条元件被传递到该遮盖元件的平移运动中。

也能够考虑的是，通过单独的驱动元件使所述组合器支架和所述遮盖元件运动。在这种情况下，能够省去用于使两个运动耦合的、附加的元件，例如传动器、弹簧或者铰接元件。这样的操控具有下述优点：能够通过不同的运动模型（Bewegungsmuster）使所述组合器支架和所述遮盖元件运动，所述不同的运动模型能够使所述运动更好地适配于预先给出的结构空间。

如已经提到那样，此外还可能的是，通过反作用的弹簧力使所述遮盖元件运动，所述弹簧力在其数值方面根据该组合器支架的位置的不同而改变，并且从而使所述遮盖元件在一个方向上或者另外的方向上运动。

根据一个实施例，如此构造该遮盖元件的容纳和引导，使得这个遮盖元件在打开过程期间只位于所述组合器支架上，但是在该组合器板的完全打开的或者关闭的位置中位于该组合器平视显示器的刚性元件、例如壳体外壳上。

尤其是在关键的（不利的）结构空间状况时，所述遮盖元件也能够多件式地由多个遮盖段构成，所述遮盖段能够沿着相应的、例如以前文中所说明的导轨的形式的引导保持结构被移动。

图24示出组合器平视显示器2400的示意图。所述组合器平视显示器2400具有借助图1至23所说明的投影设备100。所述投影设备100位于所述投影位置中。

图25示出用于运行根据一个实施例的投影设备——例如在前文中借助图1至24所说明的投影设备——的方法2500的流程图。所述方法2500能够例如由在前文中借助图1说明的控制器来实施或者操控。所述方法2500包括步骤2510，在所述步骤中提供控制信号，以便这样控制所述驱动装置，使得所述组合器支架与所述遮盖元件同步地在所述闭锁位置与所述投影位置之间被调整。在这种情况下，所述组合器板和所述遮盖元件能够近似相互平行地运动。

根据一个实施例，所述运动通过共同的、借由小齿轮的驱动来实现，所述小齿轮分别驱动编译组件（Compilerbaugruppe）的齿段和与所述遮盖元件耦接的导杆，其中，所述导杆能够同时用于支承该遮盖元件的一端部。

如果实施例包括在第一特征和第二特征之间的“和/或”联结，则这解读为，所述实施例根据一种实施方式不仅具有第一特征而且具有第二特征，并且根据另一种实施方式仅仅具有第一特征或者仅仅具有第二特征。

Claims (15)

1.用于平视显示器（2400）的投影设备（100），所述投影设备具有壳体（1100），所述壳体具有用于使表现虚拟图像的光束穿透的壳体开口（1106），其中，所述投影设备（100）具有下述特征：

用于保持组合器板（106）的组合器支架（104），其中，所述组合器支架（104）在投影位置与闭锁位置之间能够旋转地布置或者能够布置在所述壳体（1100）中，在所述投影位置中所述组合器板（106）将所述光束投影到驾驶员的视线范围中，在所述闭锁位置中所述组合器板（106）沉埋在所述壳体（1100）中；

引导装置（102），所述引导装置具有用于引导遮盖元件（110）的至少一个导轨（108），所述遮盖元件用于遮盖所述壳体开口（1106），其中，所述遮盖元件（110）以能够旋转和/或能够移动的方式布置或者能够布置在所述导轨（108）中，其中，成型所述导轨（108）以便基本上平行于所述组合器板（106）的主延伸平面地引导所述遮盖元件（110）的主延伸平面；和

用于使所述遮盖元件（110）的运动与所述组合器支架（104）的运动同步的驱动机构（112），其中，所述驱动机构（112）具有与所述遮盖元件（110）耦接的至少一个第一从动元件（118）、与所述组合器支架（104）耦接的第二从动元件（120）和接合到所述第一从动元件（118）和所述第二从动元件（120）中的驱动元件（116）。

2.根据权利要求1所述的投影设备（100），其特征在于至少一个导杆（122），所述导杆用于使所述遮盖元件（110）与所述第一从动元件（118）耦接，尤其是，其中，所述导杆（122）能够旋转地紧固在所述引导装置（102）处，和/或所述遮盖元件（110）能够旋转地与所述导杆（122）的第一端部连接，和/或所述第一从动元件（118）旋转固定地布置在所述导杆（122）的第二端部处，和/或所述第一从动元件（118）和所述导杆（122）一体式地实施。

3.根据上述权利要求中任一项所述的投影设备（100），其特征在于至少一个另外的导杆（130），其中，所述驱动机构（112）具有至少一个第三从动元件（128），所述第三从动元件通过轴（114）与所述第一从动元件（118）旋转固定地连接，其中，所述遮盖元件（110）通过所述另外的导杆（130）与所述第三从动元件（128）耦接，尤其是，其中，所述另外的导杆（130）能够旋转地紧固在所述引导装置（102）处，和/或所述轴（114）能够旋转地支承在所述引导装置（102）中，和/或所述遮盖元件（110）能够旋转地与所述另外的导杆（130）的第一端部连接，和/或所述第三从动元件（128）旋转固定地布置在所述另外的导杆（130）的第二端部处，和/或所述第三从动元件（128）和所述另外的导杆（130）一体式地实施。

4.根据权利要求2或者3所述的投影设备（100），其特征在于，所述组合器支架（104）布置或者能够布置在所述导杆（122）与所述另外的导杆（130）之间。

5.根据上述权利要求中任一项所述的投影设备（100），其特征在于，所述组合器支架（104）能够旋转地支承在所述引导装置（102）中，其中，所述引导装置（102）紧固在所述壳体（1100）中。

6.根据上述权利要求中任一项所述的投影设备（100），其特征在于，所述引导装置（102）紧固在所述组合器支架（104）上。

7.根据上述权利要求中任一项所述的投影设备（100），其特征在于，所述导轨（108）至少部段式地具有曲线形的走向。

8.根据上述权利要求中任一项所述的投影设备（100），其特征在于，所述引导装置（102）具有至少一个另外的导轨（800），其中，所述遮盖元件（110）此外还以能够旋转和/或能够移动的方式布置或者能够布置在所述另外的导轨（800）中，尤其是，其中，所述遮盖元件（110）的第一边缘区域布置或者能够布置在所述导轨（108）中，并且所述遮盖元件（110）的、与所述第一边缘区域对置的第二边缘区域布置或者能够布置在所述另外的导轨（800）中。

9.根据上述权利要求中任一项所述的投影设备（100），其特征在于，所述遮盖元件（110）具有至少一个齿条段（1800），并且所述驱动机构（112）具有至少一个齿条驱动元件（1802），其中，所述齿条段（1800）通过所述至少一个齿条驱动元件（1802）与所述第一从动元件（118）耦接。

10.根据上述权利要求中任一项所述的投影设备（100），其特征在于，所述遮盖元件（110）实施为刚性板。

11.根据上述权利要求中任一项所述的投影设备（100），其特征在于用于驱动所述驱动元件（116）的驱动装置（124）。

12.用于运行根据上述权利要求中任一项所述的投影设备（100）的方法（2500），其中，所述方法（2500）包括下述步骤：

提供（2510）用于控制用于驱动所述驱动元件（116）的驱动装置（124）的控制信号（134），以便与所述遮盖元件（110）同步地在所述闭锁位置与所述投影位置之间调整所述组合器支架（104）。

13.控制器（132），其构造用于实施和/或操控根据权利要求12所述的方法（2500）。

14.计算机程序，其构造用于实施和/或操控根据权利要求12所述的方法（2500）。

15.机器可读的存储介质，其上存储有根据权利要求14所述的计算机程序。