CN107847305B - 利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体及其制造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供通过减少制造修复体所消耗的费用和时间来提高种植牙手术的经济性并提高所制造的修复体的精密性的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法,本发明的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法包括:第一步骤,通过对受术人员的口腔内部的计算机断层扫描拍摄图像及口腔扫描图像进行影像整合来获取三维整合图像;第二步骤,在上述三维整合图像中沿着预设的种植牙植入位置来虚拟形成穿孔;第三步骤,以上述穿孔的深度作为基础,来计算出第一设定值,以从上述穿孔的上端到显示在上述三维整合图像的牙龈的外部面为止的距离作为基础,来计算出第二设定值,以从上述牙龈的外部面到以与周边牙齿的排列形成连续的方式设定的牙冠的外部面为止的距离作为基础,来计算出第三设定值;第四步骤,从电子图书馆抽取与上述第一设定值、上述第二设定值及上述第三设定值相对应的一个虚拟数字单体部基台,来虚拟配置于上述三维整合图像内;以及第五步骤,根据虚拟配置的上述虚拟数字单体部基台的三维外形信息来在上述牙冠的内部设定形合部,并设置与所抽取的上述虚拟数字单体部基台相对应的数字单体部基台。
Description
技术领域
本发明涉及通过减少制造修复体所消耗的费用和时间来提高种植牙手术的经济性并提高所制造的修复体的精密性的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体及其制造方法。
背景技术
通常,移植意味着当丧失原来的人体组织时可代***组织的代替物,在牙科领域中,意味着种植人工制造的牙齿。即,以可代替丧失的牙根的方式在将由无人体排斥反应的钛制作而成的植入体种植在没有牙齿的牙槽骨之后,固定人工牙齿,来恢复牙齿的功能。
详细地,对于普通的修复体或假牙而言,若时间久,则使得周围的牙齿和骨骼受伤,但种植牙可防止周边牙齿组织受损,由于不存在二次蛀牙诱因,可稳定地进行使用。并且,种植牙与自然牙结构相同,因而不存在牙龈的疼痛及异物感,只要管理好,则可半永久性地使用。
其中,种植牙手术通过穿孔器在牙槽骨形成穿孔并将植入体植入到上述穿孔而完成,而穿孔的形成及植入体的植入等的手术过程根据患者表现出多种不同之处。这是因为需根据患者的牙齿状态或需进行种植牙手术的牙齿的位置、患者的牙槽骨状态等多种因素来确定种植牙手术的位置、深度及方向。
而且,植入于上述穿孔的上述植入体根据牙齿的功能及牙槽骨的骨量来具有多种长度和直径,若选择合适的植入体,则在形成与之相符的穿孔之后将上述植入体植入进去。接着,所植入的植入体与牙槽骨接合,则使植入体的上侧与基台相结合,使得上述基台的上部与最终修复体的牙冠相结合来完成手术。
此时,在上述牙冠的内部形成与基台形合的形合部,外部轮廓以为了进行种植牙手术而获取的口腔内部图像的整合结果为基础来以适合受术人员的牙齿排列的方式设定。
另一方面,以往的基台为根据所植入的植入体而提供的成品,形成有下端部与植入体相结合且上端部与牙冠的形合部相结合的结合部。
在此情况下,在上述牙冠的形合部与上述基台的结合部之间形成用于***粘结剂的公差。而且,当上述公差均匀时,牙冠和基台可坚固地相结合,还可提高牙冠的耐久性。
但是,以往的基台使得上述结合部的长度实际以一个大小形成,因而存在很多无法充分***于牙冠的内部的情况,因而发生了牙冠未能很好地得到支撑的情况。
并且,上述基台沿着与植入体相对应的方向形成,来沿着植入体的植入方向配置。因此,在根据受术人员的牙槽骨状态来使得植入体的植入方向朝向一侧倾斜或受术人员的牙齿排列从牙槽骨的上端中心向外侧或内侧脱离的情况下,发生了牙冠未能很好地得到支撑的情况。
即,上述基台的方向以与受术人员的牙槽骨或牙齿排列无关的方式被设定,因而牙冠的形合部形成于脱离牙冠中心的部分,导致牙冠的周围厚度不均匀,存在因制造时的压力而导致容易破碎的问题。
尤其,很难根据牙齿的排列来使得牙冠的形合部与基台的结合部之间维持均匀的公差,因而基台无法很好地***于牙冠的内部,重新制造牙冠的时间将造成手术延迟相应时间。并且,即使基台***于牙冠内,也无法维持坚固的结合状态,并容易分离,因而产生需重新进行手术的不便之处。
发明内容
技术问题
为了解决如上所述的问题,本发明将提供通过减少制造修复体所消耗的费用和时间来提高种植牙手术的经济性并提高所制造的修复体的精密性的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体及其制造方法作为技术问题。
技术方案
为了解决如上所述的技术问题,本发明提供如下的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法,即,本发明的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法包括:第一步骤,通过对受术人员的口腔内部的计算机断层扫描(CT)拍摄图像及口腔扫描图像进行影像整合来获取三维整合图像;第二步骤,在上述三维整合图像中沿着预设的种植牙植入位置来虚拟形成穿孔;第三步骤,以上述穿孔的深度作为基础,来计算出第一设定值,以从上述穿孔的上端到显示在上述三维整合图像的牙龈的外部面为止的距离作为基础,来计算出第二设定值,以从上述牙龈的外部面到以与周边牙齿的排列形成连续的方式设定的牙冠的外部面为止的距离作为基础,来计算出第三设定值;第四步骤,从电子图书馆抽取与上述第一设定值、上述第二设定值及上述第三设定值相对应的一个虚拟数字单体部基台,来虚拟配置于上述三维整合图像内;以及第五步骤,根据虚拟配置的上述虚拟数字单体部基台的三维外形信息来在上述牙冠的内部设定形合部,并设置与所抽取的上述虚拟数字单体部基台相对应的数字单体部基台。
发明的效果
通过如上所述的技术方案,本发明的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体及其制造方法提供如下的效果。
第一,上述数字单体部基台使得植入于穿孔的螺纹部、支撑牙冠的边缘部及结合部形成为一体并一次性地植入,从而可简化掉以往单独使植入体和基台相结合的繁琐的手术。并且,从源头上预防以往因向分离的部件的结合部分施加的外部压力而导致的植入体的扭曲、牙槽骨损伤及因异物的进入而导致的感染等,从而可明显改善产品的安全性。
第二,通过在上述三维整合图像内虚拟形成穿孔,来以穿孔的坐标作为基准,通过比较与牙槽骨的外部面、牙龈的外部面等各个部分相对应的坐标,来以简单的数学计算轻松计算出用于从电子图书馆选择一个数字单体部基台的各个设定值。
第三,以可在上述电子图书馆中国表示多种个人偏差的方式通过预设的多个选项来选择与受术人员的口腔内部相对应的一个上述数字单体部基台、上述数字基台及上述数字保护帽,由此改善修复体之间的整合度,从而可执行精密且费用低廉的种植牙手术。
第四,上述牙冠可通过上述数字单体部基台、上述数字基台及上述数字保护帽的三维向量数据来设计及制造,因而可减少制造费用和种植牙手术准备所消耗的时间,通过高精密度的产品来实现坚固的结合。
附图说明
图1为示出本发明第一实施例的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法的流程图。
图2为示出本发明第一实施例的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法中的三维整合图像的例示图。
图3为示出本发明第一实施例的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法中的电子图书馆的例示图。
图4为示出本发明第二实施例的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法的流程图。
图5a及图5b为示出本发明第二实施例的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法中的电子图书馆的例示图。
图6为示出本发明第二实施例的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法中的将数字基台匹配及配置于口腔扫描图像的状态的例示图。
图7为示出本发明第二实施例的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法中的将数字基台的外形信息虚拟配置于口腔扫描图像中的状态的例示图。
图8为示出本发明第二实施例的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法中的在口腔扫描图像中设定牙冠的状态的例示图。
图9为示出本发明第二实施例的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法中的基于倾斜角度的电子图书馆的例示图。
图10为示出本发明第二实施例的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法中的使数字保护帽与数字基台相结合的状态的例示图。
图11为示出本发明第二实施例的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法中的通过倾斜度所进行的数字基台的适合性分析的例示图。
最佳实施方式
参照附图,在以下内容中详细说明本发明的最佳实施方式。
具体实施方式
以下,参照附图,对本发明的优选实施例的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体及其制造方法进行详细说明。
图1为示出本发明第一实施例的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法的流程图,图2为示出本发明第一实施例的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法中的三维整合图像的例示图,图3为示出本发明第一实施例的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法中的电子图书馆的例示图。
如图1至图3所示,本发明第一实施例的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法包括如下过程。在此情况下,优选地,第一实施例的上述牙科种植牙用修复体应理解为基台和植入体形成为一体的数字单体部基台。而且,优选地,后述的虚拟数字单体部基台应理解为以三维向量数据表示的数字外形信息,数字单体部基台应理解为使得数字外形信息实现实体化来制造成部件的状态。
首先,通过对受术人员的口腔内部的计算机断层扫描拍摄图像及口腔扫描图像进行影像整合来获取三维整合图像(1)(步骤s10)。
其中,上述计算机断层扫描拍摄图像包含通过计算机断层扫描拍摄而得到的与牙齿的牙冠、压根、牙槽骨等具有高密度的组织相关的信息。而且,上述口腔扫描图像包含与朝向牙龈外部露出的牙齿的牙龈形状相关的信息。在此情况下,上述口腔扫描图像可通过借助口腔扫描器来直接扫描受术人员的口腔内部来获取。
当然,根据情况,上述口腔扫描图像可通过对以阴角模仿受术人员的口腔的印模模型或基于上述印模模型生成的石膏模型进行扫描来获取。尤其,能够以实现突起立体化的方式对阴角化的上述印模模型的扫描图像进行反转,从而可获取为口腔扫描图像。
在此情况下,上述计算机断层扫描拍摄图像及上述口腔扫描图像可在种植牙植入位置上的牙齿被拔掉的状态或被拔掉之前的状态下获取。其中,若在牙齿被拔掉之前的状态下获取各个上述图像,则可追加实施从图像上去除拔牙对象牙齿的处理过程。
而且,若获取上述口腔扫描图像及上述计算机断层扫描拍摄图像,则两种图像能够以共同部分作为基准来被整合。在此情况下,上述共同部分可以是牙冠,若在受术人员的口腔内部设置有参照标记,则能够以上述参照标记的图像作为基准来进行整合。
其中,各个上述图像可通过数字化来存储于存储装置,可通过基于图像处理程序重叠来获取以上述共同部分为基准来使各个图像的牙龈、牙槽骨信息相连接的上述三维整合图像(1)。因此,上述三维整合图像(1)综合包含显示在各个图像的受术人员的种植牙植入位置及相邻部位的牙槽骨骨量、骨密度、分布、牙槽骨各部分的牙龈的厚度等的信息。
另一方面,若获取上述三维整合图像(1)(步骤s10),则在上述三维整合图像(1)中沿着预设的种植牙植入位置来虚拟形成穿孔(8)(步骤s20)。
在此情况下,上述种植牙植入位置意味着通过种植牙手术植入人工牙齿的部分,可设置一个或多个。
详细地,若获取上述三维整合图像(1),则可将上述种植牙植入位置与周边牙齿(4)之间的空间、与种植牙植入位置相向的对合牙齿(5)的咀嚼面高度等考虑在内来设定合适的牙冠(7)的外形及配置角度。
而且,可根据上述牙冠(7)的配置角度、上述种植牙植入位置的牙槽骨骨量、分布及牙槽骨下部的神经的位置等来计算出上述穿孔(8)的方向及深度,上述穿孔(8)以贯通牙槽骨(3)的外部面的方式虚拟形成。
在此情况下,上述穿孔(8)的直径可设定为适合于普通成人男女的种植牙植入的平均数值,也可根据植入于上述种植牙植入位置的人工牙齿的种类及咀嚼压力来进行设定。
而且,若设定上述穿孔(8)的直径、方向及深度,则上述穿孔(8)可实现三维图像化,可与上述种植牙植入位置相对应地虚拟形成于上述三维整合图像(1)内。
另一方面,若虚拟形成上述穿孔(8)(步骤s20),则以上述穿孔(8)的深度作为基础,来计算出第一设定值,以从上述穿孔(8)的上端到显示于上述三维整合图像(1)的牙龈(2)的外部面为止的距离(d2)作为基础,来计算出第二设定值。而且,以从上述牙龈(2)的外部面到以与周边牙齿(4)的排列形成连续的方式设定的牙冠7的外部面为止的距离(d3)作为基础,来计算出第三设定值(步骤s30)。
其中,优选地,上述穿孔(8)的深度应理解为从显示在上述三维整合图像(1)的上述牙槽骨(3)的外部面到虚拟形成的穿孔(8)的下端部为止的距离(d1)。
像这样,以虚拟形成于上述三维整合图像(1)的穿孔(8)的三维坐标作为基准,来通过比较与牙槽骨(3)的外部面、牙龈(2)的外部面等各个部分相对应的三维坐标的简单的数学计算轻松计算出各个设定值。
而且,可通过上述第一设定值来设定具有适合种植牙植入位置的支撑力的数字单体部基台(10a、10b、10c、10d)的下部长度。并且,可通过上述第二设定值来设定上述数字单体部基台(10a、10b、10c、10d)的边缘部(12)的长度,可通过上述第三设定值来设定结合部(11)的长度。
另一方面,若计算出各个上述设定值(步骤s30),则从电子图书馆(100)抽取与上述第一设定值、第二设定值及上述第三设定值相对应的一个虚拟数字单体部基台来虚拟配置于上述三维整合图像(1)内(步骤s40)。
其中,优选地,上述电子图书馆(100)应理解为包含对于多种形状的数字单体部基台(10a、10b、10c、10d)的外形信息的数据库。
详细地,在上述数字单体部基台(10a)的下部形成通过植入于穿孔来代替牙齿的牙根的螺纹部(13)。而且,在上述螺纹部(13)的上部形成与牙龈的表面形成连续的轮廓,并形成用于防止异物向牙龈内部进入的边缘部(12)。并且,在上述边缘部(12)的上部形成用于支撑上述牙冠(7)的上述结合部(11)。
即,优选地,上述数字单体部基台(10a)应理解为由上述螺纹部(13)、边缘部(12)及上述结合部(11)形成为一体而成的修复体,属于以往的植入体和基台实现一体化的修复体。
而且,上述电子图书馆(100)可形成对于由根据各个上述设定值划分的上述螺纹部(13)、边缘部(12)及上述结合部(11)形成为一体而成的多个上述数字单体部基台(10a、10b、10c、10d)的数字外形信息的数据库。
在此情况下,上述电子图书馆(100)可划分为包含上述第一设定值、第二设定值及上述第三设定值的选项。例如,上述电子图书馆(100)可包含根据上述第一设定值划分的多个数字单体部基台的外形信息,按第一设定值划分的数字单体部基台的各个外形信息可重新根据第二设定值来进行划分。并且,按第一设定值及第二设定值划分的数字单体部基台的各个外形信息可重新根据第三设定值划分。
由此,可根据上述第一设定值来选择上述螺纹部(13)的长度,可根据上述第二设定值来选择上述边缘部(12)的长度,可根据上述第三设定值来选择上述结合部(11)的长度。而且,若设定各个设定值,则可选择一个数字单体部基台的外形信息。
像这样,上述数字单体部基台(10a)的上述螺纹部(13)、边缘部(12)及上述结合部(11)的各自的长度可根据各个设定值来从上述电子图书馆(100)中进行确定。因此,无需单独的设计及测定作业,也可通过上述电子图书馆(100)来及时选择适合受术人员的口腔内部的一个数字单体部基台。
在此情况下,上述电子图书馆(100)内所具有的的数字单体部基台(10a、10b、10c、10d)的各个外形信息可包含规格可代表成人男女的牙槽骨、牙龈、牙齿等的信息的个人偏差的螺纹部长度、边缘部的长度及结合部的长度。而且,根据各个设定值选择的数字单体部基台的外形信息被图像化的上述虚拟数字单体部基台能够以使得上述螺纹部(13)与上述穿孔(8)形合的方式虚拟配置于上述三维整合图像(1)内。
像这样,上述电子图书馆(100)内具有代表个人偏差的多个数字单体部基台的外形信息,而通过多个设定值来抽取适合受术人员的口腔内部的一个数字单体部基台。因此,可提高用于种植牙手术的修复体的精密性,并减少按个人选择植入体并设计与之相符的基台所消耗的追加性的费用及时间,从而可提高经济性。
尤其,上述数字单体部基台的三维向量数据可直接关系到牙冠的制造,因而仅依靠当计划进行种植牙手术时获取的图像也可与牙冠设计一同及时选择并提供适合的数字单体部基台。因此,可明显减少上述种植牙修复体的制造费用和种植牙手术准备所消耗的时间。
在此情况下,各个数字单体部基台的数字外形信息以三维向量数据形式形成,可通过简单的坐标变换来能够以图像方式显示在上述三维整合图像(1)内,可通过联系到用于进行制造的设计信息来进行使用。即,所选择的数字单体部基台可通过三维向量数据来每当在需要时进行制造,也可按各个规格来已经被制造。
当然,可根据情况来在计算出各个上述设定值的步骤(步骤s30)中还根据植入于上述种植牙植入位置的人工牙齿的种类及咀嚼压力来计算出第四设定值。而且,上述电子图书馆可包含根据上述第四设定值来使得螺纹部的直径变得不同的数字单体部基台的数字外形信息。
另一方面,根据虚拟配置于上述穿孔的虚拟数字单体部基台的三维外形信息来在上述牙冠的内部设定形合部,设置与所抽取的上述虚拟数字单体部基台相对应的数字单体部基台(步骤s50)。其中,优选地,设置上述数字单体部基台意味着包括通过利用上述电子图书馆(100)的三维向量数据来直接制造数字单体部基台或选择已制造的数字单体部基台的步骤。
详细地,虚拟配置的上述虚拟数字单体部基台可在以使得设置于下部的螺纹部的外部面与上述穿孔的内部面形合的方式在图像上进行移动之后判断上述虚拟数字单体部基台是否适合预设的牙冠。
而且,可确认上述虚拟数字单体部基台的结合部是否准确位于上述牙冠的内部。在此情况下,若判断为上述数字单体部基台适合预设的牙冠,则通过利用与上述数字单体部基台的结合部相对应的三维向量数据来立刻设计牙冠内部的形合部。
像这样,通过在三维整合图像内显示根据各个设定值从上述电子图书馆(100)内选择的一个数字单体部基台,从而可轻松掌握是否适合受术人员的牙齿排列。而且,在适合的情况下,通过所选择的上述数字单体部基台的外形信息来设定牙冠内部的形合部,从而可提供高精密性的产品。
另一方面,若设定上述牙冠内部的形合部,则可与预设的上述牙冠的外形信息一同来制造牙冠。
详细地,上述牙冠(7)的外形可根据显示在上述三维整合图像(1)的周边牙齿(4)的排列及与上述种植牙植入位置相向的对合牙齿(5)的咀嚼面高度来设定。
而且,优选地,上述形合部作为使得上述数字单体部基台的结合部***的部分,上述形合部的边缘面以与上述边缘部的上部面形合的方式形成,上述牙冠的侧面以与上述边缘部的边缘面形成连续的方式形成。
其中,优选地,在上述牙冠的形合部的内部面与上述结合部的外部面之间形成用于***固定牙冠所需的粘结物质的公差。在此情况下,当上述公差在上述形合部的内部面与上述结合部的外部面之间以均匀的厚度形成时,可使上述牙冠及上述数字单体部基台坚固地结合。
尤其,与所选择的上述数字单体部基台相关的三维外形信息以已存储于上述电子图书馆的状态形成。因此,可在选择上述数字单体部基台的同时与之相关地设定上述牙冠的形合部的形状,因而可明显减少上述牙冠的设计及制造时间。
另一方面,上述数字单体部基台(10a)包括上述螺纹部(13)、上述边缘部(12)及上述结合部(11)。
其中,上述螺纹部(13)借助根据上述第一设定值从上述电子图书馆(100)抽取的数字外形信息来选择长度,以可植入于上述穿孔的方式与数字单体部基台的下部形成为一体。
详细地,上述螺纹部(13)通过植入于在上述牙槽骨所形成的穿孔来起到牙根的作用。在此情况下,优选地,上述螺纹部(13)具有朝向下侧逐渐变窄的直径,下端部的边缘形成圆弧形状。
因此,上述螺纹部(13)的下部能够以不与穿孔的内部产生干扰的方式轻松被***。并且,直径宽的螺纹部(13)的上部紧贴于穿孔的上部内周,从而能够以不在上述穿孔内部移动的方式稳定地实现骨接合。
而且,优选地,在上述螺纹部(13)的侧面部的外周形成螺纹(13a),上述螺纹(13a)以向下方向的厚度朝向上部逐渐增加的方式形成。
详细地,上述螺纹部(13)朝向上述穿孔的内部旋转***,在上述穿孔的内周形成与上述螺纹(13a)相对应的螺旋槽。在此情况下,上述螺纹部(13)的下部侧螺纹(13a)的厚度薄,因而可便于形成上述螺旋槽。而且,上述螺纹(13a)的厚度朝向上述螺纹部(13)的上部逐渐变厚,从而可提高牙槽骨与螺纹部(13)之间的结合力。
另一方面,上述边缘部(12)借助根据上述第二设定值从上述电子图书馆(100)抽取的外形信息来选择长度,与上述螺纹部(13)的上部形成为一体,具有与上述牙龈的表面形成连续的上部面(12a)。因此,在上述数字单体部基台(10a)被植入的状态下,可防止异物向上述牙龈的内部进入。
并且,优选地,上述边缘部(12)的上部面(12a)以与上述结合部(11)形成高度差的方式从上述结合部(11)的外部面沿着半径方向朝向外侧突出设置。因此,可通过对与上述结合部(11)相结合的上述牙冠的下端侧进行支撑来使得上述牙冠更加稳定地结合。
而且,上述结合部(11)借助根据上述第三设定值从上述电子图书馆(100)抽取的数字外形信息来选择长度,以一体的方式设置于上述边缘部(12)的上部,从而以与上述牙冠的形合部形合的方式形成。
在此情况下,上述结合部(11)根据上述第三设定值来设定适合上述牙冠的长度,并可形成具有可向与上述形合部之间***粘结物质的公差的外部面。尤其,随着对上述结合部(11)的外部面进行粗糙度加工,来可进一步改善向上述牙冠的形合部与上述结合部的外部面之间填充的粘结物质的结合力。
其中,可在上述结合部(11)的侧面部形成朝向半径方向的内侧凹陷的卡定槽部(11a),以在上述牙冠结合之前临时固定作为临时修复体的保护帽。尤其,若在上述牙冠的内部面也形成与上述卡定槽部(11a)形合的突出部,则在使上述牙冠结合时可进行临时固定,因而可稳定地进行结合,相互之间的接触面积增加,因而可更加坚固地进行固定。
另一方面,优选地,在上述结合部(11)的上部形成以与旋转工具啮合的方式向下侧凹陷而成的拧紧槽(11c)。即,上述数字单体部基台(10a)通过上述拧紧槽(11c)来接收旋转工具的旋转力,从而可使得上述螺纹部(13)旋转结合于上述穿孔。
像这样,本发明第一实施例的上述数字单体部基台(10a)通过使得植入于上述穿孔的螺纹部(13)、支撑上述牙冠的边缘部(12)及结合部(11)以一个本体的方式实现一体化来进行制造及提供。因此,省略了在使植入体植入于穿孔后单独使基台结合的繁琐的手术过程,从而可简化种植牙手术工序。
并且,通过预防因在分离的部件结合时从外部施加的力量而有可能产生的植入体的扭曲、牙槽骨的损伤等,从而可进行快速、稳定的手术。并且,可从源头上预防因异物向结合时形成的缝隙进入而有可能产生的耐久性下降或感染等的问题,从而可提高产品的安全性。
另一方面,图4为示出本发明第二实施例的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法的流程图,图5a及图5b为示出本发明第二实施例的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法中的电子图书馆的例示图。而且,图6为示出本发明第二实施例的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法中的将数字基台匹配及配置于口腔扫描图像的状态的例示图,图7为示出本发明第二实施例的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法中的将数字基台的外形信息虚拟配置于口腔扫描图像中的状态的例示图。而且,图8为示出本发明第二实施例的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法中的在口腔扫描图像中设定牙冠的状态的例示图,图9为示出本发明第二实施例的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法中的基于倾斜角度的电子图书馆的例示图,图10为示出本发明第二实施例的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法中的使数字保护帽与数字基台相结合的状态的例示图。
如图4至图10所示,本发明第二实施例的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法包括如下过程。在此情况下,优选地,本发明第二实施例的牙科种植牙用修复体应理解为与植入体的上端部相结合的数字基台及牙冠。
首先,使得植入于受术人员的口腔内部的植入体的上端部与基台(A)相结合,将通过口腔扫描来获取的口腔扫描图像(15)存储于手术人员侧终端(步骤s110)。
详细地,若根据上述种植牙的手术计划来设定种植牙植入位置,则选择规格与所设定的位置相对应的上述植入体。其中,上述植入体可使用基于种植牙植入位置的根据牙齿的种类及牙槽骨的厚度规格化的产品。
而且,上述植入体的植入深度及方向可根据牙槽骨的骨量、厚度、进行代替的牙齿的种类来计算出,为了获取上述口腔内部的更具体的信息,还可获取通过计算机断层扫描拍摄而得到的计算机断层扫描拍摄图像。
其中,与规格化的植入体相关的信息可变换为三维向量图像来存储于手术人员侧终端。在此情况下,优选地,上述手术人员侧应理解为实际进行种植牙手术的普通的单独牙科。而且,上述手术人员侧终端作为存储手术人员所获取的上述受术人员的口腔内部信息的媒介,以个人计算机(PC)或单独的计算机装置的方式设置。而且,上述受术人员的口腔内部信息包含上述口腔扫描图像数据或输入肉眼确认的事项的文字数据等。
在此情况下,上述手术人员侧终端通过有线通信网或无线通信网来与后述的制造方侧服务器相连接,从而可使存储于上述手术人员侧终端的信息和存储于上述制造方侧服务器的信息实现互相交换。
其中,优选地,上述制造方侧应理解为利用从上述手术人员侧终端接收的数据来制造上述种植牙手术所需的修复体等的种植牙手术支援中心。而且,上述制造方侧服务器为包含从上述手术人员侧终端接收的信息和为了制造修复体而已进行存储的信息的装置,可通过综合上述信息来设计适合受术人员的种植牙手术用修复体。
另一方面,优选地,与所植入的上述植入体的上端部相结合的基台(A)应理解为按成品已实现规格化来上市的普通基台。详细地,上述基台(A)包括:结合突起,与在上述植入体的上端部所形成的结合槽相结合;边缘部,形成于上述结合突起的上部,并配置于牙龈的内部。并且,上述基台(A)包括结合部,上述结合部形成于上述边缘部的上部,通过***于在上述牙冠的内部所形成的形合槽来进行固定及支撑。
而且,在上述基台(A)形成贯通上述基台(A)的长度方向的中心部的贯通孔。在此情况下,上述基台(A)通过上述贯通孔来使结合单元***,由此与上述植入体的上端部相结合,从而可固定于上述植入体。
而且,通过对使上述植入体的上端部与上述基台(A)相结合的上述受术人员的口腔内部进行口腔扫描而获取的口腔扫描图像(15)将存储于上述手术人员侧终端。其中,上述口腔扫描图像(15)包含与上述植入体的上端部相结合的上述基台(A)的结合部外形图像信息和该基台(A)周边牙齿(4)的形状图像信息。
在此情况下,随着在使上述植入体的上侧与上述基台(A)相结合的状态获取上述口腔扫描图像(15),从而与获取仅植入上述植入体的状态下的口腔扫描图像的情况相比,可获得更明确的位置信息。
另一方面,向上述制造方侧服务器传送存储于上述手术人员侧终端的上述口腔扫描图像(15)(步骤s120)。
详细地,在上述口腔扫描图像(15)中,显示上述基台(A)的结合部外形的受术人员的口腔内部形状以三维向量数据实现图像化,还可虚拟配置上述植入体(f)图像。
在此情况下,显示于上述口腔扫描图像(11)的上述基台(A)随着以现有的成品规格化并上市,因而存在无法能够以适合基于受术人员的个人之间的偏差及牙齿的种类的情况的方式进行使用的问题。因此,与牙冠之间的形合度下降,存在无法很好地成为上述植入体和上述牙冠之间的介质的问题。因此,产生了因种植牙手术结果不理想而需重新进行手术的不便之处。
并且,显示于上述口腔扫描图像(15)的信息还根据口腔内部环境来还包含唾液或异物等的不必要的噪声信息,因而导致精密度下降,从而实际并不适合进行用于使上述牙冠结合的形合部的设计。
由此,在本实施例中提供用于解决如上所述的问题的方法。
详细地,以与上述植入体(f)及上述受术人员的口腔内部相对应的方式抽取从电子图书馆(200)选择的虚拟数字基台。而且,以代替显示于所传送的上述口腔扫描图像(15)中的上述基台(A)的方式对所选择的上述虚拟数字基台进行匹配及配置。而且,以周边牙齿(4)的排列作为基础来设定外形,并制造在内部形成有与所选择的上述虚拟数字基台相对应的形合部的牙冠(7)(步骤s130)。
其中,优选地,上述数字基台应理解为根据牙齿的种类及形态来使得上述边缘部(62)及结合部(61)的长度按多种方式细分化并计算出可代表个人偏差的形状来实现规格化的基台。在此情况下,上述数字基台以与各个牙齿的种类相对应的方式设置有多个,可通过构成一套来向受术人员提供。
即,上述手术人员可从基于各个牙齿的种类及形态而形成的多个数字基台选择适合上述受术人员的种植牙植入位置的一个数字基台(6)。由此,通过防止因以往的普通基台(A)以一个规格单一化而导致的种植牙的不整合现象及由此引起的副作用,从而可得到高精密度的产品。并且,可减少以往按个人直接设计并制造基台而产生的复杂的步骤及过高的费用,因而非常经济。
其中,上述数字基台(6e)包括结合突起(63)、边缘部(62)及结合部(61)。
详细地,上述结合突起(63)以与在上述植入体的上端部所形成的结合槽的内部面形状相对应的形态形成。
而且,形成于上述结合突起(63)的上部的上述边缘部(62)配置于上述牙龈的内部并能够以上部面与上述牙龈的表面形成连续的方式形成外形。由此,通过防止上述边缘部(62)向上述牙冠与上述牙龈之间,来改善审美感并可防止基于上述边缘部(62)与牙龈之间的偏差的异物进入或不整合现象等。
并且,上述结合部(61)形成于上述边缘部(62)的上部并通过***于上述牙冠的内部来固定及支撑上述牙冠。并且,通过贯通上述数字基台的中心部而成的贯通孔来***结合单元,从而来结合固定于上述植入体的上端部。
在此情况下,各个数字基台(6a、6b、6c、6d、6e、6f、6g、6h)根据预设的电子图书馆(200)来形成。其中,优选地,上述电子图书馆(200)包含将牙齿的种类、上述边缘部(62)及结合部(61)的长度作为选项的多个数字基台的数字外形信息。
详细地,上述数字基台的数字外形信息以与牙齿的种类及形状、牙龈状态及与周边牙齿之间的排列关系等多种条件选择性地相对应的方式细分化为多种选项。而且,可通过计算出可代表各个选项的多种个人偏差的形状来向电子图书馆(200)存储。
尤其,参照图5a,上述数字基台(6a、6b、6c、6d)以可根据牙齿的种类来具有可代表大臼齿、小臼齿、犬齿及切齿等的咀嚼面的剖面形状的方式形成。并且,如图5b所示,可按边缘部(62)的长度及结合部(61)的长度来以多种方式提供。
即,一个数字基台包括在随着通过上述选项细分化的上述电子图书馆(200)而形成的套组,能够以与上述植入体及上述口腔内部相对应的方式设定选项来进行选择。
在此情况下,上述数字基台的数字外形信息可通过使得各个固有的外形实现数字化的三维向量数据已设定于上述电子图书馆(200)来存储于上述制造方侧服务器。尤其,上述三维向量数据可通过简单的坐标变换来显示在种植牙手术所需的图像数据中。
详细地,若在上述电子图书馆(200)上输入与上述植入体及上述口腔内部相对应的边缘部及结合部的长度,则将抽取适合于所输入的各个长度的一个数字基台。
由此,可迅速选择形态适合种植牙手术的数字基台来在手术中进行使用,因而可明显缩短手术时间。并且,可减少以与上述植入体及上述受术人员的口腔内部相对应的方式加工基台所消耗的时间及费用,因而可明显提高经济性。
尤其,上述电子图书馆(200)可对上述边缘部及结合部的长度进行编码来向各个数字基台赋予固有的型号并存储。由此,只要输入上述型号,则可从上述电子图书馆(200)轻松接收所选择的一个数字基台的三维外形信息。
并且,在通过考虑显示在上述口腔扫描图像(15)的上述周边牙齿(4)的排列和上述基台(A)的外形信息来从上述电子图书馆(200)选择适合上述受术人员的种植牙手术的上述数字基台(6)的三维图像。在此情况下,上述数字基台(6)通过设定与上述植入体及上述受术人员的口腔内部相对应的选项来抽取,因而可将其轻松联系到上述牙冠的设计。由此,将省略单独的取模过程,从而可节约制造时间及制造费用。
并且,随着以上述数字基台的图像来代替以低精密度显示在上述口腔扫描图像(15)上的上述基台(A)的图像,因而当设计上述牙冠(7)时,可实际用到上述数字基台的外形信息。因此,可明显改善当设计上述牙冠(7)时的准确度及精密度。
在此情况下,上述数字基台(6e)以与植入上述植入体的位置相对应的方式选择上述牙齿的种类,以所植入的上述植入体的信息及植入深度作为基础来选择上述边缘部(62)的长度。并且,可通过以对应于与上述周边牙齿的排列形成连续的植入空间的间隔的方式选择上述结合部(61)的长度。
其中,优选地,上述植入空间应理解为与上述种植牙植入位置相对应并在缺损牙齿的位置两侧的周边牙齿之间实际形成的空间及上述空间下侧的牙龈上部面。
例如,若植入上述植入体的位置为小臼齿缺损的部分,则可选择与上述小臼齿相对应的一个数字基台。而且,可根据植入上述植入体的深度和上述牙龈的形状来确定上述边缘部(62)的长度。并且,能够以与存在于上述植入空间的至少一侧的周边牙齿的形态及高度相对应的方式确定上述结合部(61)的长度。
其中,上述选项能够以使得根据上述周边牙齿的排列设计的与上述牙冠(7)之间的形合度及当进行制造时施加的压力以最小限度施加于上述牙冠(7)的方式设定。因此,可从上述电子图书馆(200)选择最合适的一个数字基台。尤其,通过设定两个以上的多个上述选项,来可选择形态更适合上述种植牙手术部位的数字基台。
而且,从上述电子图书馆(200)抽取的上述虚拟数字基台(6)能够以代替显示在所传送的上述口腔扫描图像(15)的上述基台(A)的方式进行匹配及配置。在此情况下,上述虚拟数字基台(6)可通过判别与上述基台(A)的图像相互对应的部分来以达到互相一致的方式进行整合。
详细地,从上述电子图书馆(200)抽取与所选择的上述虚拟数字基台(6)相对应的三维图像来以三维图像的方式在上述口腔扫描图像(15)上输出。而且,通过匹配程序来自动判别上述口腔扫描图像(15)和上述虚拟数字基台(6)的三维图像之间的相互对应的部分,并通过影像整合来执行一致化作业。由此,可使上述虚拟数字基台(6)的三维图像位于受术人员的口腔内部的实际种植牙植入位置。
例如,如图6所示,通过设定多个显示于上述口腔扫描图像(15)的上述基台(A)的边缘部或结合部与上述虚拟数字基台(6)的三维图像上的边缘部的结合部之间的互相类似的位置来输入为整合基准点(t1、t2)。
或者,形成于上述基台(A)的贯通孔和形成于上述虚拟数字基台(6)的贯通孔实际以相同的规格形成,因而还可将各个贯通孔的一侧或中心线作为对称对象来实施互相整合。
而且,若消去显示在上述口腔扫描图像(15)的上述基台(A)的图像,则可获取可计算出周边牙齿与上述虚拟数字基台(6)之间的相互排列关系的口腔扫描图像(15)。
在此情况下,当设计上述牙冠(7)时,仅需要上述虚拟数字基台(6)的边缘部上部面轮廓和上述结合部的外形信息。因此,显示于上述口腔扫描图像(15)的上述虚拟数字基台(6)的三维图像可先定为上述边缘部的上部面及上述结合部的外部面的图像。
其中,上述数字基台的结合部的外部面和上述牙冠(7)的形合部的内部面应以实际相互形合的方式设计。因此,使用从上述电子图书馆(200)抽取的上述虚拟数字基台(6)的三维外形信息来代替并不准确的上述基台(A)的图像,从而可快速、精密地设计上述牙冠(7)。
并且,消除了与上述受术人员的口腔内部相对应的模型的取模所带来的繁琐之处,仅依靠上述的数据及图像信息也可获取用于制造上述牙冠(7)的设计信息,因而可简化制造准备及制造作业。
另一方面,根据显示在上述口腔扫描图像(15)上的周边牙齿(4)的排列及与上述种植牙植入位置相向的对合牙齿的咀嚼面,来设定适合上述种植牙植入位置的上述牙冠(7)的外形。详细地,上述牙冠(7)可根据上述周边牙齿(4)之间的空间来设定其宽度,可根据上述对合牙齿来设定长度及咀嚼面。为此,优选地,上述口腔扫描图像(15)中不仅包含上述种植牙植入位置,还包含与上述种植牙植入位置相向的对合牙齿的外部面形状。
在此情况下,上述形合部为***上述数字基台的结合部(61)的部分,上述形合部的边缘面以与上述边缘部(62)的上部面形合的方式设定,上述形合部的外部面以与上述边缘部(62)的侧面形成连续的方式设定。而且,在上述形合部的内部面与上述结合部(61)的外部面之间形成用于***固定上述牙冠所需的粘结物质的公差。
在此情况下,上述数字基台的三维外形信息以预设的状态存储于上述电子图书馆(200),因而,随着选择上述数字基台,牙冠(7)的形合部的形状可相关联形成。
因此,可明显减少牙冠的设计及制造时间,上述形合部的内部面与上述结合部的外部面之间均匀地形成,因而可使上述牙冠与上述数字基台之间坚固地结合。
并且,以按个人设计的以往的顾客基台为例,需进行复杂、繁琐的步骤,由此将产生附加的设计费用及制造费用。相反,本发明可通过上述电子图书馆(200)来省略掉复杂、繁琐的步骤,并可普及精密、费用低的种植牙手术。
另一方面,参照图9,上述电子图书馆(200)的选项还可包括基于上述牙齿的种类的上述结合部的倾斜角度(c)。
详细地,若是配置于口腔内部的侧部侧的大臼齿或小臼齿,则个人之间的偏差小,但若是配置于口腔内部的前方侧的犬齿或切齿,则通常存在基于牙齿倾斜的个人之间的偏差。因此,在上述种植牙植入位置与犬齿或切齿相对应的情况下,还可在上述选项追加上述结合部的倾斜角度(c)。
其中,上述结合部的倾斜角度(c)能够以与对上述边缘部的长度方向上的中心部即上述贯通孔的中心线和与上述周边牙齿的排列形成连续的植入空间的中心部进行连接的角度相对应的方式来选择。
因此,可提供可应对个人牙齿排列偏差的宽泛的电子图书馆(200),因而可通过选择更高整合度的数字基台来进行精密的种植牙手术。
另一方面,在从包含所选择的上述虚拟数字基台的上述口腔扫描图像设计及制造上述牙冠之后,输出配送信息,上述配送信息包含用于配送所制造的上述牙冠的上述手术人员侧终端所请求的地址(步骤s140)。
详细地,以如上所述的方式设定并制造的牙冠(7)与从上述电子图书馆(200)选择的一个数字基台一同被配送至执行上述种植牙手术的上述手术人员侧。
在此情况下,优选地,从上述手术人员侧终端输出上述手术人员侧配送信息,以便准确地向上述手术人员侧配送上述牙冠。其中,上述配送信息包含为了接收上述牙冠而请求的上述手术人员侧信息。
详细地,上述手术人员可在将上述口腔扫描图像(15)存储于上述手术人员侧终端时一同存储用于接收制造完成的牙冠的地址及手术人员姓名等的信息。而且,这种信息由上述制造方侧综合传送及管理,因而,即使同时制造很多种类的修复体,也可准确地向所请求的地址及手术人员配送所制造的上述牙冠。
尤其,当配送所制造的上述牙冠时,还可添加在上述牙冠的制造过程中所使用的上述数字基台(6)及与之相关的信息来配送。因此,上述手术人员可参考所制造的牙冠的准确信息来更加快速、准确地执行种植牙手术。
在此情况下,上述制造方可向上述手术人员侧一同配送所制造的上述牙冠和所选择的上述数字基台,也可对所制造的上述牙冠进行配送,并向上述手术人员侧终端传送对于上述数字基台的信息。
而且,上述手术人员可在获取对于从上述制造方侧服务器接收到的上述数字基台的信息之后,从根据设置于上述手术人员的上述电子图书馆来设置的套组中选择与所传送的上述数字基台信息相对应的一个数字基台来进行使用。
另一方面,还能够以使上述植入体以准确的深度植入于准确的位置的方式制造外科手术用引导件。其中,上述外科手术用引导件可包括:固定槽部,以与上述受术人员的口腔内部形状相对应的方式形合;以及引导孔,沿着上述种植牙植入位置形成。即,上述植入体可通过沿着上述引导孔的内周被植入来以不歪曲的方式植入于准确位置。由此,与上述植入体的上部相结合的上述基台(A)、数字基台(6)及上述牙冠能够以与周边牙齿的排列自然地形成连续的方式被植入。
其中,上述外科手术用引导件也可在对上述口腔内部的模型进行取模之后以此为基础来进行设计,也可通过对上述口腔扫描图像及基于计算机断层扫描拍摄的计算机断层扫描拍摄图像进行影像整合来进行设计。
另一方面,植入于上述植入体的上部的上述基台可以是与从上述电子图书馆选择的上述虚拟数字基台相对应的数字基台。而且,上述口腔扫描图像可在结合有以与上述数字基台及上述数字基台相对应的方式进行选择的数字保护帽的状态下获取后存储于上述手术人员侧终端。
详细地,若上述植入体植入于上述受术人员的牙槽骨并使得上述植入体的上端部与上述数字基台相结合,则上述数字基台的上端可与上述数字保护帽相结合。在此情况下,上述数字保护帽能够以与上述数字基台相对应的方式从上述电子图书馆选择。
详细地,参照图10,上述数字保护帽以可***相对应的上述数字基台的方式在内部形成有安装槽,上述数字保护帽的下端以与上述数字基台的边缘部的上部面形合的方式形成。
在此情况下,在上述数字基台(6)的结合部(61)的两侧外部面形成朝向内侧凹陷的突起形合槽(61a),在上述数字保护帽(9)的安装槽的与上述突起形合槽(61a)相对应的位置突出设置有突起部(9a),从而可实现互相结合。
而且,上述电子图书馆还可包括将上述牙齿的种类及上述结合部的长度作为选项的多个数字保护帽的内部形状信息。其中,优选地,上述内部形状信息应理解为上述数字保护帽内部的上述安装槽及突起部的形状信息。而且,上述数字保护帽的外形能够以从上述安装槽的内部面开始形成规定厚度的方式设定。
在此情况下,上述数字保护帽共享上述数字基台的选项,因而当选择上述数字基台时,能够以没有单独的追加信息的方式选择上述数字保护帽。
即,若对上述种植牙植入位置、牙齿的种类、牙槽骨的形态及骨量等完成分析,则可选择上述植入体。而且,若通过所分析的上述牙齿的种类来选择上述结合部的剖面形状并通过牙龈的厚度及外形来选择边缘部的长度且通过周边牙齿的排列来选择结合部的长度,则可选择一个上述数字基台。
并且,可通过共享对上述牙齿的种类、结合部的长度的选择信息来选择一个上述数字保护帽。
即,通过基于上述种植牙的手术计划的几个选项来从上述电子图书馆选择上述植入体和与受术人员的口腔内部相对应的一个数字基台及保护上述数字基台的数字保护帽,来及时提供。
因此,在植入上述植入体之后的骨接合期间省略掉作为中间修复体的愈合基台,即使结合有最终修复支撑物的数字基台,也因结合有上述数字保护帽,因而可防止异物所造成的污染或变形。由此,可提高种植牙手术的安全性,并可简化手术工序,因而可减少手术所耗时间并可提高手术的便捷性。
并且,上述数字保护帽(9)和上述数字基台(6)使得上述突起形合槽(61a)及上述突起部(9a)实现一触式结合,从而可安全地保护上述数字基台(6)的结合部及边缘部的上部面。
在此情况下,可在上述植入体植入步骤之前获取对上述数字基台(6)及上述数字保护帽(9)各自的形状信息及形合信息。
其中,优选地,上述形状信息应理解为上述数字基台及上述数字保护帽的三维向量数据,这可变换成上述数字基台及上述数字保护帽的设计信息。
而且,优选地,上述形合信息应理解为可表示上述数字基台和上述数字保护帽的结合关系的信息。即,上述形合信息可通过在上述数字基台和上述数字保护帽相结合的状态下通过上述结合部的外部轮廓和上述安装槽的内部轮廓的配置形态来计算出。
而且,上述形状信息及上述形合信息可在向制造方侧服务器传送对于上述数字基台及上述数字保护帽的选择信息及上述口腔扫描图像的步骤中代替上述选择信息来传送。
另一方面,当从上述手术人员侧终端传送上述口腔扫描图像时,还可向上述制造方侧服务器传送上述数字基台及上述数字保护帽的选择信息。
在此情况下,优选地,上述选择信息应理解为用于可从上述电子图书馆抽取上述数字基台及上述数字保护帽的信息。即,可通过上述选择信息限定已经进行手术的上述数字基台及上述数字保护帽来从上述电子图书馆进行抽取。
详细地,可在上述制造方侧服务器及上述手术人员侧终端设置相同的电子图书馆。或者,可在上述制造方侧服务器设置上述电子图书馆,上述手术人员侧终端也可通过与上述制造方侧服务器连接来使用上述电子图书馆。
在此情况下,可通过上述选择信息来由上述制造方侧服务器及上述手术人员侧终端抽取对于相同规格的上述数字基台及上述数字保护帽的数字形状信息。
其中,上述选择信息可包含从上述电子图书馆选择的上述数字基台与上述数字保护帽之间的互相对应的牙齿种类及形合信息。
详细地,上述选择信息可包含上述牙齿的种类及边缘部的长度、结合部的长度。而且,上述数字基台可通过上述牙齿的种类、边缘部的长度、结合部的长度来选择,上述数字保护帽可通过上述牙齿的种类及结合部的长度来选择。
即,通过上述选择信息选择的上述数字基台及数字保护帽以各自的外部面和内部面形合的方式相结合。因此,若利用上述形合信息,则能够以上述数字保护帽作为基准来复原上述数字基台的位置。
另一方面,在制造上述牙冠的步骤(步骤s130)中,可通过如下过程来获取从上述电子图书馆选择的上述虚拟数字基台。首先,计算出显示在上述口腔扫描图像的上述数字保护帽的三维位置信息。而且,可通过从上述电子图书馆抽取,来以基于上述三维位置信息整合及匹配的上述虚拟数字保护帽的内部面轮廓作为基准而获取。
在此情况下,上述数字保护帽的三维位置信息的计算为以从上述电子图书馆抽取的上述虚拟数字保护帽代替显示在上述口腔扫描图像的上述数字保护帽的步骤。
即,上述虚拟数字保护帽能够以上述选择信息及上述三维位置信息作为基准来以代替显示在上述口腔扫描图像的上述数字保护帽的方式匹配及配置。
因此,即使在安装于受术人员的口腔内的上述数字保护帽因异物或变形而受损的情况下,也通过抽取上述数字保护帽的三维位置信息来代替上述虚拟数字保护帽。由此,可准确地分析植入于受术人员的口腔内的数字保护帽的位置。
在此情况下,在上述口腔扫描图像内视觉性地显示上述虚拟数字保护帽,因而可通过手术人员或制造方侧专家进行追加位置分析。由此,可更加准确地设定上述虚拟数字保护帽的位置,因而,可精密地整合植入于上述口腔内部的数字保护帽和虚拟配置于上述口腔扫描图像上的上述虚拟数字保护帽的形状信息。
当然,根据情况,还能够以所抽取的上述三维位置信息作为基准,并通过上述数字保护帽与上述数字基台之间的上述形合信息,来设定上述虚拟数字基台的三维位置,从而直接联系到牙冠的制造。
另一方面,可通过如下方式计算出显示于上述口腔扫描图像的上述数字保护帽的三维位置信息。
首先,在显示于上述口腔扫描图像的数字保护帽的图像上旋转输入整列基准点。而且,可通过上述选择信息来在从上述电子图书馆抽取的上述虚拟数字保护帽的与在上述数字保护帽的图像上选择输入的整列基准点相对应的位置设定整列基准点。
在此情况下,各个上述整列基准点在上述数字保护帽及上述虚拟数字保护帽分别设定3个以上,从而可通过对各个整列基准点进行匹配来实现更准确的整合。
而且,以使上述整列基准点重叠的方式虚拟配置上述虚拟数字保护帽。
接着,若设定上述虚拟数字保护帽的位置,则从上述电子图书馆抽取与上述虚拟数字保护帽的选择信息相对应的上述虚拟数字基台。而且,能够以上述虚拟数字保护帽的位置及形状信息作为基础来设定上述虚拟数字基台的位置。
在此情况下,使上述虚拟数字基台虚拟配置于上述口腔扫描图像内,并使牙冠的设计信息一同被虚拟配置,且以视觉上进行分析,从而可制造更加精密的牙冠。当然,根据情况,还可不在上述口腔扫描图像中直接显示上述虚拟数字基台的情况下将上述虚拟数字基台的外形信息直接联系到牙冠的制造。
其中,上述选择信息还可包含上述植入体的三维形状信息。即,还可通过使上述数字基台的下部结合突起及上述植入体上端的结合槽的位置相对齐,来可使与上述植入体相对应的虚拟植入体虚拟配置于上述虚拟数字基台的下部。
另一方面,可包括当设定上述虚拟数字基台的位置时以上述虚拟数字保护帽的内部面轮廓作为基准来对上述数字基台的外部面轮廓进行整列的步骤。
详细地,能够以上述电子图书馆的形状信息作为基准来获取对于上述安装槽的内部面的三维坐标和对于上述结合部的外形形状的三维坐标。
而且,可通过以使上述结合部的三维坐标重叠于上述安装槽的三维坐标的方式使上述虚拟数字基台三维移动,来设定上述虚拟数字基台的位置。因此,能够以上述虚拟数字保护帽作为基础来设定上述口腔扫描图像内的上述虚拟数字基台的位置,因而可轻松分析植入于上述受术人员的口腔内部的实际数字基台位置。
尤其,上述虚拟数字基台的位置还可通过对形成于上述虚拟数字保护帽内部的突起部的位置信息及以使上述突起部实现形合的方式形成于上述虚拟数字基台的外部的突起形合部的位置信息进行计算及匹配来设定。
当然,根据情况,还可在通过对上述口腔扫描图像和上述计算机断层扫描拍摄图像进行整合而获取的上述三维整合图像内虚拟配置上述植入体的图像。而且,可从上述电子图书馆选择与上述植入体的图像及上述受术人员的口腔内部相对应的一个数字基台。并且,上述牙冠以所选择的上述数字基台的三维外形信息作为基础来在内部设定形合部,也能够以上述周边牙齿的排列作为基础来设定外形,这种变形例属于本发明。
另一方面,图11为示出本发明第二实施例的利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法中的通过倾斜度所进行的数字基台的适合性分析的例示图。
如图11所示,可通过上述倾斜度(b1、b2、b3、b4、b5)来分析上述数字基台的适合性。
详细地,计算出从与上述周边牙齿的排列相对应的上述牙冠(7)的图像中的外部面轮廓到上述数字基台(61)的外部面为止的倾斜度(b1、b2、b3、b4、b5)。而且,在上述倾斜度的最小值在预设的基准值以上的情况下,可选择适合的一个数字基台。在此情况下,优选地,上述倾斜度(b1、b2、b3、b4、b5)应理解为从上述牙冠(7)的图像中的外部面轮廓到上述数字基台(61)的外部面为止的距离。
即,通过上述倾斜度(b1、b2、b3、b4、b5)来使上述数字基台以靠近上述牙冠的中心的方式配置,还可掌握在上述牙冠中是否存在过度薄的部分。而且,在上述倾斜度(b1、b2、b3、b4、b5)的最小值为预设的基准值以下的情况下,判断为所选择的上述数字基台并不合适,从而可重新抽取其他数字基台。
如上所述,本发明并不限定于上述的各个实施例,在不脱离本发明的发明要求保护范围中所要求保护的范围的情况下,可由本发明所属技术领域的普通技术人员变形实施本发明,这种变形实施方案也属于本发明的范围。
产业上的可利用性
本发明提供利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体及其制造方法,可适用于牙科种植牙手术产业。
Claims (2)
1.一种利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的制造方法,其特征在于,包括:
第一步骤,通过对受术人员的口腔内部的计算机断层扫描拍摄图像及口腔扫描图像进行影像整合来获取三维整合图像;
第二步骤,在上述三维整合图像中沿着预设的种植牙植入位置来虚拟形成穿孔;
第三步骤,以上述穿孔的深度作为基础,来计算出第一设定值,以从上述穿孔的上端到显示在上述三维整合图像的牙龈的外部面为止的距离作为基础,来计算出第二设定值,以从上述牙龈的外部面到以与周边牙齿的排列形成连续的方式设定的牙冠的外部面为止的距离作为基础,来计算出第三设定值;
第四步骤,从电子图书馆抽取与上述第一设定值、上述第二设定值及上述第三设定值相对应的一个虚拟数字单体部基台,来虚拟配置于上述三维整合图像内;以及
第五步骤,根据虚拟配置的上述虚拟数字单体部基台的三维外形信息来在上述牙冠的内部设定形合部,并设置与所抽取的上述虚拟数字单体部基台相对应的数字单体部基台;
在上述第四步骤中,上述电子图书馆包含由根据上述第一设定值、上述第二设定值及上述第三设定值划分的螺纹部、边缘部、结合部形成为一体而成的多个数字单体部基台的数字外形信息,上述数字外形信息具有在上述结合部的上部形成以与旋转工具啮合的方式向下侧凹陷而成的拧紧槽;
在上述第四步骤中,包括如下的步骤:
根据上述第一设定值来选择设置于上述虚拟数字单体部基台的下部并植入于上述穿孔的上述螺纹部的长度;
根据上述第二设定值来选择以一体的方式设置于上述螺纹部的上部并具有与上述牙龈的表面连续的上部面的上述边缘部的长度;以及
根据上述第三设定值来选择以一体的方式设置于上述边缘部的上部来以与上述牙冠的形合部形合的方式***的上述结合部的长度。
2.一种利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体,形成单体部,利用电子图书馆的牙科种植牙用修复体的特征在于,包括:
螺纹部,在对受术人员的口腔内部的计算机断层扫描拍摄图像及口腔扫描图像进行影像整合而获取的三维整合图像中,基于根据将以与预设的种植牙植入位置相对应的方式虚拟形成的穿孔的深度作为基础计算出的第一设定值来从电子图书馆抽取的数字外形信息而选择长度,以植入于上述穿孔的方式一体形成于下部;
边缘部,基于根据将从虚拟形成于上述三维整合图像的上述穿孔的上端到牙龈外部面为止的距离作为基础计算出的第二设定值来从上述电子图书馆抽取的数字外形信息而选择长度,以一体的方式设置于上述螺纹部的上部来具有与上述牙龈的表面形成连续的上部面;以及
结合部,基于根据将从上述牙龈的外部面到以与周边牙齿的排列形成连续的方式设定的牙冠的外部面为止的距离作为基础计算出的第三设定值来从上述电子图书馆抽取的数字外形信息而选择长度,以一体的方式设置于上述边缘部的上部来以与上述牙冠的形合部形合的方式***;
上述电子图书馆包含由根据上述第一设定值、上述第二设定值及上述第三设定值划分的螺纹部、边缘部、结合部形成为一体而成的多个数字单体部基台的数字外形信息,
在上述结合部的上部形成以与旋转工具啮合的方式向下侧凹陷而成的拧紧槽。
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