CN107846546A - 一种摄像头模组的对焦补偿装置及其方法、摄像终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种摄像头模组的对焦补偿装置及其方法、摄像终端，通过获取模块获取摄像头模组的原始对焦参数，并在完成自动对焦的拍摄状态下，测量模块测量被拍摄物的物距，并确定在所述物距下的实际驱动电流值，计算模块根据物距和原始对焦参数计算理论却东电流值，最后由实际驱动电流值和理论驱动电流值确定对焦补偿参数，并对摄像头模进行对焦补偿；通过实际驱动电流和理论驱动电流确定形变后的对焦补偿参数，实现了根据实时参数进行对焦补偿，保证了摄像头模组在自动对焦时的对焦准确度、精度和效率，同时也提高了摄像头模组的拍照质量和用户的体验度。

Description

一种摄像头模组的对焦补偿装置及其方法、摄像终端

技术领域

本发明涉及摄像头模组技术领域，尤其涉及一种摄像头模组的对焦补偿装置及其方法、摄像终端。

背景技术

目前，自动对焦的摄像头模组内部一般都设置有存储器，拥有烧录一些与拍照、对焦等有关的参数信息。在现有技术中，对于摄像头模组的对焦，在摄像头模组出厂时，会在存储器中的烧录进近焦和远焦的马达参数，通过该参数在拍照时，实现摄像头模组的快速对焦。

但是，各终端山的摄像头模组都有限定的使用寿命，尤其是摄像头模组中内的马达，当使用时间长了，或者受外力冲击，可能会造成连接马达的簧片产生不可恢复的永久性形变，这时，若再按照预先存储的马达参数进行对焦，就会降低了摄像头模组对焦的速度和精度，从而影响拍照的效果以及用户的体验度。

发明内容

本发明实施例提供的摄像头模组的对焦补偿装置及其方法、摄像终端，以解决在摄像头模组马达出现不可恢复的形变的时，会影响摄像头模组的对焦速度和精度的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种摄像头模组的补偿装置，包括：

获取模块，用于获取摄像头模组的原始对焦参数；

测量模块，用于在完成自动对焦的拍摄状态下，测量被拍摄物的物距，并确定在所述物距下的实际驱动电流值；

计算模块，用于根据所述物距和原始对焦参数计算理论驱动电流值；

补偿模块，用于根据所述实际驱动电流值与所述理论驱动电流值确定对焦补偿参数，并对所述摄像头模组进行对焦补偿。

本发明实施例还提供一种摄像终端，包括：摄像头模块、控制器和如上所述的摄像头模组的对焦补偿装置；所述控制器根据所述摄像头模组的对焦补偿装置计算得到的对焦补偿参数对所述摄像头模块进行对焦补偿。

本发明实施例还提供一种摄像头模组的补偿方法，包括：

获取摄像头模组的原始对焦参数；

在完成自动对焦的拍摄状态下，测量被拍摄物的物距，并确定在所述物距下的实际驱动电流值；

根据所述物距和原始对焦参数计算出理论驱动电流值；

根据所述实际驱动电流值与所述理论驱动电流值确定对焦补偿参数，并对所述摄像头模组进行对焦补偿。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行前述的摄像头模组的补偿方法。

本发明的有益效果是：

根据本发明实施例提供的摄像头模组的对焦补偿装置、对焦补偿方法、摄像终端以及计算机存储介质，通过获取模块获取摄像头模组的原始对焦参数，并在完成自动对焦的拍摄状态下，测量模块测量被拍摄物的物距，并确定在所述物距下的实际驱动电流值，计算模块根据物距和原始对焦参数计算理论却东电流值，最后由实际驱动电流值和理论驱动电流值确定对焦补偿参数，并对摄像头模进行对焦补偿；本发明实施例根据检测到的摄像头模组马达簧片由于变形引起的对焦误差和速度的参数得到对焦补偿参数，供下次对焦时直接调出该对焦补偿参数进行补偿修正，从而提高了摄像头模组对焦的速度和精度，提高拍照体验和效果。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的摄像头模组的对焦补偿装置的结构图；

图2为本发明第二实施例提供的摄像头模组的对焦补偿方法的流程图；

图3为本发明第二实施例提供的对焦补偿方法的另一种流程图；

图4为本发明第三实施例提供的摄像终端的结构图；

图5为本发明第三实施例提供的摄像终端的另一种结构图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明实施例作进一步详细说明。

第一实施例：

为了解决移动摄像装置中的摄像头模组在使用时间过长或者收到外力冲击，使得音圈马达的簧片受损，在簧片发生不可恢复的永久性形变的情况下，仍采用原始对焦参数进行拍照对焦会降低对焦的速度和精度，导致影响拍照的效果和用户体验度的问题，本发明提供了一种对焦补偿装置，该装置通过检测簧片是否发生永久性形变，若是，则获取摄像头的原始对焦参数，以及计算形变前的理论驱动电流和形变后的实际驱动电流，根据实际和理论驱动电流确定摄像头模组的对焦补偿参数，根据补偿参数在拍照时进行对焦的补偿。

请参见图1，图1为本发明第一实施例提供的摄像头模组的对焦补偿装置的结构图。本实施例提供的对焦补偿装置1包括获取模块11、测量模块12、计算模块13和补偿模块14，其中：

获取模块11，用于获取摄像头模组的原始对焦参数，该原始对焦参数包括近焦原始对焦参数组合远焦原始对焦参数组。

测量模块12，用于在完成自动对焦的拍摄状态下，测量被拍摄物的物距，并确定在该物距下的实际驱动电流值，这里的物距指的是摄像头镜头与被拍摄物之间的距离。驱动电流是移动摄像装置在需要进行照片的拍摄时，为摄像头模组中的马达提供的工作电流，控制马达工作，并带动镜头一起运动，从而调整镜头与传感器的距离发生变化，从而达到对焦的目的。

在本实施例中，测量物距时，具体可以通过设置的测量装置进行实时测量得到，该测量装置可以是一种设置红外传感器的测量工具，但是红外的测量只能对近距离拍摄的场景下才适用；该测量装置还可以是终端上的双摄像头，利用手机上的双摄像头分别拍摄同一拍摄物的图像，然后根据预设的计算规则进行测量计算，得到镜头与被拍摄物的距离(即物距R)。

同理，对于确定在该物距下摄像头模组对音圈马达的实际驱动电流值具体可以通过测量的方式确定，在测量完物距之后，通过手机对该配拍摄物进行拍摄，自动完成对焦进行拍摄的同时，通过电流检测单元检测拍摄时音圈马达的驱动电流值，并记录下来，用于后续的对焦补偿参数的计算。

计算模块13，用于根据测量模块12测量到的物距和获取模块11获取到的原始对焦参数计算理论驱动电流值。

具体的，在本实施例中，所述对焦补偿装置1在计算理论取缔用电流值之前，还包括根据测量模块12测量到的物距确定摄像头模组工作早近焦位置还是远焦位置上。计算模块13根据选择的焦点位置对应的原始对焦参数计算出理论驱动电流值。

补偿模块14，用于根据实际驱动电流值与理论驱动电流值确定对焦补偿参数，并对摄像头模组进行对焦补偿。

在本实施例中，获取模块11获取到的摄像头模组的原始对焦参数包括：与摄像头模组中的音圈马达的磁场强度、音圈马达的线圈长度以及簧片有短的常数K和原始状态下的像距b，进一步地，这里的原始状态指的是音圈马达中的簧片没有发生不可恢复的永久性形变的状态；像距b是指在原始状态下，摄像头模组自动对焦完成后，传感器与镜头的距离。

具体的，对于常数K和像距b，可以是通过以下方式得到：一是，从原始对焦参数中直接读取，优选的，在摄像头模组出厂之前，厂家会在摄像头模组中的存储器中分别烧录进近焦和远焦对焦时的原始对焦参数，当移动摄像装置在拍照过程中，装置直接从存储器中调用常数K和像距b即可完成自动对焦；二是，常数K是从预先存储的摄像头模组中的对焦参数中获取，像距b是计算模块13计算得到的理论驱动电流值计算得到。

在本实施例中，在获取到常数K和像距b之后，补偿模块14根据理论驱动电流值、常数K和像距b计算摄像头模组中传感器与镜头之间的距离r；并根据距离r、实际驱动电流I＇、常数K计算出实际状态的实际像距b＇，最后进行实际拍照时的对焦补偿，这里的实际状态指的是音圈马达中的簧片发生不可恢复的形变的状态。

进一步的，由于常数K与摄像头模组中的音圈马达的磁场强度、音圈马达的线圈长度以及簧片有关，所以，在摄像探头模组出厂后，磁场强度β和马达线圈长度L是不可变的，以及换片也是不可变得，因此，常数K也可以是通过测量磁场强度β和线圈长度L进行计算得到。

在本实施例中，所述对焦补偿参数具体为实际驱动电流值与理论驱动电流值得电流差值和实际像距b＇与像距b的像距差值；对焦补偿装置1在进行对焦补偿时，具体是以电流差值或者像距差值作为补偿参数，对实际驱动电流值进行补偿，或者对距离r进行补偿。

本实施例提供的对焦补偿装置1还包括参数更新模块15，用于将计算模块13计算得到的对焦补偿参数进行存储，用于下次拍照时的调用进行补偿；参数更新模块15还用于在计算模块13在下一次计算到的电流差值与存储的电流差值满足预设条件时，对存储的对焦参数进行更新存储；优选的，当计算模块13计算得到的电流差值的绝对值大于或等于预设的电流差值时，参数更新模块15强当前计算得到的电流差值的绝对值存储于存储器中，并覆盖来的电流差值，从而实现了根据实际对焦补偿计算时更新补偿参数，保证了在对焦补偿时的准确度，减少对焦误差，提高了对焦的速度。

对于本实施例提供的对焦补偿装置的各模块所实现的功能，可以通过终端上的处理器来实现，具体是通过在存储器中加载用于实现上述所有功能的程序代码，处理器通过加载读取该程序代码执行就可。

本发明实施例提供的摄像头模组的对焦补偿装置，通过获取模块获取摄像头模组的原始对焦参数，以及通过测量模块测量完成自动对焦后，被拍摄物的物距，确定在该物距下的实际驱动电流值，然后，计算模块根据该物距和原始对焦参数计算出摄像头模组的理论驱动电流值，补偿模块根据实际驱动电流值和理论驱动电流值确定对焦补偿参数，并进行对焦的补偿，使得对焦补偿装置可以在摄像头模组中的音圈马达的簧片发生永久性形变的情况下，也能精准快速地进行自动对焦，通过实际驱动电流和理论驱动电流确定形变后的对焦补偿参数，实现了根据实时参数进行对焦补偿，保证了摄像头模组在自动对焦时的对焦准确度、精度和效率，同时也提高了摄像头模组的拍照质量和用户的体验度。

第二实施例：

请参考图2位本发明第二实施例提供的摄像头模组的对焦补偿方法的流程图。本实施例提供的对焦补偿方法，具体包括如下处理步骤：

S201，获取摄像头模组的原始对焦参数，该原始对焦参数是具体是从摄像头模组中的存数器中获取得到，并且该原始对焦参数包括近焦原始对焦参数组和远焦原始对焦参数组，每个组原始对焦参数具体包括与摄像头模组中的音圈马达的磁场强度、音圈马达的线圈长度以及簧片相关的阐述K，原始状态下的像距b；这里的原始状态指的是音圈马达中的簧片没有发生不可恢复的永久性形变的状态；像距b是指在原始状态下，摄像头模组自动对焦完成后，传感器与镜头的距离。

在本实施例中，常数K和像距b为预先存储在所述摄像头模组中的对焦参数，或者常数K是预先存储在所述摄像头模组中的对焦参数，像距b是根据理论驱动电流值计算得到。

S202，测量在完成自动对焦状态下，被拍摄物与镜头的物距，并确定在该物距下的实际驱动电流值。

在本实施例中，测量物距时，具体可以通过设置的测量装置进行实时测量得到，该测量装置可以是一种设置红外传感器的测量工具，但是红外的测量只能对近距离拍摄的场景下才适用；该测量装置还可以是终端上的双摄像头，利用手机上的双摄像头分别拍摄同一拍摄物的图像，然后根据预设的计算规则进行测量计算，得到镜头与被拍摄物的距离(即物距R)。

同理，对于确定在该物距下摄像头模组对音圈马达的实际驱动电流值具体可以通过测量的方式确定，在测量完物距之后，通过手机对该配拍摄物进行拍摄，自动完成对焦进行拍摄的同时，通过电流检测单元检测拍摄时音圈马达的驱动电流值，并记录下来，用于后续的对焦补偿参数的计算。

S203，根据物距和原始对焦参数计算出理论驱动电流值，所述理论驱动电流指的是簧片在没有发生不可恢复的形变前，驱动马达工作进行自动调整镜头与传感器的距离的工作电流值。

在本实施例中，计算理论驱动电流值需要通过原始对焦数据，包括磁场强度和线圈长度，如果把线圈长度为L的导线放在磁场强度为β的磁场中，则作用在导线上的力可表示为：

F＝β*L*I

式中，磁场强度β和线圈长度L为常量，则产生的力与输入驱动电流成正比关系。

音圈马达在弹性范围内，移动的距离与所受到的力成正比。因此，传感器与镜头的距离(像距)r与音圈马达的驱动电流值I的关系可表示为：

R＝K*I+b (1)

其中，r为传感器与镜头的距离(即像距)，K为与摄像头模组中的音圈马达的磁场强度、音圈马达的线圈长度以及簧片有关的常数，I为音圈马达在原始状态下的驱动电流值，b为在原始状态下的像距。

摄像头模组在在拍照时的成像公式为：

1/r+1/R＝1/f (2)

其中，R为被拍摄物体与摄像模组的距离(即物距)，f为镜头焦距，为已知的固定值。

在摄像头模组生产出厂时，厂家会把上述的K和b预先存储在存储器红，并且分开近焦和远焦两组进行存储。

在本实施例中，对于计算理论驱动电流值具体可以通过根据物距确定摄像头模组工作在近焦位置还是远焦位置，并结合与该位置相对应的原始对焦参数组计算出理论驱动电流值。

当马达的簧片发生了不可恢复的行后，在进行拍摄自动对焦时就会存在对焦误差，使得拍摄出来的照片的质量较模糊，这时则需要进行对焦补偿参数的计算。

S204，根据得到的实际驱动电流值与理论驱动电流值确定对焦补偿参数，并对摄像头模组进行对焦补偿。

在本实施例中，确定对焦补偿参数具体可以通过根据理论驱动电流值、常数K和像距b计算出摄像头模组中传感器与镜头之间的距离r；并根据距离r、实际驱动电流、常数K计算出实际状态的实际像距b＇；将实际驱动电流I＇与理论驱动电流值I的电流差值，以及所述实际像距b＇与像距b的像距差值作为对焦补偿参数，这里的实际状态指的是音圈马达中的簧片发生不可恢复的形变的状态。此时，像距r与马达电流的关系可表示为：

r＝K*I＇+b＇ (3)

其中，r为传感器与镜头的距离(即像距)，I＇为簧片发生不可恢复的形变后的实际驱动电流，K为与摄像头模组中的音圈马达的磁场强度、音圈马达的线圈长度以及簧片有关的常数，b＇为实际状态的实际像距。

本实施例提供的对焦补偿方法还包括：将计算得到的对焦补偿参数进行存储，当下一次计算的电流差值与存储的电流差值满足预设条件时，对存储的对焦补偿参数进行更新存储。

为了进一步地说明本发明实施例提供的对焦补偿方法的处理过程，下面结合具体的场景进行说明，本实施例提供的对焦补偿方法，可以通过设置为定时执行检测，也可以是设置为手动触发执行检测，对音圈马达簧片检测是否发生永久性形变，并把检测到的结果和计算得到的补偿参数写入到存储器汇总，一边后续的拍摄中提高对焦速度和精度，具体的该对焦补偿参数可以是在簧片发生永久性形变时，计算出该形变的大小，并且可以针对这个形变，计算出在拍摄时，需要给马达提供多大的电流。

如图3所示，为本发明实施例提供的摄像头模组的对焦补偿方法的另一种流程图，其处理步骤具体如下：

S301，打开摄像头模组。对于检测音圈马达的簧片永久形变的时间，可以通过设置在刚打开摄像头模组的时候进行自动检测，也可以由用户通过操作菜单手动检测。本实施例采用在打开摄像模组的时候自动检测的方法。

S302，摄像模组在生产的时候会在模组内部的存储器内保存近焦和远焦两个位置的参数，计算常数K和像距b。通过近焦和远焦两个位置的参数，再结合前述公式(1)，计算出K和b的值。也可以在模组生产的时候，直接把这两个值写入到摄像头模组内部存储器，当进行拍摄时，直接从摄像头模组中读出K、b的值。

S303，拍摄一张照片。本步骤主要目的是为了计算理论驱动电流值以及测量出当前拍摄物与镜头的距离(物距)。在拍摄照片的时候，会完成自动对焦过程，获取在此物距下，马达所需要的驱动电流I。当然该步骤不必实际拍摄照片，也可以后台操作，即可以照片可以选择显示或不显示在屏幕上，在获取到相应参数，也可以保存或者不保存本照片。

S304，读入在摄像头模组内保存的电流差值。这个值记录的是马达簧片发生不可恢复之形变前后，拍摄相同物距的照片，马达所需要的驱动电流之差。该值在摄像模组生产时写入为0，即没有形变。

S305，通过测得的物距计算理论驱动电流。具体由公式(1)和公式(2)，计算出在马达簧片在没有发生不可恢复之形变之前，马达所需的驱动电流。

S306，判断在当前物距条件下，马达所需要的实际驱动电流和在马达簧片没有发生不可恢复之形变的时候所需驱动电流之差，与上次记录在存储器内的值是否相同。如果相同，即为自上次记录之后，马达簧片没有发生不可恢复形变，检测过程结束，否则执行步骤S307。

S307，把新的电流差值重新记录到存储器内，以便于下一次的对焦时提高对焦速度和精准度。

在本实施例中，根据公式(3)，当簧片未发生形变时，拍摄距离为R的物体，像距为r，音圈马达需要的驱动电流为I。当簧片发生形变时，正常状态下的像距由b变为b＇，同样拍摄距离为R的物体，根据成像公式，像距r不变，所需要电流为I＇，可以计算出b＇。

S308，结束补偿处理流程。

综上所述，本实施例提供的摄像头模组的对焦补偿方法，通过获取摄像头模组的原始对焦参数，以及对焦完成状态下传感器与被拍摄的物距和在该物距下的实际驱动电流值，根据物距和原始对焦参数计算理论驱动电流值，最后根据实际驱动电流值和理论驱动电流值确定对焦补偿参数，并进行对焦补偿；通过实际驱动电流和理论驱动电流确定形变后的对焦补偿参数，实现了根据实时参数进行对焦补偿，保证了摄像头模组在自动对焦时的对焦准确度、精度和效率，同时也提高了摄像头模组的拍照质量和用户的体验度。

第三实施例：

请参考图4，图4为本发明第三实施例提供的摄像终端的结构图。本实施例提供的摄像终端2包括：摄像头模组21、控制器22和摄像头模组的对焦补偿装置1，其中：

所述对焦补偿装置1获取摄像头模组的原始对焦参数，以及测量在完成自动对焦的拍摄状态下，传感器与被拍摄物的物距，并确定在物距下的实际驱动电流值；根据物距和原始对焦参数计算理论驱动电流值，根据实际驱动电流值与理论驱动电流值确定对焦补偿参数，并对摄像头模组进行对焦补偿。

控制器22根据摄像头模组的对焦补偿装置1计算得到的对焦补偿参数对摄像头模块21进行对焦补偿。

在本实施例中，控制器22具体是通过控制摄像模组21的打开与关闭，实现拍照时的自动对焦、确定被拍摄物的物距和拍摄时的马达的实际驱动电流，并启动对焦马达的对焦补偿方法计算补偿参数。

在本实施例中，摄像头模组21包括传感器、存储器、镜头、音圈马达及固定音圈马达的腔体。其中镜头固定在音圈马达上，马达运动带动镜头一起运动，使镜头与传感器的距离发生变化，达到对焦的目的。其中，存储器内存储了该摄像模组近焦和远焦时的两组马达参数。

在本实施例中，如图5所示，所述摄像头模组21还可以包括主摄像头模块211和辅助摄像头模块212，主摄像头模块211包括镜头、音圈马达、传感器和存储器，主要是用于计算对焦补偿参数，辅助摄像头模块212用于与主摄像头模块一起配合，测量被拍摄物体的距离。

综上，本实施例提供的摄像终端由于包括对焦补偿装置，同理，采用该摄像终端进行拍摄也可以保证摄像头模组在自动对焦时的对焦准确度、精度和效率，同时也提高了摄像头模组的拍照质量和用户的体验度。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在计算机存储介质(ROM/RAM、磁碟、光盘)中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。所以，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明实施例所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种摄像头模组的对焦补偿装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取摄像头模组的原始对焦参数；

测量模块，用于在完成自动对焦的拍摄状态下，测量被拍摄物的物距，并确定在所述物距下的实际驱动电流值；

计算模块，用于根据所述物距和原始对焦参数计算理论驱动电流值；

补偿模块，用于根据所述实际驱动电流值与所述理论驱动电流值确定对焦补偿参数，并对所述摄像头模组进行对焦补偿。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组的对焦补偿装置，其特征在于，所述获取模块获取的原始对焦参数包括近焦原始对焦参数组和远焦原始对焦参数组；

所述计算模块用于根据所述物距确定摄像头模组工作在近焦位置还是远焦位置，并结合与该位置对应的原始对焦参数组计算出理论驱动电流值。

3.根据权利要求1或2所述的摄像头模组的对焦补偿装置，其特征在于，所述原始对焦参数包括：与摄像头模组中的音圈马达的磁场强度、音圈马达的线圈长度以及簧片有关的常数K，原始状态下的像距b；

所述补偿模块用于根据所述理论驱动电流值、常数K和像距b计算出摄像头模组中传感器与镜头之间的距离r；并根据所述距离r、实际驱动电流、常数K计算出实际状态的实际像距b＇；以及将所述实际驱动电流与所述理论驱动电流值的电流差值，以及所述实际像距b＇与像距b的像距差值作为所述对焦补偿参数。

4.根据权利要求3所述的摄像头模组的对焦补偿装置，其特征在于，还包括：参数更新模块，用于将所述对焦补偿参数进行存储，当下一次计算的电流差值与存储的电流差值满足预设条件时，对存储的对焦补偿参数进行更新存储。

5.根据权利要求3所述的摄像头模组的对焦补偿装置，其特征在于，所述常数K和像距b为预先存储在所述摄像头模组中的对焦参数，或者所述常数K是预先存储在所述摄像头模组中的对焦参数，像距b是根据理论驱动电流值计算得到。

6.一种摄像终端，其特征在于，包括：摄像头模块、控制器和如权利要求1至5任一项所述的摄像头模组的对焦补偿装置；所述控制器根据所述摄像头模组的对焦补偿装置计算得到的对焦补偿参数对所述摄像头模块进行对焦补偿。

7.一种摄像头模组的对焦补偿方法，其特征在于，包括：

获取摄像头模组的原始对焦参数；

在完成自动对焦的拍摄状态下，测量被拍摄物的物距，并确定在所述物距下的实际驱动电流值；

根据所述物距和原始对焦参数计算出理论驱动电流值；

根据所述实际驱动电流值与所述理论驱动电流值确定对焦补偿参数，并对所述摄像头模组进行对焦补偿。

8.根据权利要求7所述的摄像头模组的对焦补偿方法，其特征在于，所述原始对焦参数包括近焦原始对焦参数组和远焦原始对焦参数组；

所述根据所述物距和原始对焦参数计算出理论驱动电流值包括：根据所述物距确定摄像头模组工作在近焦位置还是远焦位置，并结合与该位置相对应的原始对焦参数组计算出理论驱动电流值。

9.根据权利要求7或8所述的摄像头模组的对焦补偿方法，其特征在于，所述原始对焦参数包括：与摄像头模组中的音圈马达的磁场强度、音圈马达的线圈长度以及簧片有关的常数K，原始状态下的像距b；

所述根据所述实际驱动电流与所述理论驱动电流值确定对焦补偿参数包括：

根据所述理论驱动电流值、常数K和像距b计算出摄像头模组中传感器与镜头之间的距离r；并根据所述距离r、实际驱动电流、常数K计算出实际状态的实际像距b＇；

将所述实际驱动电流与所述理论驱动电流值的电流差值，以及所述实际像距b＇与像距b的像距差值作为所述对焦补偿参数。

10.根据权利要求9所述的摄像头模组的对焦补偿方法，其特征在于，还包括：将所述对焦补偿参数进行存储，当下一次计算的电流差值与存储的电流差值满足预设条件时，对存储的对焦补偿参数进行更新存储。

11.根据权利要求9所述的摄像头模组的对焦补偿方法，其特征在于，所述常数K和像距b为预先存储在所述摄像头模组中的对焦参数，或者所述常数K是预先存储在所述摄像头模组中的对焦参数，像距b是根据理论驱动电流值计算得到。