CN107843253B - 导航控制方法、移动终端以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种导航控制方法、移动终端以及计算机可读存储介质，该导航控制方法包括：接收用户输入的实景导航的指令；根据指令同时开启摄像头和导航仪，以通过视像头获取当前的实景图像来辅助导航仪；改变视像头的工作参数，以减小视像头对导航仪的频率干扰。因此导航仪可以在其导航频率内准确地接收和发送导航信息，提高导航仪的准确性和实时性，进一步的，由于摄像头和导航仪同时工作，因此，可形成实景导航。

Description

导航控制方法、移动终端以及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及导航技术领域，特别是涉及一种导航控制方法、移动终端以及计算机可读存储介质。

背景技术

目前导航业务在生活出行中应用相当广泛，在移动终端中设置导航仪器，使得人们在出行中可随时随处都能在移动终端中使用导航。除了传统的2D、3D导航模式之外，目前虚拟现实(VR)和增强现实(AR)结合的导航技术给传统的导航增加了新的元素，使得导航更逼真和更有现实感，实景导航就是该类新兴导航的一种。实景导航通常都需要依靠摄像头的辅助来捕捉当前画面并处理。然而，摄像头产生的频率或者其他组合频率通常会影响导航仪的工作频段，从而影响导航仪的工作。

发明内容

本申请实施例一方面提供了移动终端的导航控制方法，导航控制方法包括：接收用户输入的实景导航的指令；根据指令开启摄像头和导航仪，以通过摄像头获取当前的实景图像来辅助导航仪；改变摄像头的工作参数，以减小摄像头对导航仪的频率干扰。

另一方面，本申请实施例还提供了一种移动终端，移动终端包括：

输入模块，用于接收用户输入的实景导航的指令；

开启模块，用于根据指令开启摄像头和导航仪，以通过摄像头获取当前的实景图像来辅助导航仪；

控制模块，用于改变摄像头的工作参数，以减小摄像头对导航仪的频率干扰。

另一方面，本申请实施例还提供了一种移动终端，移动终端包括处理器、与处理器电连接的存储器以及输入装置，其中:输入装置用于接收用户输入的实景导航的指令；存储器存储程序数据，程序数据能够被处理器执行以实现前文所述的导航控制方法。

另一方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序能够被执行以实现前文所述的导航控制方法。

本申请实施例在同时开启摄像头和导航仪时改变摄像头的工作参数，以减小摄像头对导航仪的频率干扰，从而导航仪可以在其导航频率内准确地接收和发送导航信息，提高导航仪的准确性和实时性，进一步的，由于摄像头和导航仪同时工作，因此，可形成实景导航。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种移动终端的导航控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种移动终端的导航控制方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的又一种移动终端的导航控制方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的又一种移动终端的导航控制方法的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种移动终端的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的又一种移动终端的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的又一种移动终端的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需要说明的是，移动终端的摄像头通常通过MIPI(Mobile Industry ProcessorInterface，移动产业处理器接口)接口连接外部设备。在实景导航中，通常需要依靠摄像头的辅助来捕捉当前画面并处理。然而，摄像头产生的MIPI频率或者其他组合频率通常会落入导航频段(Beidou/GPS/Glonass,1550-1605MHz)。并且在移动终端的设计中，例如手机的设计中，导航仪的接收天线通常位于手机上端，和后置摄像头彼此靠的很近，开启摄像头时，摄像头产生的同频干扰很容易影响导航天线。这就会影响到实景导航下的导航仪的准确性和实时性，给用户十分不好的导航体验。

现有的措施通常包括喷涂EMI(Electromagnetic Interference，电磁干扰)油墨、铜箔包裹接地等。也就是防止摄像头干扰频率泄露或者加强地回流，把干扰及时导入中框地中，不让其往外辐射。但是，该种方式得增加额外硬件成本，而且还不一定能充分屏蔽掉干扰，对于一些结构上不能喷涂EMI油墨、包裹铜箔的区域，硬件屏蔽措施没有效果。

而本申请实施例将提供一种计算机可读存储介质、移动终端及其导航控制方法，以解决上述技术问题，具体请参阅本申请的以下实施例：

首先请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种移动终端的导航控制方法的流程示意图。如图1所示，本实施例的导航控制方法包括以下步骤：

步骤S10：接收用户输入的实景导航的指令。其中，可通过移动终端的屏幕进行接收该指令，也可以通过设置在移动终端上的实体按键接收该指令。

在实际操作中，可在接收到用户输入的开启导航业务时，例如用户点击移动终端触控屏幕上的导航图标时，自动向用户提示是否需要实景导航，并进一步接收用户的选择请求。若选择请求为需要实景导航，即可切换到实景导航模式，继续执行步骤S11；若选择请求为不需要实景导航，则不作任何切换，直接开启导航仪即可。

步骤S11：根据指令同时开启摄像头和导航仪，以通过摄像头获取当前的实景图像来辅助导航仪。其中，摄像头可为移动终端的后置摄像头。

本实施例中，摄像头获取的实景图像可以传输到导航仪中，导航仪结合摄像头获取的实景图像和导航仪内的地图数据来形成实景导航。其中，摄像头在获取实景图像后可以对图像进行处理后再传输到导航仪中。

步骤S12：改变摄像头的工作参数，以减小摄像头对导航仪的频率干扰。

请一并参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图。具体的，图2所示的是移动终端的背面(与触控屏幕相对的一面)的结构示意图。如图2所示，由于在移动终端10的设计中，导航仪的导航天线11通常位于移动终端10的上端部。该上端部指的是用户按照正常或者常规的方式使用移动终端时，移动终端最远离地面的一端。而摄像头12通常也是位于移动终端10的该上端部。因此，导航天线11和摄像头12的距离很近。在同时开启摄像头12和导航仪的情况下，摄像头12产生的同频干扰很容易影响导航天线11。这就会影响到实景导航下的导航仪的准确性和实时性，给用户十分不好的导航体验。

由此，本申请实施例在同时开启摄像头12和导航仪的情况下时，改变摄像头12的工作参数，以减小摄像头对导航仪的频率干扰。其中，工作参数可以包括摄像头12的频率参数或者功率参数或者频率参数以及功率参数。

值得注意的是，本实施例中的摄像头仅在实景导航模式下才对其工作参数进行调整变化。在正常的拍摄模式，即非实景导航下时，摄像头仍然使用预设的拍摄参数。具体而言，对于摄像头的工作参数，预先设置了两套方案，一套为在实景导航模式下的工作参数，一套为非实景导航模式下，即正常拍摄模式下的工作参数。本步骤还包括提醒用户是否改变摄像头的工作参数的步骤，并在接收到用户选择改变摄像头的工作参数后选择摄像头预设的在实景导航模式下的工作参数进行拍摄。

应该理解，在实景导航模式下摄像头仅作为辅助工具来辅助导航仪进行实景导航。摄像头的成像质量并非首位，该模式下，并非想要对当前的实景图像，例如道路的拍照形成很高清的图像。用户导航才是首要需求，所以偏低的画质的成像用户是可以接受和不容易被发现的。因此在实景导航模式下，可自动提示用户是否降低摄像头的画质来提升导航精度，当用户选择是之后，摄像头切换成导航模式的工作参数，这样在满足实景需求的基础上又不会对导航天线造成干扰。

因此，在本实施例中，通过改变摄像头的工作参数来减小摄像头对导航仪的频率干扰，从而导航仪可以在其导航频率内准确地接收和发送导航信息，提高导航仪的准确性和实时性。本实施例中，移动终端包括手机、掌上电脑以及各种可穿戴设备等。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种移动终端的导航控制方法的流程示意图。其中，本实施例是通过改变摄像头的频率参数来减小对导航仪的频率干扰。具体如图3所示，本实施例的导航控制方法包括以下步骤：

步骤S30：接收用户输入的实景导航的指令。其中，可通过移动终端的触控屏幕进行接收该指令，也可以通过设置在移动终端上的实体按键接收该指令。具体步骤如前文所述，在此不再赘述。

步骤S31：根据指令同时开启摄像头和导航仪，以通过摄像头获取当前的实景图像来辅助导航仪。其中，摄像头可为移动终端的后置摄像头。具体步骤如前文所述，在此不再赘述。

步骤S32：改变摄像头的频率参数，以减小摄像头对导航仪的频率干扰。

如前文所述，本步骤具体可以预先设置两种频率参数，一种是单一使用摄像头拍摄下的拍摄频率参数，一种是导航模式下使用的导航频率参数。其中，拍摄频率参数可为摄像头默认的频率参数。在非导航模式下，即单一使用摄像头时选择默认频率参数-拍摄频率参数即可。在用户需要进行实景导航时改变摄像头的参数为导航频率参数，其中，摄像头的导航频率参数与导航仪的频段的频率不相等。

具体而言，摄像头的非线性会对其使用的MIPI频率产生很多倍频分量，即输入为单一频率F₀，但是输出会产生2倍F₀、3倍F₀、4倍F₀、5倍F₀等。而这些倍频分量是落入导航频段(1550-1605MHz)的主要干扰，例如摄像头的MIPI频率选择400MHz，那么其4倍频为4F₀＝400MHz*4＝1600MHz便会落入导航频段的高信道，干扰到GLONASS(GLOBAL NAVIGATIONSATELLITE SYSTEM，全球卫星导航***)导航卫星接收。通常，摄像头在MIPI频率会在一定范围内波动，即在波动的范围内，摄像头都可以进行拍摄工作。假如将摄像头的MIPI设置为405MHz，那么其3、4倍频为3F₀＝1215MHz，4F₀＝1620MHz，其避开了导航仪的导航频段(1550-1605MHz)。应理解，405MHz该频率并非摄像头的最佳成像质量的MIPI频率，但是选作实景导航模式的成像已可以满足。由此，本实施例可将摄像头的默认频率参数，即拍摄频率参数设置为400MHZ，而摄像头的导航频率参数设置为405MHz。摄像头在频率400MHZ和频率405MHz时都可以进行拍摄工作。在非导航模式下，即单一使用摄像头时选择默认频率参数-400MHZ即可。在用户需要进行实景导航时改变摄像头的参数为405MHz。

也就是说，本实施例可通过提高摄像头的工作频率的方式来将摄像头的工作频率避开导航仪的导航频段。应理解，在其他实施例中，还可以根据实际的导航频段来改变摄像头的工作频率，比如通过降低摄像头的工作频率的方式来避开导航仪的导航频段。

承前所述，本实施例通过改变摄像头的频率参数的方式来避开导航仪的导航频段，从而解决实景导航下摄像头对导航仪的导航天线的同频干扰的问题。并且，本实施例无需增加硬件措施，可以节省很大成本。

请参阅图4，图4是本申请实施例提供的又一种移动终端的导航控制方法的流程示意图。其中，本实施例是通过改变摄像头的功率参数来减小对导航仪的频率干扰。具体如图4所示，本实施例的导航控制方法包括以下步骤：

步骤S40：接收用户输入的实景导航的指令。其中，可通过移动终端的触控屏幕进行接收该指令，也可以通过设置在移动终端上的实体按键接收该指令。具体步骤如前文所述，在此不再赘述。

步骤S41：根据指令同时开启摄像头和导航仪，以通过摄像头获取当前的实景图像来辅助导航仪。其中，摄像头可为移动终端的后置摄像头。具体步骤如前文所述，在此不再赘述。

步骤S42：减小摄像头的功率参数，以减小摄像头对导航仪的频率干扰。

同理，如前文所述，本步骤可以预先设置两种功率参数，一种是单一使用摄像头拍摄下的拍摄功率参数，拍摄功率参数可为摄像头默认的功率参数，一种是导航模式下使用的导航功率参数。在非导航模式下，即单一使用摄像头时选择默认功率参数-拍摄功率参数即可。在用户需要进行实景导航时改变摄像头的参数为导航功率参数，其中，摄像头的导航功率参数的值比默认的拍摄功率参数的值小，由此可通过减小辐射能量的措施来减小对导航仪的频率的影响。

本实施例中，功率参数包括电压参数和电流参数。由此本实施例可通过减小摄像头的电压参数或者电流参数或者同时减小电压参数和电流参数来达到降低辐射能量的目的。应理解，本实施例的减小电压参数和电流参数可理解为相对于单一使用摄像头时所需的电压参数和电流参数来说，实景导航模式下需要减小该电压参数和电流参数。

在其他实施例中，还可以改变摄像头的其他参数，以达到减小摄像头的辐射能量的目的，从而减小摄像头对导航仪的导航频段的影响。

请一并参阅图5，图5是本申请实施例提供的又一种移动终端的导航控制方法的流程示意图。其中，本实施例是通过改变摄像头的功率参数以及减小摄像头的功率参数来减小对导航仪的频率干扰。具体如图5所示，本实施例的导航控制方法包括以下步骤：

步骤S50：接收用户输入的实景导航的指令。其中，可通过移动终端的触控屏幕进行接收该指令，也可以通过设置在移动终端上的实体按键接收该指令。具体步骤如前文所述，在此不再赘述。

步骤S51：根据指令同时开启摄像头和导航仪，以通过摄像头获取当前的实景图像来辅助导航仪。其中，摄像头可为移动终端的后置摄像头。具体步骤如前文所述，在此不再赘述。

步骤S52：改变摄像头的频率参数以及减小摄像头的功率参数，以减小摄像头对导航仪的频率干扰。

本步骤的具体实施方式如前文所述的步骤S32以及步骤S42所述，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了另一种移动终端，该移动终端可实现前文所述的导航控制方法。具体请参阅以下实施例。

请参阅图6，图6是本申请实施例提供的另一种移动终端的结构示意图。如图6所示，本实施例的移动终端60包括输入模块61、开启模块62以及控制模块63。

其中，输入模块61用于接收用户输入的实景导航的指令。具体方法如前文所述，在此不再赘述。

开启模块62用于根据指令开启摄像头和导航仪，以通过摄像头获取当前的实景图像来辅助导航仪。具体方法如前文所述，在此不再赘述。

控制模块63用于改变摄像头的工作参数，以减小摄像头对导航仪的频率干扰。其中，工作参数可包括摄像头的频率参数和功率参数。控制模块63具体可通过改变摄像头的工作频率的方式或者减小摄像头的功率参数或者改变摄像头的工作频率同时减小摄像头的功率参数的方式来达到减小摄像头对导航仪的频率干扰的目的。其中，功率参数可包括电压参数或电流参数或者电压参数和电流参数。具体改变工作参数的方法如前文所述，在此不再赘述。

请参阅图7，图7是本申请实施例提供的又一种移动终端的结构示意图。如图7所示，本实施例的移动终端70可包括处理器71、存储器72、总线73、摄像头74、导航仪75和输入装置76。其中，处理器71通过总线73分别与存储器72、摄像头74、导航仪75和输入装置76电连接。

其中，输入装置76用于接收用户输入的实景导航的指令。输入装置76可为移动终端70的触控屏幕或者移动终端上的实体按键等。具体方法如前文所述，在此不再赘述。

存储器72存储程序数据，程序数据能够被处理器71执行以实现前文所述的导航控制方法。

具体而言，处理器71用于根据指令同时开启摄像头74和导航仪75，以通过摄像头74获取当前的实景图像来辅助导航仪75。具体方法如前文所述，在此不再赘述。

处理器71进一步用于改变摄像头74的工作参数，以减小摄像头74对导航仪75的频率干扰。其中，工作参数可包括摄像头74的频率参数和功率参数。处理器71具体可通过改变摄像头74的工作频率的方式或者减小摄像头74的功率参数或者改变摄像头74的工作频率同时减小摄像头的功率参数的方式来达到减小摄像头74对导航仪75的频率干扰的目的。其中，功率参数可包括电压参数或电流参数或者电压参数和电流参数。具体改变工作参数的方法如前文所述，在此不再赘述。

请参阅图8，图8是本申请实施例提供的又一种移动终端的结构示意图。如图8所示，该移动终端800包括RF电路810、存储器820、输入单元830、显示单元840、传感器850、音频电路860、wifi模块870、处理器880、电源890、导航仪8110和摄像头8111等。其中，RF电路810、存储器820、输入单元830、显示单元840、传感器850、音频电路860、wifi模块870、导航仪8110和摄像头8111分别与处理器880连接；电源890用于为整个移动终端80提供电能。

具体而言，RF电路810用于接收和发送信号；存储器820用于存储数据指令信息；输入单元830用于输入信息，具体可以包括触控面板831以及操作按键等其他输入设备832；显示单元840则可以包括显示面板841等；传感器850包括红外传感器、激光传感器等，用于检测用户接近信号、距离信号等；扬声器861以及传声器(或者麦克风)862通过音频电路860与处理器880电连接，用于接收和发送声音信号；wifi模块870则用于接收和发射wifi信号。

输入单元831还用于接收用户输入的实景导航的指令。

处理器880用于根据指令同时开启摄像头8111和导航仪8110，以通过摄像头8111获取当前的实景图像来辅助导航仪8110。具体方法如前文所述，在此不再赘述。

处理器880进一步用于改变摄像头8111的工作参数，以减小摄像头8111对导航仪8110的频率干扰。其中，工作参数可包括摄像头8111的频率参数和功率参数。处理器880具体可通过改变摄像头8111的工作频率的方式或者减小摄像头8111的功率参数或者改变摄像头8111的工作频率同时减小摄像头的功率参数的方式来达到减小摄像头8111对导航仪8110的频率干扰的目的。其中，功率参数可包括电压参数或电流参数或者电压参数和电流参数。具体改变工作参数的方法如前文所述，在此不再赘述。

存储器820则用于存储处理器880的操作指令等信息。关于处理器880具体的操作流程，同样请参阅上述方法实施例中的详细描述。

请参阅图9，图9是本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构示意图。

该计算机可读存储介质90存储有计算机程序91，所述计算机程序91能够被执行以实现上述实施例中所阐述的移动终端的导航控制方法，在此就不再赘述。

如本领域技术人员所理解，该计算机可读存储介质90可以是U盘、光盘等物理存储介质，也可以是服务器等虚拟存储介质。

综上，本申请实施例提供的移动终端及其存储器，通过在同时开启摄像头和导航仪时改变摄像头的工作参数，以减小摄像头对导航仪的频率干扰，从而导航仪可以在其导航频率内准确的地接收和发送导航信息，提高导航仪的准确性和实时性，进一步的，由于摄像头和导航仪同时工作，因此，可形成实景导航。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种移动终端的导航控制方法，其中，所述移动终端包括摄像头和导航仪，其特征在于，所述导航控制方法包括：

接收用户输入的实景导航的指令；

根据所述指令同时开启所述摄像头和所述导航仪，以通过所述摄像头获取当前的实景图像来辅助所述导航仪；

改变所述摄像头的频率参数并减小所述摄像头的功率参数，以减小所述摄像头对所述导航仪的频率干扰，其中所述减小所述摄像头的功率参数包括减小所述摄像头的电压参数和/或电流参数。

2.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：

摄像头和导航仪；

输入模块，用于接收用户输入的实景导航的指令；

开启模块，用于根据所述指令同时开启所述摄像头和所述导航仪，以通过所述摄像头获取当前的实景图像来辅助所述导航仪；

控制模块，用于改变所述摄像头的频率参数并减小所述摄像头的功率参数，以减小所述摄像头对所述导航仪的频率干扰，其中所述减小所述摄像头的功率参数包括减小所述摄像头的电压参数和/或电流参数。

3.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括处理器、与所述处理器电连接的存储器以及输入装置，其中:

所述输入装置用于接收用户输入的实景导航的指令；

所述存储器存储程序数据，所述程序数据能够被所述处理器执行以实现权利要求1所述的导航控制方法。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以实现权利要求1所述的导航控制方法。

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