CN107840283A - 磁悬浮货物装卸周转*** - Google Patents
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Abstract
磁悬浮货物装卸周转***公布了一种智能、经济、高效的货物装卸周转模式，该***可降低了货物中转的人工成本，同时提高了货物的中转时效，还可避免一部分货物在运输途中的反复装卸和分拣，从而降低了货物的破损率和遗失率。该***可广泛应用于物流运输业、快递业，以及位移比较频繁的特定设备制造业。该***包括磁悬浮移动式汽车托盘、汽车底盘上的磁悬浮轨道体、场地上的磁悬浮轨道体、对接机构、场地控制平台等。其特征是：由场地控制平台操控的磁悬浮***，运用电磁悬浮力来抵消托盘自重，并由汽车底盘上的磁悬浮轨道体、场地上的磁悬浮轨道体通过对接机构结合成一体轨道，利用汽车托盘在汽车底盘和场地轨道之间的磁悬浮滑动，来完成货物的装卸和周转，并可通过蓝牙计重设备，上传汽车托盘的整体重量。
Description
技术领域
磁悬浮货物装卸周转***可广泛应用于汽车制造业、物流业和流水线设备制造业等领域。采用此技术，汽车制造业在生产电磁轨道底盘和挂车托盘的基础上，还可以生产磁悬浮移动式集装箱、磁悬浮可更换车厢式客车、磁悬浮可更换车厢式餐车、磁悬浮可更换搭载设备式工程车等；物流业采用此技术后，不但可以实现货物的机械化、自动化的装卸和周转，还可以实现车与车之间的相互对装，生产流水线和仓储之间的一体化建设。
背景技术
在目前物流运输业的装卸、中转、仓储、分拣等环节中，虽然已大量使用叉车、塔吊、传送带等设备，但受场地、货物性质、机械自身弊端、以及人工成本等因素的限制，使得现在的物流行业仍旧是劳动密集型产业。成本高、效率低仍旧是物流行业发展的最大瓶颈！
发明内容
本发明运用的是磁悬浮列车的原理，并分别运用了吸引型和相斥型两种电磁悬浮结构，包括磁悬浮移动式汽车托盘、汽车底盘上的磁悬浮轨道体、场地上的磁悬浮轨道体、对接机构、场地控制平台等构成。
磁悬浮移动式汽车托盘的特征是把现有固定在汽车底盘上的车箱或平板，改装成了可利用磁悬浮力升降，可在磁悬浮轨道上滑行的汽车托盘，其构成是在原固定式汽车托盘的下方加装槽钢，形成了倒“U”型或“工”型的钢结构体，并在倒“U”型钢结构体的内侧顶部以及两侧倒转向上的顶部，或在倒“U”型钢结构体的内侧顶部以及内两侧，或是在倒“U”型钢结构体的内两侧以及底部下方，分别安装电磁铁，或是在“工”型的钢结构体的底部下方以及下伸臂两侧，或在“工”型钢结构体底部的下方和上方以及下伸臂两侧，分别安装电磁铁，所有电磁铁连接有位移传感器和功率调节器，在位移传感器位移信号的引导下，功率调节器可根据电磁铁的位移情况，增大和固定其输送到电磁铁的电流功率，推进***的电磁铁的功率调节器配有独立开关，可控制磁悬浮移动式汽车托盘的磁推进***的运行和停止，还可通过人工调控电流功率的方式，预设磁悬浮移动式汽车托盘的磁推进速度，推进***的电磁铁还可替换成永久磁铁。
汽车底盘上的磁悬浮轨道体的特征是把现有一般汽车底盘，改装成了轨道式的，可托载磁悬浮移动式汽车托盘滑行的汽车底盘，其构成是在原汽车底盘的“工”型承重架的上方和上伸臂部分下方分别安装交流电线圈和感应钢板，或是在“工”型承重架的两侧和上方分别安装交流电线圈和电磁铁，或是在“工”型承重架的两侧和底部上方分别安装交流电线圈和电磁铁，或是在“U”型承重架的内侧和底部上方分别安装交流电线圈和电磁铁，或是在“U”型承重架的内侧安装电磁铁，底部安装交流电线圈，两侧倒转向下的顶部安装感应钢板，并且在支撑磁悬浮移动式汽车托盘重量的受力位置上，还加装有减速防滑装置和蓝牙计重设备。
场地上的磁悬浮轨道体的特征是把现有安装在铁路上的，托载列车磁悬浮滑行的轨道，简化改装成了安装在场地内的，托载磁悬浮移动式汽车托盘滑行的轨道，其构成是在“工”型轨道的上方和上伸臂部分下方分别安装交流电线圈和感应钢板，或是在“工”型轨道的两侧和上方分别安装交流电线圈和电磁铁，或是在“工”型轨道的两侧和底部上方分别安装交流电线圈和电磁铁，或是在“U”型轨道的内侧和底部上方分别安装交流电线圈和电磁铁，或是在“U”型轨道的内侧安装电磁铁，底部安装交流电线圈，两侧倒转向下的顶部安装感应钢板，并且在支撑磁悬浮移动式汽车托盘重量的受力位置上，还加装有减速防滑装置和蓝牙计重设备。
对接结构的特征是可使汽车底盘上的磁悬浮轨道体和场地上的磁悬浮轨道体，或使两个汽车底盘上的磁悬浮轨道体，连成一个整体磁悬浮轨道，其特征是由位于汽车底盘上的磁悬浮轨道体后端和场地上的磁悬浮轨道体前端两侧的弹簧式连接杆、卡簧式销定件等各种便于相互固定与拆分的对接装置组合，以及各种电源插头组合等构成的。
场地控制平台为整体磁悬浮货物装卸周转***提供电源，并通过调节电流功率的方式综合控制着悬浮***、推进***以及导向***，其由场地电源、交流变频器、整流器、直流变频器和电机等构成，电机通过位移传感器与直流变频器相连，直流变频器可根据所述电机牵引力的变化，自动增强或固定其输出电流的功率，交流变频器有单相交流变频器和三项交流变频器两种类型，三项交流变频器的优点是安装有方向转换器。
场地控制平台的场地电源经过交流变频器直接为场地上的磁悬浮轨道体的交流线圈提供电流，并通过对接结构的电源插头，间接地为汽车底盘上的磁悬浮轨道体的交流线圈提供电流；场地电源经通过整流器整流后，经过直流变频器直接为场地上的磁悬浮轨道体的电磁铁提供电流，并通过场地上的磁悬浮轨道体和汽车底盘上的磁悬浮轨道体上的电源轨道以及对接结构的电源插头，间接地为汽车底盘上的磁悬浮轨道体的电磁铁提供电流，再通过磁悬浮移动式汽车托盘的滚筒式电源接头和磁悬浮轨道体上的电源轨道相接触的方式，为磁悬浮移动式汽车托盘上的所有电磁铁提供电流。
场地控制平台的电机可作为磁悬浮货物装卸周转***的动力源，与磁力推进***配合运行，电机通过位移传感器与变频器相连，当电机通过牵引装置，牵引磁悬浮移动式汽车托盘时，得到感应信号的变频器会不断增强其输到所述结构电磁组的电流功率，直至该结构完成磁悬浮分离后，电机就可以把磁悬浮移动式汽车托盘牵移至所述场地上的磁悬浮轨道体上，之后就可以关停电机，并移除牵引装置，然后接通磁力推进***的电源，改用磁力推动磁悬浮移动式汽车托盘完成位移。
场地控制平台的直流变频器对悬浮***有两种调控模式，一种是在电机牵引力的配合下，直流变频器会把功率不断增强的电流输送给电磁组，吸引型结构的磁悬浮移动式汽车托盘的其中一个部位的电磁组，与其对应的磁悬浮轨道体上的感应钢板之间，首先完成磁悬浮分离时，该电磁组上的功率调节器，会在位移传感器的引导下，自动固定住电磁组的电流功率，直至所有电磁组全部完成磁悬浮分离，而相斥型结构的悬浮***可直接利用直流变频器的电流，完成磁悬浮分离，磁悬浮移动式汽车托盘在电机的牵引下发生位移，直流变频器就会固定住其输出电流的功率；另一种是根据磁悬浮移动式汽车托盘的重量，预置直流变频器输出电流的功率，悬浮***电磁组的功率调节器在没有得到其位移感应器的分离信号前，会不断增强输送给电磁组的电流功率，直至其结构发生磁悬浮分离，得到位移感应器分离信号的功率调节器，会自动固定电磁组的电流功率，直至所有电磁组全部完成磁悬浮分离。
推进***的交流电线圈根据接入电源的不同，可分为单相电线圈和三相电线圈两种，单相电线圈结构接入的是单相交流电，适用于简单的点对点的货物装卸周转，三相电线圈结构接入的是三相交流电，适用于环节比较多的货物装卸周转，在电流经过时，交流电线圈产生的的磁力反复在(N极)和(S极)之间转变，交流变频器通过调节其输出到交流电线圈的电流功率，控制交流电线圈和电磁铁之间的反作用推力，从而控制磁悬浮移动式汽车托盘位移快慢和停止。
场地控制平台通过调控导向电磁铁的电流功率的方式，控制着整个导向***的平衡，倒“U”型结构磁悬浮移动式汽车托盘是利用其两侧倒转向上的电磁铁对磁悬浮轨道的侧向吸力来实现导向的，“工”型结构结构磁悬浮移动式汽车托盘是利用其下伸臂两侧的电磁铁对磁悬浮轨道的吸力来实现导向的，在弯度较多，坡度较大的磁悬浮轨道体上，可分别在其两侧增设电磁铁，利用电磁铁与磁悬浮移动式汽车托盘的电磁铁同极相斥或是异极相吸的原理，增加整体结构的导向力。
技术优势
以上结构的磁悬浮货物装卸周转***，主要消耗的是电能，操作简单，便于程序化智能化管理；该***的托盘部分，可根据货物目的地的不同，化整为零，实现货物的整体装卸，也可实现车与车之间的直接对装，不但节省了人工成本，提高了时效，还可以减少了部分货物的破损率和遗失率；该***的自身计重功能，不但提高了运输途中的安全系数，还可避免费时费钱的重复称重。
附图说明
图1是磁悬浮货物装卸周转***主视示意图
图2是汽车底盘上的磁悬浮轨道体的构成示意图
图3是场地上的磁悬浮轨道体的构成示意图
图4是磁悬浮移动式汽车托盘的构成示意图
图5是弹簧式连接杆的结构示意图
图6是卡簧式销定件的切面示意图
图7是场地电源轨道对接插头的结构示意图
图8是汽车底盘电源轨道对接插头的结构示意图
图9是场地线圈对接插头的结构示意图
图10是汽车底盘线圈对接插头的结构示意图
图11是吸引式磁悬浮结构示意图(一)
图12是吸引式磁悬浮结构示意图(二)
图13是相斥式磁悬浮结构示意图(一)
图14是相斥式磁悬浮结构示意图(二)
图15是电磁组结构示意图
图16是场地控制平台构成示意图
图17是单相电源磁力推进***示意图
图18是三相电源磁力推进***示意图
图1中1是磁悬浮移动式汽车托盘，图1中2是汽车底盘上的磁悬浮轨道体，
图1中3是场地上的磁悬浮轨道体；
图2中1是连杆，图2中2是对接电源插头，图2中3是线圈，图2中4是槽钢，图2中5是底盘前固定档，图2中6是汽车电源插头，图2中7是电源轨道；
图3中1是销定件，图3中2是对接电源插头，图3中3是线圈，
图3中4是槽钢，图3中5是场地电源插头，图3中6是电源轨道；
图4中1是滚筒式电源接头，图4中2是线柱，图4中3是槽钢，
图4中4是感应轮，图4中4是感应指示灯。
图5中1是缓冲弹簧，图5中2是卡槽。
图6中1是弹簧杆，图6中2是卡片，图6中3是开启栓，图6中4是卡销，
图6中5是锁片，图6中6是弹簧杆。
图7中1是弹簧杆，图7中2是电源插头。
图8中1是电源轨道接头，图8中2是电源轨道。
图9中1是弹簧杆，图9中2是电源插头。
图10中1是电源接头，图10中2是弹簧杆，图10中3是对接口。
图11中1是磁悬浮移动式汽车托盘，图11中2是磁悬浮轨道体，图11中3是感应钢板，图11中4是电磁铁，图11中5是位移感应器，图11中6是电磁铁，
图11中7是交流电线圈，图11中8是支撑臂。
图12中1是磁悬浮移动式汽车托盘，图12中2是磁悬浮轨道体，图12中3是感应钢板，图12中4是电磁铁，图12中5是位移感应器，图12中6是电磁铁，
图12中7是电磁铁，图12中8是交流电线圈，图12中9是支撑臂。
图13中1是磁悬浮移动式汽车托盘，图13中2是磁悬浮轨道体，图13中3是交流电线圈，图13中4是电磁铁，图13中5是电磁铁，图13中6是电磁铁，
图13中7是支撑臂。
图14中1是磁悬浮移动式汽车托盘，图14中2是磁悬浮轨道体，图14中3是交流电线圈，图14中4是电磁铁，图14中5是电磁铁，图14中6是电磁铁，
图14中7是支撑臂。
图15中1是电源，图15中2是功率调节器，图15中3是位移感应器，图15中4是感应钢板，图15中5是电磁铁。
图16中1是场地电源，图16中2是直流变频器，图16中3是电机，图16中4是位移感应器，图16中5是直流电输出接口，图16中6是电流整流器，图16中7是交流变频器，图16中8是交流电接口。
图17中1是单相交流电源，图17中2是电磁铁，图17中3是交流电线圈，图17中4是磁悬浮移动式汽车托盘，图17中5是磁悬浮轨道体，图17中6是火线，图17中7是零线。
图18中1是三相交流电源，图18中2是电磁铁，图18中3是交流电线圈，图18中4是磁悬浮移动式汽车托盘，图18中5是磁悬浮轨道体。
具体实施方式
下面结合附图给出的实施例说明磁悬浮货物装卸周转***的工作原理。如附图1所示，在货物装卸操作前，先通过汽车的位移，使得汽车底盘上的磁悬浮轨道体(图1中2)的后端口与场地上的磁悬浮轨道体(图1中3)的前端口结合，同时弹簧式连接杆(图5)的前端***销定件(图6)的卡簧口内并撞击开启锁片(图6中5)，使得卡销(图6中4)及开启栓(图6中3)被弹起，同时卡片(图6中2)***卡槽(图5中2)，使得销定件(图6)锁定住弹簧式连接杆(图5)，这样汽车底盘上的磁悬浮轨道体(图1中2)和场地上的磁悬浮轨道体(图1中3)就固定在一起，同时使得电源插头(图7中2)与电源轨道接头(图8中1)接触相连，这样就把电源轨道(图2中7)和电源轨道(图3中6)连合成一体，同时还使得电源插头(图9中2)***对接口(图10中3)，从而使得电源插头(图9中2)与电源接头(图10中1)结合，从而把线圈(图2中3)与线圈(图3中3)连合成一体，然后把滚筒式电源接头(图4中1)连通到电源轨道(图2中7)上，场地电源插头(图3中5)连接到电流输出接口(图16中5)上，最后把电机(图16中3)的动力端的绳索通过其前端的挂钩，勾连到磁悬浮移动式汽车托盘(图1中1)上。
在接通场地电源设备后，电机(图16中3)的动力端开始转动并缠绕绳索，从而产生绳索及挂钩对磁悬浮移动式汽车托盘(图1中1)的机械牵引力，在磁悬浮移动式汽车托盘(图1中1)与磁悬浮轨道体产生磁悬浮分离之前，电机(图16中3)的动力端难以持续转动，在得到位移感应器(图16中4)的信号后，直流变频器(图16中2)会自动调节其直流电输出接口(图16中5)的电流功率，直至相斥型结构的所有位置的电磁铁(图13中4)和电磁铁(图13中5)之间，全部完成磁悬浮分离，而相吸型结构的位移传感器(图15中3)可以把电磁铁(图15中5)和感应钢板(图15中4)之间磁场的变化信息，转换成位移信号并传送给功率调节器(图15中2)，在位移信号的引导下，功率调节器(图15中2)则会不断增大其输送到电磁铁(图15中5)的电流功率，直至该电磁铁(图15中5)和感应钢板(图15中4)之间完成磁悬浮分离，得到位移信号的功率调节器(图15中2)就会把输送到电磁铁(图15中5)的电流功率固定，直至其他所有电磁铁(图15中5)和感应钢板(图15中4)之间，全部完成磁悬浮分离，得到感应轮(图4中4)信号的感应指示灯(图4中5)就会亮起，汽车底盘上的磁悬浮轨道体(图1中2)的蓝牙计重器，就会自动把磁悬浮移动式汽车托盘(图1中1)的整体重量，上传到指定接收显示器，在磁悬浮移动式汽车托盘(图1中1)与磁悬浮轨道体产生磁悬浮分离后，电机(图16中3)的动力端得以继续转动并缠绕绳索，磁悬浮移动式汽车托盘(图1中1)就会在绳索及挂钩的牵引下，滑行至汽车底盘上的磁悬浮轨道体(图1中2)，或场地上的磁悬浮轨道体(图1中3)的位置上，这就完成了货物的装车或是卸车操作。
而依靠磁力推进的磁悬浮货物装卸周转***，则需接通电磁铁(图17中2)的控制开关和交流电线圈(图17中3)的场地交流电源(图17中1)，电磁铁(图17中2)的(N极)被安装在靠前一点的磁悬浮轨道体(17中5)上的交流电线圈(图17中3)的(S极)所吸引，并且同时又被安装在磁悬浮轨道体(17中5)上稍后一点的交流电线圈(图17中3)的(N极)所排斥，使得磁悬浮移动式汽车托盘(图1中1)被推动向前滑行，由于交流电线圈(图17中3)里的交流电的流向不断反转，使得交流电线圈(图17中3)的磁极反复在(N极)和(S极)之间转变，从而持续推动电磁铁(图17中2)以及磁悬浮移动式汽车托盘(图1中1)向前滑行至汽车底盘上的磁悬浮轨道体(图1中2)，或场地上的磁悬浮轨道体(图1中3)的位置，从而完成了装货或卸货的操作，期间还可以通过交流变频器(图16中7)调整交流电线圈(图17中3)里的电流功率，控制磁悬浮移动式汽车托盘(图1中1)的滑行速度。
当货物装车完毕后，稍微再移动一下汽车，使得汽车底盘上的磁悬浮轨道体(图1中2)的后端口与场地上的磁悬浮轨道体(图1中3)的前端口结合的更加紧密些，然后向下按压开启栓(图6中3)，这样卡销(图6中4)便会轻松地与锁片(图6中5)复位，卡片(图6中2)也会被轻松地开启，在汽车失去制动之后，弹簧式连接杆(图5)在缓冲弹簧(图5中1)的作用下，与卡簧式销定件(图6)分离，同时电源插头(图7中2)与电源轨道接头(图8中1)分离，电源插头(图9中2)与对接口(图10中3)分离，从而使得汽车底盘上的磁悬浮轨道体(图1中2)与场地上的磁悬浮轨道体(图1中3)之间实现彻底分离，而相斥型结构的，还可接通汽车电源插头(图2中6)，使汽车底盘上的磁悬浮轨道体(图1中2)产生磁力，吸附磁悬浮移动式汽车托盘(图1中1)，这样就起到固定货物的作用。
Claims (17)
1.磁悬浮货物装卸周转***采用的是磁悬浮列车的原理，包括磁悬浮移动式汽车托盘(1)、汽车底盘上的磁悬浮轨道体(2)、场地上的磁悬浮轨道体(3)、对接机构(4)、场地控制平台(5)等构成，其特征是所述磁悬浮货物装卸周转***的磁悬浮轨道体，是由所述汽车底盘上的磁悬浮轨道体和场地上的磁悬浮轨道体两个独立单元组成，可通过所述对接机构的结合，使所述汽车底盘上的磁悬浮轨道体和场地上的磁悬浮轨道体，连成一个整体磁悬浮轨道，也可使两个所述汽车底盘上的磁悬浮轨道体，连成一个整体磁悬浮轨道。
2.如权利要求1，所述对接机构(4)主要特征是由位于所述汽车底盘上的磁悬浮轨道体后端和场地上的磁悬浮轨道体前端两侧的弹簧式连接杆、卡簧式销定件等各种便于相互固定与拆分的对接装置组合，以及各种电源插头组合等构成的。
3.磁悬浮货物装卸周转***包括磁悬浮移动式汽车托盘(1)、汽车底盘上的磁悬浮轨道体(2)、场地上的磁悬浮轨道体(3)、对接机构(4)场地控制平台(5)等构成，其特征是所述磁悬浮移动式汽车托盘是把现有固定在汽车底盘上的车箱或平板，改装成了可利用磁悬浮力升降，可在磁悬浮轨道上滑行的汽车托盘，其有倒“U”型和“工”型两种结构模式，一是在原固定式汽车托盘的下方加装槽钢，形成倒“U”型钢结构体，并在所述倒“U”型钢结构体的内侧顶部以及两侧倒转向上的顶部，分别安装电磁铁，或在所述倒“U”型钢结构体的内侧顶部以及内两侧，分别安装电磁铁，或是在所述倒“U”型钢结构体的内两侧以及底部下方，分别安装电磁铁，二是在原固定式汽车托盘的下方加装槽钢，形成“工”型钢结构体，并在所述“工”型钢结构体底部的下方以及下伸臂两侧，分别安装电磁铁，或在所述“工”型钢结构体底部的下方和上方以及下伸臂两侧，分别安装电磁铁。
4.磁悬浮货物装卸周转***包括磁悬浮移动式汽车托盘(1)、汽车底盘上的磁悬浮轨道体(2)、场地上的磁悬浮轨道体(3)、对接机构(4)场地控制平台(5)等构成，其特征是所述汽车底盘上的磁悬浮轨道体是把现有一般汽车底盘，改装成了轨道式的，可托载所述磁悬浮移动式汽车托盘滑行的汽车底盘，其有“工”型和“U”型两种结构模式，一是在所述汽车底盘的“工”型承重架的上方和上伸臂部分下方分别安装交流电线圈和感应钢板，或是在所述“工”型承重架的两侧和上方分别安装交流电线圈和电磁铁，或是在所述“工”型承重架的两侧和底部上方分别安装交流电线圈和电磁铁，二是在所述汽车底盘的“U”型承重架的内侧和底部上方分别安装交流电线圈和电磁铁，或是在所述“U”型承重架的内侧安装电磁铁，底部安装交流电线圈，两侧倒转向下的顶部安装感应钢板。
5.磁悬浮货物装卸周转***包括磁悬浮移动式汽车托盘(1)、汽车底盘上的磁悬浮轨道体(2)、场地上的磁悬浮轨道体(3)、对接机构(4)场地控制平台(5)等构成，其特征是所述场地上的磁悬浮轨道体是把现有安装在铁路上的，托载列车磁悬浮滑行的轨道，简化改装成了安装在场地内的，托载所述磁悬浮移动式汽车托盘滑行的轨道，其有“工”型和“U”型两种结构模式，一是在所述“工”型轨道的上方和上伸臂部分下方分别安装交流电线圈和感应钢板，或是在所述“工”型轨道的两侧和上方分别安装交流电线圈和电磁铁，或是在所述“工”型轨道的两侧和底部上方分别安装交流电线圈和电磁铁，二是在所述“U”型轨道的内侧和底部上方分别安装交流电线圈和电磁铁，或是在所述“U”型轨道的内侧安装电磁铁，底部安装交流电线圈，两侧倒转向下的顶部安装感应钢板。
6.磁悬浮货物装卸周转***包括磁悬浮移动式汽车托盘(1)、汽车底盘上的磁悬浮轨道体(2)、场地上的磁悬浮轨道体(3)、对接机构(4)场地控制平台(5)等构成，其特征是所述磁悬浮移动式汽车托盘的推进电磁铁的功率调节器配有独立开关，可控制所述磁悬浮移动式汽车托盘的磁推进***的运行和停止，还可通过人工调控电流功率的方式，预设所述磁悬浮移动式汽车托盘的磁推进速度，磁推进***的电磁铁可更换成永久磁铁。
7.磁悬浮货物装卸周转***包括磁悬浮移动式汽车托盘(1)、汽车底盘上的磁悬浮轨道体(2)、场地上的磁悬浮轨道体(3)、对接机构(4)场地控制平台(5)等构成，其特征是所述***交流电线圈根据接入电源的不同，可分为单相电线圈和三相电线圈两种，所述单相电线圈接入的是单相交流电源，适用于简单的点对点的货物装卸周转，所述三相电线圈接入的是三相交流电源，适用于环节比较多的货物装卸周转，所述交流电线圈在交流电流经过时，产生反复在(N极)和(S极)之间转变的磁力，流经电流功率变化时，磁力的强度也同步改变。
8.磁悬浮货物装卸周转***包括磁悬浮移动式汽车托盘(1)、汽车底盘上的磁悬浮轨道体(2)、场地上的磁悬浮轨道体(3)、对接机构(4)场地控制平台(5)等构成，其特征是所述场地控制平台为所述磁悬浮货物装卸周转***提供电源，并通过调节电流功率的方式综合控制着悬浮***、推进***以及导向***，其由场地电源、交流变频器、整流器、直流变频器和电机等构成，所述场地电源经过所述交流变频器直接为所述场地上的磁悬浮轨道体的交流线圈提供电流，并通过所述对接结构的电源插头，间接地为所述汽车底盘上的磁悬浮轨道体的交流线圈提供电流；所述场地电源通过所述整流器整流后，经过所述直流变频器直接为所述场地上的磁悬浮轨道体的电磁铁提供电流，并经过所述场地上的磁悬浮轨道体和所述汽车底盘上的磁悬浮轨道体上的电源轨道以及所述对接结构的电源插头，间接地为所述汽车底盘上的磁悬浮轨道体的电磁铁提供电流，再通过所述磁悬浮移动式汽车托盘的滚筒式电源接头和所述磁悬浮轨道体上的电源轨道相接触的方式，为所述磁悬浮移动式汽车托盘上的所有电磁铁提供电流。
9.磁悬浮货物装卸周转***包括磁悬浮移动式汽车托盘(1)、汽车底盘上的磁悬浮轨道体(2)、场地上的磁悬浮轨道体(3)、对接机构(4)场地控制平台(5)等构成，其特征是所述场地控制平台的电机可作为所述结构的动力源，并且可以与磁力推进***配合运行，所述电机通过位移传感器与直流变频器相连，所述直流变频器可根据所述电机牵引力的变化，自动增强或固定其输出电流的功率，所述电机的动力端通过牵引装置(6)，牵引所述磁悬浮移动式汽车托盘，在所述结构发生磁悬浮分离之前，所述电机的动力端难以持续转动，得到感应信号的所述直流变频器会不断增强其输到所述结构电磁组的电流功率，直至所述结构完成磁悬浮分离后，得到感应信号的所述直流变频器则会固定其输到所述结构电磁组的电流功率，所述电机就可以把所述磁悬浮移动式汽车托盘牵移至所述场地上的磁悬浮轨道体上，之后就可以关停所述电机，并移除所述牵引装置，然后接通磁力推进***的电源，改用磁力推动所述磁悬浮移动式汽车托盘完成位移。
10.如权利要求9，所述牵引装置(6)的主要特征是可以用于传递电机牵引力的各种机械装置，包括带滑轮的绳索、齿轮组、皮带轮、链条等。
11.磁悬浮货物装卸周转***包括磁悬浮移动式汽车托盘(1)、汽车底盘上的磁悬浮轨道体(2)、场地上的磁悬浮轨道体(3)、对接机构(4)场地控制平台(5)等构成，其特征是所述场地控制平台对所述吸引型悬浮***有两种调控模式，一种是在电机牵引力的配合下，所述场地控制平台的直流变频器会把功率不断增强的电流输送给所述结构的电磁组，所述磁悬浮移动式汽车托盘的其中一个部位的电磁组，与其对应的所述结构磁悬浮轨道体上的感应钢板之间，首先完成磁悬浮分离时，所述电磁组上的功率调节器，会在位移传感器的引导下，自动固定住所述电磁组的电流功率，直至所述结构的电磁组全部完成磁悬浮分离，所述磁悬浮移动式汽车托盘在所述电机的牵引下发生位移，所述直流变频器就会固定住其输出电流的功率，另一种是根据所述磁悬浮移动式汽车托盘的重量，先预置所述直流变频器输出电流的功率，所述结构的电磁组的功率调节器在没有得到位移感应器的分离信号前，会不断增强输送给所述电磁组的电流功率，直至所述结构发生分离，得到位移感应器分离信号的所述功率调节器，会自动固定所述电磁组的电流功率。
12.磁悬浮货物装卸周转***包括磁悬浮移动式汽车托盘(1)、汽车底盘上的磁悬浮轨道体(2)、场地上的磁悬浮轨道体(3)、对接机构(4)场地控制平台(5)等构成，其特征是所述场地控制平台对相斥型悬浮***有两种调控模式，一种是在电机牵引力的配合下，所述场地控制平台的直流变频器会把功率不断增强的电流输送给所述结构的电磁组，所述结构直接利用所述直流变频器的电流，完成磁悬浮分离，所述磁悬浮移动式汽车托盘在所述电机的牵引下发生位移，所述变频器就会固定住其输出电流的功率，另一种是根据所述磁悬浮移动式汽车托盘的重量，先预置所述直流变频器输出电流的功率，所述结构在位移感应器和功率调节器调控平衡的情况下，完成磁悬浮分离。
13.磁悬浮货物装卸周转***包括磁悬浮移动式汽车托盘(1)、汽车底盘上的磁悬浮轨道体(2)、场地上的磁悬浮轨道体(3)、对接机构(4)场地控制平台(5)等构成，其特征是所述场地控制平台的交流变频器有单相交流变频器和三项交流变频器两种类型，三项交流变频器的优点是安装有方向转换器，所述交流变频器的功率调节开关，直接控制着磁推进***的运行和停止，并可通过调节其输出到所述磁推进***的交流电线圈的电流功率的方式，控制所述交流电线圈和所述磁悬浮移动式汽车托盘上推进电磁铁之间的磁推进力，从而控制所述磁悬浮移动式汽车托盘位移的速度，而所述三项交流变频器上的方向转换器，可改变所述交流电线圈和所述推进电磁铁之间的磁推进方向，从而控制所述磁悬浮移动式汽车托盘位移的前进方向。
14.磁悬浮货物装卸周转***包括磁悬浮移动式汽车托盘(1)、汽车底盘上的磁悬浮轨道体(2)、场地上的磁悬浮轨道体(3)、对接机构(4)场地控制平台(5)等构成，其特征是所述场地控制平台通过调控导向电磁铁电流功率的方式，控制着所述结构的导向***的平衡，所述倒“U”型结构磁悬浮移动式汽车托盘是利用其两侧倒转向上的顶部的电磁铁对磁悬浮轨道的侧向吸力来实现导向的，所述“工”型结构结构磁悬浮移动式汽车托盘是利用其两侧的电磁铁对磁悬浮轨道的吸力来实现导向的，在弯度较多，坡度较大的磁悬浮轨道体上，可分别在所述轨道两侧增设电磁铁，利用所述电磁铁与所述磁悬浮移动式汽车托盘的电磁铁同极相斥或是异极相吸的原理，增加所述结构的导向力。
15.磁悬浮货物装卸周转***包括磁悬浮移动式汽车托盘(1)、汽车底盘上的磁悬浮轨道体(2)、场地上的磁悬浮轨道体(3)、对接机构(4)场地控制平台(5)等构成，其特征是在所述汽车底盘上的磁悬浮轨道体和场地上的磁悬浮轨道体上支撑所述磁悬浮移动式汽车托盘重量的受力位置，布置了减速防滑装置(7)和安装蓝牙计重设备(8)，用来稳固所述磁悬浮移动式汽车托盘并测量其重量，然后上传到显示器。
16.如权利要求15，所述减速防滑装置(7)主要特征是指各种防滑物质结构，包括犬齿交错形、方格相互交错形等，其彼此凹凸的相对磁悬浮轨道平面的高度，相吸型结构的不得超过0.5厘米，相斥型结构的不得超过5厘米。
17.如权利要求15，所述蓝牙计重设备(8)主要特征是由重力传感器、信号转换器、蓝牙传输设备等构成。
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