CN107839658B - 一种车辆清洗装置 - Google Patents

Abstract

一种车辆清洗装置，清洁喷头、高温水汽喷头、清洗水喷头安装在能相对机架前后移动的移动架上，移动架与移动架的驱动装置相连，驱动装置通过线路与控制模块相连；预洗喷头设置在车辆清洗区中靠近车辆驶入位置处的两侧面上，预洗喷头通过管道与预洗剂输送装置相连；清洁喷头通过管道与清洁剂输送装置相连；高温水汽喷头与高温水汽生成器的气液输送管相连通，高温水汽生成器与控制模块相连；清洗水喷头通过管道与清水源相连通；挡风玻璃清洗喷头设置在车辆清洗区内的前上方，且挡风玻璃清洗喷头通过管道与玻璃清洁剂输送装置相连。其优点是：就车身各处污垢建立了清洗液输送和喷洒体系，洗涤剂渗透力增强、吸收充分、乳化快速，清水用量大幅减少。

Description

一种车辆清洗装置

技术领域

本发明涉及一种车辆外表面的清洁技术领域，尤其指一种用于自动化操作的车辆清洗装置。

背景技术

人们在清洗汽车、火车车厢等车辆时，常需使用适量的化学洗涤剂，其与高压水、毛刷等配合实现对车辆外表面去污的清洁目的。为达到理想的清洁目标，机电装备等工具的功能性能、化学洗涤剂的性能确实重要，但合理使用装备和洗涤剂、合理编排工序也不容忽视，做得好往往能大幅提升去污效果。以洗涤剂的使用为例，不仅要对不同的车身部位、污垢针对性地施用洗涤剂，而且要合理编排喷洒工序，使之能充分吸收、有更多时间发生化学反应；一般的，同样的洗涤剂，提高使用温度就能改善去污效果。相反，如不关注使用工况，则在寒冷的冬季，洗涤剂的去污能力将会严重下降。如此等等，直接关系到清洁效果。故，保证工况、制定科学合理的清洗工艺，才能高效地发挥洗涤剂和设备的效能，减少排放，节约用水，而清洗效率更高、清洗效果更好。遗憾的是，目前在车辆的自动化清洗设备这一行业领域，如用作清洗汽车车身的各种电脑洗车机，人们对此缺乏深刻认知，无视车身各处污垢的差异而喷洒相同的化学洗涤剂，或者在冬季低温下也不改善洗涤剂的使用方式，对科学使用洗涤剂、改善相应设备等重视不够，无谓地依靠增加化学洗涤药剂使用量来保证清洗效果，不利于环保，亟需改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对上述现状而提供一种用于自动化操作的车辆清洗装置，本设备自动化程度高，并能提升洗涤剂的去污效果，减少清洗用水量，降低清洗成本，减少环境污染。

本发明解决上述问题的所采用的技术方案为：本车辆清洗装置，包括了机架、控制模块和喷头，所述喷头通过管道与清洗液源供应装置相连接，在所述清洗液源供应装置上设置有管道开启与关闭的控制阀，所述控制阀通过线路与控制模块、电源构成回路，其特征在于：所述喷头包括预洗喷头、清洁喷头、高温水汽喷头、清洗水喷头和挡风玻璃清洗喷头，所述清洁喷头、高温水汽喷头、清洗水喷头安装在能相对机架前后移动的移动架上，移动架与移动架的驱动装置相连接，所述驱动装置通过线路与控制模块相连接；所述预洗喷头设置在车辆清洗区中靠近车辆驶入位置处的两侧面上，所述预洗喷头通过管道与预洗剂输送装置相连接；所述清洁喷头通过管道与清洁剂输送装置相连接；

所述高温水汽喷头与高温水汽生成器的气液输送管相连通，所述高温水汽生成器与控制模块相连接；所述清洗水喷头通过管道与清水源相连通；所述挡风玻璃清洗喷头设置在车辆清洗区内的前上方，且所述挡风玻璃清洗喷头通过管道与玻璃清洁剂输送装置相连接。

作为改进，所述喷头还包括轮毂清洗喷头、底盘清洗喷头、位于车辆清洗区上方的蜡水喷头以及清洗汽车前部的清洗喷头，所述轮毂清洗喷头通过管道与轮毂清洗剂的输送装置相连接，所述轮毂清洗喷头数量为两组，该两组轮毂清洗喷头分别设置在车辆清洗区的两侧面上，所述底盘清洗喷头位于车辆清洗区的底面上，底盘清洗喷头通过管道与污水处理装置处理后的中水相连接，所述蜡水喷头通过管道与蜡水输送装置相连接，所述清洗汽车前部的清洗喷头通过管道与前脸清洗剂输送装置相连接。所述的中水为污水经污水处理装置处理后形成的水，中水经处理后去除了部分颗粒物和污染物，中水的水质介于污水与清水之间，可以作为清洗水源使用。

进一步改进，所述输送装置上分别设有能加热各自输送液的加热装置，所述高温水汽生成器上设置有加热模块，所述加热模块能产生温度超过100℃的高温水汽混合液。

进一步改进，底盘清洗喷头分为底盘雾化喷头和底盘冲洗喷头，在底盘雾化喷头和底盘冲洗喷头的相应管道上分别设有管道开启与关闭的控制阀，所述控制阀通过线路与控制模块相连接，所述底盘雾化喷头位于车辆清洗区后部，所述底盘冲洗喷头位于车辆清洗区的中部和前部。

作为改进，所述喷头还包括有中水喷头，所述中水喷头安装在移动架上，所述中水喷头亦通过管道与污水处理装置处理后的中水相连通。

作为改进，上述的各种喷头分别能通过管道与气源输送装置相连通，在气源输送装置上设置有与各喷头相连通的通气控制阀，所述通气控制阀通过线路与控制模块相连接。

作为改进，机架上还设置有能将残留在车身上的清洁水去除的除水部,所述除水部包括能相对机架来回移动的移动架体、置于移动架体上的擦干单元，置于移动架体中能相对于移动架体转动的转动轴，所述转动轴与转动轴驱动装置相连接，所述擦干单元的上部与转动轴相联动，所述擦干单元中的擦干布能受重力自动下垂而接触于停在除水区位置的车身上，所述移动架体还设置有擦干布的摆动装置。

进一步改进，所述摆动装置包括能拨动擦干单元中擦干布的拨杆，所述拨杆呈“凵”字形，在所述拨杆的“凵”字形两端分别设置有凸轮，所述凸轮分别设置在转动轴的相应位置上、能与转动轴一起转动，转动时拨杆中的底杆能贴置于擦干布的一侧面上将擦干布撩起，并在凸轮与转动轴的连接处设置有当凸轮转动到设定位置时，凸轮与转动轴相互脱离而能使拨杆自动复位的脱离机构；移动架体上设置有第一限位块和第二限位块，当凸轮触碰第一限位块时，脱离机构使凸轮与转动轴不再同步转动，当凸轮触碰第二限位块时，凸轮回复到初始位置，脱离机构包括第一棘轮、铁制的第一棘爪、第一磁体、第二磁体、第一棘爪复位电磁铁，具体为：所述第一棘轮与凸轮一侧的转动轴相固定；所述第一棘爪为能相对凸轮转动的翘板状结构，第一棘爪的中部转轴能转动地设置在凸轮上，第一磁体和第二磁体能分别吸附第一棘爪两端地固定在凸轮上；第一棘爪复位电磁铁设置在第二限位块一侧的移动架体上，第一棘爪复位电磁铁通电时，第一棘爪被第二磁体吸住，使第一棘轮与第一棘爪扣合带动凸轮旋转。

进一步改进，所述擦干单元包括由挂杆、连接片和N片擦干布组成，所述挂杆的两端通过各自的吊耳与转动轴相连接，所述吊耳与转动轴的连接处设置有能使挂杆与转动轴一起转动亦能使挂杆与转动轴相分离的离合器，所述连接片的上端与挂杆相连接，连接片的下端与擦干布上边脱卸式相连接，所述N为大于1的自然数，所述连接片的下端与擦干布通过纽扣或/和雌雄扣相连接；在所述挂杆上套置能在挂杆上来回移动的套管，所述连接片的上边与套管相连接，并在移动架体上设置有能带动套管沿挂杆来回移动的拉动装置，拉动装置包括有第三棘轮、第三转动凸轮、铁制的第三棘爪、拉绳、第三复位弹簧、第五磁体、第六磁体、第五限位块、第三复位电磁铁、第六限位块组成；第五限位块与第六限位块安装在吊耳上，第三转动凸轮上带有止位块，当止位块顶触在第六限位块上时，第三转动凸轮与挂架相对静止；所述第三棘轮与第三转动凸轮一侧的转动轴相固定，所述第三棘爪为能相对第三转动凸轮转动的翘板状结构，第三棘爪的中部转轴能转动地设置在第三转动凸轮上，第五磁体和第六磁体能分别吸附第三棘爪两端地固定在第三转动凸轮上；第三复位电磁铁设置在第六限位块一侧的移动架上，当第六限位块与止位块顶触时，第三复位电磁铁通电动作，则使第三棘爪向第六磁体趋近并被吸附，使第三棘轮与第三棘爪扣合带动第三转动凸轮旋转；所述拉绳一端固定在套管的端部，另一端固定在第三转动凸轮的外缘上，随着第三转动凸轮的往复转动，拉绳带动套管沿着挂杆来回移动，第三复位弹簧套接在挂杆上，第三复位弹簧的一端固定在挂杆的端部，第三复位弹簧的另一端固定在套管的端部，第三复位弹簧在安装时设定初始变形以保证拉绳始终处于受拉张紧状态；在靠近车辆出口的除水区域两侧分别安装有落地式风机，落地式风机的出风口对准车身侧面的中下部，并偏向除水区域，所述出风口上安装有擦车布条，当汽车驶离除水区域经过出风口前方时，出风口排出气流并将擦车布条导向车身，使擦车布条随风抖动，擦拭车身。

进一步改进，所述污水处理装置包括通过管道相连通的污水进口、存水箱和污水处理模块，从污水进口进入的污水经污水处理模块处理后存入存水箱中，所述存水箱与中水喷头之间、清洗水喷头与清水源之间均有水泵相连通，泵的开关控制通过线路与控制模块相连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：1)根据车身各处污垢特性的不同，采用针对性的清洗液喷头，并可在此基础上进一步形成喷洒工艺；2)汽车驶入后直接喷洒洗涤剂，且洗涤剂经过加温，喷洒之后又用高温水汽进一步强化其渗透、乳化过程，保证在水冲之前让洗涤剂有较好的吸收反应过程，使得洗涤液的清洁效果大有改善，寒冷季节尤其明显；3)设有污水处理装置，能充分利用洗车产生的污水处理后的中水，大幅减少后续清水使用量，因此洗涤剂、自来水的消耗更少，而去污的整体效果得到了保证和提高；4)各喷头经管路与气源连通，任一喷头若同时连通气源和清洗液源时可喷出泡沫状液体，更可以依靠排气清空管路来做不同液体先后切换来共用部分管道，喷头单独连通气源时排空管路则可在冬季避免结冰受损，全面改善了管路***的功能和低温可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例采用的设备移走除水部后保留清洗装置的结构示意图；

图2是本发明实施例的清洁流程图；

图3为本发明实施例采用的设备移走清洗装置后保留除水部的结构示意图；

图4为图3中擦干单元的结构示意图；

图5是图4中擦干单元沿离合器一侧竖直平面剖开后的剖面示意图；

图6为图3中摆动装置的结构示意图；

图7是图6中与拨杆相关部件的结构示意图；

图8为图3中拉动装置的结构示意图；

图9是图3中落地式风机的立体图。

具体实施方式

以下，以汽车的清洗为例，结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图9所示，本车辆清洗装置，包括了机架1、控制模块11和喷头，所述喷头通过管道与清洗液源供应装置相连接，在所述清洗液源供应装置上设置有管道开启与关闭的控制阀，所述控制阀通过线路与控制模块11、电源构成回路，其特征在于：所述喷头包括预洗喷头31、清洁喷头32、高温水汽喷头33、清洗水喷头35和挡风玻璃清洗喷头，具体结构为：

所述清洁喷头32、高温水汽喷头33、清洗水喷头35安装在能相对机架1前后移动的移动架13上，移动架13与移动架13的驱动装置相连接，所述驱动装置通过线路与控制模块11相连接；所述预洗喷头31设置在车辆清洗区中靠近车辆驶入位置处的两侧面上，所述预洗喷头31通过管道与预洗剂输送装置相连接；所述清洁喷头32通过管道与清洁剂输送装置相连接；所述高温水汽喷头33与高温水汽生成器331的气液输送管相连通，所述高温水汽生成器331与控制模块11相连接；所述清洗水喷头35通过管道与清水源相连通；所述挡风玻璃清洗喷头设置在车辆清洗区内的前上方，且所述挡风玻璃清洗喷头通过管道与玻璃清洁剂输送装置相连接。

喷头还包括轮毂清洗喷头30、底盘清洗喷头36、位于车辆清洗区上方的蜡水喷头37以及清洗汽车前部的清洗喷头，所述轮毂清洗喷头30通过管道与轮毂清洗剂的输送装置相连接，所述轮毂清洗喷头30数量为两组，该两组轮毂清洗喷头30分别设置在车辆清洗区的两侧面上，所述底盘清洗喷头36位于车辆清洗区的底面上，底盘清洗喷头36通过管道与污水处理装置12处理后的中水相连接，所述蜡水喷头37通过管道与蜡水输送装置相连接，所述清洗汽车前部的清洗喷头通过管道与前脸清洗剂输送装置相连接。输送装置上分别设有能加热各自输送液的加热装置，所述高温水汽生成器331上设置有加热模块，所述加热模块能产生温度超过100℃的高温水汽混合液。底盘清洗喷头36分为底盘雾化喷头和底盘冲洗喷头，在底盘雾化喷头和底盘冲洗喷头的相应管道上分别设有管道开启与关闭的控制阀，所述控制阀通过线路与控制模块11相连接，所述底盘雾化喷头位于车辆清洗区后部，所述底盘冲洗喷头位于车辆清洗区的中部前部。喷头还包括有中水喷头34，所述中水喷头34安装在移动架13上，所述中水喷头34亦通过管道与污水处理装置12处理后的中水相连通。上述的各种喷头分别能通过管道与气源输送装置相连通，在气源输送装置上设置有与各喷头相连通的通气控制阀，所述通气控制阀通过线路与控制模块11相连接。喷头同时连通气源和清洗液源时喷出泡沫状液体，喷头单独连通气源时排空管路。所述的中水为污水经污水处理装置处理后形成的水，中水经处理后去除了部分颗粒物和污染物，中水的水质介于污水与清水之间，可以作为清洗水源使用。

机架1上还设置有能将残留在车身上的清洁水去除的除水部,所述除水部包括能相对机架1来回移动的移动架体14、置于移动架体14上的擦干单元，置于移动架体14中能相对于移动架体14转动的转动轴2，所述转动轴2与转动轴驱动装置21相连接，所述擦干单元的上部与转动轴2相联动，所述擦干单元中的擦干布93能受重力自动下垂而接触于停在除水区位置的车身4上，所述移动架体14还设置有擦干布93的摆动装置。所述摆动装置包括能拨动擦干单元中擦干布33的拨杆5，所述拨杆5呈“凵”字形，在所述拨杆5的“凵”字形两端分别设置有凸轮52，所述凸轮52分别设置在转动轴2的相应位置上、能与转动轴2一起转动，转动时拨杆5中的底杆510能贴置于擦干布33的一侧面上将擦干布33撩起，并在凸轮52与转动轴2的连接处设置有当凸轮52转动到设定位置时，凸轮52与转动轴2相互脱离而能使拨杆5自动复位的脱离机构；移动架体14上设置有第一限位块58和第二限位块54，当凸轮52触碰第一限位块58时，脱离机构使凸轮52与转动轴2不再同步转动，当凸轮52触碰第二限位块54时，凸轮52回复到初始位置，脱离机构包括第一棘轮51、铁制的第一棘爪53、第一磁体56、第二磁体57、第一棘爪复位电磁铁59，具体为：所述第一棘轮51与凸轮52一侧的转动轴2相固定；所述第一棘爪53为能相对凸轮52转动的翘板状结构，第一棘爪53的中部转轴能转动地设置在凸轮52上，第一磁体56和第二磁体57能分别吸附第一棘爪53两端地固定在凸轮52上；第一棘爪复位电磁铁59设置在第二限位块54一侧的移动架体14上，第一棘爪复位电磁铁59通电时，第一棘爪53被第二磁体57吸住，使第一棘轮51与第一棘爪53扣合带动凸轮52旋转。擦干单元包括由挂杆913、连接片92和N片擦干布93组成，所述挂杆913的两端通过各自的吊耳911与转动轴2相连接，所述吊耳911与转动轴2的连接处设置有能使挂杆913与转动轴2一起转动亦能使挂杆913与转动轴2相分离的离合器912，所述连接片92的上端与挂杆913相连接，连接片92的下端与擦干布93上边脱卸式相连接，所述N为大于1的自然数，所述连接片92的下端与擦干布93通过纽扣或/和雌雄扣相连接；在所述挂杆913上套置能在挂杆913上来回移动的套管914，所述连接片92的上边与套管914相连接，并在移动架体14上设置有能带动套管914沿挂杆913来回移动的拉动装置，拉动装置包括有第三棘轮61、第三转动凸轮62、铁制的第三棘爪63、拉绳64、第三复位弹簧65、第五磁体66、第六磁体67、第五限位块68、第三复位电磁铁、第六限位块60组成；第五限位块68与第六限位块60安装在吊耳911上，第三转动凸轮62上带有止位块621，当止位块621顶触在第六限位块60上时，第三转动凸轮62与挂架91相对静止；所述第三棘轮61与第三转动凸轮62一侧的转动轴2相固定，所述第三棘爪63为能相对第三转动凸轮62转动的翘板状结构，第三棘爪63的中部转轴能转动地设置在第三转动凸轮62上，第五磁体66和第六磁体67能分别吸附第三棘爪63两端地固定在第三转动凸轮62上；第三复位电磁铁设置在第六限位块60一侧的移动架体14上，当第六限位块60与止位块621顶触时，第三复位电磁铁通电动作，则使第三棘爪63向第六磁体67趋近并被吸附，使第三棘轮61与第三棘爪63扣合带动第三转动凸轮62旋转；所述拉绳64一端固定在套管914的端部，另一端固定在第三转动凸轮62的外缘上，随着第三转动凸轮62的往复转动，拉绳64带动套管914沿着挂杆913来回移动，第三复位弹簧65套接在挂杆913上，第三复位弹簧65的一端固定在挂杆913的端部，第三复位弹簧65的另一端固定在套管914的端部，第三复位弹簧65在安装时设定初始变形以保证拉绳64始终处于受拉张紧状态；在靠近车辆出口的除水区域两侧分别安装有落地式风机8，落地式风机8的出风口81对准车身侧面的中下部，并偏向除水区域，所述出风口81上安装有擦车布条82，当汽车驶离除水区域经过出风口81前方时，出风口81排出气流并将擦车布条82导向车身4，使擦车布条82随风抖动，擦拭车身4。污水处理装置12包括通过管道相连通的污水进口、存水箱和污水处理模块，从污水进口进入的污水经污水处理模块处理后存入存水箱中，所述存水箱与中水喷头34之间、清洗水喷头35与清水源之间均有泵相连通，泵的开关控制通过线路与控制模块11相连接。

拨杆5与凸轮52的连接处设置有第一复位弹簧55，第一复位弹簧55的弹力能使处在脱离状态时的拨杆5旋转并到达初始位置，所述第一复位弹簧55的一端与移动架体14相连接，所述第一复位弹簧55的另一端与拨杆5相连接，当拨杆5受重力向下摆动时第一复位弹簧55能加快拨杆5回落，确保其尽快回到初始位置，而且通常是高于自然下垂位置的初始位置。

纽扣或/和雌雄扣的具体结构为：连接片92的下部缝制有扣眼921，扣眼921的下方缝制有粘扣带的勾面922，擦干布93的顶部缝制有一字扣931，一字扣931的下方缝制有粘扣带的毛面932。连接片92与擦干布93连接时，一字扣931穿过扣眼921后上下拉紧，勾面922与毛面932贴合，实现擦干布93可快速拆卸地悬挂于连接片92下方。

拉绳64选用钢丝芯线，钢丝芯线的外部套有线管641，钢丝芯线因受拉而产生运动时可在线管641内自由滑动，线管641的一端固定在靠近拉绳64固定套管914一侧的挂杆913上，线管641的另一端固定在第六限位块60上。

该摆动装置实现了擦干单元绕转动轴2做幅度小于180°的往复摆动。第一棘轮51只有一个棘齿，线管641选用可弯曲、但管线方向难于拉伸或压缩的材质制成，移动架13上设置有吹风装置7，所述吹风装置7的吹风口对准车身4侧面的中下部。所述擦干布93上缝制有条状的吸水性的布条94。N片擦干布93在自然悬垂状态下，相邻的擦干布93之间部分重叠。

以下，就该清洗设备的具体操作进行详细说明。

本实施例中，移动架13和移动架体14装在同一套运动装置上，沿着机架1上方的轨道往复运动。

如图1所示是清洗设备的各项机构构成，移动架上带有动力和传动装置，可沿着轨道在待洗车辆上方往复运动；控制模块11由PLC、红外测量传感器、超声波测距传感器等构成，可测量汽车车身各处高度、侧板位置、轮胎位置及车头车尾等轮廓参数，并控制泵、管、阀等必要组件的开闭；轮毂清洗喷头30、预洗喷头31安装在洗车间内靠近车辆入口的两侧面，轮毂清洗轮毂清洗喷头30的数量为两组、相对设置，预洗喷头31数量也是两组、略偏向车辆入口，预洗喷头31与预洗剂储罐、清水源相连，清洁喷头32、高温水汽喷头33、中水喷头34、清洗水喷头35安装在移动架13上并随之移动，清洁喷头32与清洁剂的储罐、清水源相连，轮毂清洗喷头30、预洗喷头31、清洁喷头32、挡风玻璃清洗喷头、清洗汽车前部的清洗喷头的供液管路上设有加热装置，高温水汽生成器331中有能将管道自清水源输送来的水生成为温度超过100℃的高温水汽混合物，并通过高温水汽喷头33喷出，中水喷头34、底盘清洗喷头36通过管道分别与污水处理***5的存水箱相连，清洗水喷头35通过管道与清水源相连通，蜡水喷头37与蜡水储罐、清水源相连。中水、清水以离心泵或高压柱塞泵抽吸供水。对于预洗喷头、清洁喷头等化学洗涤剂类喷头，若同时连通气源、清洗液源则可喷出泡沫状液体等含气液体，既美观又利于洗涤剂保温。对于清洗水喷头，在管路上的泵关闭的时候通气则可短时排空管路和喷头，以实现多种清洗液源共用管路。在寒冬季节，所有喷头单独连通气源，都可排空管路和喷头，以避免冬季结冰。

污水处理装置12的作用是，对此前洗车过程产生的污水做简单的过滤、隔油、沉淀、离心除砂等处理，处理后的中水注入存水箱，并由离心泵抽吸，通过水管输送供给中水喷头34、底盘清洗喷头36。该存水箱也与清水源连通，当污水产生的中水不足以供应中水喷头34等需要时，液位过低将自动开启管道引入清水。

相应的洗车过程是：

待清洗的汽车正向驶入机架内。在汽车驶入的运动过程中，由控制模块11的红外传感器测得汽车车头、车轮位置，并控制轮毂清洗喷头30先从车两侧对准轮毂喷洒轮毂清洗剂，预洗喷头31随后对准汽车中下部喷洒泥沙松动剂，使车身下部较厚的泥沙变得松软，更利于后续喷洒的清洗剂的吸收、反应。

同时，底盘雾化喷头向车底喷洒雾状水。目的是对底盘及其上方的机件适当降温，减轻后续底盘冲水清洗所导致的温度剧降带来的车辆损伤风险。

车辆停稳后，固定在车辆前上方的汽车挡风玻璃喷头向挡风玻璃喷洒玻璃清洗剂，而清洗汽车前部的清洗喷头向车头喷洒前脸清洗剂。

同时，移动架13从驻停的汽车上方运行经过，且清洁喷头32向全车身喷洒多功能清洁剂。

以上步骤中喷洒的轮毂清洗剂、泥沙松动剂、玻璃清洗剂、多功能清洁剂、前脸清洗剂，经过了加温处理，以加速其渗透、吸收、乳化等过程，使化学药剂反应更充分，减少浪费和无谓的消耗。

接着，由控制模块11的超声波测距传感器测量待洗车辆的车身轮廓数据，以获得车身各处高度、车身侧面位置等数据。这样，后续的步骤中，高温水汽喷头33、中水喷头34、清洗水喷头35就可以根据需要保持与车身外表面的合适距离，实现良好的液体喷洒效果。

由于高温水汽温度可达150℃以上，故可作为有效的热源。高温水汽一般是气液混合物，其液滴呈细碎的雾状，传热效果好，可快速提升汽车表面的温度，又不会大幅稀释已覆盖在车身上的洗涤剂的浓度。同时，也解决了直接将洗涤剂加热到50℃以上的高温所面临的活性剂浊度、比能耗高等问题。一般地，此步骤须依赖前一步骤测得的数据，由控制模块11保证高温水汽喷头33尽可能地与车身保持近距离，以减少热量散失，提高作业效果。

以污水处理装置12提供的中水，冲洗车身。其作用，首先是可利用大流量的回用水洗车，大大降低后续清水的使用量。其次，若该步骤采用大流量、低压水，可去除车身上的大部分砂砾状的硬质污垢，这样后续清水冲洗就适合采用更高冲刷力，而不会造成因为硬质污垢随高速水流在车身表面滑行所导致的车漆刮花问题。

冲洗车身的同时，向车身底盘喷水，以清洗车底附着的泥浆灰尘等污垢。此时所用的也是污水循环处理后获得的中水。

然后，用洁净的清水冲洗全车。若设计目标为彻底去除车身污垢，则本步骤主要是漂洗功能，以低压水带走车身残留的中水水渍。若设计目的只是去除车身表面的颗粒状污垢，则本步骤用高压水冲洗，以其冲击力将污垢破坏、剥离和冲走，实现更彻底的去污效果。

以上步骤结束后，清洗阶段的去污工作已经完成。

根据汽车养护需要，以蜡水喷头37向车身喷洒蜡水，以保护车身油漆，提高表面光亮度，并增强车身的防静电、防污等效果。接着，除水部对车身进行擦干，以除水部的拨杆5带动擦干布93前后摆动，以套管914的往复运动带动擦干布93的左右摆动，来实现对车身的擦拭除水。

最后由驾驶员将车驶离除水区域，驶离过程中落地式风机8吹出强风，车身下部的残水随之被吹走，出风口81上的擦车布条82也随气流被导向车身4，擦拭车身侧面的中下部。由此，完成整个的洗车作业流程。

本实施例选用的非接触式电脑洗车机的基本清洗模式是：待洗汽车自主驶入车辆清洗区，然后驻停，在此过程中对车身各个部位喷洒针对性的化学洗涤剂，然后由控制模块测量车身轮廓及方位，控制移动架的运动和水泵、电磁阀的开闭，实现对车身表面喷洒洗涤剂、用高压水冲洗去除车身污垢、清洗完成后喷洒亮光水蜡等操作，最后由驾驶员将车驶离洗车机的车辆清洗区。就车辆的清洗去污过程而言，从检测到喷液、喷水、除水，都是机器自动完成的。

本发明是对具备自动化清洗能力的设备的技术改进。就其清洗过程自动化的技术实现方式而言，有各种方案可选，本领域的专业技术人员可以完成，在此不做深入阐述。在不影响本发明的实质的前提下，以下改变都在本发明的保护范围内：

1)除了本实施例的中水、清水各采用离心泵、柱塞泵的情形，也可以通过合理选型、管路设计，使用同一个泵来达成供水目的；

2)通过合理的喷嘴选型、流体参数选择、管路切换设计，可以将高温水汽喷头33、中水喷头34、清洗水喷头35等不同的喷头及其管路共用，以简化喷头和管路布置方式；

3)高温水汽生成器331可以基于各种原理、结构，其喷出的高温水汽，可以是雾状水滴，或是雾状水滴和高温水蒸汽的气液混合物，比如：可以是100℃以下的热水的雾状液滴，也可以是温度远超100℃的饱和水蒸气与热水的混合物；

4)该发明不仅可用于实施例中的能沿机架1前后移动的移动架13上，也可广泛应用到移动架13直接在地面上运行的落地式龙门洗车机等其它类型的洗车机上；

5)以上较优实施例中，清洗去污类的装置与除水装置都装在一个架体上。如果采用移动架13和移动架体14分开来完成各项功能，也不脱离本发明的实质。

与现有的常规清洗步骤相比：1)本发明基于对车身不同部位的污垢的理化特性差异，建立了***的喷头体系，针对性地施以不同的化学洗涤剂，更加科学合理，减少了洗涤剂使用的盲目性；2)可对洗涤剂做加温处理，大幅提升洗涤剂的去污效果；3)可采用高温水汽作为热源对喷洒了洗涤剂的表面升温后，进一步提升洗涤剂的去污效果；4)对底盘、车身使用中水，减少了清水消耗量；5)各个喷头都可连通气源，可以喷出泡沫状液体以加强保温效果，也可以短时排空管路进行不同清洗液之间的切换，实现管路共用，还可以在冬季排空管路避免管内液体结冰，大大提升了管路功能和低温可靠性。可见，本发明立足车辆表面清洗的工程实际，采用合理的结构设计，使车身各处能喷洒针对性的洗涤剂，且依靠蒸汽加热等方式加快溶解强化吸收，又能合理利用中水，故不仅改善了车辆清洗效果，还有效降低了洗涤剂的消耗量、排放量，大幅节约了清水的使用量，达到了增效、环保、节水的多重目的，且便于实现全程自动化。

Claims (9)

1.一种车辆清洗装置，包括了机架(1)、控制模块(11)和喷头，所述喷头通过管道与清洗液源供应装置相连接，在所述清洗液源供应装置上设置有管道开启与关闭的控制阀，所述控制阀通过线路与控制模块(11)、电源构成回路，其特征在于：所述喷头包括预洗喷头(31)、清洁喷头(32)、高温水汽喷头(33)、清洗水喷头(35)和挡风玻璃清洗喷头，所述清洁喷头(32)、高温水汽喷头(33)、清洗水喷头(35)安装在能相对机架(1)前后移动的移动架(13)上，移动架(13)与移动架(13)的驱动装置相连接，所述驱动装置通过线路与控制模块(11)相连接；所述预洗喷头(31)设置在车辆清洗区中靠近车辆驶入位置处的两侧面上，所述预洗喷头(31)通过管道与预洗剂输送装置相连接；所述清洁喷头(32)通过管道与清洁剂输送装置相连接；所述高温水汽喷头(33)与高温水汽生成器(331)的气液输送管相连通，所述高温水汽生成器(331)与控制模块(11)相连接；所述清洗水喷头(35)通过管道与清水源相连通；所述挡风玻璃清洗喷头设置在车辆清洗区内的前上方，且所述挡风玻璃清洗喷头通过管道与玻璃清洁剂输送装置相连接；所述喷头还包括轮毂清洗喷头(30)、底盘清洗喷头(36)、位于车辆清洗区上方的蜡水喷头(37)以及清洗汽车前部的清洗喷头，所述轮毂清洗喷头(30)通过管道与轮毂清洗剂的输送装置相连接，所述轮毂清洗喷头(30)数量为两组，该两组轮毂清洗喷头(30)分别设置在车辆清洗区的两侧面上，所述底盘清洗喷头(36)位于车辆清洗区的底面上，底盘清洗喷头(36)通过管道与污水处理装置(12)处理后的中水相连接，所述蜡水喷头(37)通过管道与蜡水输送装置相连接，所述清洗汽车前部的清洗喷头通过管道与前脸清洗剂输送装置相连接,所述的中水为污水经污水处理装置处理后形成的水，中水经处理后去除了部分颗粒物和污染物，中水的水质介于污水与清水之间，可以作为清洗水源使用。

2.根据权利要求1所述的车辆清洗装置，其特征在于：所述输送装置上分别设有能加热各自输送液的加热装置，所述高温水汽生成器(331)上设置有加热模块，所述加热模块能产生温度超过100℃的高温水汽混合液。

3.根据权利要求2所述的车辆清洗装置，其特征在于：所述底盘清洗喷头(36)分为底盘雾化喷头和底盘冲洗喷头，在底盘雾化喷头和底盘冲洗喷头的相应管道上分别设有管道开启与关闭的控制阀，所述控制阀通过线路与控制模块(11)相连接，所述底盘雾化喷头位于车辆清洗区后部，所述底盘冲洗喷头位于车辆清洗区的中部和前部。

4.根据权利要求1至3中任一所述的车辆清洗装置，其特征在于：所述喷头还包括有中水喷头(34)，所述中水喷头(34)安装在移动架(13)上，所述中水喷头(34)亦通过管道与污水处理装置(12)处理后的中水相连通。

5.根据权利要求1至3中任一所述的车辆清洗装置，其特征在于：上述的各种喷头分别能通过管道与气源输送装置相连通，在气源输送装置上设置有与各喷头相连通的通气控制阀，所述通气控制阀通过线路与控制模块(11)相连接。

6.根据权利要求1至3中任一所述的车辆清洗装置，其特征在于：机架(1)上还设置有能将残留在车身上的清洁水去除的除水部, 所述除水部包括能相对机架(1)来回移动的移动架体(14)、置于移动架体(14)上的擦干单元，置于移动架体(14)中能相对于移动架体(14)转动的转动轴(2)，所述转动轴(2)与转动轴驱动装置(21)相连接，所述擦干单元的上部与转动轴(2)相联动，所述擦干单元中的擦干布(93)能受重力自动下垂而接触于停在除水区位置的车身(4)上，所述移动架体(14)还设置有擦干布(93)的摆动装置。

7.根据权利要求6所述的车辆清洗装置，其特征在于：所述摆动装置包括能拨动擦干单元中擦干布(33)的拨杆(5)，所述拨杆(5)呈“凵”字形，在所述拨杆(5)的“凵”字形两端分别设置有凸轮(52)，所述凸轮(52)分别设置在转动轴(2)的相应位置上、能与转动轴(2)一起转动，转动时拨杆(5)中的底杆(510)能贴置于擦干布(33)的一侧面上将擦干布(33)撩起，并在凸轮(52)与转动轴(2)的连接处设置有当凸轮(52)转动到设定位置时，凸轮(52)与转动轴(2)相互脱离而能使拨杆(5)自动复位的脱离机构；所述移动架体(14)上设置有第一限位块(58)和第二限位块(54)，当凸轮(52)触碰第一限位块(58)时，脱离机构使凸轮(52)与转动轴(2)不再同步转动，当凸轮(52)触碰第二限位块(54)时，凸轮(52)回复到初始位置，脱离机构包括第一棘轮(51)、铁制的第一棘爪(53)、第一磁体(56)、第二磁体(57)、第一棘爪复位电磁铁(59)，具体为：所述第一棘轮(51)与凸轮(52)一侧的转动轴(2)相固定；所述第一棘爪(53)为能相对凸轮(52)转动的翘板状结构，第一棘爪(53)的中部转轴能转动地设置在凸轮(52)上，第一磁体(56)和第二磁体(57)能分别吸附第一棘爪(53)两端地固定在凸轮(52)上；第一棘爪复位电磁铁(59)设置在第二限位块(54)一侧的移动架体(14)上，第一棘爪复位电磁铁(59)通电时，第一棘爪(53)被第二磁体(57)吸住，使第一棘轮(51)与第一棘爪(53)扣合带动凸轮(52)旋转。

8.根据权利要求7所述的车辆清洗装置，其特征在于：所述擦干单元包括由挂杆(913)、连接片(92)和N片擦干布(93)组成，所述挂杆(913)的两端通过各自的吊耳(911)与转动轴(2)相连接，所述吊耳(911)与转动轴(2)的连接处设置有能使挂杆(913)与转动轴(2)一起转动亦能使挂杆(913)与转动轴(2)相分离的离合器(912)，所述连接片(92)的上端与挂杆(913)相连接，连接片(92)的下端与擦干布(93)上边脱卸式相连接，所述N为大于1的自然数，所述连接片(92)的下端与擦干布(93)通过纽扣或/和雌雄扣相连接；在所述挂杆(913)上套置能在挂杆(913)上来回移动的套管(914)，所述连接片(92)的上边与套管(914)相连接，并在移动架体(14)上设置有能带动套管(914)沿挂杆(913)来回移动的拉动装置，拉动装置包括有第三棘轮(61)、第三转动凸轮(62)、铁制的第三棘爪(63)、拉绳(64)、第三复位弹簧(65)、第五磁体(66)、第六磁体(67)、第五限位块(68)、第三复位电磁铁、第六限位块(60)组成；第五限位块(68)与第六限位块(60)安装在吊耳(911)上，第三转动凸轮(62)上带有止位块(621)，当止位块(621)顶触在第六限位块(60)上时，第三转动凸轮(62)与挂架(91)相对静止；所述第三棘轮(61)与第三转动凸轮(62)一侧的转动轴(2)相固定，所述第三棘爪(63)为能相对第三转动凸轮(62)转动的翘板状结构，第三棘爪(63)的中部转轴能转动地设置在第三转动凸轮(62)上，第五磁体(66)和第六磁体(67)能分别吸附第三棘爪(63)两端地固定在第三转动凸轮(62)上；第三复位电磁铁设置在第六限位块(60)一侧的移动架体(14)上，当第六限位块(60)与止位块(621)顶触时，第三复位电磁铁通电动作，则使第三棘爪(63)向第六磁体(67)趋近并被吸附，使第三棘轮(61)与第三棘爪(63)扣合带动第三转动凸轮(62)旋转；所述拉绳(64)一端固定在套管(914)的端部，另一端固定在第三转动凸轮(62)的外缘上，随着第三转动凸轮(62)的往复转动，拉绳(64)带动套管(914)沿着挂杆(913)来回移动，第三复位弹簧(65)套接在挂杆(913)上，第三复位弹簧(65)的一端固定在挂杆(913)的端部，第三复位弹簧(65)的另一端固定在套管(914)的端部，第三复位弹簧(65)在安装时设定初始变形以保证拉绳(64)始终处于受拉张紧状态；在靠近车辆出口的除水区域两侧分别安装有落地式风机(8)，落地式风机(8)的出风口(81)对准车身侧面的中下部，并偏向除水区域，所述出风口(81)上安装有擦车布条(82)，当汽车驶离除水区域经过出风口(81)前方时，出风口(81)排出气流并将擦车布条(82)导向车身(4)，使擦车布条(82)随风抖动，擦拭车身(4)。

9.根据权利要求4所述的车辆清洗装置，其特征在于：所述污水处理装置(12)包括通过管道相连通的污水进口、存水箱和污水处理模块，从污水进口进入的污水经污水处理模块处理后存入存水箱中，所述存水箱与中水喷头(34)之间、清洗水喷头(35)与清水源之间有泵相连通，泵的开关控制通过线路与控制模块(11)相连接。

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