CN107838842A - 一种工装翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械自动组装设备技术领域,涉及一种工装翻转装置,包括底板、限位块、主动齿轮、从动齿轮、传动马达、连杆和翻转台,其特征在于,所述传动马达通过固定块固定在底板上,且传动马达的转轴与主动齿轮的中心轴连接,并带动主动齿轮转动,所述主动齿轮与从动齿轮转动连接,所述从动齿轮的中心轴与连杆的一端固定连接,连杆的另一端与翻转台的中心位置固定连接,所述翻转台的一侧与底板的一侧转动连接,所述底板的另一侧两角上均设有限位块,所述限位块能够与翻转台的另一侧接触;本发明适应于产品从0~90度任意角度翻转定位,且该翻转装置结构简单,安装方便,体积小,实用性强,可适应不同尺寸产品的翻转定位。
Description
技术领域
本发明涉及一种工装翻转装置,属于机械自动组装设备技术领域。
背景技术
在机械生产加工过程中,为了生产环节或产品本身的加工需求,需要对工件进行翻转,然而,对于不同大小尺寸的工件的翻转及翻转角度不同的工件,在翻转过程中,均需采用不同的翻转机构或机械手臂来完成,且翻转的角度不够精确,会影响到工件的加工质量,因此,目前翻转机构的操作方式有一定的局限性。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种工装翻转装置,适应于产品从0~90度任意角度翻转定位,该翻转装置结构简单,安装方便,体积小,实用性强,可适应不同尺寸产品的翻转定位。
为实现以上技术目的,本发明采用的技术方案是:一种工装翻转装置,包括底板、限位块、主动齿轮、从动齿轮、传动马达、连杆和翻转台,其特征在于,所述传动马达通过固定块固定在底板上,且传动马达的转轴与主动齿轮的中心轴连接,并带动主动齿轮转动,所述主动齿轮与从动齿轮转动连接,所述从动齿轮的中心轴与连杆的一端固定连接,连杆的另一端与翻转台的中心位置固定连接,所述翻转台的一侧与底板的一侧转动连接,所述底板的另一侧两角上均设有限位块,所述限位块能够与翻转台的另一侧接触。
进一步地,所述连杆以从动齿轮的中心轴为转轴进行旋转,旋转的角度不大于180度。
进一步地,所述翻转台以底板的一侧为轴旋转,旋转的角度不大于90度。
进一步地,所述主动齿轮和从动齿轮均通过固定块固定在底板上。
从以上描述可以看出,本发明的技术效果在于:
(1)本发明结构简单,安装方便,体积小,实用性强,可适应不同尺寸产品的翻转定位;
(2)通过使用本发明的翻转装置,可代替机械手臂的翻转动作,且翻转角度精度高,能降低制作成本,提升工件加工质量。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图。
图2是图1中B-B的剖视结构示意图。
图3是图2的左视结构示意图。
附图标记说明:1-底板、2-限位块、3-主动齿轮、4-从动齿轮、5-传动马达、6-连杆、7-翻转台和8-固定块。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
根据附图1~3所示,一种工装翻转装置,包括底板1、限位块2、主动齿轮3、从动齿轮4、传动马达5、连杆6和翻转台7,其特征在于,所述传动马达5通过固定块8固定在底板1上,且传动马达5的转轴与主动齿轮3的中心轴连接,并带动主动齿轮3转动,所述主动齿轮3与从动齿轮4转动连接,所述从动齿轮4的中心轴与连杆6的一端固定连接,连杆6的另一端与翻转台7的中心位置固定连接,所述翻转台7的一侧与底板1的一侧转动连接,所述底板1的另一侧两角上均设有限位块2,所述限位块2能够与翻转台7的另一侧接触。
所述连杆6以从动齿轮4的中心轴为转轴进行旋转,旋转的角度不大于180度。
所述翻转台7以底板1的一侧为轴旋转,旋转的角度不大于90度。
主动齿轮3和从动齿轮4均通过固定块8固定在底板1上。
本发明工作原理:将工件放置在翻转台7上,打开传动马达5,传动马达5的转轴带动主动齿轮3转动,主动齿轮3带动从动齿轮4转动,从动齿轮4转动拉动连杆6,连杆6拉动翻转台7进行翻转;根据预先设定的翻转角度,通过控制传动电机5运转速度,进而控制主动齿轮3和从动齿轮4的运转速度,通过连杆6拉动翻转台7转动指定的角度;本发明的翻转装置可代替机械手臂的翻转动作,且翻转角度精度高,能降低制作成本。
以上对本发明及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种工装翻转装置,包括底板(1)、限位块(2)、主动齿轮(3)、从动齿轮(4)、传动马达(5)、连杆(6)和翻转台(7),其特征在于,所述传动马达(5)通过固定块(8)固定在底板(1)上,且传动马达(5)的转轴与主动齿轮(3)的中心轴连接,并带动主动齿轮(3)转动,所述主动齿轮(3)与从动齿轮(4)转动连接,所述从动齿轮(4)的中心轴与连杆(6)的一端固定连接,连杆(6)的另一端与翻转台(7)的中心位置固定连接,所述翻转台(7)的一侧与底板(1)的一侧转动连接,所述底板(1)的另一侧两角上均设有限位块(2),所述限位块(2)能够与翻转台(7)的另一侧接触。
2.根据权利要求1所述的一种工装翻转装置,其特征在于:所述连杆(6)以从动齿轮(4)的中心轴为转轴进行旋转,旋转的角度不大于180度。
3.根据权利要求1所述的一种工装翻转装置,其特征在于:所述翻转台(7)以底板(1)的一侧为轴旋转,旋转的角度不大于90度。
4.根据权利要求1所述的一种工装翻转装置,其特征在于:主动齿轮(3)和从动齿轮(4)均通过固定块(8)固定在底板(1)上。
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- 2017-12-22 CN CN201711406436.0A patent/CN107838842A/zh not_active Withdrawn
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