CN107838645B - 一种螺母自动上件装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺母自动上件装置，其包括固定安装架、上料振动盘、直振器、上料导料板、上料承接块、承接块驱动气缸；固定安装架设置安装架竖板，安装架竖板前端侧装设由第一平移驱动气缸驱动的活动安装竖板，活动安装竖板装设第一螺母夹持机构、第二螺母夹持机构，固定安装架于第一螺母夹持机构下端侧装设螺母旋转定位机构，固定安装架于第二螺母夹持机构下端侧装设摆动上件机构。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地适用于自动锁螺丝作业。

Description

一种螺母自动上件装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种螺母自动上件装置。

背景技术

随着自动化技术不断地发展应用，越来越多的自动化设备被应用到工业化生产过程中。

其中，在现有技术中，锁螺丝(即将螺母与螺丝螺装于一起)主要依靠人工方式来实现，工作效率低、自动化程度低且人工成本高。当然，现有技术中也存在某些实现螺母、螺丝螺装的自动化设备；然而，在实际作业过程中，普遍存在螺母上件不稳定、效率低的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种螺母自动上件装置，该螺母自动上件装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地适用于自动锁螺丝作业。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种螺母自动上件装置，包括有固定安装架、位于固定安装架旁侧的上料振动盘，固定安装架装设有直振器，直振器的上端部装设有沿着左右方向水平延伸的上料导料板，上料导料板开设有左右完全贯穿的上料导料槽，上料导料槽的左端部与上料振动盘的出料口连通；固定安装架于上料导料板的右端侧可相对前后活动地装设有上料承接块，上料承接块的上表面开设有上料承接槽，固定安装架对应上料承接块装设有前后水平动作的承接块驱动气缸，承接块驱动气缸的活塞杆外延端部与上料承接块连接；

固定安装架设置有呈竖向布置且位于上料承接块后端侧的安装架竖板，安装架竖板的前端侧可相对左右活动地装设有位于上料导料板上端侧且呈竖向布置的活动安装竖板，安装架竖板的左端部螺装有第一平移气缸安装座，第一平移气缸安装座装设有左右水平动作的第一平移驱动气缸，第一平移驱动气缸的活塞杆外延端部与活动安装竖板连接；

活动安装竖板装设有第一螺母夹持机构、位于第一螺母夹持机构右端侧且与第一螺母夹持机构间隔布置的第二螺母夹持机构，固定安装架于第一螺母夹持机构的下端侧装设有螺母旋转定位机构，固定安装架于第二螺母夹持机构的下端侧装设有摆动上件机构；第一螺母夹持机构包括有螺装于活动安装竖板上端部且上下动作的第一升降驱动气缸，第一升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有第一升降活动板，第一升降活动板的下端部装设有第一螺母夹持气爪；第二螺母夹持机构包括有螺装于活动安装竖板上端部且上下动作的第二升降驱动气缸，第二升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有第二升降活动板，第二升降活动板的下端部装设有第二螺母夹持气爪；

摆动上件机构包括有可相对左右活动地装设于固定安装架的活动安装座，固定安装架对应活动安装座螺装有第二平移气缸安装座，第二平移气缸安装座装设有左右水平动作的第二平移驱动气缸，第二平移驱动气缸的活塞杆外延端部与活动安装座连接，活动安装座可相对摆动地装设有摆动上件块，活动安装座对应摆动上件块装设有上件块驱动机构，上件块驱动机构与摆动上件块驱动连接，摆动上件块的自由端部开设有内壁轮廓形状与螺母边缘轮廓形状相适配的螺母限位放置孔，螺母限位放置孔的底面开设有上下完全贯穿的螺丝避让通孔。

其中，所述螺母旋转定位机构包括有可相对转动地装设于所述固定安装架且呈竖向布置的旋转定位转轴，旋转定位转轴的上端部螺装有呈水平横向布置的旋转定位盘，旋转定位盘的中间位置开设有朝上开口的旋转定位孔；旋转定位盘开设有径向完全贯穿且与旋转定位孔连通的定位盘销孔，定位盘销孔内嵌装有弹簧销，弹簧销的内端部伸入至旋转定位盘的旋转定位孔内，弹簧销的外端部延伸至旋转定位盘的外端侧，弹性销的内端部设置有与螺母的豁口形状相适配的楔形凸起；

固定安装架与旋转定位盘的旁侧装设有传感器安装块，传感器安装块的上端部装设有接近传感器；

固定安装架对应旋转定位转轴装设有旋转定位驱动电机，旋转定位驱动电机的动力输出轴装设有主动同步带轮，旋转定位转轴的下端部套卡有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮之间绕装有传动同步带。

其中，所述上件块驱动机构包括有可相对转动地装设于所述活动安装座且沿着前后方向水平延伸的上件块驱动转轴，所述摆动上件块的固定端部套卡于上件块驱动转轴，上件块驱动转轴套卡有上件块驱动齿轮，活动安装座于上件块驱动齿轮的旁侧装设有水平左右动作的上件块驱动气缸，上件块驱动气缸的活塞杆外延端部装设有上件块驱动齿条，上件块驱动齿条与上件块驱动齿轮相啮合。

其中，所述第一螺母夹持气爪、所述第二螺母夹持气爪均包括有气爪安装块、位于气爪安装块上端侧且上下动作的气爪驱动气缸，气爪安装块开设有上下完全贯穿的安装块通孔，气爪安装块的安装块通孔内嵌装有左侧夹持体、位于左侧夹持体右端侧的右侧夹持体，左侧夹持体、右侧夹持体的下端部分别延伸至气爪安装块的下端侧，左侧夹持体的下端部设置有横截面呈半圆形状的左侧夹持部，右侧夹持体的下端部设置有横截面呈半圆形状的右侧夹持部；

左侧夹持体的中部、右侧夹持体的中部分别通过枢轴铰装于气爪安装块，左侧夹持体的上端部开设有朝右侧开口的左侧弹簧安装孔，右侧夹持体的上端部开设有朝左侧开口的右侧弹簧安装孔，左侧夹持体的上端部与右侧夹持体的上端部之间装设有横向弹簧，横向弹簧的左端部嵌装于左侧夹持体的左侧弹簧安装孔内且横向弹簧的左端部与左侧弹簧安装孔的底面抵接，横向弹簧的右端部嵌装于右侧夹持体的右侧弹簧安装孔内且横向弹簧的右端部与右侧弹簧安装孔的底面抵接；

气爪驱动气缸的活塞杆外延端部装设有气爪驱动块，气爪驱动块的下端部嵌插于气爪安装块的气爪安装孔内，气爪驱动块的下端部开设有朝下开口且呈楔形状的驱动块容置槽，左侧夹持体、右侧夹持体的上端部分别伸入至气爪驱动块的驱动块容置槽内；

第一螺母夹持气爪的气爪安装块、气爪驱动气缸分别螺装于所述第一升降活动板，第二螺母夹持气爪的气爪安装块、气爪驱动气缸分别螺装于所述第二升降活动板。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种螺母自动上件装置，其包括有固定安装架、位于固定安装架旁侧的上料振动盘，固定安装架装设有直振器，直振器的上端部装设有沿着左右方向水平延伸的上料导料板，上料导料板开设有左右完全贯穿的上料导料槽，上料导料槽的左端部与上料振动盘的出料口连通；固定安装架于上料导料板的右端侧可相对前后活动地装设有上料承接块，上料承接块的上表面开设有上料承接槽，固定安装架对应上料承接块装设有前后水平动作的承接块驱动气缸，承接块驱动气缸的活塞杆外延端部与上料承接块连接；固定安装架设置有呈竖向布置且位于上料承接块后端侧的安装架竖板，安装架竖板的前端侧可相对左右活动地装设有位于上料导料板上端侧且呈竖向布置的活动安装竖板，安装架竖板的左端部螺装有第一平移气缸安装座，第一平移气缸安装座装设有左右水平动作的第一平移驱动气缸，第一平移驱动气缸的活塞杆外延端部与活动安装竖板连接；活动安装竖板装设有第一螺母夹持机构、位于第一螺母夹持机构右端侧且与第一螺母夹持机构间隔布置的第二螺母夹持机构，固定安装架于第一螺母夹持机构的下端侧装设有螺母旋转定位机构，固定安装架于第二螺母夹持机构的下端侧装设有摆动上件机构；第一螺母夹持机构包括有螺装于活动安装竖板上端部且上下动作的第一升降驱动气缸，第一升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有第一升降活动板，第一升降活动板的下端部装设有第一螺母夹持气爪；第二螺母夹持机构包括有螺装于活动安装竖板上端部且上下动作的第二升降驱动气缸，第二升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有第二升降活动板，第二升降活动板的下端部装设有第二螺母夹持气爪；摆动上件机构包括有可相对左右活动地装设于固定安装架的活动安装座，固定安装架对应活动安装座螺装有第二平移气缸安装座，第二平移气缸安装座装设有左右水平动作的第二平移驱动气缸，第二平移驱动气缸的活塞杆外延端部与活动安装座连接，活动安装座可相对摆动地装设有摆动上件块，活动安装座对应摆动上件块装设有上件块驱动机构，上件块驱动机构与摆动上件块驱动连接，摆动上件块的自由端部开设有内壁轮廓形状与螺母边缘轮廓形状相适配的螺母限位放置孔，螺母限位放置孔的底面开设有上下完全贯穿的螺丝避让通孔。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地适用于自动锁螺丝作业。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为螺母的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的局部结构示意图。

图4为本发明另一视角的局部结构示意图。

图5为本发明的上料承接块的结构示意图。

图6为本发明的第一螺母夹持机构、螺母旋转定位机构的结构示意图。

图7为本发明的第一螺母夹持机构、螺母旋转定位机构的剖面示意图。

图8为本发明的螺母旋转定位机构的剖面示意图。

图9为本发明的第二螺母夹持机构、摆动上件机构的结构示意图。

图10为本发明的第二螺母夹持机构、摆动上件机构另一视角的结构示意图。

图11为本发明的摆动上件机构的剖面示意图。

图12为本发明的第一螺母夹持机构或者第二螺母夹持机构的结构示意图。

在图2至图11中包括有：

1——固定安装架 11——安装架竖板

21——上料振动盘 22——直振器

23——上料导料板 231——上料导料槽

24——上料承接块 241——上料承接槽

25——承接块驱动气缸 31——活动安装竖板

32——第一平移气缸安装座 33——第一平移驱动气缸

41——第一螺母夹持机构 411——第一升降驱动气缸

412——第一升降活动板 413——第一螺母夹持气爪

42——第二螺母夹持机构 421——第二升降驱动气缸

422——第二升降活动板 423——第二螺母夹持气爪

431——气爪安装块 4311——气爪安装孔

432——气爪驱动气缸 433——左侧夹持体

4331——左侧夹持部 4332——左侧弹簧安装孔

434——右侧夹持体 4341——右侧夹持部

4342——右侧弹簧安装孔 435——枢轴

436——横向弹簧 437——气爪驱动块

4371——驱动块容置槽 5——螺母旋转定位机构

51——旋转定位转轴 52——旋转定位盘

521——旋转定位孔 522——定位盘销孔

53——弹簧销 531——楔形凸起

541——传感器安装块 542——接近传感器

55——旋转定位驱动电机 561——主动同步带

562——从动同步带 563——传动同步带

6——摆动上件机构 61——活动安装座

62——第二平移气缸安装座 63——第二平移驱动气缸

64——摆动上件块 641——螺母限位放置孔

642——螺丝避让通孔 65——上件块驱动机构

651——上件块驱动转轴 652——上件块驱动齿轮

653——上件块驱动气缸 654——上件块驱动齿条。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图2至图10所示，一种螺母自动上件装置，包括有固定安装架1、位于固定安装架1旁侧的上料振动盘21，固定安装架1装设有直振器22，直振器22的上端部装设有沿着左右方向水平延伸的上料导料板23，上料导料板23开设有左右完全贯穿的上料导料槽231，上料导料槽231的左端部与上料振动盘21的出料口连通；固定安装架1于上料导料板23的右端侧可相对前后活动地装设有上料承接块24，上料承接块24的上表面开设有上料承接槽241，固定安装架1对应上料承接块24装设有前后水平动作的承接块驱动气缸25，承接块驱动气缸25的活塞杆外延端部与上料承接块24连接。

其中，固定安装架1设置有呈竖向布置且位于上料承接块24后端侧的安装架竖板11，安装架竖板11的前端侧可相对左右活动地装设有位于上料导料板23上端侧且呈竖向布置的活动安装竖板31，安装架竖板11的左端部螺装有第一平移气缸安装座32，第一平移气缸安装座32装设有左右水平动作的第一平移驱动气缸33，第一平移驱动气缸33的活塞杆外延端部与活动安装竖板31连接。

进一步的，活动安装竖板31装设有第一螺母夹持机构41、位于第一螺母夹持机构41右端侧且与第一螺母夹持机构41间隔布置的第二螺母夹持机构42，固定安装架1于第一螺母夹持机构41的下端侧装设有螺母旋转定位机构5，固定安装架1于第二螺母夹持机构42的下端侧装设有摆动上件机构6；第一螺母夹持机构41包括有螺装于活动安装竖板31上端部且上下动作的第一升降驱动气缸411，第一升降驱动气缸411的活塞杆外延端部装设有第一升降活动板412，第一升降活动板412的下端部装设有第一螺母夹持气爪413；第二螺母夹持机构42包括有螺装于活动安装竖板31上端部且上下动作的第二升降驱动气缸421，第二升降驱动气缸421的活塞杆外延端部装设有第二升降活动板422，第二升降活动板422的下端部装设有第二螺母夹持气爪423。

更进一步的，摆动上件机构6包括有可相对左右活动地装设于固定安装架1的活动安装座61，固定安装架1对应活动安装座61螺装有第二平移气缸安装座62，第二平移气缸安装座62装设有左右水平动作的第二平移驱动气缸63，第二平移驱动气缸63的活塞杆外延端部与活动安装座61连接，活动安装座61可相对摆动地装设有摆动上件块64，活动安装座61对应摆动上件块64装设有上件块驱动机构65，上件块驱动机构65与摆动上件块64驱动连接，摆动上件块64的自由端部开设有内壁轮廓形状与螺母边缘轮廓形状相适配的螺母限位放置孔641，螺母限位放置孔641的底面开设有上下完全贯穿的螺丝避让通孔642。

需进一步指出，如图6至图8所示，螺母旋转定位机构5包括有可相对转动地装设于固定安装架1且呈竖向布置的旋转定位转轴51，旋转定位转轴51的上端部螺装有呈水平横向布置的旋转定位盘52，旋转定位盘52的中间位置开设有朝上开口的旋转定位孔521；旋转定位盘52开设有径向完全贯穿且与旋转定位孔521连通的定位盘销孔522，定位盘销孔522内嵌装有弹簧销53，弹簧销53的内端部伸入至旋转定位盘52的旋转定位孔521内，弹簧销53的外端部延伸至旋转定位盘52的外端侧，弹性销的内端部设置有与螺母的豁口形状相适配的楔形凸起531；

固定安装架1与旋转定位盘52的旁侧装设有传感器安装块541，传感器安装块541的上端部装设有接近传感器542；

固定安装架1对应旋转定位转轴51装设有旋转定位驱动电机55，旋转定位驱动电机55的动力输出轴装设有主动同步带轮561，旋转定位转轴51的下端部套卡有从动同步带轮562，主动同步带轮561与从动同步带轮562之间绕装有传动同步带563。

另外，如图9至图11所示，上件块驱动机构65包括有可相对转动地装设于活动安装座61且沿着前后方向水平延伸的上件块驱动转轴651，摆动上件块64的固定端部套卡于上件块驱动转轴651，上件块驱动转轴651套卡有上件块驱动齿轮652，活动安装座61于上件块驱动齿轮652的旁侧装设有水平左右动作的上件块驱动气缸653，上件块驱动气缸653的活塞杆外延端部装设有上件块驱动齿条654，上件块驱动齿条654与上件块驱动齿轮652相啮合。

对于本发明的第一螺母夹持气爪413、第二螺母夹持气爪423而言，如图12所示，其可以采用下述结构设计，具体的：第一螺母夹持气爪413、第二螺母夹持气爪423均包括有气爪安装块431、位于气爪安装块431上端侧且上下动作的气爪驱动气缸432，气爪安装块431开设有上下完全贯穿的安装块通孔，气爪安装块431的安装块通孔内嵌装有左侧夹持体433、位于左侧夹持体433右端侧的右侧夹持体434，左侧夹持体433、右侧夹持体434的下端部分别延伸至气爪安装块431的下端侧，左侧夹持体433的下端部设置有横截面呈半圆形状的左侧夹持部4331，右侧夹持体434的下端部设置有横截面呈半圆形状的右侧夹持部4341；左侧夹持体433的中部、右侧夹持体434的中部分别通过枢轴435铰装于气爪安装块431，左侧夹持体433的上端部开设有朝右侧开口的左侧弹簧安装孔4332，右侧夹持体434的上端部开设有朝左侧开口的右侧弹簧安装孔4342，左侧夹持体433的上端部与右侧夹持体434的上端部之间装设有横向弹簧436，横向弹簧436的左端部嵌装于左侧夹持体433的左侧弹簧安装孔4332内且横向弹簧436的左端部与左侧弹簧安装孔4332的底面抵接，横向弹簧436的右端部嵌装于右侧夹持体434的右侧弹簧安装孔4342内且横向弹簧436的右端部与右侧弹簧安装孔4342的底面抵接；气爪驱动气缸432的活塞杆外延端部装设有气爪驱动块437，气爪驱动块437的下端部嵌插于气爪安装块431的气爪安装孔4311内，气爪驱动块437的下端部开设有朝下开口且呈楔形状的驱动块容置槽4371，左侧夹持体433、右侧夹持体434的上端部分别伸入至气爪驱动块437的驱动块容置槽4371内；第一螺母夹持气爪413的气爪安装块431、气爪驱动气缸432分别螺装于第一升降活动板412，第二螺母夹持气爪423的气爪安装块431、气爪驱动气缸432分别螺装于第二升降活动板422。

在第一螺母夹持气爪413、第二螺母夹持气爪423抓取螺母的过程中，左侧夹持体433的左侧夹持部4331、右侧夹持体434的右侧夹持部4341分别下移并***至螺母的中心孔内，由于横向弹簧436的弹力作用，左侧夹持体433的左侧夹持部4331与右侧夹持体434的右侧夹持部4341处于闭合状态；待左侧夹持部4331、右侧夹持部4341分别***至螺母的中心孔内后，气爪驱动气缸432通过其活塞杆驱动气爪驱动块437下移，此时驱动块容置槽4371的斜面分别抵顶左侧夹持体433的上端部以及右侧夹持体434的上端部，在此过程中，气爪驱动块437驱动左侧夹持体433的上端部朝右侧移动，气爪驱动块437驱动右侧夹持体434的上端部朝左侧移动，左侧夹持体433的上端部与右侧夹持体434的上端部逐渐靠拢并使得横向弹簧436被压缩，而左侧夹持部4331与右侧夹持部4341分别朝外张开，直至左侧夹持部4331、右侧夹持部4341涨紧卡住螺母；当需要将抓取的螺母松开时，气爪驱动气缸432通过其活塞杆驱动气爪驱动块437上移复位，在此过程中，被压缩的横向弹簧436朝外抵顶左侧夹持体433的上端部以及右侧夹持体434的上端部，左侧夹持部4331与右侧夹持部4341重新恢复至闭合状态，左侧夹持部4331、右侧夹持部4341松开螺母。

需强调的是，本发明配装有与外部电源电性连接的控制器，该控制器可以为PLC控制器，且本发明的上料振动盘21、直振器22、承接块驱动气缸25、第一平移驱动气缸33、第一升降驱动气缸411、第二升降驱动气缸421、气爪驱动气缸432、接近传感器542、旋转定位驱动电机55、第二平移驱动气缸63、上件块驱动气缸653分别与控制器电性连接；工作时，控制器控制上料振动盘21、直振器22、承接块驱动气缸25、第一平移驱动气缸33、第一升降驱动气缸411、第二升降驱动气缸421、气爪驱动气缸432、接近传感器542、旋转定位驱动电机55、第二平移驱动气缸63、上件块驱动气缸653动作。

本发明的上料振动盘21、直振器22、上料导料板23、上料承接块24以及承接块驱动气缸25组成自动上料组件，工作时，上料振动盘21将螺母送入至上料导料板23的上料导料槽231内，在直振器22的振动作用下，进入至上料导料板23的上料导料槽231内的螺母朝上料承接块24侧移动，且螺母依次进入至上料承接块24的上料承接槽241内；对于本发明的上料承接块24而言，其仅能保证只有一个螺母能够进入至上料承接槽241内。当螺母进入至上料承接槽241内时，承接块驱动气缸25动作并朝后推动上料承接块24，后移的上料承接块24带动进入至上料承接槽241内的螺母后移，以使得螺母后移至第一螺母夹持机构41的抓取位置；当第一螺母夹持机构41将上料承接槽241内的螺母移走后，承接块驱动气缸25驱动上料承接块24前移复位，并使得上料承接块24的上料承接槽241重新对准上料导料板23的上料导料槽231，以使得下一个螺母进入至上料承接块24的上料承接槽241内，进而进行下次上料动作。

当螺母随着上料承接块24后移至第一螺母夹持机构41的抓取位置时，第一平移驱动气缸33拉动活动安装竖板31朝左侧移动，左移的活动安装竖板31带动第一螺母夹持机构41左移至上料承接槽241的正上方，而后第一升降驱动气缸411驱动第一升降活动板412下移，第一升降活动板412带动第一螺母夹持气爪413下移，第一螺母夹持气爪413抓取上料承接槽241内的螺母；待第一螺母夹持气爪413抓取螺母后，第一升降驱动气缸411驱动第一升降活动板412上移复位，且上移复位的第一升降活动板412带动第一螺母夹持气爪413以及螺母上移；待被第一螺母夹持气爪413抓取的螺母上移后，第一平移驱动气缸33朝右侧推动活动安装竖板31，活动安装竖板31带动第一螺母夹持机构41、第二螺母夹持机构42朝右侧移动，以使得被第一螺母夹持气爪413所抓取的螺母移动至旋转定位盘52的旋转定位孔521的正上方，而后第一升降驱动气缸411驱动第一螺母夹持气爪413下移，下移的第一螺母夹持气爪413将螺母放入至旋转定位盘52的旋转定位孔521内，第一螺母夹持气爪413的左侧夹持部4331、右侧夹持部4341保持于旋转定位孔521内且左侧夹持部4331、右侧夹持部4341涨紧螺母，此后控制器控制旋转定位驱动电机55启动，旋转定位驱动电机55通过由主动同步带轮561、从动同步带轮562、传动同步带563所组成的同步带传动机构驱动旋转定位转轴51转动，转动的旋转定位转轴51带动旋转定位盘52同步转动且旋转定位盘52带动弹簧销53同步转动，其中，在旋转定位盘52转动时，被第一螺母夹持气爪413的左侧夹持部4331、右侧夹持部4341涨紧的螺母保持相对静止状态；在弹簧销53随着旋转定位盘52同步转动的过程中，当弹簧销53的楔形凸起531嵌入至螺母边缘的豁口时，弹簧销53会带动螺母转动；其中，在旋转定位驱动电机55驱动旋转定位转轴51转动前，弹簧销53的外端部靠近接近传感器542且位于接近传感器542的感应位置，当弹簧销53下一次转动至接近传感器542的感应位置时，接近传感器542将信号发送至控制器且控制器控制旋转定位驱动电机55停止转动，此时，旋转定位转轴51带动旋转定位盘52刚好转动一周，随着旋转定位盘52转动一周的弹簧销53能够保证楔形凸起531嵌入至螺母的豁口内，进而实现螺母旋转定位；待螺母相对第一螺母夹持气爪413的左侧夹持部4331、右侧夹持部4341转动至指定位置后，第一螺母夹持气爪413将螺母松开且第一升降驱动气缸411驱动第一螺母夹持气爪413上移。

当放入至旋转定位盘52的旋转定位孔521的螺母旋转定位完毕后，第一螺母夹持机构41进行下一次取件动作，而在第一螺母夹持机构41进行下一次取件动作的过程中，第二螺母夹持机构42随着第一螺母夹持机构41同步左右移动，且当第一螺母夹持机构41的第一螺母夹持气爪413移动至上料承接槽241正上方时，第二螺母夹持机构42的第二螺母夹持气爪423移动至旋转定位孔521正上方。在第二螺母夹持机构42将经旋转定位后的螺母移动至摆动上件块64上时，第二升降驱动气缸421先驱动第二升降活动板422、第二螺母夹持气爪423下移，且使得第二螺母夹持气爪423下移至旋转定位盘52的旋转定位孔521内，第二螺母夹持气爪423抓取经旋转定位后的螺母；待第二螺母夹持气爪423抓取螺母后，第二升降驱动气缸421驱动第二升降活动板422、第二螺母夹持气爪423上移复位，而后第二螺母夹持气爪423随着活动安装竖板31右移并使得螺母移动至摆动上件块64的螺母限位放置孔641正上方；待螺母右移至螺母限位放置孔641正上方时，第二升降驱动气缸421驱动第二升降活动板422、第二螺母夹持气爪423下移，第二螺母夹持气爪423将螺母准确地放入至摆动上件块64的螺母限位放置孔641内；待螺母放入至螺母限位放置孔641内后，上件块驱动气缸653推动上件块驱动齿条654水平移动，上件块驱动齿条654驱动上件块驱动齿轮652转动，上件块驱动齿轮652带动上件块驱动转轴651转动，转动的上件块驱动转轴651带动摆动上件块64转动，以使得处于竖向位置的摆动上件块64转动至水平位置；待摆动上件块64转动至水平位置后，放置于螺母限位放置孔641内的螺母处于竖向状态，而后第二平移驱动气缸63朝右侧顶推活动安装座61，右移的活动安装座61带动摆动上件块64同步朝右移动，以使得螺母右移至锁螺丝位置。

需进一步解释，对于本发明的摆动上件块64而言，在将螺丝与螺母实现螺接的过程中，摆动上件块64的螺母限位放置孔641能够对螺母进行限位，进而避免螺母与螺丝螺接时螺母出现转动；另外，摆动上件块64的螺丝避让通孔642能够起到避让螺丝的作用，进而避免螺丝与螺母螺接时出现干涉。本发明通过对螺母进行旋转定位的目的在于：保证螺母能够准确可靠地放置于摆动上件块64的螺母限位放置孔641内。

还有就是，对于本发明的弹簧销53而言，其可以包括：活动销块、弹簧，楔形凸起531设置于活动销块的内端部，活动销块的外端部延伸至旋转定位盘52的外端侧，弹簧可以套装于活动销块的***并朝内弹性顶推活动销块，即弹簧的内端部与活动销块抵接，弹簧的外端部与旋转定位盘52抵接。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地适用于自动锁螺丝作业。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种螺母自动上件装置，其特征在于：包括有固定安装架(1)、位于固定安装架(1)旁侧的上料振动盘(21)，固定安装架(1)装设有直振器(22)，直振器(22)的上端部装设有沿着左右方向水平延伸的上料导料板(23)，上料导料板(23)开设有左右完全贯穿的上料导料槽(231)，上料导料槽(231)的左端部与上料振动盘(21)的出料口连通；固定安装架(1)于上料导料板(23)的右端侧可相对前后活动地装设有上料承接块(24)，上料承接块(24)的上表面开设有上料承接槽(241)，固定安装架(1)对应上料承接块(24)装设有前后水平动作的承接块驱动气缸(25)，承接块驱动气缸(25)的活塞杆外延端部与上料承接块(24)连接；

固定安装架(1)设置有呈竖向布置且位于上料承接块(24)后端侧的安装架竖板(11)，安装架竖板(11)的前端侧可相对左右活动地装设有位于上料导料板(23)上端侧且呈竖向布置的活动安装竖板(31)，安装架竖板(11)的左端部螺装有第一平移气缸安装座(32)，第一平移气缸安装座(32)装设有左右水平动作的第一平移驱动气缸(33)，第一平移驱动气缸(33)的活塞杆外延端部与活动安装竖板(31)连接；

活动安装竖板(31)装设有第一螺母夹持机构(41)、位于第一螺母夹持机构(41)右端侧且与第一螺母夹持机构(41)间隔布置的第二螺母夹持机构(42)，固定安装架(1)于第一螺母夹持机构(41)的下端侧装设有螺母旋转定位机构(5)，固定安装架(1)于第二螺母夹持机构(42)的下端侧装设有摆动上件机构(6)；第一螺母夹持机构(41)包括有螺装于活动安装竖板(31)上端部且上下动作的第一升降驱动气缸(411)，第一升降驱动气缸(411)的活塞杆外延端部装设有第一升降活动板(412)，第一升降活动板(412)的下端部装设有第一螺母夹持气爪(413)；第二螺母夹持机构(42)包括有螺装于活动安装竖板(31)上端部且上下动作的第二升降驱动气缸(421)，第二升降驱动气缸(421)的活塞杆外延端部装设有第二升降活动板(422)，第二升降活动板(422)的下端部装设有第二螺母夹持气爪(423)；

摆动上件机构(6)包括有可相对左右活动地装设于固定安装架(1)的活动安装座(61)，固定安装架(1)对应活动安装座(61)螺装有第二平移气缸安装座(62)，第二平移气缸安装座(62)装设有左右水平动作的第二平移驱动气缸(63)，第二平移驱动气缸(63)的活塞杆外延端部与活动安装座(61)连接，活动安装座(61)可相对摆动地装设有摆动上件块(64)，活动安装座(61)对应摆动上件块(64)装设有上件块驱动机构(65)，上件块驱动机构(65)与摆动上件块(64)驱动连接，摆动上件块(64)的自由端部开设有内壁轮廓形状与螺母边缘轮廓形状相适配的螺母限位放置孔(641)，螺母限位放置孔(641)的底面开设有上下完全贯穿的螺丝避让通孔(642)；

该螺母自动上件装置配装有控制器，上料振动盘(21)、直振器(22)、承接块驱动气缸(25)、第一平移驱动气缸(33)、第一升降驱动气缸(411)、第二升降驱动气缸(421)、第二平移驱动气缸(63)分别与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种螺母自动上件装置，其特征在于：所述螺母旋转定位机构(5)包括有可相对转动地装设于所述固定安装架(1)且呈竖向布置的旋转定位转轴(51)，旋转定位转轴(51)的上端部螺装有呈水平横向布置的旋转定位盘(52)，旋转定位盘(52)的中间位置开设有朝上开口的旋转定位孔(521)；旋转定位盘(52)开设有径向完全贯穿且与旋转定位孔(521)连通的定位盘销孔(522)，定位盘销孔(522)内嵌装有弹簧销(53)，弹簧销(53)的内端部伸入至旋转定位盘(52)的旋转定位孔(521)内，弹簧销(53)的外端部延伸至旋转定位盘(52)的外端侧，弹性销的内端部设置有与螺母的豁口形状相适配的楔形凸起(531)；

固定安装架(1)与旋转定位盘(52)的旁侧装设有传感器安装块(541)，传感器安装块(541)的上端部装设有接近传感器(542)；

固定安装架(1)对应旋转定位转轴(51)装设有旋转定位驱动电机(55)，旋转定位驱动电机(55)的动力输出轴装设有主动同步带轮(561)，旋转定位转轴(51)的下端部套卡有从动同步带轮(562)，主动同步带轮(561)与从动同步带轮(562)之间绕装有传动同步带(563)。

3.根据权利要求1所述的一种螺母自动上件装置，其特征在于：所述上件块驱动机构(65)包括有可相对转动地装设于所述活动安装座(61)且沿着前后方向水平延伸的上件块驱动转轴(651)，所述摆动上件块(64)的固定端部套卡于上件块驱动转轴(651)，上件块驱动转轴(651)套卡有上件块驱动齿轮(652)，活动安装座(61)于上件块驱动齿轮(652)的旁侧装设有水平左右动作的上件块驱动气缸(653)，上件块驱动气缸(653)的活塞杆外延端部装设有上件块驱动齿条(654)，上件块驱动齿条(654)与上件块驱动齿轮(652)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种螺母自动上件装置，其特征在于：所述第一螺母夹持气爪(413)、所述第二螺母夹持气爪(423)均包括有气爪安装块(431)、位于气爪安装块(431)上端侧且上下动作的气爪驱动气缸(432)，气爪安装块(431)开设有上下完全贯穿的安装块通孔，气爪安装块(431)的安装块通孔内嵌装有左侧夹持体(433)、位于左侧夹持体(433)右端侧的右侧夹持体(434)，左侧夹持体(433)、右侧夹持体(434)的下端部分别延伸至气爪安装块(431)的下端侧，左侧夹持体(433)的下端部设置有横截面呈半圆形状的左侧夹持部(4331)，右侧夹持体(434)的下端部设置有横截面呈半圆形状的右侧夹持部(4341)；

左侧夹持体(433)的中部、右侧夹持体(434)的中部分别通过枢轴(435)铰装于气爪安装块(431)，左侧夹持体(433)的上端部开设有朝右侧开口的左侧弹簧安装孔(4332)，右侧夹持体(434)的上端部开设有朝左侧开口的右侧弹簧安装孔(4342)，左侧夹持体(433)的上端部与右侧夹持体(434)的上端部之间装设有横向弹簧(436)，横向弹簧(436)的左端部嵌装于左侧夹持体(433)的左侧弹簧安装孔(4332)内且横向弹簧(436)的左端部与左侧弹簧安装孔(4332)的底面抵接，横向弹簧(436)的右端部嵌装于右侧夹持体(434)的右侧弹簧安装孔(4342)内且横向弹簧(436)的右端部与右侧弹簧安装孔(4342)的底面抵接；

气爪驱动气缸(432)的活塞杆外延端部装设有气爪驱动块(437)，气爪驱动块(437)的下端部嵌插于气爪安装块(431)的气爪安装孔(4311)内，气爪驱动块(437)的下端部开设有朝下开口且呈楔形状的驱动块容置槽(4371)，左侧夹持体(433)、右侧夹持体(434)的上端部分别伸入至气爪驱动块(437)的驱动块容置槽(4371)内；

第一螺母夹持气爪(413)的气爪安装块(431)、气爪驱动气缸(432)分别螺装于所述第一升降活动板(412)，第二螺母夹持气爪(423)的气爪安装块(431)、气爪驱动气缸(432)分别螺装于所述第二升降活动板(422)。