CN107832331A - 可视化对象的生成方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种可视化对象的生成方法、装置和设备，该方法包括：采集初始可视化对象；确定该初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点；将该至少一个地点的标识信息绘制在该初始可视化对象中对应的位置，以生成目标可视化对象。

Description

可视化对象的生成方法、装置和设备

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种可视化对象的生成方法、装置和设备。

背景技术

在旅游过程中，拍照、录像是旅游者记录旅游影像的首选方式。

但是，对于照片或视频中的景点、地标等，如果照片或视频的观看者未去过该景点、地标，就不清楚其中的景点、地标是什么地方。即使观看者去过该地，甚至是照片或录像的采集者，经过一段时间后，也很难基于照片或视频产生更多的回忆。

亟需一种方式，以解决上述问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种可视化对象的生成方法、装置和设备，以提高可视化对象中目标地点的识别度，进而提高用户体验。

为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：

第一方面，提出了一种可视化对象的生成方法，该方法包括：

采集初始可视化对象；

确定该初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点；

将该至少一个地点的标识信息绘制在该初始可视化对象中对应的位置，以生成目标可视化对象。

第二方面，提出了一种可视化对象，该装置包括：

采集单元，采集初始可视化对象；

确定单元，确定该初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点；

绘制单元，将该至少一个地点的标识信息绘制在该初始可视化对象中对应的位置，以生成目标可视化对象。

第三方面，提出了一种电子设备，该电子设备包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，该可执行指令在被执行时使该处理器执行以下操作：

采集初始可视化对象；

确定该初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点；

将该至少一个地点的标识信息绘制在该初始可视化对象中对应的位置，以生成目标可视化对象。

第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得该电子设备执行以下操作：

采集初始可视化对象；

确定该初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点；

将该至少一个地点的标识信息绘制在该初始可视化对象中对应的位置，以生成目标可视化对象。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请实施例方案至少具备如下一种技术效果：

通过基于采集初始可视化对象时的采集参数，识别可视化对象中的地点并进行标识，以生成目标可视化对象，从而提高了可视化对象中目标地点的识别度，进而提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的一个实施例可视化对象的生成方法流程图。

图2是本申请的一个实施例的西湖景区一角的图像示意图。

图3是本申请的一个实施例GIS***中关于西湖景区的部分电子地图。

图4是本申请的一个实施例经地点标识后的景区图像示意图。

图5是本申请的一个实施例电子设备的结构示意图。

图6是本申请的一个实施例可视化对象生成装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供一种可视化对象的生成方法、装置和设备。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

为了方便理解本申请实施例，首先在此介绍本申请实施例描述中会引入的几个要素。

增强现实(Augmented Reality，AR)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息,声音,味道,触觉等),通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。增强现实技术包含了多媒体、三维建模、实时视频显示及控制、多传感器融合、实时跟踪及注册、场景融合等新技术与新手段。增强现实提供了在一般情况下，不同于人类可以感知的信息。

即时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping，SLAM)，其问题可描述为：机器人如何在未知环境中从一个未知位置开始移动，移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。SLAM技术被认为是实现真正全自主移动机器人的关键。

图1是本申请的一个实施例可视化对象的生成方法流程图。图1的方法由可视化对象生成装置执行。在具体的应用中，可视化对象生成装置可以是一个图像采集设备，例如摄影机、摄像机，或者是携带有摄影、摄像功能的移动终端，等等。该图1的方法可包括：

S101，采集初始可视化对象。

应理解，该采集操作，可以是拍照或者是录像。相应地，该初始可视化对象，可以是图像采集设备中所采集的原始图片，或者是图像采集设备中所采集的原始视频中的一帧。也就是说，该初始可视化对象可以是图像，也可以是视频的一帧。

当然，应理解，如果该采集操作是拍照，则该初始可视化对象具体为照片；如果该采集操作是录像，则该初始可视化对象具体为录像视频。

S102，确定所述初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点；

S103，将所述至少一个地点的标识信息绘制在所述初始可视化对象中对应的位置，以生成目标可视化对象。

本申请实施例中，通过基于采集初始可视化对象时的采集参数，识别可视化对象中的地点并进行标识，以生成目标可视化对象，从而提高了可视化对象中目标地点的识别度，进而提高用户体验。

可选地，作为一个实施例，步骤S102具体可实现为：根据采集所述初始可视化对象时的采集位置，在地理信息***(Geographic Information System，GIS)中确定该初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点。

应理解，在本申请实施例中，对GIS的类型并不做限制。例如，可以是高德地图***、百度地图***或Google地图***，等等。

应理解，在本申请实施例中，可通过GPRS、北斗卫星导航等全球定位***，确定用户在采集初始可视化对象时的采集位置，进而可以从GIS中获取该采集位置所在区域的至少一个地点。

可选地，在本实施例的一种可能的实现方式中，步骤S102具体可实现为：

根据采集该初始可视化对象时的采集位置，以及采集该初始可视化对象时的采集参数，在地理信息***GIS中确定该初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点。

当然，应理解，在步骤S102之前，该方法还可包括：获取采集该初始可视化对象时的采集参数。具体地，该采集参数可包括：采集该初始可视化对象时的方位、角度、焦距中的至少一种。

在本申请实施例中，可视化对象生成装置可基于采集该初始可视化对象时的方位、角度、焦距中的至少一种，在GIS中确定初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点，以进一步在初始可视化对象中标识该至少一个地点的位置。

图2是本申请的一个实施例的西湖景区一角的图像示意图。在图2所示的实施例中，该图像取景于西湖景区，拍摄者从西湖北部向南拍摄。

图3是本申请的一个实施例GIS***中关于西湖景区的部分电子地图。该电子地图中，朝上的方向为北。结合采集图2所示图像时的采集位置信息，以及采集图2所示图像时的方位、角度、焦距等，可视化对象生成装置可在GIS中确定需要标识的地点。为便于举例说明，不妨假设需要标识的地点为图3所示的圈1、圈2、圈3等地点。其中，圈1所指示位置为“苏堤春晓”，圈2所指示位置为“小瀛洲岛”，圈3所指示位置为“雷峰塔”。

或者，可选地，在本实施例的另一种可能的实现方式中，步骤S102具体可实现为：

根据采集该初始可视化对象时的采集参数，对该初始可视化对象进行测距；

根据对该初始可视化对象的测距结果，以及采集该初始可视化对象时的采集位置，在GIS中确定该初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点，其中，该至少一个地点与该采集位置的距离在对该初始可视化对象进行测距确定的区域内。

还是以图2、图3为例，可视化对象生成装置可根据图2所示的图像，以及采集图2所示的图像时的方位、角度、焦距等，对图2所示的图像进行测距，从而确定图2所示的图像中各地点位置相对于采集该图像时的位置的矢量距离，再结合采集该图像时的位置，确定该图像中的地点在GIS中对应的地点，例如，“苏堤春晓”、“小瀛洲岛”、“雷峰塔”，等等。

可选地，步骤S102可实现为：根据待显示的地点类型，确定该初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点。

应理解，在如图2所示的图像中，可能包括多种类型的地点，例如，医院、学校、景点、酒店等等。但是，对于用户而言，可能只需要关注其中某一类地点或某几类地点。因此，通过根据待显示的地点类型，可以对图像中需要显示的地点进行过滤。

进一步地，该待显示的地点类型包括至少一种地点类型。

例如，可以在一幅图像中同时显示景点和酒店，等等。

可选地，还可将该初始可视化对象的采集位置所在区域的地点列表展示给用户，并将用户选择的地点作为步骤S102中所确定的至少一个地点。

向用户展示的地点列表，可以是按照地点类型过滤后的地点列表，也可以是未经过滤的地点列表。

可选地，作为一个实施例，步骤S103可实现为：

基于采集该初始可视化对象时的采集参数，将该至少一个地点的标识信息绘制在该初始可视化对象中对应的位置。

图4是本申请的一个实施例经地点标识后的景区图像示意图。如图4所示，从该图像中，可以很清楚地了解到，哪个是“苏堤春晓”，哪个是“小瀛洲岛”，哪个是“雷峰塔”。

进一步地，步骤S103可实现为：

根据该采集参数，对该初始可视化对象进行测距；

根据采集该初始可视化对象时的采集位置，该至少一个地点相对于该采集位置的距离，以及对该初始可视化对象的测距结果，确定该至少一个地点在该初始可视化对象中对应的位置；

将该至少一个地点的标识信息绘制在该初始可视化对象中对应的位置。

当然，应理解，在上述实现方式中，还可确定该至少一个地点相对于该采集位置的距离。具体地，该位置可以从GIS***中得到，该距离可以是一个矢量距离。

例如，在确定用户采集图2所示图像的位置后，可从GIS***中确定该位置与“雷峰塔”的距离，进而根据对图像进行测距的结果，确定图像中“雷峰塔”的位置，然后在该位置绘制“雷峰塔”的标识信息。

进一步地，在步骤S103之前，该方法还包括：获取确定的至少一个地点预先存储的图像特征信息；

根据采集该初始可视化对象时的采集位置，所述至少一个地点相对于所述采集位置的距离，以及对所述初始可视化对象的测距结果，确定所述至少一个地点在所述初始可视化对象中对应的位置，包括：

根据采集该初始可视化对象时的采集位置，所述至少一个地点中第一地点相对于所述采集位置的距离，以及对所述初始可视化对象的测距结果，确定第一地点在所述初始可视化对象中的第一区域；

根据第一地点的图像特征信息，在第一区域中匹配第一地点的位置；

此时，步骤S103，可包括：

如果第一区域中存在与第一地点的图像特征信息相匹配的第一位置，则将第一地点的标识信息绘制在所述初始可视化对象中的第一位置。

本申请实施例中，通过根据确定的地点的图像特征信息，辅助定位该地点在可视化对象中的位置，可进一步提高定位效率和精度。

可选地，在本申请实施例中，对该初始可视化对象的测距，可包括增强现实(Augmented Reality，AR)测距或即时定位与地图构建(Simultaneous Localization AndMapping，SLAM)测距。当然，还可能存在其它对可视化对象中的元素进行测距的方法，本申请实施例对此不作限制。

可选地，将所述至少一个地点的标识信息绘制在所述初始可视化对象中对应的位置，包括：

将所述至少一个地点的地点标识及指示地点位置的符号绘制在初始可视化对象中对应的位置。

当然，应理解，在将地点标识和/或符号绘制在初始可视化对象中对应的位置时，可绘制在地点在初始可视化对象中对应的区域中，或者在区域边缘的预定距离内。

应理解，为区分不同的地点类型，可通过地点标识的表示形式加以区分。

可选地，将所述至少一个地点的标识信息绘制在所述初始可视化对象中对应的位置，还可包括：

根据地点的类型，采用对应的颜色和/或字体显示地点的标识信息。

以颜色为例，例如，酒店的标识采用黄色，医院的标识采用白色，景点的标识采用绿色，学校的标识采用红色，等等。

以字体为例，例如，酒店的标识采用楷体，医院的标识采用宋体，景点的标识采用隶书，学校的标识采用行楷，等等。

应理解，为区分不同的地点类型，还可通过指示地点位置的符号的表示形式加以区分。

可选地，将所述至少一个地点的标识信息绘制在所述初始可视化对象中对应的位置，还可包括：

根据地点的类型，采用指示地点位置的符号表示。

例如，酒店的位置标识采用三角符号，医院的标识采用十字符号，景点的标识画一个景区标志，学校的标识采用画一个学校标志，等等。

当然，应理解，上述区分不同地点类型的方式，可以择一使用，或者选择其中的多种方式使用。

此外，可选地，该方法还可包括：突出显示被标识的地点对应的区域。

具体地，例如，可用线条标出该地点在可视化对象中的区域，等等。

当然，前述实施例只是在可视化对象为图像的场景下论述。对于视频来说，该可视化对象可以是视频中的帧，其实现的方法与前述可视化对象为图像的场景类似。应理解，对视频而言，可以在视频的部分或全部帧中，每一帧上进行地点标识，或者在视频的部分或全部帧中，间隔若干帧进行一次地点标识，等等。进一步地，相邻的多个帧之间，如果图像变化小于预定阈值，可共用相同的地点标识。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

图5是本申请的一个实施例电子设备的结构示意图。请参考图5，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。

处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。

处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成可视化对象生成装置。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：

采集初始可视化对象；

确定该初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点；

将该至少一个地点的标识信息绘制在该初始可视化对象中对应的位置，以生成目标可视化对象。

上述如本申请图1所示实施例揭示的可视化对象生成装置执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field—Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

该电子设备还可执行图1的方法，并实现可视化对象生成装置在图1所示实施例的功能，本申请实施例在此不再赘述。

当然，除了软件实现方式之外，本申请的电子设备并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的便携式电子设备执行时，能够使该便携式电子设备执行图6所示实施例的方法，并具体用于执行以下操作：

采集初始可视化对象；

确定该初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点；

将该至少一个地点的标识信息绘制在该初始可视化对象中对应的位置，以生成目标可视化对象。

图6是本申请的一个实施例可视化对象生成装置600的结构示意图。该可视化对象生成装置600可以是分布式数据仓库中的管理节点，或者，可视化对象生成装置600部署在分布式数据仓库中的管理节点上。请参考图6，在一种软件实施方式中，可视化对象生成装置600可包括：采集单元610、确定单元620和绘制单元630，其中，

采集单元610，采集初始可视化对象；

确定单元620，确定该初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点；

绘制单元630，将该至少一个地点的标识信息绘制在该初始可视化对象中对应的位置，以生成目标可视化对象。

本申请实施例中，通过基于采集初始可视化对象时的采集参数，识别可视化对象中的地点并进行标识，以生成目标可视化对象，从而提高了可视化对象中目标地点的识别度，进而提高用户体验。

可选地，该初始可视化对象可以是图片，也可以是视频的一帧。

可选地，作为一个实施例，确定单元620可根据采集所述初始可视化对象时的采集位置，在地理信息***(Geographic Information System，GIS)中确定该初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点。

可选地，在本实施例的一种可能的实现方式中，确定单元620具体用于：

根据采集该初始可视化对象时的采集位置，以及采集该初始可视化对象时的采集参数，在地理信息***GIS中确定该初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点。

可选地，在本实施例的一种可能的实现方式中，确定单元620具体用于：

根据采集该初始可视化对象时的采集参数，对该初始可视化对象进行测距；

根据对该初始可视化对象的测距结果，以及采集该初始可视化对象时的采集位置，在GIS中确定该初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点，其中，该至少一个地点与该采集位置的距离在对该初始可视化对象进行测距确定的区域内。

可选地，可视化对象生成装置600还可包括获取单元640，获取采集该初始可视化对象时的采集参数。具体地，该采集参数可包括：采集该初始可视化对象时的方位、角度、焦距中的至少一种。

可选地，确定单元620可根据待显示的地点类型，确定该初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点。该待显示的地点类型包括至少一种地点类型。

可选地，可视化对象生成装置600还可包括展示单元650，以将该初始可视化对象的采集位置所在区域的地点列表展示给用户；确定单元620可将用户选择的地点作为确定的至少一个地点。

可选地，作为一个实施例，绘制单元630，可基于采集该初始可视化对象时的采集参数，将该至少一个地点的标识信息绘制在该初始可视化对象中对应的位置。

进一步地，可视化对象生成装置600还可包括测距单元660和定位单元670，其中，

测距单元660，根据该采集参数，对该初始可视化对象进行测距；

定位单元670，根据采集该初始可视化对象时的采集位置，该至少一个地点相对于该采集位置的距离，以及对该初始可视化对象的测距结果，确定该至少一个地点在该初始可视化对象中对应的位置；

绘制单元630，将该至少一个地点的标识信息绘制在该初始可视化对象中对应的位置。

当然，应理解，在上述实现方式中，还可确定该至少一个地点相对于该采集位置的距离。具体地，该位置可以从GIS***中得到，该距离可以是一个矢量距离。

进一步地，获取单元640，还获取确定的至少一个地点预先存储的图像特征信息；

定位单元670具体用于：

根据采集该初始可视化对象时的采集位置，所述至少一个地点中第一地点相对于所述采集位置的距离，以及对所述初始可视化对象的测距结果，确定第一地点在所述初始可视化对象中的第一区域；

根据第一地点的图像特征信息，在第一区域中匹配第一地点的位置；

绘制单元630具体用于：如果第一区域中存在与第一地点的图像特征信息相匹配的第一位置，则将第一地点的标识信息绘制在所述初始可视化对象中的第一位置。

本申请实施例中，通过根据确定的地点的图像特征信息，辅助定位该地点在可视化对象中的位置，可进一步提高定位效率和精度。

可选地，绘制单元630具体用于：将所述至少一个地点的地点标识及指示地点位置的符号绘制在初始可视化对象中对应的位置。

可选地，绘制单元630具体还用于：根据地点的类型，采用对应的颜色和/或字体显示地点的标识信息。

或者，可选地，绘制单元630具体还用于：根据地点的类型，根据地点的类型，采用对应的指示地点位置的符号表示。

可选地，绘制单元630具体还用于：突出显示被标识的地点对应的区域。

具体地，例如，可用线条标出该地点在可视化对象中的区域，等等。

可视化对象生成装置600还可执行图1的方法，并实现可视化对象生成装置在图1所示实施例的功能，本申请实施例在此不再赘述。

总之，以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述实施例阐明的***、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (14)

1.一种可视化对象的生成方法，包括：

采集初始可视化对象；

确定所述初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点；

将所述至少一个地点的标识信息绘制在所述初始可视化对象中对应的位置，以生成目标可视化对象。

2.如权利要求1所述的方法，确定所述初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点，包括：

根据采集所述初始可视化对象时的采集位置，在地理信息***GIS中确定所述初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点。

3.如权利要求2所述的方法，

确定所述初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点，包括：

根据采集所述初始可视化对象时的采集位置，以及采集所述初始可视化对象时的采集参数，在地理信息***GIS中确定所述初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点。

4.如权利要求2所述的方法，确定所述初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点，包括：

根据采集所述初始可视化对象时的采集参数，对所述初始可视化对象进行测距；

根据对所述初始可视化对象的测距结果，以及采集所述初始可视化对象时的采集位置，在GIS中确定所述初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点，其中，所述至少一个地点与所述采集位置的距离在对所述初始可视化对象进行测距确定的区域内。

5.如权利要求3或4所述的方法，将所述至少一个地点的标识信息绘制在所述初始可视化对象中对应的位置，包括：

基于采集所述初始可视化对象时的采集参数，将所述至少一个地点的标识信息绘制在所述初始可视化对象中对应的位置。

6.如权利要求5所述的方法，将所述至少一个地理位置的标识信息绘制在所述初始可视化对象中对应的位置，包括：

根据所述采集参数，对所述初始可视化对象进行测距；

根据采集该初始可视化对象时的采集位置，所述至少一个地点相对于所述采集位置的距离，以及对所述初始可视化对象的测距结果，确定所述至少一个地点在所述初始可视化对象中对应的位置；

将所述至少一个地点的标识信息绘制在所述初始可视化对象中对应的位置。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在将所述至少一个地理位置的标识信息绘制在所述初始可视化对象中对应的位置，所述方法还包括：获取确定的至少一个地点预先存储的图像特征信息；

根据采集该初始可视化对象时的采集位置，所述至少一个地点相对于所述采集位置的距离，以及对所述初始可视化对象的测距结果，确定所述至少一个地点在所述初始可视化对象中对应的位置，包括：根据采集该初始可视化对象时的采集位置，所述至少一个地点中第一地点相对于所述采集位置的距离，以及对所述初始可视化对象的测距结果，确定第一地点在所述初始可视化对象中的第一区域；根据第一地点的图像特征信息，在第一区域中匹配第一地点的位置；

将所述至少一个地点的标识信息绘制在所述初始可视化对象中对应的位置，包括：如果第一区域中存在与第一地点的图像特征信息相匹配的第一位置，则将第一地点的标识信息绘制在所述初始可视化对象中的第一位置。

8.如权利要求6或7所述的方法，

对所述初始可视化对象的测距，包括增强现实AR测距或即时定位与地图构建SLAM测距。

9.如权利要求3或4所述的方法，所述采集参数包括：采集所述初始可视化对象时的方位、角度、焦距中的至少一种。

10.如权利要求1所述的方法，确定所述初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点，包括：

根据待显示的地点类型，确定所述初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述待显示的地点类型包括至少一种地点类型。

12.如权利要求1所述的方法，

所述初始可视化对象为图像，或者

所述初始可视化对象为视频中的帧。

13.一种电子设备，包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行以下操作：

采集初始可视化对象；

确定所述初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点；

将所述至少一个地点的标识信息绘制在所述初始可视化对象中对应的位置，以生成目标可视化对象。

14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行以下操作：

采集初始可视化对象；

确定所述初始可视化对象的采集位置所在区域的至少一个地点；

将所述至少一个地点的标识信息绘制在所述初始可视化对象中对应的位置，以生成目标可视化对象。