CN107826877A - 一种双工位多卷径打包带收卷机 - Google Patents

Abstract

本发明所提供的一种双工位多卷径打包带收卷机，包括有机架、沿打包带输送方向依次设有输送测速装置，张力调节机构、排线导带装置、切断打钉装置、以及收卷装置，所述收卷装置包括有驱动主轴、分度齿盘、支撑盘、两组气涨收卷机构，所述分度齿盘和支撑盘同轴连接于驱动主轴上，所述分度齿盘与预设在机架上的分度电机相转动配合以带动分度齿盘和支撑盘同轴转动；所述驱动主轴与预设在机架上的主轴电机相转动配合；每组所述气涨收卷机构包括转动连接于支撑盘上的收卷主轴以及设在收卷主轴端部的卷盘机构，其中，两所述收卷主轴均与驱动主轴相传动配合从而以使驱动主轴带动两收卷主轴相转动，且当一所述收卷主轴制动时，另一收卷主轴才转动。

Description

一种双工位多卷径打包带收卷机

技术领域

本发明涉及打包带收卷机构的技术领域，尤其是指一种双工位多卷径打包带收卷机。

背景技术

塑料打包带的弹性回复好，强度高，耐水性好，耐化学性强质轻柔软，即可手工捆扎又可机器捆扎，使用方便，成本低廉，打包带被广泛运用在包装运输业。目前打包带收卷机功能单一，往往只能针对一种规格的打包带进行收卷，当需要收卷另一种规格（如带宽规格和卷芯规格）的打包带时，调节困难耗时，收卷效果差等问题，收卷产品达到质量要求，容易出现塌盘、散盘的情况。另外，现有的收卷机往往是单工位收卷，在更换卷筒时需要停机才能进行操作，生产效率不高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双工位多卷径打包带收卷机。

为了实现上述的目的，本发明所提供的一种双工位多卷径打包带收卷机，包括有机架、沿打包带输送方向依次设有输送测速装置，张力调节机构、排线导带装置、切断打钉装置、以及收卷装置，所述收卷装置包括有驱动主轴、分度齿盘、转动安装于机架正面的支撑盘、两组对称布置在支撑盘上的气涨收卷机构，所述分度齿盘和支撑盘同轴连接于驱动主轴上，所述分度齿盘与支撑盘之间设有多根圆盘支撑杆相配合连接，所述分度齿盘与预设在机架上的分度电机相转动配合以带动分度齿盘和支撑盘同轴转动；所述驱动主轴与预设在机架上的主轴电机相转动配合；每组所述气涨收卷机构包括转动连接于支撑盘上的收卷主轴以及设在收卷主轴端部的卷盘机构，其中，两所述收卷主轴均与驱动主轴相传动配合从而以使驱动主轴带动两收卷主轴相转动，且当一所述收卷主轴制动时，另一收卷主轴才转动。

进一步，所述驱动主轴上设有行星轮装置，其中，所述行星齿轮包括套装于驱动主轴上的行星架、设在行星架内的多组环形分布的卫星齿轮组和两个行星齿轮，每组卫星齿轮组由两个相啮合的卫星齿轮组成且两个卫星齿轮分别与两个行星齿轮相啮合；两个行星齿轮分别朝行星架轴向延伸一体成型有主轴链轮，其中，两个所述链轮通过传动链条分别收卷主轴上设有的收卷从动链轮相传动配合。

进一步，还包括有设在机架下方的卡位组件，其中，所述卡位组件包括有卡位伸缩单元以及与机架相铰接的卡紧摇杆，所述卡位伸缩单元两端分别与机架和卡紧摇杆的一端相铰接；任意一个所述卷盘机构随支撑盘转动移动至机架下方预设位置时，通过调节所述卡位伸缩单元的伸缩以使卡紧摇杆另一端与收卷主轴上预设有的工位卡环相卡接。

进一步，所述输送测速装置包括有导带机构、测速机构、固定座以及打包带，所述导带机构和测速机构均安装在固定座上，所述导带机构包括有输送轮、设在输送轮上方的停带组件以及与输送轮同轴连接的制动单元，其中，所述制动单元用于控制输送轮的制动停止；所述停带组件包括有停带伸缩单元以及两停带压轮，其中，所述两停带压轮对称安装于停带伸缩单元的伸缩端上以使停带伸缩单元驱动两停带压轮下压，通过所述两停带压轮下压从而将打包带压紧于制动的输送轮辊面上；所述测速机构包括有测速轮、压紧组件；所述压紧组件包括压带伸缩单元和安装于压带伸缩单元伸缩端上的压紧轮，其中，所述压带伸缩单元驱动压紧轮向测速轮辊面顶压以将打包带压紧于测速轮辊面上；所述测速轮安装有随其一起转动的感应块，其中，在固定座上邻近测速轮的位置处固定有用于感应所述感应块的检测单元。

进一步，所述张力调节机构包括有支撑芯轴，摆臂，固定连接于摆臂上的调节臂，用于驱动调节臂转动的驱动单元以及导带轮；所述摆臂尾端连接于支撑芯轴上，其中，摆臂两侧分别与预设有的限位轴的轴面相配合；所述导带轮转动连接于摆臂的顶端；所述驱动单元连接于调节臂上，其中，驱动所述调节臂转动以带动摆臂转动。

进一步，所述排线导带装置，包括有排线机构和基架，所述排线机构包括托箱、连接杆、导带组件和压带辊，其中，所述连接杆与托箱沿X轴方向相滑动连接且连接杆一端沿X轴方向延伸贯穿托箱；所述导带组件包括有两个夹板、调节板和调节螺杆，其中，所述两夹板平行布置且均与连接杆端部相连接，所述两夹板之间形成有供打包带穿过的导带间隙，所述调节板活动安装于两夹板之间，其中，所述调节板在两夹板之间相滑动配合以调节导带间隙的宽度；所述调节螺杆两端分别与调节板和一夹板相螺纹连接；所述压带辊与连接杆相配合连接且压带辊位于导带组件下方；所述托箱沿Y轴方向与基架相滑动连接。

进一步，所述切断打钉装置，包括有打钉机、切刀、固定板以及打钉驱动单元，其中，所述打钉机、切刀和打钉驱动单元均安装在固定板上；还包括有转板、底座、锁紧螺栓、设在底座上的转向伸缩单元，其中，所述底座与连接杆相配合连接；所述转板分别与固定板和底座相铰接；所述转向伸缩单元呈倾斜布置且其伸缩端与转板相铰接；所述固定板开有沿其转动方向延伸的弧形孔，其中，所述锁紧螺栓贯穿弧形孔与转板相连接。

进一步，所述卷盘机构包括有缸体、导向锥、多组第一定位组件、多组第二定位组件以及可拆卸套装于缸体上的环形支撑架，所述缸体内成型有中心通孔，所述第一定位组件和第二定位组件均包括有推杆a、a以及连接在推杆端部且沿卷芯轴向延伸的卷芯顶杆b、b；所述收卷主轴端部成型有主轴连板与缸体背面相配合连接且该主轴连板密封覆盖于中心通孔外侧， 所述导向锥活动嵌入中心通孔中，以使导向锥前端、中心通孔和主轴连板三者之间形成了密封气腔，所述收卷主轴内具有与密封气腔相通的气流通道，其中，通过对所述密封气腔进行充气和抽气以使导向锥在中心通孔内往复移动；多组所述第一定位组件环形布置于缸体外侧面，其中，多组所述第一定位组件的推杆分别沿缸体径向贯穿缸体伸入中心通孔中，所述导向锥朝主抽连板方向移动时以使导向锥外壁同时顶推多组第一定位组件的推杆；多组所述第二定位组件环形布置于环形支撑架外侧面，其中，多组所述第二定位组件的推杆a分别沿环形支撑架径向贯穿环形支撑架，多组所述第一定位组件分别与多组第二定位组件一一对应相对齐，其中，所述第一定位组件的推杆a受到导向锥的顶推作用以使第一定位组件的卷芯顶杆b顶推第二定位组件的推杆a。

本发明采用上述的方案，其有益效果在于：打包带依次经过输送测速装置，张力调节机构、排线导带装置及收卷装置，分别进行测速、张力调节、排线和收卷操作，待收卷完成后通过双工位的切换，并配合切断打钉装置对打包带进行切断操作，从而实现了双工位不停机收卷功能。

附图说明

图1为本发明的收卷机的结构示意图。

图2为本发明的收卷装置的结构示意图。

图3为本发明的带动卷盘机构的驱动示意图。

图4为本发明的输送测速装置的立体图；

图5为本发明的输送测速装置的主视图；

图6为图5的A-A处截面图；

图7为图5的B-B处的截面图；

图8为本发明的导带机构侧视图；

图9为本发明的测速机构侧视图。

图10为本发明张力调节机构的立体图；

图11为本发明张力调节机构的主视图；

图12为本发明张力调节机构的局部剖视图。

图13为本发明的排线导带装置及切断打钉装置的结构示意图。

图14为本发明的排线导带装置的结构示意图。

图15为本发明的排线导带装置的侧视图。

图16为图14中局部放大图A。

图17为本发明的排线机构的示意图。

图18为本发明的排线机构的侧视图。

图19为本发明的基架的示意图。

图20为本发明的切断打钉装置的立体图。

图21为本发明的切断打钉装置的主视图。

图22为本发明的气涨收卷装置的结构示意图。

图23为本发明的未装气涨收卷装置的结构示意图。

图24为本发明的环形支架的结构示意图。

图25为本发明的气涨收卷装置的剖视图。

其中，1-输送测速装置，2-张力调节机构，3-排线导带装置，4-切断打钉装置，5-收卷装置，11-导带机构，111-输送轮，112-停带组件，1121-停带伸缩单元，1122-停带压轮，113-制动单元，12-测速机构，121-测速轮，122-压紧组件，1221-压带伸缩单元，1222-压紧轮，123-感应块，124-检测单元，13-固定座，14-打包带，15-导带杆，21-支撑芯轴，22-摆臂，23-调节臂，24-驱动单元，25-导带轮，26-限位轴，27-安装杆，28-U型挡板，29-安装孔，210-导带轮支撑轴，31-基架，311-Y轴导杆，312-Y轴支撑杆，32-托箱，321-Y轴导向轮，322-定位伸缩单元，323-皮带锁扣，33-连接杆，34-导带组件，341-夹板，342-调节板，343-调节螺杆，344-导带间隙，35-压带辊，361-X轴电机，362-X轴滚珠丝杆，371-Y轴电机，372-驱动轮，373-从动轮，41-打钉机，42-切刀，43-固定板，44-打钉驱动单元，45-转板，46-底座，47-锁紧螺栓，48-转向伸缩单元，51-收卷主轴，511-密封气腔，52-缸体，521-第一环形挡圈，522-压簧连板，53-导向锥，54-第一定位组件，55-第二定位组件，54a、55a-推杆，54a、55b-卷芯顶杆，56-环形支撑架，561-第二环形挡圈，61-分度齿盘，62-支撑盘、63-分度电机，64-主轴电机，64-驱动主轴，65-支撑轮，71-行星架，72-卫星齿轮组，73-行星齿轮，74-收卷从动链轮，81-卡紧摇杆，82-工位卡环。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明。

参见附图1至附图3所示，在本实施例中，一种双工位多卷径打包带收卷机，包括有机架、沿打包带输送方向依次设有输送测速装置1，张力调节机构2、排线导带装置3、切断打钉装置4、以及收卷装置5，其特征在于：所述收卷装置5包括有驱动主轴66、分度齿盘61、转动安装于机架正面的支撑盘62、两组对称布置在支撑盘62上的气涨收卷机构，所述分度齿盘61和支撑盘62通过转动轴承同轴连接于驱动主轴66上，所述分度齿盘61与支撑盘62之间设有多根圆盘支撑杆相配合连接，所述分度齿盘61与预设在机架上的分度电机63相转动配合以带动分度齿盘61和支撑盘62同轴转动；所述驱动主轴66与预设在机架上的主轴电机64相转动配合；每组所述气涨收卷机构包括转动连接于支撑盘62上的收卷主轴以及设在收卷主轴端部的卷盘机构，其中，两所述收卷主轴均与驱动主轴66相传动配合从而以使驱动主轴66带动两收卷主轴相转动。

在本实施例中，机架正面上设有三个呈环形分布的支撑轮65，其中，每个支撑轮65轮面均与支撑盘62侧边相贴合，利用多个支撑轮65对支撑盘62起到支撑作用。其次，在本实施例中，驱动主轴66端部与支撑盘62中心处通过滚动轴承箱配合连接；通过分度电机63的输出端设有的传动齿与分度齿盘61相啮合以实现分度电机63带动分度齿盘61转动，同步带动支撑盘62转动以实现两个卷盘机构进行工位切换。

在本实施例中，所述驱动主轴66上设置有行星轮装置，其中，所述行星齿轮73包括套装于驱动主轴66上的行星架71、设在行星架71内的多组环形分布的卫星齿轮组72和两个行星齿轮73，每组卫星齿轮组72由两个相啮合的卫星齿轮组72成且两个卫星齿轮分别与两个行星齿轮73相啮合；两个行星齿轮73分别朝行星架71轴向延伸一体成型有主轴链轮，其中，两个所述链轮通过传动链条分别收卷主轴上设有的收卷从动链轮74相传动配合。由于行星轮装置的特性，驱动主轴66的动力由行星架71输入行星轮装置，仅能从其中一个行星齿轮73输出动力，另一个行星齿轮73则被锁死，利用此特性限制其中一个收卷主轴转动，使相对应的行星齿轮73受限不能自转，进而使的另一行星齿轮73在行星架71的作用下输出动力，实现了另一个收卷主轴的转动，以便于卷盘机构进行收卷操作。

在本实施例中，还包括有设在机架下方的卡位组件，其中，所述卡位组件包括有卡位伸缩单元以及与机架相铰接的卡紧摇杆81，所述卡位伸缩单元两端分别与机架和卡紧摇杆81的一端相铰接；任意一个所述卷盘机构随支撑盘62转动移动至机架下方预设位置时，通过调节所述卡位伸缩单元的伸缩以使卡紧摇杆81另一端与收卷主轴上预设有的工位卡环82相卡接，在本实施例中，工位卡环82固定套装于收卷主轴上且成型有多个环形分布的卡口，以供卡紧摇杆81端部成型有一卡紧凸块相卡接配合，通过这种方式，在两个卷盘机构就够进行工位切换且一个卷盘机构转动至下方预定位置时，通过卡位组件对收卷主轴进行卡接，从而以起到限制收卷主轴转动的作用，实现对位于下方的卷盘机构进行定位固定，以便于操作人员进行上下料（如卷芯的更换或收卷完成下料搬运）。

参见附图4至附图9所示，本实施例中的输送测速装置1，包括有沿打包带4输送方向依次设有导带机构1、测速机构2、固定座3以及打包带4，该导带机构1和测速机构2均安装在固定座3上；该导带机构1包括有输送轮11、设在输送轮11上方的停带组件12以及与输送轮11同轴连接的制动单元13，其中，该制动单元13为磁粉制动器（如参考文献CN201307821Y中提到的磁粉制动器为常用的制动单元）且固定在固定座3背面上，磁粉制动器的转轴与输送轮通过联轴器相连接，磁粉制动器通过对自身转轴的制动停止从而使与其同轴相连的输送轮11制动停止；同时，停带组件12包括有固定于固定座3上的停带伸缩单元121（优选气缸）和横向对称安装于该停带伸缩单元121伸缩端的两个停带压轮122，其中，停带伸缩单元121驱动两个停带压轮122下压从而将打包带4压紧到已经处于制动停止状态下的输送轮11辊面上；通过输送轮11的制动以及停带组件12的下压对打包带4进行卡紧，从而实现快速停机的效果，且停带组件12的伸缩压紧端是采用双转轮的方式，在制动压紧的过程中，对打包带4的磨损不大，对打包带4起到保护作用。

在本实施例中，测速机构2包括有测速轮21、压紧组件22；该测速轮21背面沿边缘分布安装有至少一个由导磁性材料制成的感应块23（优选金属感应块），在固定座3上邻近测速轮21的位置处固定有用于感应该感应块23的霍尔传感器24（如参考文献CN203275433U提到的霍尔传感器与发射磁信号的磁体配合为常用检测方式），其中，测速轮21转动，感应块23也随之转动，通过霍尔传感器24对该感应块23的感应从而检测出测速轮旋转周数，从而间接得出打包带4输送的速度；同时，该压紧组件22包括固定在固定座3上的压带伸缩单元221（优选气缸）和安装于压带伸缩单元221端上的压紧轮222，其中，该压带伸缩单元221驱动压紧轮222向测速轮21辊面顶压以将打包带4紧压在测试轮辊面上，有效地减少了测试轮辊面与打包带4之间的相对滑动，提高检测结果的准确度。

在本实施例中，输送带与测速路之间设置有多个导带杆5，该导带杆5均固定于固定座3上，每个导带杆5上设置有至少两个导带挡圈，该导带挡圈用于对打包带4宽度方向进行限位。

在本实施例中，测速轮21辊面两侧以及输送轮11辊面两侧均成型有环形挡板，该环形挡块用于对打包带4进行水平方向上的限位以防止打包带4在输送过程中脱离辊面。

在本实施例中，测速轮21通过轴承转动安装于预先固定于固定座3上的安装杆上；该测速机构2还包括有U型挡板，其中，U型挡板开口端分别固定于固定座和安装杆端部上且位于所述测速轮21两侧，其闭口端贴近测速轮21辊面；该U型挡板可以对打包带4进行竖直方向上的限位，防止打包带4在输送过程中脱离辊面。

参见附图10至附图12所示，本实施例中，张力调节机构2包括有支撑芯轴1、壳体、摆臂2、螺丝连接于摆臂2上的调节臂3，用于驱动调节臂3转动的伸缩驱动单元4（优选气缸）以及导带轮5；该支撑轴芯转动连接在该壳体上；该摆臂2尾端固定连接于支撑芯轴1上；该导带轮5可转动设置于预设在摆臂2顶端的导带轮支撑轴10上，其中，该导带轮支撑轴10是固定安装在该摆臂2顶端；该伸缩驱动单元4伸缩端连接于预设在调节臂3上的安装杆7上；通过伸缩驱动单元4伸缩端的伸缩动作，驱动调节臂3转动以带动摆臂2转动，即，当伸缩驱动单元4的伸缩端伸长时，带动调节臂3沿逆时针方向转动，同时，由于调节臂3的转动作用，以使摆臂2随之逆时针摆动，从而使导带轮5朝下方移动以拉紧打包带，达到增强打包带输送的张力；当伸缩驱动单元4的伸缩端收缩时，带动调节臂3沿顺时针方向转动，同时，由于调节臂3的转动作用，以使摆臂2随之顺时针摆动，从而使导带轮5朝上方移动以放松打包带，达到减少打包带输送的张力；最终，实现对绕经该导带轮5的打包带的张力的调节以对打包带输送、收卷速度进行调节。

在本实施例中，该壳体正面还安装有两个设置在摆臂2两侧的限位轴6；该摆臂2两侧分别与限位轴6轴面相配合，摆臂在摆动过程中其两侧面分别与两限位轴相抵触，从而利用两限位轴将摆臂2限位在合适的摆动幅度内以及对摆臂起到的支撑的作用，防止摆臂2转动幅度过大，影响收卷的质量。

在本实施例中，该调节臂3上开有沿其长度方向排列的多个供安装杆7螺丝连接的安装孔9；该安装杆7可根据实际情况需要选择适合的安装孔9进行安装，以达到对不同情况的要求。

在本实施例中，还包括有U型挡板，该U型挡板的开口端固定在导带轮支撑轴10且其位于导带轮5的两侧，其闭口端贴近导带轮5的轮面；该U型挡板可以防止绕经导带轮5的打包带在运转过程中脱离导带轮5轮面。

在本实施例中，导带轮5轮面两侧均成型有环形挡板，该环形挡板对打包带的输送过程中起到限位的作用，防止绕经导带轮5的打包带在运转过程中脱离导带轮5轮面。

参见附图13至附图19所示，在本实施例中，排线导带装置3包括有排线机构和基架31，其中，排线机构包括有托箱32、连接杆33、导带组件34和压带辊35。连接杆33通过直线轴承与托箱32沿X轴方向相滑动连接且连接杆33一端沿X轴方向延伸贯穿托箱32，还包括有沿X轴延伸方向安装于托箱32内的X轴滚珠丝杆362和X轴电机361，其中，X轴电机361与X轴滚珠丝杆362的螺杆相传动连接，所述X轴滚珠丝杆362的螺母与连接杆33相固定连接，从而通过X轴电机361带动X轴滚柱丝杆转动以驱动连接杆33沿X轴方向相移动，进而达到了连接杆33在托箱32内往复伸缩移动的效果。

在本实施例中，导带组件34包括有两夹板341、调节板342和调节螺杆343，其中，所述两夹板341平行布置且均与连接杆33端部相连接，两夹板341呈倾斜状；两夹板341之间形成有工打包带穿过的导带间隙344。调节板342活动安装于两夹板341之间，其中，调节板342在两夹板341之间相滑动以调节导带间隙344的宽度，还包括有与调节板342相转动连接的调节螺杆343，其中，所述调节螺杆343另一端与夹板341预开有的螺纹孔相螺纹连接，通过手动旋拧调节螺杆343以带动调节板342在两夹板341之间相移动，以便于根据实际生产中的打包带的宽度规格调节适合的导带间隙344的宽度，从而避免打包带在导带组件34牵引过程中出现位置偏移的问题。

在本实施例中，压带辊35与连接杆33之间通过设有一连接臂相配合连接，即，连接臂一端套装在连接杆33上，压带辊35一端与连接臂相转动连接。其次，压带辊35位于导带组件34下方。在打包带收卷的过程中，压带辊35辊面将经导带间隙344穿出的打包带压紧在卷芯上。

在本实施例中，托箱32沿Y轴方向延伸与基架31相滑动连接，其中，托箱32侧面与基架31上设有的沿Y轴方向延伸的Y轴导杆311相滑动连接，且托箱32底端设有与基架31上预设有的沿Y轴方向延伸的Y轴支撑杆312相滑动配合的Y轴导向轮321，其次，还包括有设在基架31上的Y轴电机371、驱动轮372和多个从动轮373，其中，驱动轮372与Y轴电机371的输出端相传动配合（本实施例中，Y轴电机371输出端设有齿轮与驱动轮372相啮合传动配合），所述驱动轮372与多个从动轮373之间通过传动皮带相传动配合，以使传动皮带形成有一处沿Y轴方向延伸的传动位，并且在托箱32上设置有与该传动位处的传动皮带相卡紧配合的皮带锁扣323（本实施例中，皮带锁扣323由皮带扣件及皮带压板组成，通过螺栓以使皮带扣件和皮带压板夹紧传动皮带），通过Y轴电机371带动驱动轮372转动以带动传动皮带的移动，随着传动皮带的移动以带动托箱32沿Y轴方向相滑动。另外，托箱32底端设有定位伸缩单元322（本实施例中，定位伸缩单元322为伸缩气缸或伸缩液压缸等伸缩元件），通过定位伸缩单元322的伸缩端部顶触支撑导轨，从而使托箱32在沿Y轴方向移动至预设定的位置时，通过驱动定位伸缩单元322伸缩端伸长以顶触Y轴支撑杆312，以使托箱32能够立即制动以及准确制动，进而确保了托箱32在Y轴方向上的移动的准确性。

本实施例中，利用X轴电机361和X轴滚柱丝杆实现了连接杆33在X轴方向上移动，从而通过连接杆33带动导带组件34和压带辊35在X轴方向上的移动，从而以便于适用于不同规格的打包带卷芯，尤其是对于卷芯轴向宽度大的情况，通过带动打包带沿X轴方向进行移动，从而适应各种规格的卷芯，便于打包带更好地在卷芯进行排布缠绕。随着打包带缠绕圈数的增加，缠绕在卷芯上的打包带的直径逐渐增大，在此过程中，利用托箱32沿Y轴方向移动以带动压带辊35外移至合适的位置以适应打包带的直径增大，从而保证压带辊35始终将打包带压紧在卷芯上，同时，避免压带辊35过度挤压卷芯而造成卷芯变形的问题；通过排线导带装置3在X轴方向以及Y轴方向上的相互配合移动，从而确保了打包带的收卷效果。

参见附图20至附图21所示，切断打钉装置4包括有打钉机41、切刀42、固定板43以及打钉驱动单元44，其中，打钉机41、切刀42和打钉驱动单元44均安装在固定板43上；在本实施例中，切刀42上设有微型加热管，使切刀42为热切刀42，靠高热量快速熔断打包带。打钉驱动单元44可为伸缩气缸或伸缩液压缸，打钉驱动单元44的伸缩端正对打钉机41的驱动杆，通过打钉驱动单元44的伸缩端顶压打钉机41的驱动杆以使打钉机41进行打钉操作。

在本实施例中，还包括有转板45、底座46、锁紧螺栓47、设在底座46上的转向伸缩单元48、驱动底座46沿卷芯轴向移动的轴向驱动单元49b以及驱动底座46沿水平移动的横向驱动单元49a，其中，转板45分别与固定板43和底座46相铰接。转向伸缩单元48呈倾斜布置且其伸缩端通过鱼眼轴承与转板45相铰接（在本实施例中，转向伸缩单元48可为气缸或液压缸），从而利用转向伸缩单元48的伸缩作用以带动转板45与底座46相对转动以及实现对转板45的转动幅度进行调节，即，本实施例中，当转向伸缩单元48的伸缩端伸长以带动转板45顺时针转动，转板45的转动幅度增大；当转向伸缩单元48的伸缩端收缩以带动转板45逆时针转动，转动的转动幅度减小。

在本实施例中，由于固定板43与转板45之间为铰接连接，在固定板43上开有沿其转动方向延伸的弧形孔，其中，锁紧螺栓47贯穿弧形孔与转板45预设有螺孔相连接，通过手动拧紧锁紧螺栓47以使转板45与固定板43之间相紧固在一起，从而根据实际生产的情况，通过调节固定板43与转板45之间的转动幅度至合适的位置，再手动拧紧锁紧螺栓47以将两者紧固在一起，进而可根据打钉切断的效果，操作人员可随时对固定板43的位置进行手动调节，使得切断打钉装置4维护起来更加便捷以及灵活可靠。通过转向伸缩单元48的伸缩作用以带动相紧固在一起的转板45和固定板43同步转动，从而实现了打钉机41和切刀42的转动，使得打钉机41和切刀42在打包带收卷的过程中避开打包带，有效地避免打钉机41和切刀42收卷过程的影响，同时，利用转动的方式，使打钉机41和切刀42可根据不同规格的卷芯进行相应的转动幅度的调节，以使切断打钉装置4的适应更好。

在本实施例中，所述底座46与连接杆33上的连接臂通过多个螺钉相配合连接；从而使得切断打钉装置4随导带组件34和压带辊35的移动而同步移动，利用X轴电机361和X轴滚柱丝杆实现了切断打钉装置4在X轴方向上的移动，从而可根据不同规格的卷芯宽度，以调节打钉机41和切刀42移动至X轴方向上相应的位置，以便于精确对准打包带；利用托箱32沿Y轴方向移动以带动切断打钉装置4沿Y轴方向移动，实现了打钉机41和切刀42在水平方向上的移动，以使打钉机41和切刀42在收卷过程中避开打包带，同时使打钉机41和切刀42根据不同规格的卷芯直径以移动至卷芯横向上相应的位置，以便对打包进行切断和打钉操作。另外，切刀42在将打包带切断的同时，打钉驱动单元44的伸缩端顶压打钉机41的驱动杆以将打包带打钉固定在卷芯上，从而实现了打包带快速固定在卷芯上。

参见附图22至25所示，气涨收卷装置5包括有收卷主轴1和卷盘机构，卷盘机构包括有缸体52、导向锥53、多组第一定位组件54、多组第二定位组件55以及可拆卸套装于缸体52上的环形支撑架56，缸体52内成型有中心通孔，其中，该中心通孔为阶梯孔，靠近缸体52背面一侧为小孔径和靠近缸体52正面一侧为大孔径。第一定位组件54和第二定位组件55均包括有推杆{54a、55a}以及连接在推杆端部且沿卷芯轴向延伸的卷芯顶杆{54a、55b}，其中，卷芯顶杆{54a、55b}外表面为齿面，从而增大其顶压卷芯时的摩擦力。

在本实施例中，收卷主轴1端部成型有主轴连板与缸体52背面相配合连接且该主轴连板密封覆盖于中心通孔外侧，其中，主轴连板与中心通孔通过设有密封圈以起到密封连接的作用，所述导向锥53活动嵌入中心通孔中，以使导向锥53前端、中心通孔和主轴连板三者之间形成了密封气腔511。收卷主轴1内具有与密封气腔511相通的气流通道，其中，通过外部风机图中未示与气流通道相连接，从而对密封气腔511进行充气及抽气以改变密封气腔511的气压环境，从而使导向锥53在气压作用下在中心通孔内往复移动，当密封气腔511进行抽气操作，使得密封气腔511内气压逐渐下降，从而使导向锥53在大气压力的推动下朝主轴连板方向移动；当密封气腔511进行充气操作，使得密封气腔511内气压组件上升，从而使导向锥53在密封气缸内气压的推动下朝远离主轴连板方向移动。

在本实施例中，多组第一定位组件54环形布置于缸体52外侧面，其中，多组第一定位组件54的推杆54a分别沿缸体52径向贯穿缸体52伸入中心通孔中，导向锥53槽主轴连板方向移动时以使导向锥53外壁同时顶推多组第一定位组件54的推杆54a，从而使得推杆54a带动卷芯顶杆54b外扩，利用多个卷芯顶杆54b顶压套装在缸体52***的卷芯内侧面，从而实现了将卷芯紧固安装在缸体52上，当需要将卷芯从缸体52上卸下时如打包带收卷完成，只需对密封气腔511进行充气操作，使导向锥53朝远离主轴连板方向移动，不再顶推第一定位组件54的推杆54a，从而使得第一定位组件54的卷芯顶杆54b不再对卷芯进行顶压，从而以便操作人员直接从缸体52上取下卷芯。

在本实施例中，环形支撑架56可拆卸套装于缸体52上，其中，多组第二定位组件环形布置于环形支撑架56外侧面，多组第二定位组件55的推杆55a分别沿环形支撑架56径向贯穿环形支撑架56，多组第一定位组件分别与多组第二定位组件一一对应相对齐，其中，第一定位组件54的推杆54a收到导向锥53的顶推作用以使第一定位组件54的卷芯顶杆顶推54b第二定位组件55的推杆55a，从而实现了第二定位组件55的卷芯顶杆55b外扩，利用多个卷芯顶杆55b顶压套装在环形支撑架56***的卷芯内侧面，从而实现将卷芯紧固安装在缸体52上，当需要将卷芯从环形支撑架56上卸下使，只需对密封气腔511进行充气操作，使导向锥53朝朝远离主轴连板方向移动，不再顶推第一定位组件54的推杆，从而使得第二定位组件55的卷芯顶杆不再对卷芯进行顶压，从而以便操作人员直接从环形支撑架56上取下卷芯。其次，环形支撑架56上设置有多组环形分布的锁销安装块和锁销，其中，锁销沿环形支撑架56径向设置在锁销安装块上，通过手动拧紧多个锁销以使其端面顶触缸体52，从而实现了环形支撑架56套装在缸体52上，另外，当需要从将环形支撑架56卸下使，只需通过手动拧松锁销便可将环形支撑架56卸下，利用这种快速安装及拆卸的方式，实现了环形支撑架56与缸体52之间的快速安装及拆卸，通过套装有环形支撑架56的缸体52可供大卷径的卷芯套装在环形支撑架56***进行收卷，而未装有环形支撑架56的缸体52可供小卷径套装在缸体52***进行收卷，从而大大增强了收卷装置5的适用面，拆装便捷方便。

在本实施例中，导向锥53为空心结构，且其外侧面上开有沿轴向延伸的导向孔，其中，所述缸体52上安装有一压簧连板522贯穿导向孔，压簧连板522与导向锥53前端内壁之间设有压簧，从而便于导向锥53沿导向孔方向在中心通孔内进行滑动，同时利用压簧连接对导向锥53的滑动进行限位保护，避免导向锥53出现位移过多的情况，其次，利用压簧的弹性作用使导向锥53便于回弹复位。

在本实施例中，还包括有与缸体52背面相连接的第一环形挡圈521以及与环形支撑架56背面相连接的第二环形挡圈561，其中，第一环形挡圈521和第二环形挡圈561均是通过连接螺栓分别与缸体52和环形支撑架56进行安装固定，利用第一环形挡圈521和第二环形挡圈561对卷芯进行限位，使第一环形挡圈521和第二环形挡圈561的外侧面与卷芯侧边相配合，以起到限位保护的作用，确保卷芯能够准确套装于缸体52或环形支撑架56***。

以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本发明的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种双工位多卷径打包带收卷机，包括有机架、沿打包带输送方向依次设有输送测速装置（1），张力调节机构（2）、排线导带装置（3）、切断打钉装置（4）、以及收卷装置（5），其特征在于：所述收卷装置（5）包括有驱动主轴（66）、分度齿盘（61）、转动安装于机架正面的支撑盘（62）、两组对称布置在支撑盘（62）上的气涨收卷机构，所述分度齿盘（61）和支撑盘（62）同轴连接于驱动主轴（66）上，所述分度齿盘（61）与支撑盘（62）之间设有多根圆盘支撑杆相配合连接，所述分度齿盘（61）与预设在机架上的分度电机（63）相转动配合以带动分度齿盘（61）和支撑盘（62）同轴转动；所述驱动主轴（66）与预设在机架上的主轴电机（64）相转动配合；每组所述气涨收卷机构包括转动连接于支撑盘（62）上的收卷主轴以及设在收卷主轴端部的卷盘机构，其中，两所述收卷主轴均与驱动主轴（66）相传动配合从而以使驱动主轴（66）带动两收卷主轴相转动，且当一所述收卷主轴制动时，另一收卷主轴才转动。

2.根据权利要求1所述的一种双工位多卷径打包带收卷机，其特征在于：所述驱动主轴（66）上设有行星轮装置，其中，所述行星齿轮（73）包括套装于驱动主轴（66）上的行星架（71）、设在行星架（71）内的多组环形分布的卫星齿轮组（72）和两个行星齿轮（73），每组卫星齿轮组（72）由两个相啮合的卫星齿轮组（72）成且两个卫星齿轮分别与两个行星齿轮（73）相啮合；两个行星齿轮（73）分别朝行星架（71）轴向延伸一体成型有主轴链轮，其中，两个所述链轮通过传动链条分别收卷主轴上设有的收卷从动链轮（74）相传动配合。

3.根据权利要求2所述的一种双工位多卷径打包带收卷机，其特征在于：还包括有设在机架下方的卡位组件，其中，所述卡位组件包括有卡位伸缩单元以及与机架相铰接的卡紧摇杆（81），所述卡位伸缩单元两端分别与机架和卡紧摇杆（81）的一端相铰接；任意一个所述卷盘机构随支撑盘（62）转动移动至机架下方预设位置时，通过调节所述卡位伸缩单元的伸缩以使卡紧摇杆（81）另一端与收卷主轴上预设有的工位卡环（82）相卡接。

4.根据权利要求1所述的一种双工位多卷径打包带收卷机，其特征在于：所述输送测速装置（1）包括有导带机构（11）、测速机构（12）、固定座（13）以及打包带，所述导带机构（11）和测速机构（12）均安装在固定座（13）上，所述导带机构（11）包括有输送轮（111）、设在输送轮（111）上方的停带组件（112）以及与输送轮（111）同轴连接的制动单元（113），其中，所述制动单元（113）用于控制输送轮（111）的制动停止；所述停带组件（112）包括有停带伸缩单元（1121）以及两停带压轮（1122），其中，所述两停带压轮（1122）对称安装于停带伸缩单元（1121）的伸缩端上以使停带伸缩单元（1121）驱动两停带压轮（1122）下压，通过所述两停带压轮（1122）下压从而将打包带压紧于制动的输送轮（111）辊面上；所述测速机构（12）包括有测速轮（121）、压紧组件（122）；所述压紧组件（122）包括压带伸缩单元（1221）和安装于压带伸缩单元（1221）伸缩端上的压紧轮（1222），其中，所述压带伸缩单元（1221）驱动压紧轮（1222）向测速轮（121）辊面顶压以将打包带压紧于测速轮（121）辊面上；所述测速轮（121）安装有随其一起转动的感应块（123），其中，在固定座（13）上邻近测速轮（121）的位置处固定有用于感应所述感应块（123）的检测单元（124）。

5.根据权利要求1所述的一种双工位多卷径打包带收卷机，其特征在于：所述张力调节机构（2）包括有支撑芯轴（21），摆臂（22），固定连接于摆臂（22）上的调节臂（23），用于驱动调节臂（23）转动的驱动单元（24）以及导带轮（25）；所述摆臂（22）尾端连接于支撑芯轴（21）上，其中，摆臂（22）两侧分别与预设有的限位轴（26）的轴面相配合；所述导带轮（25）转动连接于摆臂（22）的顶端；所述驱动单元（24）连接于调节臂（23）上，其中，驱动所述调节臂（23）转动以带动摆臂（22）转动。

6.根据权利要求1所述的一种双工位多卷径打包带收卷机，其特征在于：所述排线导带装置（3）（3）包括有排线机构和基架（31），所述排线机构包括托箱（32）、连接杆（33）、导带组件（34）和压带辊（35），其中，所述连接杆（33）与托箱（32）沿X轴方向相滑动连接且连接杆（33）一端沿X轴方向延伸贯穿托箱（32）；所述导带组件（34）包括有两个夹板（341）、调节板（342）和调节螺杆（343），其中，所述两夹板（341）平行布置且均与连接杆（33）端部相连接，所述两夹板（341）之间形成有供打包带穿过的导带间隙（344），所述调节板（342）活动安装于两夹板（341）之间，其中，所述调节板（342）在两夹板（341）之间相滑动配合以调节导带间隙（344）的宽度；所述调节螺杆（343）两端分别与调节板（342）和一夹板（341）相螺纹连接；所述压带辊（35）与连接杆（33）相配合连接且压带辊（35）位于导带组件（34）下方；所述托箱（32）沿Y轴方向与基架（31）相滑动连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种双工位多卷径打包带收卷机，其特征在于：所述切断打钉装置（4）（4）包括有打钉机（41）、切刀（42）、固定板（43）以及打钉驱动单元（44），其中，所述打钉机（41）、切刀（42）和打钉驱动单元（44）均安装在固定板（43）上；还包括有转板（45）、底座（46）、锁紧螺栓（47）、设在底座（46）上的转向伸缩单元（48），其中，所述底座（46）与连接杆（33）相配合连接；所述转板（45）分别与固定板（43）和底座（46）相铰接；所述转向伸缩单元（48）呈倾斜布置且其伸缩端与转板（45）相铰接；所述固定板（43）开有沿其转动方向延伸的弧形孔，其中，所述锁紧螺栓（47）贯穿弧形孔与转板（45）相连接。

8. 根据权利要求1所述的一种双工位多卷径打包带收卷机，其特征在于：所述卷盘机构包括有缸体（52）、导向锥（53）、多组第一定位组件（54）、多组第二定位组件（55）以及可拆卸套装于缸体（52）上的环形支撑架（56），所述缸体（52）内成型有中心通孔，所述第一定位组件（54）和第二定位组件（55）均包括有推杆（54a、55a）以及连接在推杆端部且沿卷芯轴向延伸的卷芯顶杆（54b、55b）；所述收卷主轴（1）端部成型有主轴连板与缸体（52）背面相配合连接且该主轴连板密封覆盖于中心通孔外侧， 所述导向锥（53）活动嵌入中心通孔中，以使导向锥（53）前端、中心通孔和主轴连板三者之间形成了密封气腔（511），所述收卷主轴（1）内具有与密封气腔（511）相通的气流通道，其中，通过对所述密封气腔（511）进行充气和抽气以使导向锥（53）在中心通孔内往复移动；多组所述第一定位组件（54）环形布置于缸体（52）外侧面，其中，多组所述第一定位组件（54）的推杆分别沿缸体（52）径向贯穿缸体（52）伸入中心通孔中，所述导向锥（53）朝主抽连板方向移动时以使导向锥（53）外壁同时顶推多组第一定位组件（54）的推杆；多组所述第二定位组件环形布置于环形支撑架（56）外侧面，其中，多组所述第二定位组件（55）的推杆（55a）分别沿环形支撑架（56）径向贯穿环形支撑架（56），多组所述第一定位组件（54）分别与多组第二定位组件（55）一一对应相对齐，其中，所述第一定位组件（54）的推杆（54a）受到导向锥（53）的顶推作用以使第一定位组件（54）的卷芯顶杆（54b）顶推第二定位组件（55）的推杆（55a）。