CN107826719A - 一种斜轨推进机构 - Google Patents

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杨琦
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

本发明揭示了一种斜轨推进机构，其包括第一直线驱动机构(1)、安装于所述第一直线驱动机构(1)上的支架(2)、倾斜安装于所述支架(2)上的第二直线驱动机构(3)、与所述第二直线驱动机构(3)相连的力传感器(14)以及与所述力传感器(14)相连的工作头(4)，所述第一直线驱动机构(1)驱动所述工作头(4)在水平方向直线运动，所述第二直线驱动机构(3)驱动所述工作头(4)在倾斜方向直线运动。本发明通过设置第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，使得工作头可以自动移动到工件的位置对其进行测试，提高了工作效率，减少了工作人员的劳动强度。

Description

一种斜轨推进机构
技术领域
本发明涉及一种斜轨推进机构。
背景技术
一些加工完成的产品需要对其进行抗压或抗拉能力测试，目前，常常通过人工检测的方式进行检测，劳动强度高而且效率低下，不符合自动化的发展潮流。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种斜轨推进机构，可以自动对工件进行压力测试。
为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：一种斜轨推进机构，其包括第一直线驱动机构、安装于所述第一直线驱动机构上的支架、倾斜安装于所述支架上的第二直线驱动机构、与所述第二直线驱动机构相连的力传感器以及与所述力传感器相连的工作头，所述第一直线驱动机构驱动所述工作头在水平方向直线运动，所述第二直线驱动机构驱动所述工作头在倾斜方向直线运动。
此外，本发明还提出如下附属技术方案：
所述第一直线驱动机构包括滑轨，所述支架安装于所述滑轨上。
所述第一直线驱动机构包括气缸，所述气缸驱动所述支架直线运动。
所述第二直线驱动机构包括倾斜安装于所述支架上的电缸，所述电缸驱动所述工作头直线运动。
所述第二直线驱动机构还包括导向机构，所述导向机构包括与所述支架相连的直线轴承和安装于所述直线轴承内的导向杆。
所述支架还包括安装架，所述直线轴承安装于所述安装架上。
所述第二直线驱动机构和所述导向机构布置于所述支架两侧。
所述第二直线驱动机构还包括转接件，所述转接件连接于所述工作头和所述电缸之间，并与所述导向杆相连。
相比于现有技术，本发明的优点在于：本发明通过设置第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，使得工作头可以自动移动到工件的位置对其进行测试，提高了工作效率，减少了工作人员的劳动强度。
附图说明
图1是本发明斜轨推进机构的立体图。
图2是本发明斜轨推进机构另一视向的立体图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。
如图1和图2所示，对应于本发明一种较佳实施例的斜轨推进机构，其包括：第一直线驱动机构1、安装于所述第一直线驱动机构1上的支架2、倾斜安装于所述支架2上的第二直线驱动机构3、与所述第二直线驱动机构3相连的力传感器14以及与所述力传感器14相连的工作头4，所述第一直线驱动机构1驱动所述工作头4在水平方向直线运动，所述第二直线驱动机构3驱动所述工作头4在倾斜方向直线运动。
第一直线驱动机构1包括两条平行布置的滑轨5、气缸6和气缸座12。滑轨5和气缸座12安装于工作台面(图未示)上。支架2安装在滑轨5上，气缸6安装在气缸座12上，其活塞杆通过浮动接头13与支架2相连。气缸6驱动所述支架2沿着滑轨5移动。
支架2包括安装架2a、底板2b和竖板2c。底板2b连接于滑轨5上，竖板2c竖直连接在底板2b上，安装架2a连接在竖板2c上，且其与第二直线驱动机构3的运动方向垂直布置。
第二直线驱动机构3包括倾斜安装在支架2的竖板2c上的电缸7、导向机构8以及转接件11。电缸7和导向机构8分别布置在竖板2c两侧。导向机构8包括安装在安装架2a上的直线轴承9以及穿设在直线轴承9内的导向杆10。导向杆10的端部以及电缸7的移动端与转接件11连接，转接件11和工作头4之间连接有力传感器14。
使用时先操作气缸6将支架2移动至预定位置，然后操作电缸7伸出工作头2对工件进行施压、检测或其他操作。力传感器14可以实时监测对工件的压力，保证对工件的检测力度。导向机构8可以保证工作头2伸出的精度。电缸7在竖板2c上的倾斜角度可以依据工件的实际位置设置。检测工件抗拉能力时，只需将工作头2勾住工件需要测试的部位回缩工作头2即可。配合流水线传送工件，可以实现完全自动化的测试操作。
本发明通过设置第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，使得工作头可以自动移动到工件的位置对其进行测试，提高了工作效率，减少了工作人员的劳动强度。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种斜轨推进机构，其特征在于：其包括第一直线驱动机构(1)、安装于所述第一直线驱动机构(1)上的支架(2)、倾斜安装于所述支架(2)上的第二直线驱动机构(3)、与所述第二直线驱动机构(3)相连的力传感器(14)以及与所述力传感器(14)相连的工作头(4)，所述第一直线驱动机构(1)驱动所述工作头(4)在水平方向直线运动，所述第二直线驱动机构(3)驱动所述工作头(4)在倾斜方向直线运动。
2.按照权利要求1所述斜轨推进机构，其特征在于：所述第一直线驱动机构(1)包括滑轨(5)，所述支架(2)安装于所述滑轨(5)上。
3.按照权利要求2所述斜轨推进机构，其特征在于：所述第一直线驱动机构(1)包括气缸(6)，所述气缸(6)驱动所述支架(2)直线运动。
4.按照权利要求1所述斜轨推进机构，其特征在于：所述第二直线驱动机构(3)包括倾斜安装于所述支架(2)上的电缸(7)，所述电缸(7)驱动所述工作头(4)直线运动。
5.按照权利要求4所述斜轨推进机构，其特征在于：所述第二直线驱动机构(3)还包括导向机构(8)，所述导向机构(8)包括与所述支架(2)相连的直线轴承(9)和安装于所述直线轴承(9)内的导向杆(10)。
6.按照权利要求5所述斜轨推进机构，其特征在于：所述支架(2)还包括安装架(2a)，所述直线轴承(9)安装于所述安装架(2a)上。
7.按照权利要求6所述斜轨推进机构机构，其特征在于：所述第二直线驱动机构(3)和所述导向机构(8)布置于所述支架(2)两侧。
8.按照权利要求5至7任一项所述斜轨推进机构，其特征在于：所述第二直线驱动机构还包括转接件(11)，所述转接件(11)连接于所述工作头(4)和所述电缸(7)之间，并与所述导向杆(10)相连。
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