CN107826588A - 一种存放量大的仓库货架 - Google Patents
一种存放量大的仓库货架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107826588A CN107826588A CN201711243301.7A CN201711243301A CN107826588A CN 107826588 A CN107826588 A CN 107826588A CN 201711243301 A CN201711243301 A CN 201711243301A CN 107826588 A CN107826588 A CN 107826588A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supporting plate
- scissors
- main frame
- scissors mechanism
- push pedal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种存放量大的仓库货架，包括主框架和多块沿所述主框架高度方向间隔设置的层板，还包括相对设置在所述主框架两侧的第一托板和第二托板、以及用于驱动所述第一托板和所述第二托板升降的升降装置，所述第一托板上设有一推板和用于驱动所述推板在水平方向上移动的伸缩装置，所述伸缩装置包括可做伸缩运动的剪叉机构和设置在所述剪叉机构一端的用于驱动所述剪叉机构的驱动机构，所述剪叉机构包括剪叉单元，所述剪叉单元包括两个互相交叉的剪叉杆，两个剪叉杆于交叉处铰接，所述剪叉机构另一端与所述推板铰接。本发明的仓库货架，具有存放量大和方便取放货物的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种存放量大的仓库货架。
背景技术
在仓库设备中，货架是专门用于存放成件物品的保管设备。货架在物流及仓库中占有非常重要的地位，随着现代工业的迅猛发展，物流量的大幅度增加，对货架的需求也是大幅增加，然而目前的货架的高度有限，导致物品的存放量较小，而且，人工搬运货物并放置于层板上或从层板上取下也是十分困难的，对于高处层板上的货物更是很难完成装卸。
发明内容
有鉴于此，本发明目的是提供一种仓库货架，使其具有存放量大和方便取放货物的优点。
为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：一种存放量大的仓库货架，包括主框架和多块沿所述主框架高度方向间隔设置的层板，还包括相对设置在所述主框架两侧的第一托板和第二托板、以及用于驱动所述第一托板和所述第二托板升降的升降装置，所述第一托板上设有一推板和用于驱动所述推板在水平方向上移动的伸缩装置，所述伸缩装置包括可做伸缩运动的剪叉机构和设置在所述剪叉机构一端的用于驱动所述剪叉机构的驱动机构，所述剪叉机构包括剪叉单元，所述剪叉单元包括两相互交叉、且中部铰接的剪叉杆，所述剪叉机构另一端与所述推板铰接。
进一步地，所述驱动机构包括一转动设置在所述第一托板上的丝杠和用于驱动所述丝杆转动的伸缩电机，所述丝杠具有两个螺纹旋向相反的螺纹段，每一所述螺纹段上套设有一与其螺纹连接的滑块，所述滑块与所述第一托板滑动连接，两个所述滑块分别与所述剪叉机构的所述一端的两所述剪叉杆铰接。
进一步地，所述第一托板和所述第二托板的两端都分别与两根导向杆滑动连接，所述导向杆的上下两端与所述主框架固定连接。
进一步地，所述主框架的顶端设有一顶板，所述升降装置包括一转动设置在所述顶板上的转轴、两同轴套设在所述转轴两端的卷筒、两根第一拉绳和两根第二拉绳，所述卷筒具有两个绳槽，位于所述主框架同一端的一根第一拉绳和第二拉绳的下端分别与第一托板和第二托板的对应的一端连接、上端分别绕过一设置在所述顶板上的导向轮后分别与对应的一个卷筒中的两个绳槽连接。
本发明的有益效果：本发明的一种存放量大的仓库货架，包括主框架和多块沿所述主框架高度方向间隔设置的层板，还包括相对设置在所述主框架两侧的第一托板和第二托板、以及用于驱动所述第一托板和所述第二托板升降的升降装置，所述第一托板上设有一推板和用于驱动所述推板在水平方向上移动的伸缩装置，所述伸缩装置包括可做伸缩运动的剪叉机构和设置在所述剪叉机构一端的用于驱动所述剪叉机构的驱动机构，所述剪叉机构包括剪叉单元，所述剪叉单元包括两个互相交叉的剪叉杆，两个剪叉杆于交叉处铰接，所述剪叉机构另一端与所述推板铰接。本发明的仓库货架，具有存放量大和方便取放货物的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为伸缩装置的结构示意图；
图3为升降装置的结构示意图；
图4为图1中的A部放大示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-4所示，一种存放量大的仓库货架包括主框架10和多块沿所述主框架10高度方向间隔设置的层板11，层板11与主框架10之间通过螺栓进行连接，相邻层板11之间的间距可以相同，也可以根据存放货物的大小而设置得不同。还包括相对设置在所述主框架10两侧的第一托板14和第二托板15、以及用于驱动所述第一托板14和所述第二托板15升降的升降装置30，第一托板14和第二托板15可以单独由一个升降装置30进行升降，也可以由同一个升降装置30实现升降。所述第一托板14上设有一推板16和用于驱动所述推板16在水平方向上移动的伸缩装置20，推板16靠近主框架10设置，伸缩装置20远离主框架10设置。在本实施例中，优选推板16包括定板体161和一端与所述定板体161的上端铰接的动板体162，所述伸缩装置20与所述定板体161连接，所述动板体162可绕其铰接中心摆动至与所述动板体162共面的位置，优选地，动板体162可绕其铰接中心摆动至定板体161的正上方，且动板体162上设有插销163，定板体161上设有可让所述插销163***以使所述动板体162和所述定板体161保持共面的销套164。所述伸缩装置20包括可做伸缩运动的剪叉机构和设置在所述剪叉机构一端的用于驱动所述剪叉机构的驱动机构23，具体地，所述驱动机构23与所述剪叉机构的所述一端铰接。剪叉机构包括至少一个剪叉单元21，剪叉单元21包括两个互相交叉的剪叉杆22，两个剪叉杆22于交叉处铰接，所述剪叉机构包括剪叉单元21，所述剪叉单元21包括两相互交叉、且中部铰接的剪叉杆22，所述剪叉机构另一端与所述推板16铰接。在本实施例中，每个剪叉单元21中的两个剪叉杆22的铰接位置为两个剪叉杆22的中点处。推板16的长度略小于层板11的长度。第一托板14的宽度应保证能够容纳驱动机构23、伸缩装置20、推板16和放置在第一托板14上的货物，第二托板15的宽度应保证能够容纳被推到其上的货物，这样货物放到第一托板14上或者被推到第二托板15上之后可以顺利地随着推板16的升降，而不至于受到层板11的干扰。
工作原理：对于货架上高度较低的层板11上的货物，由库管员直接取放，对于高度较高的层板11上的货物，先将其放到第一托板14上，然后启动升降装置30，将第一托板14升到要放置货物的一个层板11所在的高度，接着启动驱动机构23，伸缩装置20伸出而将推板16向外推，推板16将货物推向层板11，接着控制伸缩装置20将推板16收回到第一托板14上，从而完成货物的存放。当需要取下货物时，将第一托板14和第二托板15升降到待取下货物所在的层板11的高度，然后由推板16将货物推向第二托板15，接着降下第二托板15，从而完成货物的取走。本发明的仓库货架，主要适用于每一个层板11上堆放的货物都需要同时取下的情况，这样工作效率才会很高效。对于存放高度较高的货物的取放，库管员可以站在梯子上进行观察，以便进行相应操作，当然也可以通过设置传感器等辅助手段来帮助库管员判断货物存在层板11上存放的位置。
作为上述方案的进一步改进，所述驱动机构23包括一转动设置在所述第一托板14上的丝杠24和用于驱动所述丝杆转动的伸缩电机26，所述丝杠24具有两个螺纹旋向相反的螺纹段241，每一所述螺纹段241上套设有一与其螺纹连接的滑块25，所述滑块25与所述第一托板14滑动连接，两个所述滑块25分别与所述剪叉机构的所述一端的两所述剪叉杆22铰接。伸缩电机26正反转，可以驱动伸缩装置20伸出或缩回。上述驱动机构23，结构简单、紧凑。
作为上述方案的进一步改进，所述第一托板14和所述第二托板15的两端都分别与两根导向杆13滑动连接，所述导向杆13的上下两端与所述主框架10固定连接。设置导向杆13用于对第一托板14和第二托板15的升降进行导向，避免第一托板14和第二托板15在工作时发生晃动。
作为上述方案的进一步改进，所述主框架10的顶端设有一顶板12，所述升降装置30包括一转动设置在所述顶板12上的转轴33、两同轴套设在所述转轴33两端的卷筒32、两根第一拉绳31和两根第二拉绳31，所述转轴33由设置在顶板12上的升降电机34驱动，所述卷筒32具有两个绳槽321，位于所述主框架10同一端的一根第一拉绳31和第二拉绳31的下端分别与第一托板14和第二托板15的对应的一端连接、上端分别绕过一设置在所述顶板12上的导向轮后分别与对应的一个卷筒32中的两个绳槽321连接。通过同一个升降装置30来实现第一托板14和第二托板15的升降，这样结构更简单、成本更低。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种存放量大的仓库货架，包括主框架和多块沿所述主框架高度方向间隔设置的层板，其特征在于：还包括相对设置在所述主框架两侧的第一托板和第二托板、以及用于驱动所述第一托板和所述第二托板升降的升降装置，所述第一托板上设有一推板和用于驱动所述推板在水平方向上移动的伸缩装置，所述伸缩装置包括可做伸缩运动的剪叉机构和设置在所述剪叉机构一端的用于驱动所述剪叉机构的驱动机构，所述剪叉机构包括剪叉单元，所述剪叉单元包括两个互相交叉的剪叉杆，两个剪叉杆于交叉处铰接，所述剪叉机构另一端与所述推板铰接。
2.根据权利要求1所述的一种存放量大的仓库货架，其特征在于：所述驱动机构包括一转动设置在所述第一托板上的丝杠和用于驱动所述丝杆转动的伸缩电机，所述丝杠具有两个螺纹旋向相反的螺纹段，每一所述螺纹段上套设有一与其螺纹连接的滑块，所述滑块与所述第一托板滑动连接，两个所述滑块分别与所述剪叉机构的所述一端的两所述剪叉杆铰接。
3.根据权利要求2所述的一种存放量大的仓库货架，其特征在于：所述第一托板和所述第二托板的两端都分别与两根导向杆滑动连接，所述导向杆的上下两端与所述主框架固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种存放量大的仓库货架，其特征在于：所述主框架的顶端设有一顶板，所述升降装置包括一转动设置在所述顶板上的转轴、两同轴套设在所述转轴两端的卷筒、两根第一拉绳和两根第二拉绳，所述卷筒具有两个绳槽，位于所述主框架同一端的一根第一拉绳和第二拉绳的下端分别与第一托板和第二托板的对应的一端连接、上端分别绕过一设置在所述顶板上的导向轮后分别与对应的一个卷筒中的两个绳槽连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711243301.7A CN107826588A (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种存放量大的仓库货架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711243301.7A CN107826588A (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种存放量大的仓库货架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107826588A true CN107826588A (zh) | 2018-03-23 |
Family
ID=61647381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711243301.7A Pending CN107826588A (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种存放量大的仓库货架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107826588A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110712912A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-01-21 | 安徽职业技术学院 | 一种医药仓储管理用货架 |
| CN110723443A (zh) * | 2018-07-16 | 2020-01-24 | 张国琴 | 一种烟包缓存装置的储烟箱体 |
| CN111667726A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-15 | 南昌富佑多科技有限公司 | 一种vr教学用多功能拓展连接结构 |
| CN113808374A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-12-17 | 深圳市智联云控科技有限公司 | 一种用于智能终端的温度异常监视装置 |
| WO2023226774A1 (zh) * | 2022-05-23 | 2023-11-30 | 深圳市潮涌时代科技有限公司 | 剪叉伸缩装置和自动售餐机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105059807A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-11-18 | 广西正源电机有限公司 | 智能化立体仓库 |
| CN205322670U (zh) * | 2015-12-24 | 2016-06-22 | 徐珍 | 医院供应室多功能专用消毒筐 |
| CN208925654U (zh) * | 2017-11-30 | 2019-06-04 | 重庆市金福吉金属制品有限公司 | 一种仓库货架 |
-
2017
- 2017-11-30 CN CN201711243301.7A patent/CN107826588A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105059807A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-11-18 | 广西正源电机有限公司 | 智能化立体仓库 |
| CN205322670U (zh) * | 2015-12-24 | 2016-06-22 | 徐珍 | 医院供应室多功能专用消毒筐 |
| CN208925654U (zh) * | 2017-11-30 | 2019-06-04 | 重庆市金福吉金属制品有限公司 | 一种仓库货架 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110723443A (zh) * | 2018-07-16 | 2020-01-24 | 张国琴 | 一种烟包缓存装置的储烟箱体 |
| CN110712912A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-01-21 | 安徽职业技术学院 | 一种医药仓储管理用货架 |
| CN111667726A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-15 | 南昌富佑多科技有限公司 | 一种vr教学用多功能拓展连接结构 |
| CN113808374A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-12-17 | 深圳市智联云控科技有限公司 | 一种用于智能终端的温度异常监视装置 |
| WO2023226774A1 (zh) * | 2022-05-23 | 2023-11-30 | 深圳市潮涌时代科技有限公司 | 剪叉伸缩装置和自动售餐机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107826588A (zh) | 一种存放量大的仓库货架 | |
| CN206406049U (zh) | 一种携带卡紧式机械手的仓储拣货机器人 | |
| CN106335042B (zh) | 一种携带托举式机械手的仓储拣货机器人及其使用方法 | |
| CN102358519B (zh) | 码垛机 | |
| CN206141596U (zh) | 装卸拖运助力小车 | |
| CN207577663U (zh) | 自动化板材加工*** | |
| CN106313014B (zh) | 一种携带卡紧式机械手的仓储拣货机器人及其使用方法 | |
| CN106429991A (zh) | 组合叉臂搬运车 | |
| CN106429904B (zh) | 自动平衡吊机 | |
| CN102922516A (zh) | 气动助力工业机器人 | |
| CN105417149B (zh) | 一种框架机器人 | |
| CN108100652A (zh) | 一种可自动化上货、堆货与贴条码的仓储物流机械手 | |
| CN212069548U (zh) | 多层格***叉带分拣设备 | |
| CN109987124A (zh) | 一种物流助力车 | |
| WO2018149260A1 (zh) | 一种物品立体取放*** | |
| CN206406043U (zh) | 一种携带托举式机械手的仓储拣货机器人 | |
| CN109720388A (zh) | 一种带rfid的智能运书车 | |
| CN112027262B (zh) | 全自动拆包机 | |
| CN108016803A (zh) | 一种机器人全自动上货与堆货的无人仓储物流操作设备 | |
| CN210176382U (zh) | 一种用于卸货的液压升降台 | |
| CN208925654U (zh) | 一种仓库货架 | |
| CN108811736A (zh) | 一种摘果器支撑夹具 | |
| CN206156676U (zh) | 一种移动式工程用提升装置 | |
| CN211971700U (zh) | 一种高空作业平台顶部保护结构 | |
| CN111717583B (zh) | 智能图书输送小车及输送*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180323 |