CN107826314B - 一种无包布大规格豆腐装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无包布大规格豆腐装箱装置，包括：用于通过加速运动使豆腐分离的加速输送线、用于将豆腐从加速输送线运输到豆腐翻板机中的往返输送线及设置有翻转机构且用于将倒扣的豆腐型箱和豆腐翻转，进而使豆腐装入豆腐型箱中的豆腐翻板机；往返输送线的一端连接到加速输送线，另一端连接到豆腐翻板机；设置于往返输送线中的往复小车沿预设轨道横向往复运动；上端面设置有纵向输送带，使纵向输送带与加速输送线采用同一动力；豆腐翻板机上设置转动传输线用于将往复小车上的豆腐转移到豆腐翻板机中；并使纵向输送带与转动传输线采用同一动力。所述无包布大规格豆腐装箱装置有效避免了大规格豆腐的破损，降低了劳动强度高，从而降低了成本。

Description

一种无包布大规格豆腐装箱装置

本申请要求在2017年2月10日提交中国专利局、申请号为201710073750.5、发明名称为“一种无包布大规格豆腐装箱装置”的中国专利申请的优先权，该申请的全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及豆制品器材领域，特别是指一种无包布大规格豆腐装箱装置。

背景技术

随着豆腐制作技术的发展，市场上对豆腐的规格的需要也越来越呈现多样化，随着无包布豆腐技术的问世，大规格豆腐的需求量也越来越大。但是，目前市场上用全自动豆腐产线生产大规格豆腐，大规格豆腐装盒有以下难点，面积过大，分量过重，容易破损，同时人工劳动强度高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种无包布大规格豆腐装箱装置，能够有效防止大规格豆腐破损，同时降低人工劳动强度的无包布大规格豆腐的装箱装置。

基于上述目的本发明提供的一种无包布大规格豆腐装箱装置，包括：加速输送线、往返输送线和豆腐翻板机；所述往返输送线的一端连接到所述加速输送线，另一端连接到所述豆腐翻板机；所述加速输送线用于通过加速运动使得相邻豆腐相互分离；所述往返输送线用于通过往复小车的往复输送将豆腐从加速输送线运输到所述豆腐翻板机中；所述豆腐翻板机中设置有翻转机构，用于将倒扣的豆腐型箱以及豆腐翻转，进而使得豆腐装入豆腐型箱中；

所述往返输送线中设置有往复小车，用于沿预设的轨道横向往复运动；所述往复小车的上端面设置有纵向输送带，使得所述纵向输送带与所述加速输送线的出口位置以及豆腐翻板机的入口位置配合设置；在加速输送线出口位置，所述往复小车的纵向输送带与加速输送线采用同一动力驱动；

所述豆腐翻板机上设置有转动传输线，用于将往复小车上的豆腐转移到豆腐翻板机中；在豆腐翻板机的入口位置，所述往复小车的纵向输送带与转动传输线采用同一动力驱动。

可选的，所述加速输送线包括传送带、减速机、链板齿轮、第一张紧辊、支撑辊、第一支架和轴承座；所述第一支架用于支撑整个加速输送线；所述第一支架的一端设置有轴承座，另一端相应设置有减速机；所述链板齿轮的一端连接到减速机，另一端连接到轴承座中，并且所述链板齿轮通过设置于一端的齿轮与传送带连接；所述第一张紧辊和所述支撑辊沿轴向平行设置，分别用于张紧和支撑传输带；所述传送带环绕加速输送线上端面、支撑辊、张紧辊及链板齿轮，并且沿与轴向垂直的方向布置；所述减速机用于带动链板齿轮转动，进而使得传送带转动。

可选的，所述往返输送线包括：第一机架、轨道、往复小车、往返输送电机、横向同步带；所述第一机架用于支撑整个往返输送线；所述第一机架中设置有横向方向的轨道，用于使得往复小车沿轨道运动；所述横向同步带沿轨道方向设置并且与往复小车连接；所述往返输送电机用于带动横向同步带转动，进而使得往复小车沿轨道往复运动。

可选的，所述往复小车包括：主动辊、从动辊、纵向输送带、车架以及车载离合齿轮；所述车架用于支撑整个往复小车；所述车架沿纵向方向的两端分别设置有主动辊和从动辊；所述纵向输送带环绕主动辊和从动辊设置；所述主动辊两端分别延伸设置有两组车载离合齿轮；

所述往返输送线沿纵向两端分别设置有第一离合传动齿轮和第二离合传动齿轮；所述第一离合传动齿轮和第二离合传动齿轮与所述往复小车两端的车载离合齿轮配合设置；所述第一离合传动齿轮与所述加速输送线采用同一动力驱动；所述第二离合传动齿轮与所述转动传输线采用同一动力驱动。

可选的，所述往复小车设置为多组，且使得相邻往复小车的主动辊同轴固定设置。

可选的，所述往复小车还包括第二张紧辊；所述第二张紧辊与所述纵向输送带下方位置配合设置，用于调节所述纵向输送带的松紧度。

可选的，所述往返输送线沿纵向两端分别设置有轴承座；所述轴承座的一端设置有链轮，另一端通过压力弹簧与第一离合传动齿轮或第二离合传动齿轮连接；所述链轮与第一离合传动齿轮或第二离合传动齿轮同轴设置，并且所述链轮通过链条与动力机构连接。

可选的，所述豆腐翻板机包括：翻板机机架、设置于所述翻板机机架两端的轴承座、通过轴承座设置在翻板机机架上的旋转平台、旋转电机、设置于旋转平台一端并且与旋转电机配合连接的旋转齿轮、设置于旋转平台上的转动传输线、设置于旋转平台上上方的压紧装置、设置于旋转平台另一端且用于带动转动传输线转动的第三离合传动齿轮、与所述第三离合传动齿轮配合连接的第四离合传动齿轮以及驱动所述第四离合传动齿轮的翻板机传输电机；

所述旋转电机用于驱动旋转齿轮旋转，进而使得旋转平台发生翻转；所述翻板机传输电机通过第四离合传动齿轮带动第三离合传动齿轮旋转，进而使得转动传输线中的传送带带动豆腐移动；所述翻板机传输电机还用于驱动第二离合传动齿轮；所述压紧装置用于将倒扣在豆腐上的豆腐型箱压紧。

可选的，所述豆腐翻板机还包括离合齿轮开闭调节机构；所述离合齿轮开闭调节机构包括调节气缸、开闭支点以及调节臂；所述调节气缸与调节臂的一端连接，所述调节臂的另一端固定在第四离合传动齿轮上，所述调节臂中间位置与开闭支点铰接连接；所述调节气缸用于通过调节臂来调节第四离合传动齿轮的位置，进而控制第四离合传动齿轮与第三离合传动齿轮的闭合与断开。

可选的，所述豆腐翻板机还包括型箱托起机构，用于支撑托起豆腐型箱并且将豆腐型箱放置到工作平台上。

从上面所述可以看出，本发明提供的无包布大规格豆腐装箱装置，包括加速输送线、往复小车、往返输送线和豆腐翻板机。所述加速输送线包括传送带、减速机、链板齿轮、第一张紧辊、支撑辊、接水盘、第一支架和轴承座，所述第一支架用于支撑整个加速输送线，所述减速机位于所述第一支架的一侧，所述链板齿轮一端与所述减速机铰接，所述链板齿轮的另一端通过所述轴承座固定在所述第一支架的另一侧，所述第一张紧辊用于张紧传输带，所述支撑辊用于支撑传输带，所述第一张紧辊和所述支撑辊平行于所述链板齿轮设置在所述链板齿轮的上方，所述接水盘设置在所述链板齿轮的下方。通过加速输送线使切块后的豆腐之间拉开距离后，由往复小车输送至往返输送线，对切块后的豆腐进行装箱，并由豆腐翻板机将豆腐自动翻转装箱。有效避免了大规格豆腐的破损，降低了劳动强度高，从而降低了成本。

因此，本申请所述无包布大规格豆腐装箱装置通过加速输送线使得加工后的整块豆腐能够由于加速运动自动分隔开，避免人工分割带来的破损；通过将加速输送线与往复小车的纵向输送带之间中转输送的位置采用同一动力驱动，进而使得豆腐可以以同一加速运动从加速输送线进入到往复小车的纵向输送带中；通过将往复小车的纵向输送带与豆腐翻板机的转动传输线采用同一动力驱动，使得豆腐可以以同样稳定的速度由往复小车进入到豆腐翻板机中，最后通过豆腐翻板机中的翻转机构使得豆腐能够自动装箱，大大降低了豆腐破损的程度和可能性。因此，本申请所述无包布大规格豆腐装箱装置能够有效防止大规格豆腐破损，同时降低人工劳动强度的无包布大规格豆腐的装箱装置。

附图说明

图1为本发明提供的无包布大规格豆腐装箱装置一个实施例的结构图；

图2为本发明提供的无包布大规格豆腐装箱装置另一个实施例的侧视图；

图3为本发明提供的无包布大规格豆腐装箱装置另一个实施例的俯视图；

图4为本发明提供的加速输送线的一个实施例的正视图；

图5为本发明提供的加速输送线的一个实施例的右视图；

图6为本发明提供的往返输送线的一个实施例的正视图；

图7为本发明提供的往返输送线的一个实施例的俯视图；

图8为本发明提供的往复小车的一个实施例的正视图；

图9为本发明提供的往复小车的一个实施例的右视图；

图10为本发明提供的离合传动齿轮的一个实施例的连接结构示意图；

图11为本发明提供的豆腐翻板机的一个实施例的正视图；

图12为本发明提供的豆腐翻板机的一个实施例的俯视图；

图13为本发明提供的豆腐翻板机的一个实施例的右视图；

图14为本发明提供的离合齿轮开闭调节机构的一个实施例的结构示意图；

图15为本发明提供的豆腐翻板机中的旋转平台反转后的状态示意图；

图16为本发明提供的加速输送线与往返输送线相互配合的结构示意图；

图17为本发明提供的往返输送线与豆腐翻板机相互配合的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

针对于当前豆腐制备中容易出现豆腐破损并且耗费人工的问题，提出一种改进的自动豆腐装箱装置，能够避免豆腐破损并且节省人力物力。具体的，参照图1所示，所述无包布大规格豆腐装箱装置包括：加速输送线、往返输送线和豆腐翻板机；所述往返输送线的一端连接到所述加速输送线，另一端连接到所述豆腐翻板机；所述加速输送线用于通过加速运动使得相邻豆腐相互分离；所述往返输送线用于通过往复小车的往复输送将豆腐从加速输送线运输到所述豆腐翻板机中；所述豆腐翻板机中设置有翻转机构，用于将倒扣的豆腐型箱以及豆腐翻转，进而使得豆腐装入豆腐型箱中；

所述往返输送线中设置有往复小车，用于沿预设的轨道横向往复运动；所述往复小车的上端面设置有纵向输送带，使得所述纵向输送带与所述加速输送线的出口位置以及豆腐翻板机的入口位置配合设置；在加速输送线出口位置，所述往复小车的纵向输送带与加速输送线采用同一动力驱动；

所述豆腐翻板机上设置有转动传输线，用于将往复小车上的豆腐转移到豆腐翻板机中；在豆腐翻板机的入口位置，所述往复小车的纵向输送带与转动传输线采用同一动力驱动。

优选的，纵向输送带的传输方向与加速输送线以及豆腐翻板机中转动传输线的运输方向相互平行，往返输送线中往复小车往复运动的方向垂直于纵向输送带的传输方向。这样使得往复小车中的纵向输送带沿纵向方向接收来自加速输送线中的豆腐，然后通过往复小车的横向移动，使得往复小车移动到豆腐翻板机附近，进而可以使得往复小车中的纵向输送带调转方向将豆腐同样沿纵向方向的另一个走向从往复小车运输到豆腐翻板机中。这里的纵向和横向只是表示两个大致垂直的方向，并非对本申请中结构具***置的限定。

由上述实施例可知，所述无包布大规格豆腐装箱装置通过加速输送线使得加工后的整块豆腐能够由于加速运动自动分隔开，避免人工分割带来的破损；通过将加速输送线与往复小车的纵向输送带之间中转输送的位置采用同一动力驱动，进而使得豆腐可以以同一加速运动从加速输送线进入到往复小车的纵向输送带中；通过将往复小车的纵向输送带与豆腐翻板机的转动传输线采用同一动力驱动，使得豆腐可以以同样稳定的速度由往复小车进入到豆腐翻板机中，最后通过豆腐翻板机中的翻转机构使得豆腐能够自动装箱，大大降低了豆腐破损的程度和可能性。因此，本申请所述无包布大规格豆腐装箱装置能够有效防止大规格豆腐破损，同时降低人工劳动强度的无包布大规格豆腐的装箱装置。

参照图2和图3所示，分别为本发明提供的无包布大规格豆腐装箱装置另一个实施例的侧视图和俯视图。豆腐首先经过豆腐连续压榨机51的加工制备，然后由所述豆腐连续压榨机51中的运输单元运输到豆腐切割单元52中，使得整块的豆腐被切割为预设大小及形状的豆腐块50；然后豆腐块50被继续运输到加速输送线53中进行加速分离，使得相邻的豆腐块50分开一定的距离，便于后续的装箱等操作。分离后的豆腐块50将由加速输送线53运输到往复小车14中，进行横向运输，最后往复小车14将豆腐块50运输到另一端的豆腐翻板机54中进行翻转装箱操作。

参照图4和图5所示，分别为本发明提供的加速输送线的一个实施例的正视图和右视图。如图所示，所述加速输送线包括传送带8、减速机1、链板齿轮2、第一张紧辊3、支撑辊4、第一支架6和轴承座7；所述第一支架6用于支撑整个加速输送线，也即作为所述加速输送线的整体框架；所述第一支架6的一端设置有轴承座7，另一端相应设置有减速机1；所述链板齿轮2的一端连接到减速机1，另一端连接到轴承座7中，并且所述链板齿轮2的一端通过齿轮与传送带8连接；所述第一张紧辊3和所述支撑辊4沿轴向平行设置，分别用于张紧和支撑传输带；所述传送带8环绕加速输送线上端面、支撑辊3、张紧辊4及链板齿轮2，并且沿与轴向垂直的方向布置；所述减速机1用于带动链板齿轮转动，进而使得传送带8转动。

因此，所述传送带8通过链板齿轮2实现带传动，通过支撑辊3实现传送带8线路和位置的调节，又通过张紧辊4可以调节传送带8的松紧程度，进而可以在加速输送线的上端面形成一个传送带8平面，也即使得豆腐可以跟随传送带8的传动而运动。所述加速输送线对豆腐进行加速分离操作，既安全可靠又能够大大提高豆腐分离的效率。

优选的，所述传送带8的下方还设置有接水盘5，用于将豆腐漏出的水收集起来，既可以避免污染，也可以回收利用，降低成本。

参照图6和图7所示，分别为本发明提供的往返输送线的一个实施例的正视图和俯视图。所述往返输送线55包括：第一机架13、轨道、往复小车14、往返输送电机15、横向同步带16；所述第一机架13用于支撑整个往返输送线；所述第一机架13中设置有横向方向的轨道，用于使得往复小车14沿轨道运动；所述横向同步带16沿轨道方向设置并且与往复小车14连接；所述往返输送电机15用于带动横向同步带16转动，进而使得往复小车14沿轨道往复运动。这样，既可以有效实现往复小车14对豆腐的往复运输，而且通过横向同步带16可以使得多个往复小车可以同步运动，进一步避免豆腐的破损。

参照图8和图9所示，为本发明提供的往复小车的一个实施例的正视图和右视图。所述往复小车包括：主动辊10、从动辊17、纵向输送带12、车架11以及车载离合齿轮9；所述车架11用于支撑整个往复小车；所述车架11沿纵向方向的两端分别设置有主动辊10和从动辊17；所述纵向输送带12环绕主动辊10和从动辊17设置；所述主动辊10两端分别延伸设置有两组车载离合齿轮9。

参照图6所示，所述往返输送线沿纵向两端分别设置有第一离合传动齿轮19和第二离合传动齿轮20；所述第一离合传动齿轮19和第二离合传动齿轮20与所述往复小车14两端的车载离合齿轮9配合设置；所述第一离合传动齿轮19与所述加速输送线采用同一动力驱动；所述第二离合传动齿轮20与所述豆腐翻板机采用同一动力驱动。

进一步，所述往复小车的底部设置有与轨道配合连接的滑轮，使得往复小车能够沿轨道直线滑行。

这样，往复小车14通过两端的车载离合齿轮9可以在不同运动位置分别与加速输送线或者豆腐翻板机采用同一动力进行驱动，也即豆腐从加速输送线通过车载离合齿轮9与第一离合传动齿轮19的配合连接以同样的加速进入往复小车上，然后通过另一侧的车载离合齿轮9与第二离合传动齿轮20的配合连接以同样的速度从往复小车输送到豆腐翻板机中，保证豆腐不会由于位置的转移而出现破损，大大提高了豆腐装箱时的良品率。

在本申请另一些可选的实施例中，所述往复小车14设置为多组，且使得相邻往复小车的主动辊同轴设置；其中，相邻往复小车的主动辊采用伸缩结构连接，用于使得相邻往复小车能够相对横向滑动。这样，可以并列对多组豆腐进行装箱，而且由于主动辊同轴设置，可以保证豆腐的同步有效运输。此外，往复小车在横向输送时由于方向的不同可以将小车拉开和合并，拉开后对接伸缩输送线有利于后期装箱，使得能够拉开后将豆腐横向两块拉开间距以便装箱。

在本申请另一些可选的实施例中，参照图9所示，所述往复小车还包括第二张紧辊21；所述第二张紧辊21与所述纵向输送带12下方位置配合设置，用于调节所述纵向输送带12的松紧度。这样，可以使得纵向输送带12具有更好的运输效果，同时避免安装等机械误差带来的不良影响。

参照图7所示，所述往返输送线中的第一离合传动齿轮19和第二离合传动齿轮20在与加速输送线或者豆腐翻板机采用同一动力进行驱动时，可以通过增加一个传动机构25以及传动链条26，可以将不同位置以及方向的机构通过传动机构25以及传动链条26实现同一动力驱动。

参照图10所示，为本发明提供的离合传动齿轮的一个实施例的连接结构示意图。所述往返输送线沿纵向两端分别设置有轴承座22；所述轴承座22的一端设置有链轮23，另一端通过压力弹簧24与第一离合传动齿轮19或第二离合传动齿轮20连接；所述链轮23与第一离合传动齿轮19或第二离合传动齿轮20同轴设置，并且所述链轮23通过链条与动力机构连接。这样，通过压力弹簧24使得往复小车在靠近轴承座22时，将会逐渐挤压压力弹簧24，进而使得第一离合传动齿轮19或第二离合传动齿轮20与往复小车两端的车载离合齿轮9紧密配合连接，同时又能够随着往复小车的远离而脱离开。

参照图11、12以及13所示，分别为本发明提供的豆腐翻板机的一个实施例的正视图、俯视图以及右视图。所述豆腐翻板机包括：翻板机机架56、设置于所述翻板机机架56两端的轴承座57、通过轴承座57设置在翻板机机架上的旋转平台58、旋转电机59、设置于旋转平台58一端并且与旋转电机59配合连接的旋转齿轮60、设置于旋转平台58上的转动传输线61、设置于旋转平台58上方的压紧装置62、设置于旋转平台58另一端且用于带动转动传输线61转动的第三离合传动齿轮63、与所述第三离合传动齿轮63配合连接的第四离合传动齿轮64以及驱动所述第四离合传动齿轮的翻板机传输电机，图中未显示；

参照图15所示，所述旋转电机59用于驱动旋转齿轮60旋转，进而使得旋转平台58发生翻转；所述翻板机传输电机通过第四离合传动齿轮64带动第三离合传动齿轮63旋转，进而使得转动传输线61中的传送带带动豆腐移动；所述翻板机传输电机还用于驱动第二离合传动齿轮20；所述压紧装置62用于将倒扣在豆腐上的豆腐型箱66压紧。

这样，使得整个豆腐翻板机既可以接收来自往复小车上的豆腐，而且还可以通过将豆腐型箱66倒扣住豆腐，然后将整个旋转平台58翻转180度，使得豆腐自然落入豆腐型箱66中，也即，既能够自动实现豆腐的装箱，又可以防止豆腐出现破损，提高豆腐良品率。

在本申请另一些可选的实施例中，所述豆腐翻板机还包括离合齿轮开闭调节机构65。参照图14所示，所述离合齿轮开闭调节机构65包括调节气缸71、开闭支点72以及调节臂73；所述调节气缸71与调节臂73的一端连接，所述调节臂73的另一端固定在第四离合传动齿轮64上，所述调节臂73中间位置与开闭支点72铰接连接；所述调节气缸71用于通过调节臂73来调节第四离合传动齿轮64的位置，进而控制第四离合传动齿轮64与第三离合传动齿轮63的闭合与断开。

可选的，所述开闭支点72通过一个支撑臂74进行位置固定，而所述支撑臂74的位置可以根据实际需要相应设置。另一方面，所述第四离合传动齿轮64的另一端还设置有链轮76，用于使得所述第四离合传动齿轮64与往复小车上的纵向输送带使用同一驱动。

在本申请一些优选的实施例中，所述豆腐翻板机还包括型箱托起机构67，用于支撑托起豆腐型箱并且将豆腐型箱放置到工作平台上。具体的，当豆腐翻板机翻转后，所述型箱托起机构67升起拖住豆腐型箱，然后压紧装置62，可选为气动手指，将豆腐型箱释放开，使得豆腐型箱完全落在型箱托起机构67上，最后可以将装有豆腐的豆腐型箱放到合适的位置，完整豆腐的装箱操作。

参照图16所示，为本发明提供的加速输送线与往返输送线相互配合的结构示意图；图17为本发明提供的往返输送线与豆腐翻板机相互配合的结构示意图。由图可知，加速输送线的加速方向与往返输送线中往复小车行走方向垂直，而且与往复小车上的纵向输送带的传输方向相同。豆腐经过加速输送线的运输进行分离，然后由加速输送线转移到往复小车的纵向输送带上，之后往复小车进行横向移动，将豆腐运输到另一侧的豆腐翻板机位置，并且由往复小车转移到豆腐翻板机中，完成豆腐的分离和运输，最后通过豆腐翻板机实现豆腐的翻转装箱。

优选的，还可以在加速输送线与往返输送线之间设置有铰接的运输板，可以使得豆腐顺利的从加速输送线运输到往复小车上。

在另一方面，

本发明还提供了一种无包布大规格豆腐装箱装置，包括：包括加速输送线、往复小车、往返输送线和豆腐翻板机；

所述加速输送线包括传送带、减速机、链板齿轮、第一张紧辊、支撑辊、接水盘、第一支架和轴承座，所述第一支架用于支撑整个加速输送线，所述减速机位于所述第一支架的一侧，所述链板齿轮一端与所述减速机铰接，所述链板齿轮的另一端通过所述轴承座固定在所述第一支架的另一侧，所述第一张紧辊用于张紧传输带，所述支撑辊用于支撑传输带，所述第一张紧辊和所述支撑辊平行于所述链板齿轮设置在所述链板齿轮的上方，所述接水盘设置在所述链板齿轮的下方；通过加速输送线使切块后的豆腐之间拉开距离，并由往复小车输送至豆腐翻板机进而运输到豆腐型箱内，有效避免了大规格豆腐的破损，降低了劳动强度高，从而降低了成本。

在本发明的一些实施例中，所述往复小车包括纵向输送平布带和横向同步带，所述纵向平布带动力采用离合机构来传动，所述横向同步带通过减速机传动。

如图4和图5所示，为本发明实施例无包布大规格豆腐装箱装置的加速输送线示意图，本实施中的加速输送线包括传送带8、减速机1、链板齿轮2、第一张紧辊3、支撑辊4、接水盘5、第一支架6和轴承座7，所述第一支架6用于支撑整个加速输送线，所述减速机1位于所述第一支架6的一侧，所述链板齿轮2一端与所述减速机1铰接，所述链板齿轮2的另一端通过所述轴承座7固定在所述第一支架6的另一侧，所述第一张紧辊3用于张紧传输带8，所述支撑辊4用于支撑传输带8，所述第一张紧辊3和所述支撑辊4平行于所述链板齿轮2设置在所述链板齿轮2的上方，所述接水盘5设置在所述链板齿轮2的下方；

如图8和图9为本发明实施例无包布大规格豆腐装箱装置的往返输送线的往复小车示意图；本实施中的往复小车包括离合齿轮9，主动辊胶辊10，车架11和PU平布带12。

本发明实施例的无包布大规格豆腐装箱装置单次装箱两块并排的大规格豆腐，加速输送线用于使输送过来的两块切块后的大规格豆腐与后续的两块切块后的大规格豆腐之间拉开纵向距离，以获取与后续过来的大规格豆腐的装箱时间差，之后由往返输送线将装箱的两块大规格豆腐之间横向拉开距离，方便将两块豆腐分别装入周转箱内，往返输送线横向移动动力由减速机通过同步带传动，纵向输送动力靠两工位端头处离合齿轮传动，以保证与其对接处的线速度一致。

本发明实施例的无包布大规格豆腐装箱装置，通过加速输送线使切块后的豆腐之间拉开距离，并由往复小车输送至豆腐翻板机进而运输到豆腐型箱内，有效避免了大规格豆腐的破损，降低了劳动强度高，从而降低了成本。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无包布大规格豆腐装箱装置，其特征在于，包括：加速输送线、往返输送线和豆腐翻板机；所述往返输送线的一端连接到所述加速输送线，另一端连接到所述豆腐翻板机；所述加速输送线用于通过加速运动使得相邻豆腐相互分离；所述往返输送线用于通过往复小车的往复输送将豆腐从加速输送线运输到所述豆腐翻板机中；所述豆腐翻板机中设置有翻转机构，用于将倒扣的豆腐型箱以及豆腐翻转，进而使得豆腐装入豆腐型箱中；

所述往返输送线中设置有往复小车，用于沿预设的轨道横向往复运动；所述往复小车的上端面设置有纵向输送带，使得所述纵向输送带与所述加速输送线的出口位置以及豆腐翻板机的入口位置配合设置；在加速输送线出口位置，所述往复小车的纵向输送带与加速输送线采用同一动力驱动；

所述豆腐翻板机上设置有转动传输线，用于将往复小车上的豆腐转移到豆腐翻板机中；在豆腐翻板机的入口位置，所述往复小车的纵向输送带与转动传输线采用同一动力驱动；

所述豆腐翻板机包括：翻板机机架、设置于所述翻板机机架两端的轴承座、通过轴承座设置在翻板机机架上的旋转平台、旋转电机、设置于旋转平台一端并且与旋转电机配合连接的旋转齿轮、设置于旋转平台上的转动传输线、设置于旋转平台上上方的压紧装置、设置于旋转平台另一端且用于带动转动传输线转动的第三离合传动齿轮、与所述第三离合传动齿轮配合连接的第四离合传动齿轮以及驱动所述第四离合传动齿轮的翻板机传输电机；

所述旋转电机用于驱动旋转齿轮旋转，进而使得旋转平台发生翻转；所述翻板机传输电机通过第四离合传动齿轮带动第三离合传动齿轮旋转，进而使得转动传输线中的传送带带动豆腐移动；所述翻板机传输电机还用于驱动第二离合传动齿轮；所述压紧装置用于将倒扣在豆腐上的豆腐型箱压紧。

2.根据权利要求1所述的无包布大规格豆腐装箱装置，其特征在于，所述加速输送线包括传送带、减速机、链板齿轮、第一张紧辊、支撑辊、第一支架和轴承座；所述第一支架用于支撑整个加速输送线；所述第一支架的一端设置有轴承座，另一端相应设置有减速机；所述链板齿轮的一端连接到减速机，另一端连接到轴承座中，并且所述链板齿轮通过设置于一端的齿轮与传送带连接；所述第一张紧辊和所述支撑辊沿轴向平行设置，分别用于张紧和支撑传输带；所述传送带环绕加速输送线上端面、支撑辊、张紧辊及链板齿轮，并且沿与轴向垂直的方向布置；所述减速机用于带动链板齿轮转动，进而使得传送带转动。

3.根据权利要求1所述的无包布大规格豆腐装箱装置，其特征在于，所述往返输送线包括：第一机架、轨道、往复小车、往返输送电机、横向同步带；所述第一机架用于支撑整个往返输送线；所述第一机架中设置有横向方向的轨道，用于使得往复小车沿轨道运动；所述横向同步带沿轨道方向设置并且与往复小车连接；所述往返输送电机用于带动横向同步带转动，进而使得往复小车沿轨道往复运动。

4.根据权利要求3所述的无包布大规格豆腐装箱装置，其特征在于，所述往复小车包括：主动辊、从动辊、纵向输送带、车架以及车载离合齿轮；所述车架用于支撑整个往复小车；所述车架沿纵向方向的两端分别设置有主动辊和从动辊；所述纵向输送带环绕主动辊和从动辊设置；所述主动辊两端分别延伸设置有两组车载离合齿轮；

所述往返输送线沿纵向两端分别设置有第一离合传动齿轮和第二离合传动齿轮；所述第一离合传动齿轮和第二离合传动齿轮与所述往复小车两端的车载离合齿轮配合设置；所述第一离合传动齿轮与所述加速输送线采用同一动力驱动；所述第二离合传动齿轮与所述转动传输线采用同一动力驱动。

5.根据权利要求4所述的无包布大规格豆腐装箱装置，其特征在于，所述往复小车设置为多组，且使得相邻往复小车的主动辊同轴设置；其中，相邻往复小车的主动辊采用伸缩结构连接，用于使得相邻往复小车能够相对横向滑动。

6.根据权利要求4所述的无包布大规格豆腐装箱装置，其特征在于，所述往复小车还包括第二张紧辊；所述第二张紧辊与所述纵向输送带下方位置配合设置，用于调节所述纵向输送带的松紧度。

7.根据权利要求4所述的无包布大规格豆腐装箱装置，其特征在于，所述往返输送线沿纵向两端分别设置有轴承座；所述轴承座的一端设置有链轮，另一端通过压力弹簧与第一离合传动齿轮或第二离合传动齿轮连接；所述链轮与第一离合传动齿轮或第二离合传动齿轮同轴设置，并且所述链轮通过链条与动力机构连接。

8.根据权利要求1所述的无包布大规格豆腐装箱装置，其特征在于，所述豆腐翻板机还包括离合齿轮开闭调节机构；所述离合齿轮开闭调节机构包括调节气缸、开闭支点以及调节臂；所述调节气缸与调节臂的一端连接，所述调节臂的另一端固定在第四离合传动齿轮上，所述调节臂中间位置与开闭支点铰接连接；所述调节气缸用于通过调节臂来调节第四离合传动齿轮的位置，进而控制第四离合传动齿轮与第三离合传动齿轮的闭合与断开。

9.根据权利要求1所述的无包布大规格豆腐装箱装置，其特征在于，所述豆腐翻板机还包括型箱托起机构，用于支撑托起豆腐型箱并且将豆腐型箱放置到工作平台上。