CN107825021A

CN107825021A - 一种用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机

Info

Publication number: CN107825021A
Application number: CN201711159255.2A
Authority: CN
Inventors: 苏伟; 文华波; 刘凤
Original assignee: Suzhou Keber Precision Machinery Co Ltd
Current assignee: Suzhou Keber Precision Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-11-20
Filing date: 2017-11-20
Publication date: 2018-03-23

Abstract

本发明公开了一种用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机，包含机架，机架上设置有电控柜、动态调节箱、换枪台和多个全方位机械手，换枪台上设置有多个待换焊枪，全方位机械手的端部设置有焊接组件;所述全方位机械手包含固定座，固定座上设置有转动台及其驱动装置，转动台上设置有第一转动臂及其驱动装置，第一转动臂上设置有第二转动臂及其驱动装置，第二转动臂的端部设置有转动盘，焊接组件连接在转动盘上；本发明的用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机，其全方位机械手可以多维立体式运动，对焊接胎具进行全方位焊接加工，保证产品质量的同时，提高了加工效率，并且适用于智能运输焊接生产线中，配合智能运输小车进行焊接加工。

Description

一种用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机

技术领域

本发明涉及自动化超声波焊接技术领域，具体地说是一种用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机。

背景技术

超声波焊接是现代焊接技术领域中常用的焊接方式，其具有焊接速度快、强度高、密封性好等优点；现有的超声波焊接设备多为单体机器，仅有一些小型工件可以设计流水线形式的焊接生产，对于一些较大的焊接胎具，一台机器仅针对一种工件进行加工，而且工件需要人工配合搬运；现针对上述问题设计了一条智能运输焊接生产线，因此需要针对其焊接工位设计相应的机械人焊接机。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机，包含机架，机架上设置有电控柜、动态调节箱、换枪台和多个全方位机械手，换枪台上设置有多个待换焊枪，全方位机械手的端部设置有焊接组件;所述全方位机械手包含固定座，固定座上设置有转动台及其驱动装置，转动台上设置有第一转动臂及其驱动装置，第一转动臂上设置有第二转动臂及其驱动装置，第二转动臂的端部设置有转动盘，焊接组件连接在转动盘上。

优选的，所述焊接组件包含连接臂，连接臂与转动盘连接，连接臂上设置有横移机构，横移机构上设置有两组升降机构，每组升降机构上均设置有连接块，连接块上设置有工作焊枪，工作焊枪通过快换盘与连接块配合；所述连接块上设置有弧形槽和锁定箍，锁定箍与弧形槽配合将快换盘的顶端锁定在连接块上；所述快换盘为气动快换盘，工作焊枪上设置有进气接头，进气接头通过工作焊枪内的气路与气动快换盘连通。

优选的，所述焊接组件包含连接架、升降架和升降台，连接架与全方位机械手的端部连接，升降架设置在连接架上，连接架上还设置有转动电机，升降架上设置有升降缸和升降导向杆，升降台与升降缸和升降导向杆配合，升降台上设置有齿轮传动机构，转动电机通过竖向的花键轴与齿轮传动机构配合，齿轮传动机构上设置有快换盘。

优选的，所述机架上设置有两组并排设置的全方位机械手。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机，通过在机架上设置多组全方位机械手，并辅以焊接组件和换枪台进行焊接加工和换枪操作，全方位机械手可以多维立体式运动，对焊接胎具进行全方位焊接加工，保证产品质量的同时，提高了加工效率，并且适用于智能运输焊接生产线中，配合智能运输小车进行焊接加工。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的一种用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机的立体图；

附图2为本发明所述的全方位机械手的侧视图；

附图3为本发明的焊接组件的第一种实施方式的立体图；

附图4为本发明的焊接组件的第一种实施方式的侧视图；

附图5为本发明的焊接组件的第一种实施方式的局部结构示意图；

附图6为本发明的焊接组件的第二种实施方式的立体图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如附图1、2所示，本发明所述的一种用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机，包含机架21，机架21上设置有电控柜22、动态调节箱23、换枪台51和两组全方位机械手52，电控柜22和动态调节箱23用于调整全方位机械手52的运动模式；所述全方位机械手52的端部连接有焊接组件，换枪台51的位置在图3上未示出，换枪台51上设置有多个待换焊枪53，本实施例以3个待换焊枪53为例，3个待换焊枪53分别具有铆点、片筋、穿刺功能；所述全方位机械手52包含固定座54，固定座54上设置有转动台55及其驱动装置，转动台55上设置有第一转动臂56及其驱动装置，第一转动臂56上设置有第二转动臂57及其驱动装置，第二转动臂57的端部设置有转动盘58，焊接组件连接在转动盘58上。

如图3-5所示，所述焊接组件包含连接臂61，连接臂61与转动盘58连接，连接臂61上设置有横移机构62，横移机构62上设置有两组升降机构63，每组升降机构63上均设置有连接块64，连接块64上设置有工作焊枪66，工作焊枪66通过快换盘65与连接块64配合；所述连接块64上设置有弧形槽11和锁定箍12，锁定箍12与弧形槽11配合将快换盘65的顶端锁定在连接块64上；所述快换盘65为气动快换盘，工作焊枪66上设置有进气接头13，进气接头13通过工作焊枪66内的气路与气动快换盘连通，配合换枪台51进行换枪；所述的横移机构62和升降机构63均为电机丝杆组件，连接块64通过升降机构63控制升降，两组升降机构63通过反向的螺纹结构与横移机构62配合，进行横向的同步远离或靠近动作来调节间距。

如图6所示，所述焊接组件包含连接架71、升降架72和升降台73，连接架71与转动盘58连接，升降架72设置在连接架71上，连接架71上还设置有转动电机74，升降架72上设置有升降缸75和升降导向杆，升降台73与升降缸75和升降导向杆配合，升降台73上设置有齿轮传动机构76，齿轮传动机构76具有相配合的大齿轮和小齿轮，转动电机74通过竖向的花键轴与小齿轮，大齿轮的下侧设置有快换盘65；升降缸75带动快换盘65升降，与换枪台51上的待换焊枪53配合取焊枪，转动电机74控制焊枪转动。

每组全方位机械手52可以根据需要选择上述两种不同的焊接组件，也可以根据需要混搭使用，不局限于本实施例。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机，其特征在于：包含机架（21），机架（21）上设置有电控柜（22）、动态调节箱（23）、换枪台（51）和多个全方位机械手（52），换枪台（51）上设置有多个待换焊枪（53），全方位机械手（52）的端部设置有焊接组件;所述全方位机械手（52）包含固定座（54），固定座（54）上设置有转动台（55）及其驱动装置，转动台（55）上设置有第一转动臂（56）及其驱动装置，第一转动臂（56）上设置有第二转动臂（57）及其驱动装置，第二转动臂（57）的端部设置有转动盘（58），焊接组件连接在转动盘（58）上。

2.根据权利要求1所述的用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机，其特征在于：所述焊接组件包含连接臂（61），连接臂（61）与转动盘（58）连接，连接臂（61）上设置有横移机构（62），横移机构（62）上设置有两组升降机构（63），每组升降机构（63）上均设置有连接块（64），连接块（64）上设置有工作焊枪（66），工作焊枪（66）通过快换盘（65）与连接块（64）配合；所述连接块（64）上设置有弧形槽（11）和锁定箍（12），锁定箍（12）与弧形槽（11）配合将快换盘（65）的顶端锁定在连接块（64）上；所述快换盘（65）为气动快换盘，工作焊枪（66）上设置有进气接头（13），进气接头（13）通过工作焊枪（66）内的气路与气动快换盘连通。

3.根据权利要求1所述的用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机，其特征在于：所述焊接组件包含连接架（71）、升降架（72）和升降台（73），连接架（71）与全方位机械手（52）的端部连接，升降架（72）设置在连接架（71）上，连接架（71）上还设置有转动电机（74），升降架（72）上设置有升降缸（75）和升降导向杆，升降台（73）与升降缸（75）和升降导向杆配合，升降台（73）上设置有齿轮传动机构（76），转动电机（74）通过竖向的花键轴与齿轮传动机构（76）配合，齿轮传动机构（76）上设置有快换盘（65）。

4.根据权利要求1所述的用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机，其特征在于：所述机架（21）上设置有两组并排设置的全方位机械手（52）。