CN107822878A - 一种西林瓶的溶药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种西林瓶的溶药装置，包括驱动部件、移动组件、用于固定液体袋的液体袋夹持装置、用于固定溶药针的溶药针夹持装置；溶药针通过针管以与所述液体袋连通，且所述驱动部件设置于所述溶药针与所述液体袋之间以将所述液体袋内的溶媒注入所述溶药针；所述移动组件用于带动所述溶药针夹持装置和西林瓶二者之一向另一者移动，以使所述溶药针***或拔出所述西林瓶。本发明提供的西林瓶的溶药装置结构简单，操作方便，占地面积小；机械化程度高，能够实现全自动和半自动操作，节省人力，工作效率高。

Description

一种西林瓶的溶药装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种西林瓶的溶药装置。

背景技术

西林瓶(penicillin bottle)又称：钠钙玻璃模制注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子。有棕色、透明等种类，一般为玻璃材质。瓶颈部较细，瓶颈以下粗细一致。瓶口略粗于瓶颈，略细于瓶身。一般用做碘酒瓶，注射液瓶，口服液瓶等。早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。

西林瓶内承装的固体粉末，在溶药前，需要先想西林瓶中注射溶媒，并给足够的溶药时间。在医院中，每天需要安排大量的医护人员进行不停歇的重复溶药操作，工作量大，劳动强度高，但是目前市场上还没有简单易行的西林瓶的溶药装置。

综上所述，如何有效地解决西林瓶溶药工作量大、劳动强度高、效率低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种西林瓶的溶药装置，该西林瓶的溶药装置的结构设计可以有效地解决西林瓶溶药工作量大、劳动强度高、效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种西林瓶的溶药装置，包括驱动部件、移动组件、用于固定液体袋的液体袋夹持装置、用于固定溶药针的溶药针夹持装置；溶药针通过针管以与所述液体袋连通，且所述驱动部件设置于所述溶药针与所述液体袋之间以将所述液体袋内的溶媒注入所述溶药针；所述移动组件用于带动所述溶药针夹持装置和西林瓶二者之一向另一者移动，以使所述溶药针***或拔出所述西林瓶。

优选地，上述西林瓶的溶药装置中，所述驱动部件为所述蠕动泵，包括机架、安装在所述机架上的软管压板、安装在所述机架上的软管泵压辊和驱动所述软管泵压辊转动的转动驱动机构，所述软管压板上设置有朝向所述软管泵压辊侧面设置的压面，还包括直线驱动机构，以用于驱动所述软管泵压辊相对所述软管压板沿所述压面的朝向移动。

优选地，上述西林瓶的溶药装置中，所述液体袋夹持装置包括按预定路径延伸的导轨，所述导轨上设置有多个能够在所述导轨上移动且用于固定液体袋的固袋夹。

优选地，上述西林瓶的溶药装置中，所述导轨为滑杆，所述固袋夹上设置有用于钩挂液体袋尾部的挂钩。

优选地，上述西林瓶的溶药装置中，所述挂钩上设置有用于对挂钩钩挂的重物进行计重的计重器。

优选地，上述西林瓶的溶药装置中，所述导轨上设置有能够沿所述导轨滑动的吊钩，所述固袋夹上设置有挂耳，所述吊钩钩在所述挂耳上。

优选地，上述西林瓶的溶药装置中，所述溶药针夹持装置的上部设置有固定溶药针尾部的固定部、下部设置有手柄部。

优选地，上述西林瓶的溶药装置中，所述固定部包括用于卡住所述溶药针上凸缘部的卡槽，所述卡槽的槽宽方向为上下方向且设置有用于所述凸缘部***至所述卡槽内的开口。

优选地，上述西林瓶的溶药装置中，所述移动组件包括能够抓取所述溶药针夹持装置或所述西林瓶的机械手。

优选地，上述西林瓶的溶药装置中，所述移动组件包括X轴导轨、能够沿所述X轴导轨移动的Y轴导轨、能够沿所述Y轴导轨移动的Z轴导轨和能够沿所述Z轴导轨移动的滑块，所述溶药针夹持装置固定于所述滑块上。

优选地，上述西林瓶的溶药装置中，还包括操作台，所述西林瓶瓶口朝上正置于所述操作台上或者瓶口朝下倒挂于所述操作台上。

优选地，上述西林瓶的溶药装置中，还包括控制器，所述驱动部件、所述移动组件分别与所述控制器电连接。

优选地，上述西林瓶的溶药装置中，还包括用于监测所述溶药装置工作状态的监测装置，与所述监测装置电性连接有报警装置。

优选地，上述西林瓶的溶药装置中，还包括用于识别所述西林瓶上条形码、二维码或电子芯片的药品识别装置，所述药品识别装置与所述控制器电连接。

优选地，上述西林瓶的溶药装置中，还包括用于识别所述液体袋类型的液体袋识别装置，所述液体袋识别装置与所述控制器电连接，以在识别出的液体袋或西林瓶与所述控制器预存的液体袋信息与西林瓶信息不符时禁止所述驱动部件启动。

优选地，上述西林瓶的溶药装置中，所述控制器与医院或静配中心的数据管理***电连接。

本发明提供的西林瓶的溶药装置包括液体袋夹持装置、溶药针夹持装置、驱动部件和移动组件。其中，液体袋夹持装置用于固定液体袋；溶药针夹持装置用于固定溶药针；溶药针通过针管以与液体袋连通；驱动部件设置于溶药针与液体袋之间以将液体袋内的溶媒注入溶药针；移动组件用于带动溶药针夹持装置和西林瓶二者之一并向另一者移动，以使溶药针***或拔出西林瓶。

应用本发明提供的西林瓶的溶药装置时，将经过起盖处理及消毒处理的西林瓶放置好，将液体袋固定于液体袋夹持装置上，将溶药针固定于溶药针夹持装置中，并将溶药针的针管的另一端***大液体的袋口，使得溶药针与大液体袋能够连通。移动组件带动溶药针夹持装置移动以将溶药针***西林瓶，或者带动西林瓶移动以将溶药针***西林瓶，启动驱动部件，将液体袋中的溶媒通过溶药针注入西林瓶。当一个西林瓶内的药品抽吸完毕，控制移动组件动作拔出溶药针。重复上述步骤继续对下一个需要溶药的西林瓶进行溶药。综上，采用该西林瓶的溶药装置结构简单，操作方便，占地面积小；机械化程度高，能够实现全自动和半自动操作，节省人力，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个具体实施例的西林瓶的溶药装置的结构示意图；

图2为机械手抓取溶药针夹持装置的结构示意图；

图3为本发明另一个具体实施例的西林瓶的溶药装置的结构示意图。

附图中标记如下：

液体袋夹持装置1，液体袋2，蠕动泵3，溶药针夹持装置4，控制器5，西林瓶6，操作台7。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种西林瓶的溶药装置，以降低西林瓶溶药工作量、劳动强度，提高工作效率。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图2，图1为本发明一个具体实施例的西林瓶的溶药装置的结构示意图；图2为机械手抓取溶药针夹持装置的结构示意图。

本发明提供的西林瓶的溶药装置包括液体袋夹持装置1、溶药针夹持装置4、驱动部件和移动组件。

其中，液体袋夹持装置1用于固定液体袋2；具体液体袋夹持装置1的结构可根据需要设置，只需使其能够固定液体袋2即可。溶药针夹持装置4用于固定溶药针；具体溶药针夹持装置4的结构也可根据需要设置，只需使其能够固定溶药针即可。

溶药针通过针管以与液体袋2连通，使用时，将溶药针的针头***西林瓶6内，从而将西林瓶6与液体袋2连通。

驱动部件设置于溶药针与液体袋2之间以将液体袋2内的溶媒注入溶药针。驱动部件具体可以为蠕动泵3，根据需要也可以采用其他能够泵送溶媒的驱动装置。

移动组件用于带动取溶药针夹持装置4和西林瓶6二者之一并向另一者移动，以使溶药针***或拔出西林瓶6。也就是既可以通过移动组件带动溶药针夹持装置4移动，将溶药针***或拔出硬质药剂瓶中，即“针找瓶”。也可以通过移动组件带动硬质药剂瓶移动，以使溶药针***或拔出硬质药剂瓶，即“瓶找针”。具体移动组件的结构可根据需要进行设置，此处不做具体限定。

应用本发明提供的西林瓶的溶药装置时，将液体袋2固定于液体袋夹持装置1上，将溶药针固定于溶药针夹持装置4中，并将溶药针的针管的另一端***大液体的袋口，使得溶药针与大液体连通。移动组件带动溶药针夹持装置4移动以将溶药针***西林瓶6，或者带动西林瓶6移动以将溶药针***西林瓶6，启动驱动部件，将液体袋2中的溶媒通过溶药针注入西林瓶6。当一个西林瓶6内的药品抽吸完毕，控制移动组件动作拔出溶药针。重复上述步骤继续对下一个需要溶药的西林瓶6进行溶药。综上，采用该西林瓶的溶药装置结构简单，操作方便，占地面积小；机械化程度高，能够实现全自动和半自动操作，节省人力，工作效率高。

在上述实施例中，驱动部件为蠕动泵3，包括机架、安装在机架上的软管压板、安装在机架上的软管泵压辊和驱动软管泵压辊转动的转动驱动机构，软管压板上设置有朝向软管泵压辊侧面设置的压面，还包括直线驱动机构，以用于驱动软管泵压辊相对软管压板沿压面的朝向移动。也就是该蠕动泵3包括机架、软管压板、软管泵压辊、转动驱动机构、直线驱动机构。

其中机架用于安装相应的部件，使相应的部件保持一定的相对位置关系，在使用过程中，机架一般是固定不动的。具体的，可以使机架包括底板、左侧板、右侧板和盖板，左侧板和右侧板均立放在底板上且分别设置在所述软管泵压辊的两侧，以可以保护软管泵压辊，需要说明的是其中左侧板以及右侧板与底板之间可以是螺钉连接，还可以是焊接，当然还可以采用其它连接方式连接固定。盖板覆盖在软管泵压辊上侧并与左侧板和右侧板固定连接，以保护软管泵压辊，其中盖板与左侧板以及右侧板可以螺钉连接，也可以焊接固定，当然还可以采用其它连接方式。此时可以将转动驱动机构、直线驱动机构和软管泵压辊均安装在底板上侧。考虑需要设置知悉驱动机构，以其它一些结构，此处优选底板的下侧设置有用于将转动驱动机构的转动扭矩传动至软管泵压辊处的皮带轮传动机构。其中转动驱动机构可以采用电动机，此时是电机主轴延伸至底板的下侧，并可以通过过盈配合安装有皮带轮传动机构的皮带轮，相应的，可以使软管泵压辊的下端伸出至底板下侧，以可以过盈配合安装皮带轮传动机构的另一皮带轮。

其中软管压板安装在机架上，可以是固定安装在机架上，可以采用可拆卸固定安装，或者可调节相对位置的固定安装。在软管压板上靠近软管泵压辊的一侧设置有压面，压面朝向软管泵压辊的侧面设置，在压面与软管泵压辊之间放置软管时，两者可以对软管进行挤压。其中压面的横截面可以呈弧形，以围绕软管泵压辊的侧边设置，此处的横截面与软管泵压辊的转动轴线垂直设置。

其中软管泵压辊安装在机架上，可以是直接安装，也可以是间接安装。且该软管泵压辊由转动驱动机构驱动其转动。需要说明的是，其中软管泵压辊通过压辊偏心转动，可以使压辊断续的挤压在软管上，每一次挤压即形一次泵送，具体的结构可以参考现有技术。

其中直线驱动机构用于驱动软管泵压辊相对软管压板沿压面的朝向移动，以调节压面与软管泵压辊侧面之间的距离，继而调节软管泵压辊对软管的挤压力。需要说明的是，其中直线驱动机构直接驱动软管压板移动，也可以是直接驱动软管泵压辊移动。具体的，可以根据需要进行决定。

在本实施例中，在应用该蠕动泵3时，先将软管安装好，通过直线驱动机构调节软管压板与软管泵压辊之间的相对距离，以控制软管受到的挤压力。然后启动转动驱动机构实现泵送。在该蠕动泵3中，因为设置了直线驱动机构，所以可以通过直线驱动机构调节压面和软管泵压辊之间的距离，继而可以调节软管的受压程度，以使得能够调节该软管泵压辊的泵出流量，通过距离的控制即可以实现压力调节，大大提高了调节的方便性，同时通过调节距离还能够有效控制软管泵压辊的启停，所以通过该蠕动泵3能够有效地解决蠕动泵3输送量以及输送停断不方便调节的问题。

进一步的，软管泵压辊与机架转动连接，而直线驱动机构安装在所述机架上以驱动软管压板移动。从避免在驱动软管泵压辊移动的同时还需要驱动转动驱动机构。为了固定更加牢靠，优选设置有防滑脱压舌将软管泵压辊固定在底板上。

进一步的，可以使直线驱动机构包括丝杠螺母机构和用于驱动丝杠螺母机构的丝杠转动的电机，当然还可以采用伸缩缸，丝杠螺母机构传动精度较大，且传动行程比较好控制。丝杠螺母传动机构，包括丝杠和与丝杠螺纹配合的螺母，电机在驱动丝杠转动时，能够推动螺母沿丝杠的延伸方向移动。具体的，可以使丝杠螺母机构的丝杠垂直于压面设置并与电机的主轴相对固定，而其螺母与机架沿丝杠延伸方向滑动连接，而电机安装在机架上，具体的可以使底板上固定有立放横板，电机安装在立放横板上。而其中螺母与机架滑动连接，具体的，可以使在机架上设置有与螺母滑动配合的滑槽，还可以在螺母上固定有导轨，而在机架上固定有与导轨滑动配合的滑块。

进一步的，沿所述压面的朝向方向，可以使软管泵压辊位于直线驱动驱动机构与转动驱动机构之间，以软管压板可以设置在底板的边界，以方便操作。此时为了方便将螺母的推拉力传递至软管压板，还可以设置两个均沿丝杠延伸方向延伸的并分别设置在软管泵压辊两侧的连接板，且该连接板的一端与软管压板相对固定、另一端与螺母相对固定，以在螺母压面的延伸方向移动时，带动连接板沿螺母的延伸方向移动，在软管泵压辊的两侧均设置有连接板，以使软管压板受力均匀，为了方便方便安装，以使螺母的宽度大于软管泵压管的直径。

进一步的，为了方便固定软管，此处优选在软管压板沿软管延伸方向的两侧分别设置有用于夹持固定软管的固夹组件，固夹组件包括相对设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板固定在所述机架上，第二夹板固定软管压板上，以在软管压板移动时，已进行泵送时，以带动第一夹板和第二夹板相对靠近以夹紧软管，避免软管窜动，而在软管压板反向移动以停止泵送时，此时带动第一夹板和第二夹板相远离，边自动松开软管。

为了方便夹持管件，此处优选设置有距离可调装置，以方便调节第一夹板和第二夹板相对距离。具体的，进一步优选该距离可调装置为弹性可调装置，如在第一夹板与机架之间和/或在第二夹板与软管夹板之间设置有弹性方向为压面方向的弹性装置，以使第一夹板与第二夹板之间可以组合成一个夹持方向为压面方向的弹性夹持装置。其中弹性可调装置可以是弹簧。

进一步的，优选设置有锁紧螺钉，该锁紧螺钉穿设第一夹板上的穿孔与机架螺纹连接以将第一夹板固定在机架上，通过锁紧螺钉，使第一夹板可以拆离，并使第二夹板与软管压板可拆卸连接，以可以更换第一夹板和第二夹板，来适应不同的软管，如适应正面适合用于无挡头软管或圆柱挡头软管或球形挡头医用管。进一步的可以使穿孔横截面呈长条型且沿所述压面的朝向延伸设置，以可以通过调节第一压板相对机架的位置，进而提调节固夹组件的夹紧程度。相应的，也可以在第二夹板设置有长条穿孔以通过长条穿孔与软管压板通过螺钉连接。

进一步的，优选设置有用于检测所述软管压板与所述软管泵压辊之间相对距离的检测器。以在通过检测器，在软管压板和软管泵压管之间的距离达到相对距离时，即控制直线驱动机构停止驱动，继而可以使软管压板和软管泵压辊保持在当前所需位置。其中检测器可以使触碰开关，可以是红外检测器。此处优选包括能够检测遮光面积的槽型光耦和沿压面朝向方向***所述槽型光耦遮光槽内并随着***深度增加遮光面积增大的遮光片，遮光片和槽型光耦中一个与软管泵压管的转动轴线相对固定、另一个与软管压板相对固定。具体的，可以使遮光片安装在所述螺母上，具体的可以是胶粘或过盈配合连接，槽型光耦安装在机架上，具体的可以是胶粘或过盈配合连接。需要说明的是，其中槽型光藕的工作原理可以参考现有技术。

具体的，液体袋夹持装置1包括按预定路径延伸的导轨，导轨上设置有多个能够在导轨上移动且用于固定液体袋2的固袋夹。其中导轨按预定路径延伸设置，且依次经过装袋位、注液位和卸袋位，当然其中卸袋位也可以不设置，可以直接运输至包装线。而其中固袋夹设置有多个，且能够在导轨上移动。以通过导轨引导固袋夹依次经过装袋位、注液位和卸袋位。需要说明的是，导轨指的是对被导向物体进行导向以使该被导向物体沿某条路径移动的导向部件。其中导轨可以是具有滑槽的导轨，也可以是横截面呈圆形或矩形的导轨，其中导向路径可以是直线型、曲线型、环型，其中环型如圆形、椭圆形。

为了方便固袋夹移动，其中导轨可以采用滑杆，且优选滑杆的横截面为圆形，而固袋夹在滑杆上滑动，以方便驱动固袋夹移动。其中导轨可以呈环形设置，以使固袋夹顺着装袋位移动至注液位后，使得继续移动以能够从注液位移动至卸袋位，并进一步的从卸袋位直接移动至装袋位。还可以在导轨上设置有驱动机构以驱动固袋夹移动，以能够实现自动运输。

其中固袋夹用于固定液体袋2，以使固袋夹跟随导轨移动时，可以带动液体袋2一起移动，当然，需要说明的是，其中固袋夹固定液体袋2后，应当保证液体袋2能够进一步的从固袋夹上拆离下来。具体的固定方式，可以是夹持固定，也可以是其它固定方式。

为了拆装方便，此处优选固袋夹上设置有用于钩挂液体袋2尾部的挂钩，不仅使液体袋2倒置以方便注液，同时钩挂对液体袋2不会造成伤害，而且拆装方便。当液体袋2通过挂钩钩挂在固袋夹上时，此时，可以是手工将液体袋2挂在固袋夹上或从固袋夹上取下来，也可以是通过机械手将液体袋2挂在固袋夹上或从固袋夹上取下来。

进一步地，固袋夹上设置有用于钩挂液体袋2尾部的挂钩，挂钩上设置有用于对挂钩钩挂的重物进行计重的计重器。其中计重器可以是电子吊称。

更进一步地，固袋夹的下侧设置有用于固定液体袋2袋口的卡口。为了避免钩挂的液体袋2晃动，不方便注配液管***至液体袋2注液口内，基于此，此处优选在固袋夹的下侧设置有用于固定液体袋2袋口的卡口，此时固袋夹可以设置呈C字型。

具体的，导轨上设置有能够沿导轨滑动的吊钩，固袋夹上设置有挂耳，吊钩钩在挂耳上。也就是固袋夹可拆卸的悬挂在导轨上，并能够随吊钩沿导轨移动。结构简单，且能够方便地将固袋夹由导轨上拆下，以便于维护。

在上述各实施例中，溶药针夹持装置4的上部设置有固定溶药针尾部的固定部、下部设置有手柄部。夹持装置的上部设置有与溶药针尾部固定并使溶药针朝上，即溶药针的头部朝上，可以使倾斜朝上，也可以是竖直朝上，具体的，可以根据需要进行具体设置。具体的固定部可以是弹性夹，可以是卡槽，还可以是与溶药针尾部配合的插装孔。

其中下部设置有手柄部，手柄部用于支撑固定部，手柄部应当具有手握的部位，为了方便手握，可以在手柄部的表面设置软层。需要说明的是，该手柄部优选还能够立放在水平面上，其中立放指的是上端即针头位于上侧的放置，相对于倒置。具体的立放放置可以是夹持固定，也可以是吸附固定，如其中手柄部可以采用吸盘，以与桌面吸附固定，可以设置有粘连部，以与桌面粘连固定，又或者在手柄部上设置有用于夹持桌板的固定夹，又或者在桌面上设置有支撑架以支撑夹持装置。其中手柄部的外壳可以采用塑料制品或者铝合金。其中手柄部的横截面可以呈圆形或者椭圆形，甚至可以为方形。通过夹持装置固定溶药针尾部，同时因为手柄部的存在，所以方便抽取药液且方便***药瓶橡胶塞；操作方便快捷，重量轻，远离药物，手不直接接触针头，有效避免了手和针头的相互污染，安全可靠。

进一步地，固定部包括用于卡住溶药针上凸缘部的卡槽，卡槽的槽宽方向为上下方向且设置有用于凸缘部***至卡槽内的开口。也就是为了方便拆装溶药针，此处优选固定部包括用于卡住溶药针上凸缘部的卡槽，卡槽的槽宽方向为上下方向，通过卡槽的上侧槽壁和卡槽的下侧槽壁卡住溶药针尾部的凸缘部，可以阻止溶药针向上移动或向下移动，以使得溶药针只能够沿卡槽的延伸方向移动。需要说明的是其中卡槽的延伸线，可以是直线或者曲线，具体的，可以根据溶药针的凸缘部进行具体设置，当溶药针的凸缘部呈圆环形，可以使卡槽的延伸线呈弧线型，且优选呈U型，或半圆型。当凸缘部的外沿呈方形时，可以设置两个卡槽，以从两侧卡住凸缘部。

需要说明的是，溶药针的凸缘部应当能够***卡槽内，所以卡槽还设置有用于凸缘部***至卡槽内的开口。具体的开口可以使卡槽的槽口，也可以是卡槽槽长方向一端的开口。具体的应当根据卡槽的具体形状进行设置。如当卡槽的延伸线呈U型或半圆形时，卡槽沿槽长方向的两端优选均设置开口，以使溶药针尾部两侧的凸缘可以分别从两端开口***至卡槽内。

进一步地，手柄部的底部设置有能够在倾倒时自动恢复至立放状态的倾倒回弹装置。如利用不倒翁力学原理制造的手柄部，即使夹持装置呈不倒翁结构，具体的结构可以是采用一个半球部，并保证整个夹持装置的重心位于半球部球心的下方，使得当夹持装置倾倒时，在杠杆原理作用下，手柄部自动摆正，以呈立放状态，从而方便连续操作。

在上述各实施例中，移动组件包括能够抓取溶药针夹持装置4或西林瓶6的机械手。或者，移动组件包括X轴导轨、能够沿X轴导轨移动的Y轴导轨、能够沿Y轴导轨移动的Z轴导轨和能够沿Z轴导轨移动的滑块，溶药针夹持装置4固定于滑块上。也就是可以通过机械手抓取溶药针夹持装置4或硬质药剂瓶，以进行“针找瓶”或“瓶找针”。也可以采用X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨配合，在XYZ三维方向上移动，以进行“针找瓶”或“瓶找针”。具体可根据需要设置。

在上述各实施例的基础上，还包括操作台7，西林瓶6瓶口朝上正置于操作台7上或者瓶口朝下倒挂于操作台7上。也就是通过设置操作台7，将已经起盖处理和消毒处理的西林瓶6瓶口朝下倒挂于操作台7上或者瓶口朝上正置于操作台7上，该操作具体可以通过人工手动完成，也可以通过机械手等自动化实现。请参阅图3，图3为本发明另一个具体实施例的西林瓶的溶药装置的结构示意图。在该实施例中，西林瓶6瓶口朝下倒挂于操作台7。而在图1所示的实施例中，西林瓶6瓶口朝上正置于操作台7上。

在上述各实施例中，还包括控制器5，驱动部件、移动组件分别与控制器5电连接。也就是通孔控制器5控制驱动部件及移动组件动作，进而实现自动控制。当然，根据需要也可以分别单独设置控制开关以分别手动控制驱动部件及移动组件的动作。

进一步地，还包括用于监测溶药装置工作状态的监测装置，与监测装置电性连接有报警装置。通过监测装置实时监测溶药装置的工作状态，具体可以包括驱动部件、移动组件是否正常，如正否正常通电或是否工作在预设状态下，若否，则控制报警装置报警，以提示相关人员及时采取相应操作。根据需要，监测装置也可以为摄像头，通过摄像头实时采集溶药装置的状态，当发生异常时控制报警装置报警提示。

更进一步地，还包括用于识别西林瓶6上条形码、二维码或电子芯片的药品识别装置，药品识别装置与控制器5电连接。通过药品识别装置读取西林瓶6上的信息，从而获取对应的药品信息以识别药品并将药品信息发送至控制器5，以便于控制器5对药品信息进行存储或采用相应的控制操作。具体药品识别装置的结构可以为扫描仪等，此处不作具体限定。

优选的，还包括用于识别液体袋2类型的液体袋识别装置，液体袋识别装置与控制器5电连接，以在识别出的液体袋2或西林瓶6与控制器5预存的液体袋信息与西林瓶信息不符时禁止驱动部件启动。具体液体袋识别装置可以通过识别液体袋2上的条形码、二维码或电子芯片等以识别液体袋2类型，并将获取的液体袋2类型发生至控制器5，控制器5根据接收的液体袋2类型，将其与预存的液体袋信息与西林瓶信息对应关系进行核对，若识别的液体袋信息与预存信息不符时，也就是识别的液体袋信息与西林瓶信息不对应时，则表明液体袋不正确，从而控制器5禁止驱动部件启动，以避免错误的溶药操作。优选的，在识别出的液体袋2或西林瓶6与控制器5预存的液体袋信息与西林瓶信息不符时，控制器5控制报警装置报警，以提醒操作人员更换正确的液体袋2或者西林瓶6。

进一步地，控制器5与医院或静配中心的数据管理***电连接。例如，与医院的HIS***连接，从而能够实现控制器5与数据管理***的数据共享，以便于实现影响记录、药瓶识别、自动录入、错误提示、存储及数据处理等操作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (16)

1.一种西林瓶的溶药装置，其特征在于，包括驱动部件、移动组件、用于固定液体袋的液体袋夹持装置、用于固定溶药针的溶药针夹持装置；溶药针通过针管以与所述液体袋连通，且所述驱动部件设置于所述溶药针与所述液体袋之间以将所述液体袋内的溶媒注入所述溶药针；所述移动组件用于带动所述溶药针夹持装置和西林瓶二者之一向另一者移动，以使所述溶药针***或拔出所述西林瓶。

2.根据权利要求1所述的西林瓶的溶药装置，其特征在于，所述驱动部件为所述蠕动泵，包括机架、安装在所述机架上的软管压板、安装在所述机架上的软管泵压辊和驱动所述软管泵压辊转动的转动驱动机构，所述软管压板上设置有朝向所述软管泵压辊侧面设置的压面，还包括直线驱动机构，以用于驱动所述软管泵压辊相对所述软管压板沿所述压面的朝向移动。

3.根据权利要求1所述的西林瓶的溶药装置，其特征在于，所述液体袋夹持装置包括按预定路径延伸的导轨，所述导轨上设置有多个能够在所述导轨上移动且用于固定液体袋的固袋夹。

4.根据权利要求3所述的西林瓶的溶药装置，其特征在于，所述导轨为滑杆，所述固袋夹上设置有用于钩挂液体袋尾部的挂钩。

5.根据权利要求4所述的西林瓶的溶药装置，其特征在于，所述挂钩上设置有用于对挂钩钩挂的重物进行计重的计重器。

6.根据权利要求3所述的西林瓶的溶药装置，其特征在于，所述导轨上设置有能够沿所述导轨滑动的吊钩，所述固袋夹上设置有挂耳，所述吊钩钩在所述挂耳上。

7.根据权利要求1所述的西林瓶的溶药装置，其特征在于，所述溶药针夹持装置的上部设置有固定溶药针尾部的固定部、下部设置有手柄部。

8.根据权利要求7所述的西林瓶的溶药装置，其特征在于，所述固定部包括用于卡住所述溶药针上凸缘部的卡槽，所述卡槽的槽宽方向为上下方向且设置有用于所述凸缘部***至所述卡槽内的开口。

9.根据权利要求1所述的西林瓶的溶药装置，其特征在于，所述移动组件包括能够抓取所述溶药针夹持装置或所述西林瓶的机械手。

10.根据权利要求1所述的西林瓶的溶药装置，其特征在于，所述移动组件包括X轴导轨、能够沿所述X轴导轨移动的Y轴导轨、能够沿所述Y轴导轨移动的Z轴导轨和能够沿所述Z轴导轨移动的滑块，所述溶药针夹持装置固定于所述滑块上。

11.根据权利要求1所述的西林瓶的溶药装置，其特征在于，还包括操作台，所述西林瓶瓶口朝上正置于所述操作台上或者瓶口朝下倒挂于所述操作台上。

12.根据权利要求1-11任一项所述的西林瓶的溶药装置，其特征在于，还包括控制器，所述驱动部件、所述移动组件分别与所述控制器电连接。

13.根据权利要求12所述的西林瓶的溶药装置，其特征在于，还包括用于监测所述溶药装置工作状态的监测装置，与所述监测装置电性连接有报警装置。

14.根据权利要求12所述的西林瓶的溶药装置，其特征在于，还包括用于识别所述西林瓶上条形码、二维码或电子芯片的药品识别装置，所述药品识别装置与所述控制器电连接。

15.根据权利要求12所述的西林瓶的溶药装置，其特征在于，还包括用于识别所述液体袋类型的液体袋识别装置，所述液体袋识别装置与所述控制器电连接，以在识别出的液体袋或西林瓶与所述控制器预存的液体袋信息与西林瓶信息不符时禁止所述驱动部件启动。

16.根据权利要求12所述的西林瓶的溶药装置，其特征在于，所述控制器与医院或静配中心的数据管理***电连接。