CN107819388B - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输送装置，其使得向规定的方向输送的导线片容易进入轨道内，此外，即使进入轨道内的导线片逆流也不能从轨道内出来。输送装置具有防止逆流的防逆流机构，逆流是指工件向与规定方向相反的方向移动，防逆流机构具有安装于输送轨道的端部的2个防逆流阀(810)，防逆流阀(810)具有：诱导板(812)，其沿着规定方向从输送轨道的中央向侧方相对于规定方向倾斜；以及连结板(813)，其连结诱导板(812)的靠输送轨道的中央处的中央侧端部与输送轨道的侧面。

Description

输送装置

技术领域

本发明涉及导线片的输送装置。

背景技术

以往，构成定子线圈等的导线片从导线片制造装置一根根地被送出，依次重叠，形成由4根导线片构成的导线片组(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5681249号公报

发明内容

发明所要解决的课题

使用上述公报所记载的装置形成多根导线片组时，导线片被向导线片的长边方向移送，配置在规定的轨道内。此时，导线片可能与位于导线片的移送方向下游侧的壁部碰撞，向移送方向上游侧弹回。即，如果导线片的送出趋势强，则导线片向移送方向上游侧逆流，当导线片向下一个工序移送时，存在逆流的导线片的端部与装置的一部分冲突从而导线片损伤的情况。

本发明的目的在于鉴于该现有技术的问题，提供一种输送装置，其使得向规定的方向输送的导线片容易进入轨道内，此外，即使进入轨道内的导线片逆流也难以从轨道内出来。

用于解决课题的手段

为了达到上述目的，本发明提供一种输送装置(例如后述的导线片供给装置1)，其将工件(例如后述的导线片4)在多个输送轨道(例如后述的第2槽部8a)内向规定方向输送，所述输送装置具有防止逆流的防逆流机构，所述逆流是指所述工件向与所述规定方向相反的方向移动，所述防逆流机构具有安装于所述输送轨道的端部的2个防逆流阀(例如后述的防逆流阀810)，所述防逆流阀具有：诱导板(例如后述的诱导板812)，其沿着所述规定方向从所述输送轨道的中央向侧方相对于所述规定方向倾斜；以及连结板(例如后述的连结板813)，其连结所述诱导板的靠所述输送轨道的中央处的中央侧端部与所述输送轨道的侧面。

根据本发明，能够利用防逆流阀的诱导板将工件向防逆流机构的内部引导。而且，当工件通过防逆流阀的诱导板时，由于连结板的存在，能限制工件向逆流方向移动。因此，能够抑制工件弹回而向送出方向上游侧逆流。其结果是能提供一种输送装置，其使得向作为规定方向的送出方向输送的工件容易进入轨道内，即使进入轨道内的工件逆流，也难以从轨道内出来。

并且，所述连结板具有与所述输送轨道的高度方向上的所述输送轨道的上端部相比向上方突出的突出部(例如后述的突出部814)，所述突出部沿着所述规定方向的下游侧向上方延伸。因此，由于突出部沿着规定方向的下游侧向上方延伸，能够防止工件相比于轨道向上方弹起。

发明效果

根据本发明，能够提供一种输送装置，其使得向规定的方向输送的导线片容易进入轨道内，此外，即使进入轨道内的导线片逆流也难以从轨道内出来。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的输送装置的主视示意图。

图2是示出本发明的实施方式的输送装置的俯视示意图。

图3是从X轴的负方向侧观察本发明的实施方式的输送装置中的第2槽对及支承它的旋转轴的部分的示意图。

图4是示出本发明的实施方式的输送装置的第2槽部及导线片的俯视图。

图5是示出本发明的实施方式的输送装置的防逆流阀的立体图。

图6是示出向本发明的实施方式的输送装置的第2槽部送出导线片的第2送出部件的爪部的侧视图。

图7是示出导线片的端部与本发明的实施方式的输送装置的防逆流阀的诱导板碰撞的状态的俯视图。

图8是示出导线片4的端部开始进入本发明的实施方式的输送装置的切槽801的状态的俯视图。

图9是示出导线片的端部与本发明的实施方式的输送装置的防逆流阀的连结板碰撞的状态的俯视图。

图10是示出导线片的端部与本发明的实施方式的输送装置的防逆流阀的突出部碰撞的状态的侧视示意图。

标号说明

1：导线片供给装置；

4：导线片；

8a：第2槽部；

81：侧面；

810：防逆流阀；

812：诱导板；

813：连结板；

814：突出部。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是示出本发明的实施方式的输送装置的主视示意图。图2是示出本发明的实施方式的输送装置的俯视示意图。图3是从X轴的负方向侧观察本发明的实施方式的输送装置中的第2槽对8及支承它的旋转轴10a的部分的示意图。

如图1、图2所示，导线片供给装置1构成收纳作为2台导线片制造装置2及3送出的工件的导线片4、并将其向作为收纳部的成型装置5输送的输送装置，将导线片4向成型装置5供给。

导线片4是在导线片制造装置2及3中，将施加了绝缘覆皮的扁线材切断为规定的长度而制造成的。因此，导线片4的截面为矩形，具有长边侧的两个面和短边侧的两个面。与长边侧的两个面垂直的方向是导线片4的厚度方向，与短边侧的两个面垂直的方向是宽度方向。在导线片4的两端部去除了绝缘覆皮。

导线片4从导线片制造装置2及3中的任一方都是依次一根根地向导线片供给装置1送出。如图1所示，如果定义右手系的XYZ轴，则导线片4从导线片制造装置2的送出是在导线片4的长度方向与X轴方向一致、且宽度方向与Y轴方向一致的姿态下向X轴的正方向进行的。XY平面为水平，Z轴的正方向与铅直上方向一致。

导线片4从导线片制造装置3的送出是在导线片4的长度方向与Y轴方向一致、且宽度方向与X轴方向一致的姿态下向Y轴的负方向进行的。从导线片制造装置2及3中的任一方送出的情况下，送出的导线片4以每4根重叠的方式由导线片供给装置1收纳。

重叠的每4根导线片4即导线片组6具有导线片4的厚度方向与Z轴方向(铅直方向)一致的姿态。然后，从该姿态转换为导线片4的宽度方向与Z轴方向一致的姿态，并向成型装置5供给。供给至成型装置5的导线片组6在成型装置5中，成型为大致U字形状，以供形成定子线圈。

如图1、图2所示，导线片供给装置1具有以下部分作为主要的构成要素：用于从导线片制造装置2及3收纳导线片4的4个第1槽对7、与它们对应的4个第2槽对8、将各第1槽对7内的导线片组6向对应的第2槽对8移送的移送部9、以及使第2槽对8旋转的旋转部10。

各第1槽对7由作为相互平行地相邻的2个输送轨道的第1槽部7a及7b构成。第1槽部7a及7b为了收纳导线片4，分别具有前端侧敞开的切槽。导线片4的收纳从第1槽部7a及7b的前端侧进行。

第1槽对7配置在工作台面与XY面平行的旋转工作台11上。各第1槽对7沿着旋转工作台11的径向延伸，且相互成90°的角度。各第1槽部7a及7b的径向外侧(前端侧)的端部位于以旋转工作台11的旋转轴线为中心的同一圆周上。

在从导线片制造装置2一根一根地送出导线片4的送出位置上，第1槽部7a依次重叠并收纳导线片4，由此形成了由4根导线片4构成的导线片组6。

此外，在从导线片制造装置3一根一根地送出导线片4的送出位置上，第1槽部7b依次重叠并收纳导线片4，由此形成了由4根导线片4构成的导线片组6。

在旋转工作台11的下部设置有使旋转工作台11绕其铅直方向的旋转轴线旋转的旋转驱动部13。旋转驱动部13使旋转工作台11以90°为单位旋转，使得各第1槽对7依次位于与X轴平行且与导线片制造装置2对置的第1位置P1。

旋转的方向是向Z轴的负方向前进时的右手螺旋的旋转方向。此外，通过该旋转，各第1槽对7依次位于与Y轴平行且与导线片制造装置3对置的第2位置P2。此外，通过该旋转，各第1槽对7依次位于旋转工作台11上的与第1位置P1相反一侧的位置即第3位置P3。

一台导线片制造装置2配置在能够向位于第1位置P1的第1槽对7的第1槽部7a送出导线片4的位置。此外，另一台导线片制造装置3配置在能够向位于第2位置P2的第1槽对7的第1槽部7b依次送出导线片4的位置。

各第2槽对8由相互平行的第2槽部8a及8b构成。第2槽部8a及8b分别具有用于收纳导线片组6的两端敞开的切槽801。

第2槽对8中的第2槽部8a及8b的切槽801间的间隔与第1槽对7中的第1槽部7a及7b的切槽间的间隔相同。各第2槽对8的第2槽部8a及8b被从对应的第1槽对7的第1槽部7a及7b移送导线片组6。

旋转部10具有支承4个第2槽对8的旋转轴10a、以及使旋转轴10a旋转的驱动单元10b。旋转轴10a以使4个第2槽对8与旋转轴10a平行的方式、且在距旋转轴10a等距离的位置处等间隔(以旋转轴10a的中心轴线为中心的中心角90°的间隔)地支承4个第2槽对8。

如图1、图2所示，各第2槽对8的第2槽部8a及8b被配置成，在与包含旋转轴10a的中心轴线的面平行的面上，第2槽部8a位于比第2槽部8b靠中心轴线侧的位置。

旋转部10使4个第2槽对8以90°为单位旋转。4个第2槽对8的旋转方向是向X轴正方向前进时右手螺旋旋转的方向。由此，如图3所示，各第2槽对8绕旋转轴10a旋转，从而依次位于相对于旋转轴10a的中心轴线为Y轴正方向的位置即第4位置P4、以及从该第4位置P4进一步旋转90°的位置即第5位置P5。

在驱动单元10b的与第2槽对8对置的部分的X轴正方向侧设置有抵接部件101。当从第1槽部7a及7b向第2槽部8a及8b送出导线片组6时，抵接部件101与构成该导线片组6的4根导线片4的右端抵接，从而对齐右端的位置。

如图2所示，旋转部10的位置被确定为，使得位于第4位置P4的第2槽对8相对于位于第3位置P3的第1槽对7位于一条直线上。移送部9具有：第1送出部件14，其用于将位于第3位置P3的第1槽对7的第1槽部7a及7b内的导线片组6从X轴的负方向侧推压而送出；以及第1载置台15，其支承第1送出部件14，利用直线电机向X轴方向移动。

移送部9通过借助第1载置台15使第1送出部件14移动，而将位于第3位置P3的第1槽部7a及7b内的导线片组6分别***位于第4位置P4的第2槽对8的第2槽部8a及8b。

在旋转部10与成型装置5之间设置有升降部16，该升降部16收纳从位于第5位置P5的第2槽对8的第2槽部8a及8b转送的导线片组6，并使其上升到规定的第8位置P8。上升到第8位置P8的导线片组6被供给部17供给至成型装置5。

导线片组6从第2槽部8a及8b向升降部16的转送由转送部18进行。转送部18具有：第2送出部件19，其用于将位于第5位置P5的第2槽部8a及8b内的导线片组6从X轴的负方向侧推压而送出；以及第2载置台20，其支承第2送出部件19，利用直线电机向X轴方向移动。

在第2载置台20设置有使第2送出部件19向Z轴方向移位的移位单元20a。移位单元20a将第2送出部件19定位在规定的上方位置或下方位置，使得第2槽部8a及8b内的各导线片组6在不同的时刻被第2送出部件19分别向升降部16送出。

即，第2送出部件19在送出第2槽部8a内的导线片组6的情况下，被定位在与其位置对应的下方位置，在送出第2槽部8b内的导线片组6的情况下，被定位在与其位置对应的上方位置。

升降部16具有：第3槽部21，其收纳从位于第5位置P5的第2槽对8的第2槽部8a或8b送出的导线片组6；以及第3载置台22，其支承第3槽部21，利用直线电机进行升降。

在第3槽部21设置有用于收纳导线片组6的两端敞开的槽。升降部16通过使第3载置台22升降，而将第3槽部21定位在第6位置P6、第7位置P7、及第8位置P8。

第6位置P6是第3槽部21相对于位于第5位置P5的第2槽对8的第2槽部8a在X轴的正方向侧形成一条直线的位置。第7位置P7是第3槽部21相对于位于第5位置P5的第2槽对8的第2槽部8b在X轴的正方向侧形成一条直线的位置。第8位置P8是将导线片组6从第3槽部21向成型装置5送出的位置。

定位于第6位置P6的第3槽部21能够收纳从位于第5位置P5的第2槽对8的第2槽部8a送出的导线片组6。此外，定位于第7位置P7的第3槽部21能够收纳从位于第5位置P5的第2槽对8的第2槽部8b送出的导线片组6。

在升降部16的与第6位置P6及第7位置P7对应的部分的X轴正方向侧设置有抵接部件23。当从第2槽部8a及8b向升降部16送出导线片组6时，抵接部件23与构成该导线片组6的4根导线片4的右端抵接，从而对齐右端的位置。

供给部17具有：第3送出部件24，其用于将通过升降部16定位于第8位置P8的第3槽部21内的导线片组6从X轴的负方向侧推压而送出；以及第4载置台25，其支承第3送出部件24，利用直线电机向X轴方向移动。供给部17通过借助第4载置台25使第3送出部件24移动，而能够将第3槽部21内的导线片组6向成型装置5送出。

接着，对防逆流机构详细地进行说明。

图4是示出本发明的实施方式的输送装置的第2槽部8a及导线片4的俯视图。图5是示出本发明的实施方式的输送装置的防逆流阀810的立体图。图6是示出向本发明的实施方式的输送装置的第2槽部8a送出导线片4的第2送出部件的爪部191的侧视图。

防逆流机构防止导线片4向与输送导线片4的规定方向相反的方向移动这样的逆流。具体而言，防逆流机构具有2个防逆流阀810。防逆流阀810在第1槽对7的第1槽部7a及7b、第2槽对8的第2槽部8a及8b、第3槽部21分别各设置有2个。由于任何防逆流阀810都具有同样的结构，以下对设置于第2槽部8a的防逆流阀810进行说明，对其他省略说明。此外，由于2个防逆流阀810具有关于切槽801对称的形状，对一个防逆流阀810进行说明，对另一个防逆流阀810省略说明。

如图5所示，防逆流阀810是将金属制的板状的部件弯折而构成的，具有基板部811、诱导板812、连结板813、突出部814、上方扩宽部815。

基板部811具有沿输送导线片4的规定方向(X轴的正方向，以下称作“送出方向”)延伸的大致长方形状。在送出方向上的基板部811的上游侧端部沿着送出方向形成有2个贯通孔8113。贯通孔8113中分别贯通有螺栓8114(参照图4)，基板部811通过螺栓8114和螺母8115固定于第2槽部8a的送出方向下游侧的端部的侧面81。由此，防逆流阀810固定并安装于第2槽部8a的送出方向下游侧的端部。基板部811的比形成有贯通孔8113的部分靠送出方向上的下游侧的部分构成为Z轴方向的宽度狭窄，并延伸至送出方向下游侧的第2槽部8a的端部，与连结板813的一端部一体地连接。

连结板813具有大致长方形状的平板状，从基板部811向与送出方向垂直的方向延伸至切槽801的中央位置的附近。即，连结板813连结后述的诱导板812的中央侧端部8121与固定有基板部811的第2槽部8a的侧面81。连结板813的另一端部与诱导板812的送出方向的上游侧端部(中央侧端部8121)一体地连接。2个防逆流阀810中的一个防逆流阀810的连结板813的另一端部与另一个防逆流阀810的连结板813的另一端部之间的距离、即图7所示的一对诱导板812的左端之间的距离比去除绝缘覆皮的导线片4的端部的宽度短。突出部814与连结板813的上端部一体地连接，如图6所示，与第2槽部8a的高度方向(Y轴方向)上的第2槽部8a的上端部82相比向上方突出。并且突出部814朝向送出方向的上游侧向上方倾斜地延伸。即，突出部814具有向上方且向送出方向的下游侧延伸的板状。

诱导板812具有大致长方形状。连结板813的另一端部与诱导板812一体地连接。诱导板812的在送出方向的上游侧的端部构成诱导板812的靠第2槽部8a的中央处的中央侧端部8121。诱导板812沿着送出方向的上游侧从第2槽部8a的切槽801的宽度方向上的中央向第2槽部8a的侧方相对于送出方向倾斜。更具体而言，诱导板812向送出方向的上游侧以渐渐从切槽801的中央位置离开的方式、即如图4所示，以利用2个防逆流阀810的诱导板812形成随着朝向送出方向上游侧而扩宽的锥形形状的方式延伸。锥形形状的最宽的部分中的、2个防逆流阀810的诱导板812之间的宽度与第2槽部8a的在垂直于送出方向的方向即与切槽801的宽度方向一致的方向上的宽度大致相等。

上方扩宽部815与诱导板812的上端部一体地连接。上方扩宽部815具有大致长方形状的平板状，从诱导板812的上端部向上方且以从切槽801的中央位置离开的方式延伸。因此，如图4所示，在切槽801的宽度方向上，2个防逆流阀810的上方扩宽部815以与诱导板812相比随着朝向图4的纸面的近前方向而上下打开的方式扩宽。此外，上述诱导板812、连结板813、突出部814、以及上方扩宽部815如后述的图8所示，它们整体上能够弹性变形。

接着，对将导线片4向送出方向输送并配置于第2槽部8a的切槽801的动作进行说明。

图7是示出导线片4的端部欲与本发明的实施方式的输送装置的防逆流阀810的诱导板812碰撞的状态的俯视图。图8是示出导线片4的端部开始进入本发明的实施方式的输送装置的切槽801的状态的俯视图。图9是示出导线片4的端部与本发明的实施方式的输送装置的防逆流阀810的连结板813碰撞的状态的俯视图。图10是示出导线片4的端部与本发明的实施方式的输送装置的防逆流阀810的突出部814碰撞的状态的侧视示意图。

首先，设导线片4为配置于第1槽部7a(参照图1等)的切槽中的状态，利用移位单元20a使第2送出部件19移位，如图6所示，将第2送出部件19的爪部191***2个防逆流阀810的上方扩宽部815之间。此时，切槽801的宽度方向上的2个防逆流阀810的上方扩宽部815之间的宽度如前所述，以沿着上方而打开的方式扩宽，因此第2送出部件19的爪部191(参照图6)能够容易地进入2个防逆流阀810的上方扩宽部815之间，由上方扩宽部815引导至2个防逆流阀810的诱导板812之间。

引导至2个防逆流阀810的诱导板812之间的导线片4的端部被第2送出部件19的爪部191向送出方向输送，从而送出至第2槽部8a的切槽801。此时，由于2个防逆流阀810的诱导板812形成随着朝向送出方向上游侧而扩宽的锥形形状，导线片4如图7所示，通过与诱导板812抵接而被诱导板812引导，到达图7所示的一对诱导板812的左端。如上所述，由于图7所示的一对诱导板812的左端之间的距离比去除了绝缘覆皮的导线片4的端部的宽度短，如图8所示，一对诱导板812的左端之间被导线片4的端部推开，导线片4的端部被容易地导入到切槽801中。由此，被导线片4的端部推开的、一对诱导板812的左端之间的宽度如图9所示恢复至原来的宽度。然后，导线片4与位于比第2槽部8a靠送出方向下游侧的位置的抵接部件101(参照图1等)大力碰撞，向送出方向上游侧弹回而逆流。此时，送出方向上游侧的导线片4的端部如图9所示与连结板813的另一端部碰撞，由此抑制了导线片4向比连结板813靠送出方向上游侧逆流。

此外，在送出方向上游侧的导线片4的端部欲向送出方向上游侧的上方逆流的情况下，如图10所示，导线片4的端部与突出部814碰撞。如上所述，由于突出部814具有向上方且向送出方向的下游侧延伸的板状，抑制了导线片4逆流，且进而抑制了导线片4的端部向上方弹起。

根据本实施方式，起到以下的效果。

在本实施方式中，将作为工件的导线片4在作为多个输送轨道的第2槽部8a的切槽801内向规定方向输送的输送装置(导线片供给装置1)具有防止导线片4向与规定方向相反的方向移动这样的逆流的防逆流机构。防逆流机构具有安装于第2槽部8a的端部的2个防逆流阀810。防逆流阀810具有：诱导板812，其沿着规定方向从第2槽部8a的中央向侧方相对于规定方向倾斜；以及连结板813，其连结诱导板812的靠第2槽部8a的中央处的中央侧端部8121与第2槽部8a的侧面81。

由此，作为工件的导线片4被防逆流阀810的诱导板812引导至防逆流机构的内部、即2个防逆流阀810的诱导板812之间的宽度最小的部分，从而能够引导至切槽801。并且，当导线片4通过2个防逆流阀810的诱导板812之间而进入了切槽801时，由于连结板813的存在，能够限制导线片4向逆流方向移动。因此，能够抑制导线片4弹回而向送出方向上游侧逆流。其结果是能提供一种输送装置(导线片供给装置1)，其使得向作为规定方向的送出方向输送的导线片4容易进入作为轨道的第2槽部8a的切槽801内，即使进入第2槽部8a的切槽801内的导线片4逆流，也难以从第2槽部8a的切槽内出来。

此外，连结板813具有与第2槽部8a的高度方向上的第2槽部8a的上端部相比向上方突出的突出部814。突出部814沿着规定方向的下游侧向上方延伸。

由此，由于突出部814沿着规定方向的下游侧向上方延伸，能够防止导线片4相比于作为轨道的第2槽部8a向上方弹起。

本发明不限于上述实施方式，能够达成本发明目的的范围内的变形、改良等都包含在本发明中。

例如本实施方式中，工件为导线片4，但不限于导线片4。

此外，防逆流阀的结构不限于本实施方式中的防逆流阀810的结构。即，在本实施方式中，防逆流阀810具有基板部811、诱导板812、连结板813、突出部814、上方扩宽部815，但不限于该结构。

Claims (2)

1.一种输送装置，该输送装置将工件在多个输送轨道内向规定方向输送，

所述输送装置具有防止逆流的防逆流机构，所述逆流是指所述工件向与所述规定方向相反的方向移动，

所述防逆流机构具有安装于所述输送轨道的端部的2个防逆流阀，

所述防逆流阀具有：

诱导板，其沿着所述规定方向从所述输送轨道的中央向侧方相对于所述规定方向倾斜；以及

连结板，其连结所述诱导板的靠所述输送轨道的中央处的中央侧端部与所述输送轨道的侧面，

逆流的所述工件与所述连结板碰撞，从而防止所述工件的逆流。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其中，

所述连结板具有与所述输送轨道的高度方向上的所述输送轨道的上端部相比向上方突出的突出部，

所述突出部沿着所述规定方向的下游侧向上方延伸。