CN107818142A - 无线信号空间分布特征库更新方法、服务器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线信号空间分布特征库更新方法，所述方法包括：获取终端当前所处空间位置的目标信号列表；根据所述目标信号列表，查找无线信号空间分布特征库，获得与所述目标信号列表对应的原信号列表；若所述原信号列表满足更新条件，则根据所述目标信号列表更新所述原信号列表。本发明还公开了一种服务器和存储介质。本发明可实现自动化更新无线信号空间分布特征库，效率高，成本低。

Description

无线信号空间分布特征库更新方法、服务器及存储介质

技术领域

本发明涉及无线信号空间分布特征库领域，尤其涉及一种无线信号空间分布特征库更新方法、服务器及存储介质。

背景技术

随着无线通信技术的发展，无线路由、智能手机、带联网功能的智能空调、智能电灯、智能电源、智能机器人、AR/VR设备、PC，平板电脑等具有无线通信需求的终端设备遍布人们生活的各个场所，人们生活的有限空间内充斥着大量无线信号。信息点由空间位置及该位置附近无线信号列表构成，空间中有规律地分布着数量不定的信息点，这些信息点即构成无线信号空间分布特征库。

人工在有限空间内地毯式采集各个位置的无线信号，在此基础上构建无线信号空间分布特征库。过去，无线信号空间分布特征库构建成功后，如果无线信号变更，无法自动通知到无线信号特征库，无线信号特征库也无法自动感应到无线信号的变更。要实现无线信号变更后无线信号特征库的无线信号同步更新，只能通过定期人工重新采集无线信号并同步到无线信号特征库，人工更新的方式有如下缺点：

1、采集周期较长，无法及时把变更的无线信号更新到无线信号特征库；

2、很难兼顾整个无线信号特征库覆盖的空间，容易造成遗漏；

3、人力成本较高。

综上，人工更新无线信号特征库效率低、成本高，需要有一种完整、高效的自动化更新方法来代替人工更新。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无线信号空间分布特征库更新方法，旨在解决无线信号空间分布特征库无法自动更新，人工更新效率低且成本高技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种无线信号空间分布特征库更新方法，所述方法包括：

获取终端当前所处空间位置的目标信号列表；

根据所述目标信号列表，查找无线信号空间分布特征库，获得与所述目标信号列表对应的原信号列表；

若所述原信号列表满足更新条件，则根据所述目标信号列表更新所述原信号列表。

可选地，所述获得与所述目标信号列表对应的原信号列表的步骤之后包括：

根据所述目标信号列表和原信号列表，获取所述目标信号列表中与原信号列表不同的所有异常信号记录；

获取所述所有异常信号记录中的各个异常信号记录的出现频次；

判断是否存在出现频次大于预设阈值的待用异常信号记录；

若存在出现频次大于预设阈值的待用异常信号记录，则所述原信号列表满足更新条件。

可选地，所述根据所述目标信号列表更新所述原信号列表的步骤包括：

获取所述待用异常信号记录在原信号列表中对应的待更新信号记录，用所述待用异常信号记录替换掉该待更新信号记录。

可选地，所述获取终端当前所处空间位置的目标信号列表的步骤之前包括：

接收到终端的定位请求，执行所述获取终端当前所处空间位置的目标信号列表的步骤；

所述获得与所述目标信号列表对应的原信号列表的步骤之后包括：

根据所述无线信号空间分布特征库，获取与所述原信号列表对应的目标空间位置；

将所述目标空间位置发送到终端。

可选地，所述根据所述目标信号列表，查找无线信号空间分布特征库的步骤之后包括：

若查找到与所述目标信号列表对应的原信号列表，则执行所述获得与所述目标信号列表对应的原信号列表的步骤；

若未查找到与所述目标信号列表对应的原信号列表，则输出故障提示消息。

可选地，所述若未查找到与所述目标信号列表对应的原信号列表的步骤之后包括：

获取终端的经纬度位置信息，判断该终端是否位于无线信号空间分布特征库的记录范围；

若该终端位于无线信号空间分布特征库的记录范围，则将所述目标信号列表及对应的终端经纬度位置信息作为新增信号记录存储在所述无线信号空间分布特征库；

若该终端位于无线信号空间分布特征库的记录范围之外，则执行所述输出故障提示消息的步骤。

可选地，所述根据所述目标信号列表，查找无线信号空间分布特征库，获得与所述目标信号列表对应的原信号列表的步骤包括：

获取所述目标信号列表中所有用于定位的定位无线信号标识，获取所述各个定位无线信号标识信号覆盖范围内的采集点；

获取与各定位无线信号标识信号覆盖范围重叠次数最多的待用采集点，根据该待用采集点获取所述目标信号列表对应的原信号列表。

可选地，所述根据该待用采集点获取所述目标信号列表对应的原信号列表的步骤包括：

若所述待用采集点仅有一个，则直接根据该待用采集点获取所述目标信号列表对应的原信号列表；

若所述待用采集点有多个，则获取所述各待用采集点处接收的所述所有定位无线信号标识的第一信号强度均值和所述目标信号列表中所述所有定位无线信号标识的第二信号强度均值；

将所述第一信号强度均值与第二信号强度均值进行比较；

获取与所述第二信号强度均值差值最小的目标第一信号强度均值，确定该目标第一信号强度均值对应的第一待用采集点，根据该第一待用采集点获取所述目标信号列表对应的原信号列表。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种服务器，所述服务器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无线信号空间分布特征库更新程序，所述无线信号空间分布特征库更新程序被所述处理器执行时实现如上述无线信号空间分布特征库更新方法所述的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有无线信号空间分布特征库更新程序，所述无线信号空间分布特征库更新程序被所述处理器执行时实现如上述无线信号空间分布特征库更新方法所述的步骤。

本发明实施例由服务器在一定条件下自动获取终端采集的所处位置的目标信号列表，可替代人工采集，避免人工采集导致的低效率、高成本，提高特征库的更新效率和准确性，降低成本；同时，因为人们频繁使用终端，终端遍布范围广，且终端数目多，由终端采集的总数据量可尽快增长，使得服务器数据分析，如定位分析时，可更加精准，提供更好的服务；根据所述目标信号列表，查找无线信号空间分布特征库，获得与所述目标信号列表对应的原信号列表，可获取更新对象，方便后续更新；判断原信号列表是否满足更新条件，通过更新条件的设置，可排除某些偶然性的影响因素，可由特征库开发者根据实际情况设定不同的更新条件，使得特征库的更新适应不同需求，若所述原信号列表满足更新条件，则根据所述目标信号列表更新所述原信号列表，从而实现特征库的自动更新。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的服务器结构示意图；

图2为本发明无线信号空间分布特征库更新方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明无线信号空间分布特征库更新方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明无线信号空间分布特征库更新方法第四实施例的流程示意图；

图5本发明无线信号空间分布特征库更新方法第五实施例中无线信号与采集点的位置关系示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

如图1所示，图1为实现本发明各个实施例的服务器的结构示意图。

该服务器可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)、触摸屏、摄像头(包括AR/VR设备)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口、探针接口、3G/4G/5G联网通信接口等)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的服务器结构并不构成对服务器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中存储有无线信号空间分布特征库更新程序，处理器1001可调用存储器1005中的无线信号空间分布特征库更新程序执行以下步骤：

获取终端当前所处空间位置的目标信号列表；

根据所述目标信号列表，查找无线信号空间分布特征库，获得与所述目标信号列表对应的原信号列表；

若所述原信号列表满足更新条件，则根据所述目标信号列表更新所述原信号列表。

所述获得与所述目标信号列表对应的原信号列表的步骤之后包括：

根据所述目标信号列表和原信号列表，获取所述目标信号列表中与原信号列表不同的所有异常信号记录；

获取所述所有异常信号记录中的各个异常信号记录的出现频次；

判断是否存在出现频次大于预设阈值的待用异常信号记录；

若存在出现频次大于预设阈值的待用异常信号记录，则所述原信号列表满足更新条件。

所述根据所述目标信号列表更新所述原信号列表的步骤包括：

获取所述待用异常信号记录在原信号列表中对应的待更新信号记录，用所述待用异常信号记录替换掉该待更新信号记录。

所述获取终端当前所处空间位置的目标信号列表的步骤之前包括：

接收到终端的定位请求，执行所述获取终端当前所处空间位置的目标信号列表的步骤；

所述获得与所述目标信号列表对应的原信号列表的步骤之后包括：

根据所述无线信号空间分布特征库，获取与所述原信号列表对应的目标空间位置；

将所述目标空间位置发送到终端。

所述根据所述目标信号列表，查找无线信号空间分布特征库的步骤之后包括：

若查找到与所述目标信号列表对应的原信号列表，则执行所述获得与所述目标信号列表对应的原信号列表的步骤；

若未查找到与所述目标信号列表对应的原信号列表，则输出故障提示消息。

所述若未查找到与所述目标信号列表对应的原信号列表的步骤之后包括：

获取终端的经纬度位置信息，判断该终端是否位于无线信号空间分布特征库的记录范围；

若该终端位于无线信号空间分布特征库的记录范围，则将所述目标信号列表及对应的终端经纬度位置信息作为新增信号记录存储在所述无线信号空间分布特征库；

若该终端位于无线信号空间分布特征库的记录范围之外，则执行所述输出故障提示消息的步骤。

所述根据所述目标信号列表，查找无线信号空间分布特征库，获得与所述目标信号列表对应的原信号列表的步骤包括：

获取所述目标信号列表中所有用于定位的定位无线信号标识，获取所述各个定位无线信号标识信号覆盖范围内的采集点；

获取与各定位无线信号标识信号覆盖范围重叠次数最多的待用采集点，根据该待用采集点获取所述目标信号列表对应的原信号列表。

所述根据该待用采集点获取所述目标信号列表对应的原信号列表的步骤包括：

若所述待用采集点仅有一个，则直接根据该待用采集点获取所述目标信号列表对应的原信号列表；

若所述待用采集点有多个，则获取所述各待用采集点处接收的所述所有定位无线信号标识的第一信号强度均值和所述目标信号列表中所述所有定位无线信号标识的第二信号强度均值；

将所述第一信号强度均值与第二信号强度均值进行比较；

获取与所述第二信号强度均值差值最小的目标第一信号强度均值，确定该目标第一信号强度均值对应的第一待用采集点，根据该第一待用采集点获取所述目标信号列表对应的原信号列表。

参照图2，在本发明无线信号空间分布特征库更新方法第一实施例中，所述无线信号空间分布特征库更新方法方法包括：

步骤S10，获取终端当前所处空间位置的目标信号列表；

无线通信技术的发展，使得无线信号遍布人们的物理生活空间。因有限空间范围内同时存在各种无线路由、智能手机、带联网功能的智能空调、智能电灯、智能电源、智能机器人、AR/VR设备、PC，平板电脑等无线广播节点，在该有限空间范围内，不同空间位置往往具有不同特征的无线信号分布。在传统的人工收集/检测无线信号的空间分布特征中，由人工使用专业采集工具进行各个位置无线信号采集，在无线信号空间分布特征库(下文简称特征库)建立之后，再通过人工采集对该特征库进行更新不仅效率低，成本高，随着数据量的增加及服务器对大量数据的追求，人工采集更新更是难以实现。

本发明实施例采用终端收集所在位置的无线信号分布特征，或者说所在位置的无线信号列表。本实施例的终端指人们常用的终端，例如PC，手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(PortableMedia Player，PMP)、导航装置、可穿戴类设备，如带联网功能的AR/VR设备、智能手环、计步器等，这是用户常用的便携式终端，这些设备常常需要联网，需要连接无线网络，接收/发送无线信号，因这些设备使用频率较大，又自带无线监测或收集模块，因而可利用这些设备进行特征库的采集。此外，本实施例终端还可以为智能音箱、自动驾驶汽车等移动终端，也可以是物联网设备(如带联网功能的智能空调、智能电灯、智能电源)等固定终端，智能家居也正成为人们日常使用的设备，因其为固定终端，且分布范围广而密集，其检测到的无线信号数据更为稳定、准确。

根据终端特性，可设置终端的采集规律。如对于有限空间内的物联网设备，可以在固定的间隔时间进行采集并上传到特征库所在的服务器(下文简称服务器)；对于手机、电脑、导航装置、可穿戴类设备等用户常用的便携式终端，因其常常移动，其所处位置不一定在特征库收集对象--有限空间内，这一类终端对无线信号的采集可有多种实施方式。例如，因为特征库主要应用于定位服务，在用户使用所述便携式终端开启定位服务请求时，可由特征库所处服务器向该便携式终端发起获取无线信号列表的请求，也可由所述便携式终端自动发送；也可以在所述便携式终端中内置脚本或者应用配置文件,使得所述便携式终端按照脚本或者应用配置文件预置的发送规律，进行信号列表采集与发送。

本实施例中的目标信号列表指终端当前位置、正要发送给服务器或者正要被服务器请求发送的信号列表，相较于特征库中已存的信号列表，所述目标信号列表为新采集的、用来判断是否更新特征库的依据。所述信号列表包含的内容为某一位置的无线信号分布特征，具体地，可包括无线信号标识和无线信号强度，无线信号一般有唯一的标识，如WIFI信号有唯一的MAC地址，无线信号强度可表征所述某一位置距前述无线信号标识的信号源的距离。可选地，所述信号列表还可包括无线信号类别，如WIFI信号、蓝牙信号、ZIGBEE信号等，所述信号列表还可包括对应位置。

步骤S11，根据所述目标信号列表，查找无线信号空间分布特征库，获得与所述目标信号列表对应的原信号列表；

在获得终端所处位置的目标信号列表后，需要确定特征库中存储的、终端所处位置的原信号列表，本实施例中所述目标信号列表与原信号列表即存在指向同一位置(终端所处位置)的对应关系。

确定目标信号列表对应的原信号列表时，有多种实施方式。在一实施方式中，终端将所处位置的经纬度等位置信息发送到服务器，服务器根据接收的经纬度等位置信息缩小目标信号列表的对比范围，再根据目标信号列表中无线信号标识及无线信号强度等信息，根据相关算法，计算出与目标信号列表最接近的原信号列表，即目标信号列表对应的原信号列表。

在另一实施方式中，通过查找特征库中的已存信号列表，首先确定具有与所述目标信号列表相同无线信号标识的已存信号列表，再确定具有最多相同无线信号标识的已存信号列表，该具有最多相同无线信号标识的已存信号列表为目标信号列表对应的原信号列表。

也可以在确定了具有与所述目标信号列表相同无线信号标识的已存信号列表后，再确定具有的相同无线信号标识数量最大的多个已存信号列表(或者具有的相同无线信号标识数量大于一定值的多个已存信号列表)，再根据无线信号强度从所述多个已存信号列表中确定目标信号列表对应的原信号列表。

在一些实施方式中，可以先确定终端可能的位置，如人工事先在采集点采集信号特征，可先确定距离终端最接近的采集点，再根据最接近的采集点确定所述原信号列表。

步骤S12，若所述原信号列表满足更新条件，则根据所述目标信号列表更新所述原信号列表。

在所述原信号列表满足更新条件时，需要对特征库进行更新，根据所述目标信号列表更新所述原信号列表的实施方式根据更新判定标准的不同而不同。

在一可选实施方式中，当检测到所述目标信号列表存在与原信号列表不同的信号记录时，即可判定所述原信号列表满足更新条件，需要对特征库进行更新，将所述目标信号列表替代原信号列表或者说：用不同的信号记录更新原信号列表；在一可选实施方式中，当检测到，相比原信号列表，所述目标信号列表存在的不同信号记录大于预设个数或者预设比例，则可判定所述原信号列表满足更新条件，需要对特征库进行更新，将所述目标信号列表替代原信号列表；在一可选实施方式中，当检测到，所述目标信号列表存在与原信号列表不同的信号记录，获取各个不同的信号记录，查询已有统计数据，判定是否存在出现频次大于预设频次的不同信号记录，若有，则可判定所述原信号列表满足更新条件，需要对特征库进行更新，将出现频次大于预设频次的不同信号记录，更新到原信号列表。

本实施例中，由服务器在一定条件下自动获取(或者终端自动发送)终端采集的所处位置的目标信号列表，可替代人工采集，避免人工采集导致的低效率、高成本，提高特征库的更新效率和准确性，降低成本；同时，因为人们频繁使用终端，终端遍布范围广，且终端数目多，由终端采集的总数据量可尽快增长，使得服务器进行数据分析，如定位分析时，可更加精准，提供更好的服务；根据所述目标信号列表，查找无线信号空间分布特征库，，获得与所述目标信号列表对应的原信号列表，可获取更新对象，方便后续更新；判断原信号列表是否满足更新条件，通过更新条件的设置，可排除某些偶然性的影响因素，可由特征库开发者根据实际情况设定不同的更新条件，使得特征库的更新适应不同需求，若所述原信号列表满足更新条件，则根据所述目标信号列表更新所述原信号列表，从而实现特征库的自动更新。

进一步地，参照图3，基于第一实施例，在本发明第二实施例中，步骤S11中所述获得与所述目标信号列表对应的原信号列表的步骤之后包括：

步骤S20，根据所述目标信号列表和原信号列表，获取所述目标信号列表中与原信号列表不同的所有异常信号记录；

将所述目标信号列表和原信号列表进行对比，确定所述目标信号列表相对于原信号列表的不同的无线信号记录，本实施例将该不同的无线信号记录记为异常信号记录。所述异常信号记录包括多种情形，如增加的信号记录(记为新增信号)、删除的信号记录(记为减少信号)、信号强度或信号名称有变化的信号记录(记为变化信号)。需要说明的是，对于同一信号(具有相同的无线标识)，多次在不同目标信号列表中显示，可能出现多种情形，如该信号在某次采集的信号列表中为新增信号，在另一次采集的信号列表中为变化信号，在又一次采集的信号列表中为减少信号，不同情形下的同一信号为不同的异常信号记录，如作为新增信号的信号与作为减少信号的同一信号归属于不同的异常信号记录，在记录其出现频次时，是分开统计的。如某一信号作为新增信号出现了N次，则该信号作为减少信号可出现M/P/Y次。

步骤S21，获取所述所有异常信号记录中的各个异常信号记录的出现频次；

服务器会从众多终端采集大量数据，根据目标信号列表和原信号列表确定异常信号记录后，如果某一异常信号记录只出现过一次，在某些实施方式中，也可能根据该异常信号记录更新原信号列表，但在更多实施方式中，往往在某一异常信号记录出现了预设次数后，才根据该异常信号记录更新原信号列表，该预设次数往往大于一次，可以为十次或者十五次以上。该预设次数的设置是为了排除偶尔因素的干扰，因为有限空间中的无线设备可能因为某些情况暂时关闭，一段时间后还会再打开，或者因为多了临时的阻隔设备，使得终端所处位置的信号强度降低，但之后该阻隔设备会移开，可避免服务器根据偶然因素导致的异常信号记录更新原信号列表，导致频繁更新特征库，不利于提供定位服务的同时，消耗大量运行及内存资源。

步骤S22，判断是否存在出现频次大于预设阈值的待用异常信号记录；

步骤S23，若存在出现频次大于预设阈值的待用异常信号记录，则所述原信号列表满足更新条件；

步骤S24，若不存在出现频次大于预设阈值的异常信号，则所述原信号列表不满足更新条件，不进行更新。

本实施例上文所述的预设次数即频次大于预设阈值，所述预设阈值可由服务器默认设置。如果终端发送的、其当前所处位置的目标信号列表中，存在出现频次大于预设阈值的异常信号记录，则可判定所述原信号列表满足更新条件，需要根据所述目标信号列更新原信号列表；若不存在出现频次大于预设阈值的异常信号记录，则可判定所述原信号列表不满足更新条件，不进行更新。

本实施例通过对比所述目标信号列表和原信号列表，获得所述目标信号列表相对于原信号列表的所有异常信号记录，获取各个异常信号记录出现的频次，当出现频次大于预设阈值的异常信号时，判定所述原信号列表满足更新条件，进而对所述原信号列表进行更新，以单个异常信号为比较对象，而非以整个信号列表作为比较对象，可更精确地更新特征库，同时，设置预设阈值，只有当存在出现频次大于该预设阈值的异常信号记录时，所述原信号列表才满足更新条件，可排除偶然性因素的干扰，使得更新更加准确，也避免了偶然性因素导致的不必要更新，避免了资源浪费，有利于整个服务器/特征库的正常运行。

进一步地，步骤S12中所述根据所述目标信号列表更新所述原信号列表的步骤包括：

步骤S25，获取所述待用异常信号记录在原信号列表中对应的待更新信号记录，用所述待用异常信号记录替换掉该待更新信号记录。

在确定存在出现频次大于预设阈值的异常信号记录后，所述原信号列表满足更新条件，获取所述待用异常信号记录在原信号列表中对应的待更新信号记录，用所述待用异常信号记录替换掉该待更新信号记录。如原信号列表中存在信号记录：无线信号标识mac(A)，无线信号强度(-85dbm)；目标信号列表：无线信号标识mac(A)，无线信号强度(-70dbm)。则直接将原信号列表中的信号记录更新为：无线信号标识mac(A)，无线信号强度(-70dbm)。

本实施例通过用出现频次大于预设阈值的异常信号替换掉在原信号列表中对应的信号记录，相对于用整个目标信号列表替换掉原信号列表，可以更准确地将需要更新的数据更新。

进一步地，基于第一实施例或第二实施例，在本发明第三实施例中，所述步骤S10之前包括：

步骤S30，接收到终端的定位请求，执行所述获取终端当前所处空间位置的目标信号列表的步骤；

所述步骤S11中所述获得与所述目标信号列表对应的原信号列表的步骤之后包括：

步骤S31，根据所述无线信号空间分布特征库，获取与所述原信号列表对应的目标空间位置；

步骤S32，将所述目标空间位置发送到终端。

本实施例将服务器或者特征库的定位应用与特征库的自动更新相结合，在提供定位服务的同时可完成特征库的自动更新。

在一种实施方式中，整体步骤如下：

由终端在某一空间位置采集无线信号，并记录无线信号列表，即目标信号列表；

终端发起定位请求，并且把采集到的目标信号列表发送给存储无线信号空间分布特征的服务器；

服务器收到终端发送的目标信号列表后，会和特征库中的信号进行对比，通过算法对比出与目标信号列表最相近的信号列表，即原信号列表，以及与该原信号列表关联的目标空间位置，该目标空间位置即为定位结果，将该目标空间位置发送到终端，即可实现提供定位服务；

同时，服务器收到终端发送的目标信号列表后，执行步骤S11(相关步骤已在上述实施例详述，不赘述)，进行特征库的更新操作。

本实施例在终端发起定位请求时，在获取终端采集的目标信号列表的同时，给终端提供定位服务，因定位服务是很多终端较常请求的服务，服务器可获取大量数据，且因为定位服务原本就需要获得终端所在位置的信号列表，没有对终端增加任何新的要求，因而既不用在终端上增加硬件设备，也不用内置程序数据，充分利用现有资源即可实现特征库的信号采集，实现简单，易于推广。

进一步地，参照图4(图4中步骤S11拆分为步骤S111和步骤S112)，基于第一实施例或第二实施例或第三实施例，在本发明第四实施例中，所述步骤S11中所述根据所述目标信号列表，查找无线信号空间分布特征库的步骤之后包括：

步骤S40，判断是否查找到与所述目标信号列表对应的原信号列表；

步骤S41，若查找到与所述目标信号列表对应的原信号列表，则执行所述获得与所述目标信号列表对应的原信号列表的步骤(即执行步骤S112)；

步骤S42，若未查找到与所述目标信号列表对应的原信号列表，则输出故障提示消息。

获取终端当前所处位置的目标信号列表后，查找特征库，以找出与该目标信号列表对应的原信号列表。

当终端所处位置的无线信号环境与特征库建立时相比，有较大改变时，服务器已无法根据算法查找出与所述目标信号列表对应的原信号列表，此时，返回的查找结果很可能为空。此外，由于终端相关脚本或者应用配置文件出现错误，导致虽然终端没有在特征库记录的空间内，但仍然发送了所在位置的信号列表，此时，自然也无法从特征库中找到与所述目标信号列表对应的原信号列表。

根据所述查找结果，判断对应的原信号列表是否存在，若查找到所述目标信号列表对应的原信号列表，则直接执行所述获得与所述目标信号列表对应的原信号列表的步骤(步骤S112)；若所述查找结果为空或其他提示消息，则所述目标信号列表对应的原信号列表不存在，输出故障提示消息，以提醒特征库开发者进行故障排除。

本实施例通过根据所述目标信号列表，查找特征库，判断特征库中是否有目标信号列表对应的原信号列表，若有，则顺利进行后续的判断更新操作，若无，则输出故障提示，提醒特征库开发者进行故障排除，以防止过多无意义的数据占用服务器的运行资源与网络资源，提升服务效率与特征库更新效率，影响用户体验。

进一步地，步骤步骤S42中若未查找到与所述目标信号列表对应的原信号列表这一步骤之后包括：

步骤S43，获取终端的经纬度位置信息，判断该终端是否位于无线信号空间分布特征库的记录范围；

步骤S44，若该终端位于无线信号空间分布特征库的记录范围，则将所述目标信号列表及对应的终端经纬度位置信息作为新增信号记录存储在所述无线信号空间分布特征库；

步骤S45，若该终端位于无线信号空间分布特征库的记录范围之外，则执行所述输出故障提示消息的步骤。

在特征库建立之初，因为人工采集的局限性，特征库的记录范围内还有许多记录盲点，随着人们对定位服务的精准性有着愈来愈高的要求，特征库需要收集更多数据，消除盲点。

如上文所述，若根据所述查找结果判断出特征库中不存在所述目标信号列表对应的原信号列表，可能的原因有：终端所处位置无线环境有较大改变及终端脚本程序或应用配置文件出现错误，还有可能是因为终端所处位置正好是特征库的盲点。因而首先判断原因，再根据所述原因进行下一步操作。

通过终端的经纬度位置信息，可判断该终端是否位于无线信号空间分布特征库的记录范围，例如，记录范围为一个大型商场的特征库，可根据终端的经纬度位置信息判断该终端是否在该商场内。若该终端位于特征库的记录范围，但所述已存信号列表中不存在所述目标信号列表对应的原信号列表，则该终端可能位于特征库的盲点，需将该终端的经纬度位置信息和对应的目标信号列表作为新增信号记录存储在特征库中，以待后续进行更精准的定位。如果该终端位于特征库的记录范围之外，则终端脚本程序或应用配置文件出现错误，需要人工调整，则执行所述输出故障提示消息的步骤。

本实施例通过判断终端是否位于特征库的记录范围，进而大致确定所述已存信号列表中不存在所述目标信号列表对应的原信号列表的原因，在终端可能位于特征库记录范围的盲点时，将从该终端获取的目标信号列表和终端经纬度位置信息存储在特征库中，可消除特征库记录范围内的盲点，同时也方便后续人工或者通过其他方式对该经纬度位置进行进一步更精准的定位，可为服务器提供更多特征库记录范围内的数据，有利于服务器提供更好的服务；同时，若是出现终端脚本程序或应用配置文件出现错误等原因，输出故障提示消息，特征库开发者可调整相关程序，避免服务器接收过多无意义数据，减少资源浪费。

进一步地，基于第一实施例或第二实施例或第三实施例或第四实施例，在本发明第五实施例中，所述步骤S11包括：

步骤S50，获取所述目标信号列表中所有用于定位的定位无线信号标识，获取所述各个定位无线信号标识信号覆盖范围内的采集点；

步骤S51，获取与各定位无线信号标识信号覆盖范围重叠次数最多的待用采集点，根据该待用采集点获取所述目标信号列表对应的原信号列表。

在人工采集各空间位置的无线信号时，每一个采集地点为一个采集点。无线信号都有一定的传输范围，导致的结果是每一个无线信号(下文称无线信号标识)会传输到多个采集点(如图5所示)，即每一无线信号标识的信号覆盖范围内有多个采集点。根据所述目标信号列表中的无线信号标识与采集点的对应关系(位于某无线信号标识信号范围内的所有采集点与该无线信号标识具有对应关系，如图5中无线信号标识X与采集点a、b、c、d、e、f存在对应关系)，可确定终端所处位置在哪一采集点附近，因为采集点的位置是固定而精确的，所以可根据采集点所处位置确定终端所处位置。

本实施例中的定位无线信号标识可指所述目标信号列表中的所有无线信号标识，也可指满足预设条件的某些无线信号标识。

所述目标信号列表中的无线信号标识有对应的信号强度，表示终端位置处接收的无线信号标识对应的信号强度。若某一无线信号标识对应的信号强度小于预设值，说明终端位置距该无线信号标识的信号源距离较远，使用该无线信号标识及其对应的采集点对终端位置进行定位没有多大意义，因而一种实施方式中，在根据所述目标信号列表中的无线信号标识确定最接近的采集点时，可剔除目标信号列表中对应信号强度小于预设值的无线信号标识。目标信号列表中存在对应信号强度大于预设值的无线信号标识，说明终端距该无线信号标识距离相对较近，可用于定位，因而将这种无线信号标识记为定位无线信号标识。其中，预设值可以由特征库开发者根据实际应用环境确定。

在确定了定位无线信号标识后，再查找服务器中的数据库(可以是特征库)，获取所述各个定位无线信号标识对应的采集点。举例而言，存在A、B、C三个定位无线信号标识，与采集点的对应关系如下表1：

定位无线信号标识	对应采集点
		A	①②③
B	②③④
		C	②③⑤

在获取所述各个定位无线信号标识信号覆盖范围内的采集点后，进一步获取与各定位无线信号标识信号覆盖范围重叠次数最多的待用采集点。所述待用采集点即为与终端位置最接近的采集点。具体理由如下：

因为所述定位无线信号标识全部取自目标信号列表，意味着终端位置处可接收到所有定位无线信号标识；待用采集点与各定位无线信号标识信号覆盖范围重叠次数最多，说明该待用采集点位置处(与其他采集点相比较)可接收数量最多的定位无线信号标识(包括接收到所有定位无线信号标识)，因而可确定待用采集点距终端最近。

与各定位无线信号标识信号覆盖范围重叠次数最多的待用采集点有多种获取方式。

在一种实施方式中，以表1为例，可直接统计哪一个采集点出现频次最大，表1示例中，采集点②、③出现频次最大，可直接确定采集点②、③为与各定位无线信号标识信号覆盖范围重叠次数最多的待用采集点，这一实施方式可快速获得待用采集点。

在另一种实施方式中，可根据各采集点的信号列表间接确定待用采集点。特征库中的信息点由空间位置及该位置附近无线信号列表构成，采集点即组成信息点的空间位置，各采集点有对应的已存无线信号列表，已存无线信号列表的简易示例如表2：

无线信号标识	无线信号强度
		R	r
S	s
		T	t

所述“与各定位无线信号标识信号覆盖范围重叠次数最多的待用采集点”，其等同含义为：具有数量最多定位无线信号标识的已存信号列表对应的采集点为待用采集点。因而，可统计各采集点对应的已存信号列表中的定位无线信号标识数量，具有最多定位无线信号标识的已存信号列表对应的采集点为待用采集点。

在确定待用采集点后，所述待用采集点可能为一个也可能为多个。若所述待用采集点为多个，可根据信号强度或者其他参数进一步将待用采集点限缩为一个，如在一种实施方式中，可将各待用采集点处各个所述定位无线信号标识的信号强度作为预设算法的参数，确定唯一的待用采集点；或者直接选择所述多个待用采集点中的一个，最后直接根据唯一的待用采集点获取其对应的信号列表，即为所述目标信号列表对应的原信号列表。

具体地，在一种实施方式中，步骤S51中根据该待用采集点获取所述目标信号列表对应的原信号列表这一步骤包括：

步骤S52，若所述待用采集点仅有一个，则直接根据该待用采集点获取所述目标信号列表对应的原信号列表；

待用采集点仅一个，说明该采集点与各定位无线信号标识信号覆盖范围重叠次数最多，与终端位置最接近，该待用采集点处的信号列表即为所述目标信号列表对应的原信号列表。

步骤S53，若所述待用采集点有多个，则获取所述各待用采集点处接收的所述所有定位无线信号标识的第一信号强度均值和所述目标信号列表中所述所有定位无线信号标识的第二信号强度均值；

步骤S54，将所述第一信号强度均值与第二信号强度均值进行比较；

步骤S55，获取与所述第二信号强度均值差值最小的目标第一信号强度均值，确定该目标第一信号强度均值对应的第一待用采集点，根据该第一待用采集点获取所述目标信号列表对应的原信号列表。

举例而言，所述待用采集点有两个①、②，对应的信号列表如下：

本实施例中第一信号强度均值指各待用采集点对应的信号列表中，定位无线信号标识的信号强度的均值，即上述示例中的(r+s+t)/3,(u+v+w)/3。所述第二信号强度均值指目标信号列表中，定位无线信号标识对应的信号强度的均值，即上述示例中的(a+b+c)/3。

将(r+s+t)/3,(u+v+w)/3分别与(a+b+c)/3进行比较，差值最小的为目标第一信号强度均值，即，若

|[(r+s+t)/3]-[(a+b+c)/3]|<|[(u+v+w)/3]-[(a+b+c)/3]|

则(r+s+t)/3为目标第一信号强度均值，对应的待用采集点①为第一待用采集点，因为待用采集点①处的信号强度更接近终端位置处，可确定待用采集点①更接近终端位置，因而可根据唯一的第一待用采集点获取所述目标信号列表对应的原信号列表。

本实施例中，区分待用采集点的数目，当待用采集点为一个时，直接根据该待用采集点确定原信号列表，当待用采集点为多个时，将各待用采集点处接收的所述所有定位无线信号标识的第一信号强度均值与所述目标信号列表中所述所有定位无线信号标识的第二信号强度均值比较，得出差值较小的第一信号强度均值对应的待用采集点为第一待用采集点，再根据该第一待用采集点确定原信号列表，获取原信号列表的整个过程实现起来较为简单，可快速获得需要的原信号列表，实现快速提供定位服务及特征库的自动更新，效率更高。

通过获取所述目标信号列表中所有用于定位的定位无线信号标识，根据所述定位无线信号标识获取各定位无线信号标识信号覆盖范围内的采集点，再获取与各定位无线信号标识信号覆盖范围重叠次数最多的待用采集点，可确定距终端位置最近的采集点，根据该待用采集点可获取所述目标信号列表对应的原信号列表，便于后续步骤顺利进行。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有无线信号空间分布特征库更新程序，所述无线信号空间分布特征库更新程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的步骤，因相关步骤已在上述实施例中详述，不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是固定终端，如物联网智能设备，包括智能空调、智能电灯、智能电源、智能路由器等智能家居；也可以是移动终端，包括智能手机、可穿戴的联网AR/VR装置、智能音箱、自动驾驶汽车等诸多联网设备)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无线信号空间分布特征库更新方法，其特征在于，所述无线信号空间分布特征库更新方法包括以下步骤：

获取终端当前所处空间位置的目标信号列表；

根据所述目标信号列表，查找无线信号空间分布特征库，获得与所述目标信号列表对应的原信号列表；

若所述原信号列表满足更新条件，则根据所述目标信号列表更新所述原信号列表。

2.如权利要求1所述的无线信号空间分布特征库更新方法，其特征在于，所述获得与所述目标信号列表对应的原信号列表的步骤之后包括：

根据所述目标信号列表和原信号列表，获取所述目标信号列表中与原信号列表不同的所有异常信号记录；

获取所述所有异常信号记录中的各个异常信号记录的出现频次；

判断是否存在出现频次大于预设阈值的待用异常信号记录；

若存在出现频次大于预设阈值的待用异常信号记录，则所述原信号列表满足更新条件。

3.如权利要求2所述的无线信号空间分布特征库更新方法，其特征在于，所述根据所述目标信号列表更新所述原信号列表的步骤包括：

获取所述待用异常信号记录在原信号列表中对应的待更新信号记录，用所述待用异常信号记录替换掉该待更新信号记录。

4.如权利要求1所述的无线信号空间分布特征库更新方法，其特征在于，所述获取终端当前所处空间位置的目标信号列表的步骤之前包括：

接收到终端的定位请求，执行所述获取终端当前所处空间位置的目标信号列表的步骤；

所述获得与所述目标信号列表对应的原信号列表的步骤之后包括：

根据所述无线信号空间分布特征库，获取与所述原信号列表对应的目标空间位置；

将所述目标空间位置发送到终端。

5.如权利要求1所述的无线信号空间分布特征库更新方法，其特征在于，所述根据所述目标信号列表，查找无线信号空间分布特征库的步骤之后包括：

若查找到与所述目标信号列表对应的原信号列表，则执行所述获得与所述目标信号列表对应的原信号列表的步骤；

若未查找到与所述目标信号列表对应的原信号列表，则输出故障提示消息。

6.如权利要求5所述的无线信号空间分布特征库更新方法，其特征在于，所述若未查找到与所述目标信号列表对应的原信号列表的步骤之后包括：

获取终端的经纬度位置信息，判断该终端是否位于无线信号空间分布特征库的记录范围；

若该终端位于无线信号空间分布特征库的记录范围，则将所述目标信号列表及对应的终端经纬度位置信息作为新增信号记录存储在所述无线信号空间分布特征库；

若该终端位于无线信号空间分布特征库的记录范围之外，则执行所述输出故障提示消息的步骤。

7.如权利要求1至6中任一项所述的无线信号空间分布特征库更新方法，其特征在于，所述根据所述目标信号列表，查找无线信号空间分布特征库，获得与所述目标信号列表对应的原信号列表的步骤包括：

获取所述目标信号列表中所有用于定位的定位无线信号标识，获取所述各个定位无线信号标识信号覆盖范围内的采集点；

获取与各定位无线信号标识信号覆盖范围重叠次数最多的待用采集点，根据该待用采集点获取所述目标信号列表对应的原信号列表。

8.如权利要求7所述的无线信号空间分布特征库更新方法，其特征在于，所述根据该待用采集点获取所述目标信号列表对应的原信号列表的步骤包括：

若所述待用采集点仅有一个，则直接根据该待用采集点获取所述目标信号列表对应的原信号列表；

若所述待用采集点有多个，则获取所述各待用采集点处接收的所述所有定位无线信号标识的第一信号强度均值和所述目标信号列表中所述所有定位无线信号标识的第二信号强度均值；

将所述第一信号强度均值与第二信号强度均值进行比较；

获取与所述第二信号强度均值差值最小的目标第一信号强度均值，确定该目标第一信号强度均值对应的第一待用采集点，根据该第一待用采集点获取所述目标信号列表对应的原信号列表。

9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无线信号空间分布特征库更新程序，所述无线信号空间分布特征库更新程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有无线信号空间分布特征库更新程序，所述无线信号空间分布特征库更新程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的无线信号空间分布特征库更新方法的步骤。