CN107817724A - 一种立体自行车库存储控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立体自行车库存储控制***,属于自行车车库技术领域,包括CPU,CPU与扬声器电性连接;CPU与推送伺服电机电性连接,且推送伺服电机与车库槽连接,且车库槽的底部安装压力感应传感器;CPU与抓取伺服电机电性连接,且抓取伺服电机连接机械手;CPU与升降伺服电机电性连接,且升降伺服电机连接于升降机,且升降机的侧壁安装超高红外仪;CPU电性连接旋转伺服电机,且旋转伺服电机电性连接于旋转控制按钮,且旋转控制按钮电性连接于人体感应器。本发明提供的立体自行车库存储控制***使自行车停放的更加有序,对停放的自行车监管力度进一步提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制***,特别是涉及一种立体自行车库存储控制***,属于自行车车库技术领域。
背景技术
自行车,又称脚踏车或单车,通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后,以脚踩踏板为动力,是绿色环保的交通工具。在中国内地、中国台湾、新加坡,通常称其为“自行车”或“脚踏车”;在港澳则通常称其为“单车”;而在日本称为“自转车”。自行车种类很多,有单人自行车,双人自行车还有多人自行车。控制***是指由控制主体、控制客体和***体组成的具有自身目标和功能的管理***。
目前的立体自行车车库,功能单一,只能单纯的将自行车停放于自行车车库的内部,监管的力度较差,没有一个完整的监管和储存***,导致自行车停放杂乱,影响市容市貌。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种立体自行车库存储控制***,实现对自行车有序的停放,对自行车监管力度较大,可防止自行车丢失。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到:一种立体自行车库存储控制***,包括CPU,所述CPU与扬声器电性连接;所述CPU 与推送伺服电机电性连接,且所述推送伺服电机与车库槽连接,且所述车库槽的底部安装压力感应传感器;所述CPU与抓取伺服电机电性连接,且所述抓取伺服电机连接机械手;所述CPU与升降伺服电机电性连接,且所述升降伺服电机连接于升降机,且所述升降机的侧壁安装超高红外仪;所述CPU电性连接旋转伺服电机,且所述旋转伺服电机电性连接于旋转控制按钮,且所述旋转控制按钮电性连接于人体感应器。
优选的方案是,所述抓取伺服电机与所述机械手单项电性连接。
优选的方案是,所述CPU与所述扬声器之间双向电性连接。
优选的方案是,所述压力感应传感器安装于所述车库槽的底部,且所述压力感应传感器的数量为两个。
优选的方案是,超高红外仪对称安装于所述升降机的内侧壁。
本发明的有益技术效果:在车库槽的底部安装两个压力感应传感器,当自行车的车轮进入到车库槽的内部,可以更加精确的感应自行车的重力,在升降机的内侧壁对称安装超高红外仪,当自行车升起来后,自行车的高度超过超高红外仪的高度时,,超高红外仪第一时间将信号传给CPU,CPU再将电信号传输给扬声器完成报警,保证了人和车的安全,故障率低,若自行车的高度、宽度和重量都没超标则存车成功,使自行车停放的更加有序,更加容易监管。
附图说明
图1为本发明整体模块示意图;
图2为本发明自行车入库控制流程图;
图3为本发明自行车放置到位控制流程图;
图4为本发明整体结构控制流程。
图中:1-人体感应器,2-超高红外仪,3-机械手,4-压力感应传感器,5-车库槽,6-推送伺服电机,7-抓取伺服电机,8-CPU,9-扬声器,10-升降伺服电机,11-旋转伺服电机,12-升降机,13-控制按钮。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案,下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
请参阅图1-4,本实施例提供的一种立体自行车库存储控制***,包括CPU8,所述CPU8与扬声器9电性连接;所述CPU8与推送伺服电机6电性连接,且所述推送伺服电机6与车库槽5连接,且所述车库槽5的底部安装压力感应传感器4;所述CPU8与抓取伺服电机 7电性连接,且所述抓取伺服电机7连接机械手3;所述CPU8与升降伺服电机10电性连接,且所述升降伺服电机10连接于升降机12,且所述升降机12的侧壁安装超高红外仪2;所述CPU8电性连接旋转伺服电机11,且所述旋转伺服电机11电性连接于旋转控制按钮13,且所述旋转控制按钮13电性连接于人体感应器1。
作为本发明的一种技术优化方案,为了使所述机械手正常工作,且故障率低,所述抓取伺服电机7与所述机械手3单项电性连接。
作为本发明的一种技术优化方案,为了实现所述CPU8准确快速的将信号传输给扬声器,第一时间报警,所述CPU8与所述扬声器9 之间双向电性连接。
作为本发明的一种技术优化方案,为了更加准确感受自行车是否进入所述车库槽5,所述压力感应传感器4安装于所述车库槽5的底部,且所述压力感应传感器4的数量为两个。
作为本发明的一种技术优化方案,为了更加精确的检测自行车的上升高度,所述超高红外仪2对称安装于所述升降机12的内侧壁。
使用时,首先,自行车在入门处到位置后,控制水平前后移动旋转伺服电机11旋转,带动机械手3夹紧移动到自行车待抓取位置,通过对自行车要存储的位置,向后移动。通过控制升降伺服电机10 旋转的角度,控制升降平台上升或者下降的距离。控制旋转伺服电机 11旋转的角度,实现升降平台上升或或者下降过程中所需旋转的角度。CPU8控制对门打开的宽度,以实现自行车的进入。在自行车的放置架的下部安装压力感应传感器4,压力感应传感器4的型号为 CPS121,当自行车停放后,压力感应传感器4的信号显示压力值不在所设定的范围内,则表明自行车在放置架上已掉落,其信号传递给 CPU8,进行报警,整个车库停止工作,并作出相应的解决措施。在入库的门口设置两个人体感应器1,当自行车被机械手3拖入时,由于人和自行车没有及时完全分离,人体感应器1会将信号传给扬声器 9报警,并发出声音,设备停止工作。
综上所述,在本实施例中,在车库槽5的底部安装两个压力感应传感器4,当自行车的车轮进入到车库槽5的内部,可以更加精确的感应自行车的重力,在升降机12的内侧壁对称安装超高红外仪2,当自行车升起来后,自行车的高度超过超高红外仪2的高度时,,超高红外仪2第一时间将信号传给CPU8,CPU8再将电信号传输给扬声器9完成报警,保证了人和车的安全,故障率低,若自行车的高度、宽度和重量都没超标则存车成功,使自行车停放的更加有序,更加容易监管。
以上所述,仅为本发明进一步的实施例,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内,根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变,都属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种立体自行车库存储控制***,包括CPU(8),其特征在于:所述CPU(8)与扬声器(9)电性连接;所述CPU(8)与推送伺服电机(6)电性连接,且所述推送伺服电机(6)与车库槽(5)连接,且所述车库槽(5)的底部安装压力感应传感器(4);所述CPU(8)与抓取伺服电机(7)电性连接,且所述抓取伺服电机(7)连接机械手(3);所述CPU(8)与升降伺服电机(10)电性连接,且所述升降伺服电机(10)连接于升降机(12),且所述升降机(12)的侧壁安装超高红外仪(2);所述CPU(8)电性连接旋转伺服电机(11),且所述旋转伺服电机(11)电性连接于旋转控制按钮(13),且所述旋转控制按钮(13)电性连接于人体感应器(1)。
2.根据权利要求1所述的一种立体自行车库存储控制***,其特征在于:所述抓取伺服电机(7)与所述机械手(3)单项电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种立体自行车库存储控制***,其特征在于:所述CPU(8)与所述扬声器(9)之间双向电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种立体自行车库存储控制***,其特征在于:所述压力感应传感器(4)安装于所述车库槽(5)的底部,且所述压力感应传感器(4)的数量为两个。
5.根据权利要求1所述的一种立体自行车库存储控制***,其特征在于:所述超高红外仪(2)对称安装于所述升降机(12)的内侧壁。
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CN111206805A (zh) * | 2020-03-01 | 2020-05-29 | 王萍 | 一种共享单车智能立体停车库及其控制方法 |
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