CN107814220A - 一种用于翻车机的抓取机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于翻车机的抓取机构,所述抓取机构包括起吊机构、基座和抓取驱动装置，所述基座吊装于所述天车，所述基座沿纵向方向延伸，所述基座外设置有连接架、主动齿轮、第一次动齿轮和第二次动齿轮，所述主动齿轮与抓取驱动装置的输出端连接，所述第一次动齿轮和第二次动齿轮分别连接有抓取臂组，所述抓取臂组包括多个抓取臂，所述多个抓取臂之间相互连接，所述多个抓取臂的自由端沿所述纵向方向上远离所述基座，所述抓取臂组一端连接有夹持板。通过控制***控制抓取驱动装置的运作实现对不同大小的煤块的抓取，自动化程度高，效率高，同时避免了人力清煤的不便与安全隐患。

Description

一种用于翻车机的抓取机构

技术领域

本发明涉及抓取设备，具体涉及一种用于翻车机的抓取机构。

背景技术

翻车机是一种作业效率很高的卸车设备，它被广泛应用于各大港口。当翻车机在低温环境中进行翻卸作业时，会形成很多冻煤(煤因温度过低而形成结块)，冻煤通常落在翻车机的钢格栅上面，由于冻煤体积比较大而无法落入漏斗中。如果清理不及时，冻煤会堵住钢格栅的格栅孔，进而影响翻车机的作业效率。因此，现有技术中通常需要清煤人员踩着钢格栅走到冻煤处，然后用吊装带绑住冻煤，通过天车把冻煤吊出翻车机。然而，现有技术中的这种清煤方式无法保证清煤人员的人身安全，清煤人员在钢格栅上行走时，存在滑倒、磕碰、掉下漏斗的安全隐患。鉴于此，有必要提供一种新型的抓取装置，以克服或至少缓解上述缺陷。

为此，申请号为CN201620255812.5的专利公开了一种抓取装置和用于翻车机的抓取机构，该抓取机构包括沿纵向方向延伸的基部和伸缩驱动器，基部上铰接有多个抓取臂，多个抓取臂的自由端在所述纵向方向上远离所述基部，伸缩驱动器用于驱动各个抓取臂在相互紧邻的合拢位置和相互远离的打开位置之间运动，该装置的自动化程度高，但该装置多个抓取臂均铰接在基部上，各个抓取臂之间距离较小，使得能够抓取的范围不够广，且导致对基部的要求较高，因此，不能完全避免人力清煤的不便与安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于：为解决翻车机作业效率低的问题，提供了一种用于翻车机的抓取机构。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于翻车机的抓取机构，包括起吊机构、基座和抓取驱动装置，所述基座吊装于所述天车，所述基座沿纵向方向延伸，所述基座外设置有连接架、主动齿轮、第一次动齿轮和第二次动齿轮，所述主动齿轮与抓取驱动装置的输出端连接，所述第一次动齿轮和第二次动齿轮分别连接有抓取臂组，所述抓取臂组包括多个抓取臂，所述多个抓取臂之间相互连接，所述多个抓取臂的自由端沿所述纵向方向上远离所述基座，所述抓取臂组的一端连接有夹持板。

进一步地，所述第一次动齿轮和第二次动齿轮相互啮合，所述主动齿轮和第一次动齿轮啮合。

进一步地，所述夹持板为L型，所述L型夹持板的弯折凹部朝向所述基座。

进一步地，所述夹持板的自由端设置有夹持掌。

进一步地，所述夹持板为设置在抓取臂组的自由端两侧的弧形板。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过将基座连接到天车等起吊机构上，然后使抓取装置运动至翻车机上的煤块附近，并通过抓取驱动装置驱动抓取臂组运动至合拢位置以获取煤块，从而实现了自动化清煤作业，以避免人力清煤的不便。

2、本发明中，通过设置齿轮连接抓取驱动装置并控制抓取臂组的运动，从而能扩大抓取煤块的范围，提高工作效率。

3、本发明中，将夹持板与抓取臂组连接，当夹持板变钝后，只需要将夹持板换下，不需要连通抓取臂组一起更换，减少资源浪费。

4、本发明中，以齿轮啮合的方式对抓取臂组和夹持板进行操作，降低了能源消耗。

5、本发明中，将夹持板设置为弧形板，方便将煤块进行抓取，在夹持板的自由端设置夹持掌，有利于减少煤块在抓取并输送过程中的遗漏。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中标记：1-基座、2-抓取驱动装置、3-连接架、4-主动齿轮、5-第一次动齿轮、6-第二次动齿轮、7-抓取臂组、8-抓取臂、9-夹持掌、10-夹持板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种用于翻车机的抓取机构，包括起吊机构、基座1和抓取驱动装置2。基座1吊装于天车，基座1沿纵向方向延伸。基座1外设置有连接架3、主动齿轮4、第一次动齿轮5和第二次动齿轮6，第一次动齿轮5和第二次动齿轮6相互啮合，主动齿轮4和第一次动齿轮5啮合，主动齿轮4、第一从动齿轮5和第二从动齿轮6均与连接架3连接。主动齿轮4与抓取驱动装置2的输出端连接，第一次动齿轮5和第二次动齿轮6分别连接有抓取臂组7，抓取臂组7包括多个抓取臂8，多个抓取臂8之间相互连接。多个抓取臂8的自由端沿所述纵向方向上远离所述基座1，抓取臂组7的自由端两侧连接有夹持板10，夹持板10呈L形，且L形夹持板10的弯折凹部朝向基座1，夹持板10的自由端设置有夹持掌9。

如上所述，将基座1连接到天车等起吊机构上，控制***将抓取机构运动至翻车机上的煤块(例如钢格栅上的冻煤，但不限于冻煤)附近，控制***判断所在区域内的煤块大小与两个当前夹持块之间的距离大小，然后启动抓取驱动装置2。若煤块大小大于夹持块之间的距离，则控制***控制抓取驱动装置2逆时针运转，抓取驱动装置2带动主动齿轮4逆时针运转，同时，主动齿轮4带动第一次动齿轮5顺时针运转，第一次动齿轮5带动第二次动齿轮6逆时针运转，从而扩大两个抓取臂组7之间的距离，然后，控制***控制抓取驱动装置2顺时针运转，抓取驱动装置2带动主动齿轮4顺时针运转，主动齿轮4带动第一次动齿轮5逆时针运转，第一次动齿轮5带动第二次动齿轮6顺时针运转，从而减小两个抓取臂组7之间的距离，抓取臂组7运动至合拢位置以抓取煤块，从而实现自动化清煤作业。若煤块大小小于或等于夹持块之间的距离，则控制***控制抓取驱动装置2顺时针运转，抓取驱动装置2带动主动齿轮4顺时针运转，同时，主动齿轮4带动第一次动齿轮5逆时针运转，第一次动齿轮5带动第二次动齿轮6顺时针运转，从而减小两个抓取臂组7之间的距离，抓取臂组7运动至合拢位置以抓取煤块，从而实现自动化清煤作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于翻车机的抓取机构，其特征在于：所述抓取机构包括起吊机构、基座(1)和抓取驱动装置(2)，所述基座(1)吊装于所述天车，所述基座(1)沿纵向方向延伸，所述基座(1)外设置有连接架(3)、主动齿轮(4)、第一次动齿轮(5)和第二次动齿轮(6)，所述主动齿轮(4)与抓取驱动装置(2)的输出端连接，所述第一次动齿轮(5)和第二次动齿轮(6)分别连接有抓取臂组(7)，所述抓取臂组(7)包括多个抓取臂(8)，所述多个抓取臂(8)之间相互连接，所述多个抓取臂(8)的自由端沿所述纵向方向上远离所述基座(1)，所述抓取臂组(7)一端连接有夹持板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于翻车机的抓取机构，其特征在于：所述第一次动齿轮(5)和第二次动齿轮(6)相互啮合，所述主动齿轮(4)和第一次动齿轮(5)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于翻车机的抓取机构，其特征在于：所述夹持板(10)为L型，所述L型夹持板(10)的弯折凹部朝向所述基座(1)。

4.根据权利要求1所述的一种用于翻车机的抓取机构，其特征在于：所述夹持板(10)的自由端设置有夹持掌(9)。

5.根据权利要求1所述的一种用于翻车机的抓取机构，其特征在于：所述夹持板(10)为设置在抓取臂组(7)的自由端两侧的弧形板。