CN107813328A - 可移动双曲面自动寻法定位制孔*** - Google Patents
可移动双曲面自动寻法定位制孔*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种可移动双曲面自动寻法定位制孔***，包括工作平台、弧形轨道、五轴爬行机器人、定位支撑立柱，所述弧形轨道安装在工作平台上，所述五轴爬行机器人安装在弧形轨道上，所述工作平台上端设有吊点，以吊运形式移动工作平台，所述工作平台下端安装在定位支撑立柱上。本发明的特点是：提高了航空航天领域及曲面加工制孔领域自动化程度、制孔精度，提高了航空航天产品的生产效率并降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及航空航天领域及曲面加工制孔领域，具体涉及一种可移动双曲面自动寻法定位制孔***。
背景技术
目前，国内航空航天领域中曲面制孔工作多采用人工制孔，不仅制孔劳动强度大、制孔效率低，而且制孔精度不稳定，制孔精度受制孔工人技术水平、责任心等影响非常大，无法实现对航空航天产品高质量、高速度、低成本的要求；国际上该制孔工作的自动化程度和精度稍有改观，多采用柔性轨道制孔机器人和多关节臂安装制孔末端实现，但是，柔性轨道制孔机器人由于自身吸盘结构应用的限制，无法实现已有孔位置和双曲面结构位置的吸附，故应用场合十分受限；多关节臂安装制孔末端制孔，由于多关机臂的悬臂结构和运动轨迹的限制，使得制孔末端定位的精度不高，且制孔的位置非常受限。
发明内容
本发明的目的在于解决现有人工制孔效率低、精度不稳定，以及柔性轨道制孔机器人和多关节臂安装制孔末端制孔的使用场合受限和加工精度不高的问题，提供一种可移动双曲面自动寻法定位制孔***。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：可移动双曲面自动寻法定位制孔***，包括工作平台、弧形轨道、五轴爬行机器人、定位支撑立柱，所述弧形轨道安装在工作平台上，所述五轴爬行机器人安装在弧形轨道上，所述工作平台上端设有吊点，以吊运形式移动工作平台，所述工作平台下端安装在定位支撑立柱上。
本发明的特点是：提高了航空航天领域及曲面加工制孔领域自动化程度、制孔精度，提高了航空航天产品的生产效率并降低了成本。
附图说明
图1是本发明的示意图。
其中：1、工作平台 2、弧形轨道 3、五轴爬行机器人 4、定位支撑立柱 5、吊点。
具体实施方式
如图1所示，本发明为一种可移动双曲面自动寻法定位制孔***，包括工作平台1、弧形轨道2、五轴爬行机器人3、定位支撑立柱4，所述弧形轨道2安装在工作平台1上，五轴爬行机器人3安装在弧形轨道2上，五轴爬行机器人3通过工作平台1上的弧形轨道2安装并沿其运动，以实现五轴爬行机器人3沿圆弧方向的运动，所述工作平台1上端设有四处吊点5，以吊运形式移动工作平台1，以实现在不同工位间的使用，所述工作平台1下端安装在定位支撑立柱4上，所述工作平台1与不同工位的定位支撑立柱4通过定位支撑机构可快速安装定位。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.可移动双曲面自动寻法定位制孔***，其特征在于：包括工作平台（1）、弧形轨道（2）、五轴爬行机器人（3）、定位支撑立柱（4），所述弧形轨道（2）安装在工作平台（1）上，所述五轴爬行机器人（3）安装在弧形轨道（2）上，所述工作平台（1）上端设有吊点（5），以吊运形式移动工作平台（1），所述工作平台（1）下端安装在定位支撑立柱（4）上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201711308044.0A CN107813328A (zh) | 2017-12-11 | 2017-12-11 | 可移动双曲面自动寻法定位制孔*** |
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Publications (1)
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| CN107813328A true CN107813328A (zh) | 2018-03-20 |
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ID=61605816
Family Applications (1)
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| CN201711308044.0A Pending CN107813328A (zh) | 2017-12-11 | 2017-12-11 | 可移动双曲面自动寻法定位制孔*** |
Country Status (1)
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2017
- 2017-12-11 CN CN201711308044.0A patent/CN107813328A/zh active Pending
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