CN107813319A - 一种多轴工业悬臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多轴工业悬臂，包括：底座、顶板和多个立轴，所述顶板设置在底座上方，所述底座和顶板之间设置有位于多个立轴之间的齿条，所述多个立轴上分别设置有一个滑套，所述滑套上分别设置有第一电机，所述第一电机的输出端分别设置有与对应的凸齿啮合的齿轮，所述滑套上分别设置有向外延伸的第一悬臂，所述第一悬臂上套设有向外延伸的第二悬臂，所述第一悬臂中设置有伸缩驱动装置，所述第二悬臂中设置有延伸至第一悬臂中且与伸缩驱动装置相连接的导向杆。通过上述方式，本发明所述的多轴工业悬臂，特别设置了多个立轴，可以集中进行多个滑套的单独安装，伸缩驱动装置的伸缩可以改变第二悬臂的伸出长度，以适应工件的距离。

Description

一种多轴工业悬臂
技术领域
本发明涉及工业悬臂技术领域，特别是涉及一种多轴工业悬臂。
背景技术
随着工业机器人制造技术的发展，工业悬臂在生产线中的应用越来越广泛。工业悬臂末端可以安装各种工装，方便操作者进行产品或者零部件的移动操作，灵活性好。
工业悬臂的一端通常固定的，另一端进行移动，高度适应性差，而且工业悬臂通常单个进行工作，多个工业悬臂难以共用安装位置，占用空间大，安装和制造的成本高。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种多轴工业悬臂，减少空间占用和制造成本，提升高度适应性。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种多轴工业悬臂，包括：底座、顶板和多个立轴，所述顶板设置在底座上方，多个立轴竖直设置在底座和顶板之间，所述底座和顶板之间设置有位于多个立轴之间的齿条，所述齿条外侧设置有多个分别与立轴对应的竖直表面，竖直表面从上到下分别设置有一排凸齿，所述多个立轴上分别设置有一个滑套，所述滑套上分别设置有第一电机，所述第一电机的输出端分别设置有与对应的凸齿啮合的齿轮，所述滑套上分别设置有向外延伸的第一悬臂，所述第一悬臂上套设有向外延伸的第二悬臂，所述第一悬臂中设置有伸缩驱动装置，所述第二悬臂中设置有延伸至第一悬臂中且与伸缩驱动装置相连接的导向杆。
在本发明一个较佳实施例中，所述底座和顶板之间的多个立轴呈环形阵列分布。
在本发明一个较佳实施例中，所述立轴的数量至少为2根。
在本发明一个较佳实施例中，所述第二悬臂末端设置有指向下方的第二电机，所述第二电机输出轴末端延伸至第二悬臂下方且设置有L形拨叉。
在本发明一个较佳实施例中，所述L形拨叉末端设置有U形槽。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一悬臂和第二悬臂分别为空心方管。
本发明的有益效果是：本发明指出的一种多轴工业悬臂，特别设置了多个立轴，可以集中进行多个滑套的单独安装，共用一根齿条，通过第一电机的驱动，实现滑套的上下调节，提升对工作环境高度的适应性，伸缩驱动装置的伸缩可以改变第二悬臂的伸出长度，以适应工件的距离，并利用第二电机的旋转改变L形拨叉的指向，方便工件的转移和角度变化，适用范围广泛。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种多轴工业悬臂一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种多轴工业悬臂，包括：底座1、顶板2和多个立轴3，所述顶板3设置在底座2上方，多个立轴3竖直设置在底座1和顶板2之间，所述底座1和顶板2之间设置有位于多个立轴3之间的齿条4，所述齿条4外侧设置有多个分别与立轴3对应的竖直表面，竖直表面从上到下分别设置有一排凸齿，所述多个立轴3上分别设置有一个滑套7，所述滑套7上分别设置有第一电机5，所述第一电机5的输出端分别设置有与对应的凸齿啮合的齿轮6，第一电机5带动齿轮6的旋转，使得对应的滑套7上下移动，提升对工件的高度适应性。
多个立轴3集中进行多个滑套7的单独安装，而且共用一根齿条，减少了空间的浪费，降低了制造的成本。
所述滑套7上分别设置有向外延伸的第一悬臂12，所述第一悬臂12上套设有向外延伸的第二悬臂10，所述第一悬臂12中设置有伸缩驱动装置8，所述第二悬臂10中设置有延伸至第一悬臂12中且与伸缩驱动装置8相连接的导向杆11，提升了第二悬臂10的伸缩稳定性。伸缩驱动装置8的伸缩，可以带动第二悬臂10的伸缩，改变工件的位置。
所述底座1和顶板2之间的多个立轴3呈环形阵列分布，所述立轴3的数量至少为2根，两侧设置输送带时，立轴3的数量可以为2根，分别进行输送带上工件的转移。
所述第二悬臂10末端设置有指向下方的第二电机，所述第二电机输出轴末端延伸至第二悬臂10下方且设置有L形拨叉9，第二电机驱动L形拨叉9旋转，所述L形拨叉9末端设置有U形槽，可以进行工件的取放。
所述第一悬臂12和第二悬臂10分别为空心方管，采用铝合金结构，重量轻，结构稳定性好。
综上所述，本发明指出的一种多轴工业悬臂，充分利用了多个立轴和一根齿条，空间占用小，降低了制造的成本，而且高度适应性好，可以进行工件的转移，提升工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种多轴工业悬臂，其特征在于，包括：底座、顶板和多个立轴，所述顶板设置在底座上方，多个立轴竖直设置在底座和顶板之间，所述底座和顶板之间设置有位于多个立轴之间的齿条，所述齿条外侧设置有多个分别与立轴对应的竖直表面，竖直表面从上到下分别设置有一排凸齿，所述多个立轴上分别设置有一个滑套，所述滑套上分别设置有第一电机，所述第一电机的输出端分别设置有与对应的凸齿啮合的齿轮，所述滑套上分别设置有向外延伸的第一悬臂，所述第一悬臂上套设有向外延伸的第二悬臂，所述第一悬臂中设置有伸缩驱动装置，所述第二悬臂中设置有延伸至第一悬臂中且与伸缩驱动装置相连接的导向杆。
2.根据权利要求1所述的多轴工业悬臂，其特征在于，所述底座和顶板之间的多个立轴呈环形阵列分布。
3.根据权利要求1所述的多轴工业悬臂，其特征在于，所述立轴的数量至少为2根。
4.根据权利要求1所述的多轴工业悬臂，其特征在于，所述第二悬臂末端设置有指向下方的第二电机，所述第二电机输出轴末端延伸至第二悬臂下方且设置有L形拨叉。
5.根据权利要求4所述的多轴工业悬臂，其特征在于，所述L形拨叉末端设置有U形槽。
6.根据权利要求1所述的多轴工业悬臂，其特征在于，所述第一悬臂和第二悬臂分别为空心方管。
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