CN107810081A - 基于照明条件的介导现实焊接***的控制 - Google Patents
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Abstract
一种***包括光强度检测电路和像素数据处理电路。光强度检测电路可操作以基于光强度检测电路所捕捉的入射光的强度而确定焊接电弧是否存在,并且产生指示确定的结果的控制信号。图像处理电路的操作模式可基于控制信号而选自多种模式。光强度检测电路可包括例如被动红外传感器、光电二极管和/或相机的电路。像素数据处理电路可包括例如相机的电路、专用图形处理单元和/或通用处理单元。
Description
背景技术
焊接是已在所述行业中变得越来越普遍的工艺。虽然这些工艺在某些情形下可自动化,但手动焊接操作仍然存在大量应用,其中手动焊接操作的成功极其依赖于操作员在保护其视力的同时看到其工作的能力。
发明内容
提供用于基于照明条件的介导现实焊接***的控制的方法和***,实质上如附图中的至少一幅所图示和/或结合附图中的至少一幅所描述,如权利要求书中更全面地阐述。
附图说明
图1示出根据本公开的方面的示范性电弧焊接***。
图2示出根据本公开的方面的实例焊接头具。
图3A示出图2的焊接头具的实例电路。
图3B示出图2的焊接头具的实例电路。
图3C示出图2的焊接头具的实例电路。
图4示出图2的焊接头具的实例光学部件。
图5是图示用于在图2的头具中控制像素数据处理的实例过程的流程图。
图6A和图6B是用于基于光强度的检测而控制像素数据处理的实例电路的框图。
具体实施方式
如本文所使用,术语“电路”表示物理电子部件(即,硬件)以及可配置硬件、由硬件执行和/或以其它方式与硬件相关联的任何软件和/或固件(“代码”)。如本文所使用,例如,特定处理器和存储器可在执行第一一行或更多行代码时构成第一“电路”,并且可在执行第二一行或更多行代码时构成第二“电路”。如本文所利用,“和/或”意味由“和/或”接合的列表中的项目中的任何一个或更多个。作为实例,“x和/或y”意味三元素集合{(x),(y),(x,y)}中的任一元素。换句话说,“x和/或y”意味“x和y中的一个或两个”。作为另一实例,“x、y和/或z”意味七元素集合{(x),(y),(z),(x,y),(x,z),(y,z),(x,y,z)}中的任一元素。换句话说,“x、y和/或z”意味“x、y和z中的一个或更多个”。如本文所利用,术语“示范性”意味充当非限制性实例、例子或说明。如本文所利用,术语“例如”引述一个或更多个非限制性实例、例子或说明的列表。如本文所利用,只要电路包括对于执行功能来说必要的硬件和代码(如果需要其中的任一个),电路便“可操作”以执行所述功能,而不管所述功能的执行是否被停用或是不启用(例如,通过用户可配置的设定、工厂微调等)。
参照图1,示出实例焊接***10,其中操作员18正戴着焊接头具20并使用焊炬27来焊接工件24,其中电力或燃料由设备12经由导管14而递送到焊炬27。设备12可包括电源或燃料源、视情况选用的惰性保护气体源,并且在焊丝/填料将被自动提供的情况下,还包含送丝机。图1的焊接***10可被配置成通过任何已知技术而形成焊接接头,其中已知技术包含:火焰焊接技术,例如,氧-燃料焊接;以及电力焊接技术,例如,保护金属极电弧焊(即,焊条焊接)、金属惰性气体焊接(MIG)、钨极惰性气体焊接(TIG)以及电阻焊接。
视情况,在任何实施例中,焊接设备12可以是电弧焊接设备,其中所述电弧焊接设备将直流电(DC)或交流电(AC)提供到焊炬27的耗材或非耗材电极。电极将电流递送到工件24上的焊接点。在焊接***10中,操作员18通过操纵焊炬27并触发电流流动的开始和停止来控制电极的位置和操作。当电流流动时,电弧26在电极与工件24之间产生。导管14和电极因此递送足以在电极与工件之间产生电弧26的电流和电压。电弧26在电极与工件24之间的焊接点处局部地使工件24以及供应到焊接接头的焊丝或焊条(在耗材电极的状况下,是电极,或在非耗材电极的状况下,是独立焊丝或焊条)熔融,因此在金属冷却时形成焊接接头。
图2示出根据本公开的方面的实例焊接头具。实例头具20是头盔,头盔包括壳体206,其中电路200安装在壳体206中或安装到壳体206,电路的实例细节示出在图3A到图3C中。在其它实施方案中,电路200中的一些或全部可并不处于头具中,而是可处于例如焊炬、焊接电力供应器、焊工围裙、焊工手套和/或任何其它焊接相关配件中。
在图3A到图3C中,电路200包括用户接口控件314、用户接口驱动器电路308、控制电路310、扬声器驱动器电路312、扬声器328、相机316a和316b、图形处理单元(GPU)318、显示器驱动器电路320以及显示器326。在其它实施例中,头具可以是例如面罩、眼镜、护目镜、面罩的附件、眼镜的附件、护目镜的附件等,而不是头盔。
用户接口控件314可包括例如可操作以响应于用户输入而产生电信号的一个或更多个触摸屏元件、麦克风、物理按钮等。例如,用户接口控件314可包括安装在显示器326的背面上(即,头盔20的外侧上)的电容性、电感性或电阻性触摸屏传感器,其中这些触摸屏传感器可使头盔20的穿戴者能够与显示器326的正面上(即,头盔20的内侧上)所显示的用户图形互动。
用户接口驱动器电路308可操作以调节(例如,放大、数字化等)来自用户接口部件314的信号,以将其输送到控制电路310。
控制电路310可操作以处理来自用户接口驱动器308、GPU 318和光传感器324(图3A)或相机316a和316b中的一个或两个(图3C)的信号。来自用户接口驱动器308的信号可例如提供用于设定各种用户偏好(例如,显示器设定(例如,亮度、对比度、饱和度、锐度、伽玛值等)以及音频输出设定(例如,语言、音量等))的命令。来自GPU 318的信号可包括(例如)从CPU所处理的像素数据提取的信息、GPU 318的当前设定/状态等。来自相机316a和316b(图3C)的信号可包括(例如)从相机所捕捉的像素数据提取的信息、相机316的当前设定/状态等。
控制电路310也可操作以产生用于输出到扬声器驱动器312、GPU 318以及相机316a和316b(图3A和图3C)的数据和/或控制信号。输出到扬声器驱动器312的信号可包括例如用于经由扬声器328而输出的音频数据、用于调整输出音频的设定(例如,音量)的控制信号等。输出到GPU 318的信号可包括例如用于选择和/或配置对来自相机316a和316b的像素数据执行的像素数据处理算法的控制信号。输出到相机316的信号可包括例如用于选择和/或配置相机316的快门速度、光圈数、白平衡和/或其它设定的控制信号。
扬声器驱动器电路312可操作以调节(例如,转换为模拟、放大等)来自控制电路310的信号而输出到用户接口部件208的一个或更多个扬声器。
相机316a和316b可操作以捕捉例如红外波长、光波长和/或紫外波长的电磁波。相机316a和316b中的每一个可例如包括光学子***以及两组一个或更多个图像传感器(例如,针对单色,两组一个图像传感器,或针对RGB,两组三个图像传感器)。两组光学器件可被布置成捕捉立体像素数据,以使得显示器326上所呈现的所得图像向头具20的穿戴者显现,如同被所述穿戴者的眼睛直接看到一样。
简单地参照图4,示出相机316的实例实施方案。图4所示的相机316的实例实施方案包括镜头410、分束器412、图像传感器408a和408b、控制电路414以及输入/输出电路416。图像传感器408a和408b包括例如CMOS或CCD图像传感器,其中所述图像传感器可操作以将光学信号转换为数字像素数据并将像素数据输出到输入/输出电路416。输入/输出电路416可根据在相机316与GPU 318之间达成的协议而串行或并行地输出像素数据。控制电路414可操作以产生用于配置/控制图像传感器408a和408b以及I/O电路416的操作的信号。控制电路414可操作以基于例如从光传感器324和/或控制电路310接收的其它控制信号而产生这些控制信号。
在操作中,光束402由镜头410聚焦到分束器412上。光束402的第一部分由分束器412反射以作为光束406到达图像传感器408a。光束402的第二部分穿过分束器412以作为光束404到达图像传感器408b。图像传感器408a和408b同时捕捉(即,其相应快门打开持续重叠的时间周期)同一图像的相应帧,但是以不同设定(例如,不同快门速度)进行捕捉。像素数据流接着输出到I/O电路416,其中I/O电路416转而将像素数据流中继到GPU 318。GPU318可接着组合两个像素流,以例如实现一种图像,其中所述图像具有比可由图像传感器408a和408b中的任一个个别地实现的对比度好的对比度。所示出的实例是单色实施方案,这是因为仅存在用于光束404的一个图像传感器以及用于光束406的一个图像传感器。在实例彩色实施方案中,光束404可进一步分离并在途中穿过彩色选择性滤光片传递到多个图像传感器408b,并且光束406可进一步分离并在途中穿过彩色选择性滤光片传递到多个图像传感器408a。
在另一实例实施方案中,可仅在每个相机316单个图像传感器408(或针对彩色,单组图像传感器408)的情况下实现足够对比度。这可例如通过高动态范围图像传感器来实现,或简单地因以下事实所致:相对较低的动态范围在一些应用中是足够的(例如,在像素数据叠加在现实视图的增强现实应用中,而不是在观察者所看到的所有事物都是经过处理的图像的介导现实中)。
同样,在一些实例实施方案中,可不需要立体视觉,并且因此,可仅使用单个相机316。
返回到图3A到图3C,光传感器324(图3A和图3B)包括可操作以测量入射在头具20上的光的强度的电路。光传感器324可包括例如光电二极管或被动红外(IR)传感器以及相关联的驱动电子器件(例如,放大器、缓冲器、逻辑电路等)。所测量的强度(例如,以坎德拉为单位而测量)可用于确定焊接电弧何时产生。在实例实施方案中,可存在多个光传感器324,其中所述多个光传感器324感测来自多个方向的光强度。例如,第一传感器324可感测入射在头具20的正面上的光(可从焊接电弧直接入射在头具20上的光)的强度,并且第二传感器可感测入射在头具20的背面(背面可被屏蔽而不受来自焊接电弧的直接光)上的光的强度。来自各种光传感器324的不同读数可用于确定关于照明环境的信息,其中所述信息可转而用于控制用于处理来自相机316a和316b的像素数据以在显示器326上呈现的像素数据处理算法。
图形处理单元(GPU)318可操作以从相机316a和316b接收输入像素数据并处理所述输入像素数据。GPU 318所进行的像素数据的处理可从像素数据提取信息,并且将此信息输送到控制电路310。GPU 318所进行的像素数据的处理可导致产生输出像素数据以输送到显示器驱动器320。在实例实施方案中,从GPU 318输出到显示器驱动器320(并最终输出到显示器326)的像素数据可为头具20的穿戴者提供介导现实视图。在此视图中,穿戴者经历显示器326上所呈现的视频,如同其穿透镜头看到一样,但是其中图像通过画面上显示而增强和/或补充。增强(例如,调整对比度、亮度、饱和度、锐度、伽玛值等)可使头盔20的穿戴者能够看到其无法简单地通过镜头(例如,通过对比度控制)看到的事物。画面上显示可包括文字、图形等,其中这些文字、图形等叠加在视频上以例如提供从控制电路310接收的设备设定的视觉化和/或根据像素数据的分析而确定的信息的视觉化。在另一实例实施方案中,从GPU 318输出的像素数据可叠加在穿过透明或半透明的镜头(例如,常规焊接头具上所存在的自动遮光镜头)而看到的现实视图上。此叠加信息可包括文字、图形等,其中这些文字、图形等叠加在视频上以例如提供从控制电路310接收的设备设定的视觉化和/或根据像素数据的分析而确定的信息的视觉化。
在实例实施方案中,GPU 318所进行的像素数据的处理可包括像素数据处理算法的实施,其中所述像素数据处理算法例如确定来自多个相机316的像素数据的多个输入流组合以形成像素数据的单个输出流的方式。GPU 318所执行的像素数据处理算法的配置可包括例如确定以下各者的参数的配置:在组合之前的流的特性(例如,亮度、颜色、对比度、锐度、伽玛值等);所组合的流的特性(例如,亮度、颜色、对比度、锐度、伽玛值等);以及将在多个流的加权组合期间应用到来自多个流中的每一个的像素数据的权重。在使用输入像素流的加权组合的实例实施方案中,可例如逐个像素地、逐组像素地、逐个帧地、逐组帧地或以某一其它组合应用权重。作为一个实例,考虑两个输入像素流的三个帧的加权组合,其中权重0、1用于第一帧,权重0.5、0.5用于第二帧,并且权重1、0用于第三帧。在此实例中,所组合的流的第一帧是第二输入流的第一帧,所组合的流的第二帧是两个输入流的第二帧的平均值,并且所组合的流的第三帧是第一输入流的第三帧。作为另一实例,考虑两个输入像素流的三个像素的加权组合,其中权重0、1用于第一像素,权重0.5、0.5用于第二像素,并且权重1、0用于第三像素。在此实例中,所组合的流的第一像素是第二输入流的第一像素,所组合的流的第二像素是两个输入流的第二像素的平均值,并且所组合的流的第三像素是第一输入流的第三像素。
如上所述,在其它实施方案中,可不需要立体视觉,并且因此,单个相机316可以是足够的。并且,在一些实施方案中,可通过单个(单组)图像传感器实现足够对比度,并且可不需要组合明像素流和暗像素流来提高对比度。作为实例,在需要仅在存在焊接电弧(如光传感器324所指示)时捕捉像素数据的情况下,***可仅使用具有单个图像传感器(或针对彩色,单组图像传感器)的单个相机316,其中所述图像传感器被配置成在存在电弧的情况下捕捉像素数据。
在其它实例实施方案中,可根本不存在相机316。这可包含(例如)增强现实应用,其中仅包括预定对象(例如,图形、文字、除头具20之外的构件所捕捉的图像等)的像素数据被渲染以输出到显示器306上。哪些对象被渲染和/或那些对象的特性(例如,颜色、位置等)可基于光传感器是否指示电弧来改变。
显示器驱动器电路320可操作以产生显示器326的控制信号(例如,偏压和定时信号),并处理(例如,层级控制同步化、分组化、格式化等)来自GPU 318的像素数据以输送到显示器326。
显示器326可包括例如两个(在使用立体观察的实施方案中)LCD、LED、OLED、电子墨水和/或任何其它适当类型的面板,它们可操作以将像素数据电信号转换为头盔20的穿戴者可查看的光学信号。
在操作中,在一对帧的捕捉期间入射在相机316a和316b上的光的强度的确定可用于配置执行两个帧的组合的像素数据处理算法,和/或可用于配置相机316a和316b的设定以用于下一对帧的捕捉。
在图3A和图3B的实例实施方案中,光强度是由一个或更多个光传感器324测量。每一光传感器可包括例如对可见光谱中的波长敏感的光电二极管或被动IR传感器。来自光传感器324的测量值可接着用于配置相机316a和316b的像素数据捕捉设定(例如,快门速度、光圈数、白平衡等)。此外或或者,来自光传感器324的测量值可用于选择和/或配置由GPU318对所捕捉的像素数据执行的像素数据处理算法。在图3A的实例实施方案中,测量值可输送到控制电路310,其中控制电路310可接着执行相机316a和316b和/或GPU 318的配置。在图3B的实例实施方案中,来自光传感器324的测量值可直接输送到相机316a和316b和/或GPU 318,其中相机316a和316b和/或GPU 318可接着使用测量值来配置自身。
在图3C的实例实施方案中,代替使用与图像传感器408a和408b不同的光传感器324,光强度的测量值基于相机316a和316b所捕捉的像素数据而产生。例如,每一相机可计算帧的像素的群组和/或帧的群组的平均照度。所计算的照度值可接着输送到控制电路310和/或GPU 318,其中控制电路310和/或GPU 318可接着配置相机316a和316b的设定,和/或配置用于组合来自两个图像传感器的像素数据的像素数据处理算法。相机316a和316b还可在反馈回路中使用所计算的照度值以配置相机316a和316b的设定(例如,电子和/或机械快门、和/或相机316a和316b中的某一其它电子、机械或机电操作或***的定时和/或速度)。
现参照图5来描述图3A到图3D所示的各种实施方案的操作。
在框502中,由相机316a和316b捕捉两个帧。相机316a和316b同步化以使得两个帧是同时捕捉的(在可接受的定时容差内)。两个帧是通过不同设定来捕捉的,以使得两个帧可提供所捕捉的信息的多样性。例如,图像传感器416a可使用较慢快门速度和/或较低光圈数(并且在本文中被称为“明图像传感器”),并且图像传感器416b可使用较快快门速度和/或较高光圈数(并且在本文中被称为“暗图像传感器”)。作为实例,针对在焊接电弧极亮时捕捉的帧,明图像传感器可过度曝光,而暗图像传感器提供一种图像,所述图像为头具20的穿戴者提供足够对比度以清楚地看到熔池、电弧、焊接金属、工作区和焊接接头周围环境,以使得所述穿戴者可进行高质量焊接。继续此实例,针对在焊接电弧不存在时捕捉的帧,暗图像传感器可曝光不足,而明图像传感器提供一种图像,所述图像为头具20的穿戴者提供足够对比度以清楚地看到熔池、电弧、焊接技术、工作区和焊接接头周围环境,以使得所述穿戴者可进行高质量焊接。
在框504中,经由直接测量或间接测量来确定一对帧的捕捉期间入射在相机316a和316b上的光强度。直接测量可包括例如一个或更多个光传感器324(图3A和图3B)和/或图像传感器408a和408b所进行的测量。间接测量的实例是使用电弧监视工具以测量从焊炬204递送到工件24的电流,并接着基于所测量的电流、焊炬的类型、工件的类型(例如,金属的类型)等而计算勒克斯。
在框506中,比较框504中所测量的光的强度与所确定的阈值。阈值可以是固定的或可以是动态的。阈值呈动态的实例是,阈值经由一个或更多个反馈回路来调适(例如,基于在先前捕捉的帧期间测量的光强度)。阈值呈动态的另一实例是,阈值可基于来自用户接口控件314的输入来配置(例如,用户可基于其偏好来调整阈值)。在实例实施方案中,阈值被设定成使得比较在焊接电弧产生时捕捉的帧与焊接电弧不存在时捕捉的帧之间进行区分。如果框504中所测量的光强度高于阈值,那么所述过程进行到框508。
在框508中,GPU 318使用第一一个或更多个算法和/或第一一个或更多个参数值而处理来自相机316a和316b的像素数据的帧。所述一个或更多个算法可选自可用于GPU318的较大的一组算法,和/或所述第一一或多个参数值可选自较大的一组可能值。以此方式,算法和/或因此使用的参数值是基于框506的比较的结果来确定的。
在框512中,所处理的像素数据从GPU 318输出到显示器驱动器320。
返回到框506,如果框504中所测量的光强度不高于阈值,那么所述过程进行到框510。
在框510中,GPU 318使用第二一个或更多个算法和/或第二一个或更多个参数值而处理来自相机316a和316b的像素数据的帧。所述一个或更多个算法可选自可用于GPU318的较大的一组算法,和/或所述第一一或多个参数值可选自较大的一组可能值。以此方式,算法和/或因此使用的参数值是基于框506的比较的结果来确定的。
在实例实施方案中,框508对应于简单地选择来自相机316a和316b的两个帧中的一个并舍弃两个帧中的另一个,并且框510对应于组合两个帧以形成新的所组合的帧(例如,所组合的帧具有高于两个原始帧中的任一个的对比度)。
在实例实施方案中,框508对应于在两个帧的组合期间将第一组像素后处理参数值(例如,用于调整亮度、颜色、对比度、饱和度、伽玛值等)应用到两个帧,并且框510对应于在两个帧的组合期间将第二组像素后处理参数值应用到两个帧。
图6A和图6B是用于基于光强度的检测而控制像素处理的实例电路的框图。图6A和图6B所示的是像素数据处理电路602和光强度检测电路604。像素数据处理电路602可包括例如GPU 318的电路、相机316的电路、显示器驱动器电路320和/或显示器326的电路。光强度检测电路604可包括例如光传感器324、GPU 318的电路和/或相机316的电路。在图6B的实施方案中,光强度检测电路604还处理像素数据,并且在此实施方案中,可被视为像素数据处理电路。
在图6A中,光强度检测电路604直接捕捉入射在光强度检测电路604上的光,并且根据某一函数、逻辑操作等而基于光的强度来设定控制信号605的值。例如,在图6A中,光强度检测电路604可包括安装在面向焊接电弧的可能方向的头具20的外侧上的光电二极管或被动IR传感器。光检测电路604可例如将入射在光检测电路604上的光转换为指示电弧焊接存在或不存在的1位信号605(例如,经由任何适当电路,例如,ADC、比较器等)。作为另一实例,信号605可以是能够表示额外决策层级的模拟信号或多位数字信号(2位,针对电弧明确不存在、电弧可能不存在、电弧可能存在以及电弧明确存在;当然,存在大量其它可能性)。像素数据处理电路602接收信号605,并响应于信号605的状态而配置像素数据处理电路602对像素数据执行的操作。例如,当信号605低而指示电弧不存在时,像素数据处理电路可按第一方式处理像素流(例如,使用用于组合两个像素流的第一组加权系数),并且当信号605高而指示电弧存在时,像素数据处理电路可按第二方式处理像素流(例如,使用用于组合两个像素流的第二组加权系数)。
图6B类似于图6A,但具有自身从像素数据确定强度的光强度检测电路604。例如,光强度检测电路604可比较像素值(例如,逐个像素地、逐个像素群组地,等等)以确定在当前正处理的像素的捕捉期间,电弧是否存在。
在例如图6B等实施方案中,光检测电路604可足够快,以使得光检测电路604能够作出决策,并配置信号605,而不需要将像素数据缓冲过长以致于引入明显滞后。就这来说,在一些情形下,电路604可能够产生决策,并且在单个像素时钟循环内配置信号605,因此避免需要像素数据流的任何额外缓冲。
根据本公开的实例实施方案,***(例如,包括头具20和设备12中的一个或两个的焊接***)包括光强度检测电路(例如,604)和多模式电路(例如,308、312、314、316、318、320、324中的任何一个或更多个,并且可支持多种操作模式)。光强度检测电路可操作以基于光强度检测电路所捕捉的入射光的强度而确定焊接电弧是否存在,并且产生指示确定的结果的控制信号(例如,605)。多模式电路的操作模式可基于控制信号而选自多种模式。光强度检测电路可包括例如被动红外传感器、光电二极管和/或相机的电路。多模式电路可包括像素数据处理电路(GPU 318的电路、相机316的电路、显示器驱动器电路320和/或显示器326的电路)。像素数据处理电路可包括例如相机的电路、专用图形处理单元(例如,318)和/或通用处理单元。多种模式中的第一种可使用第一曝光值,并且多种模式中的第二种使用第二曝光值。多种模式中的第一种可在像素数据的加权组合期间使用第一组权重,并且多种模式中的第二种可在像素数据的所述加权组合期间使用第二组权重。当像素数据处理电路是多种模式中的第一种时,可停用由像素数据处理电路执行的特定像素处理操作,并且当像素数据处理电路是多种模式中的第二种时,可启用由像素数据处理电路执行的特定像素处理操作。当像素数据处理电路是多种模式中的第一种时,可停用***所进行的图像数据的记录,并且当像素数据处理电路是多种模式中的第二种时,可启用***所进行的图像数据的记录。光强度检测电路可操作以逐个像素地和/或逐个像素群组地更新控制信号。用于将反馈提供给穿戴者的多模式电路的控制模式的其它实例包括:在头具的LED的开、光和闪光模式之间选择;以及在经由头具的扬声器而播放的不同声音之间选择。
虽然在本公开中出于说明的目的而使用在曝光值方面不同地配置的两个相机的实例,但两个图像传感器的配置不需要在曝光值方面不同或不需要仅在曝光值方面不同。例如,第一相机可被配置成具有第一快门定时(即,当触发此相机所进行的捕捉时),并且第二相机可被配置成具有第二快门定时。在此实施方案中,例如,到达相机的图像传感器的光的量可周期性地变化,并且两个相机可针对变化的光的不同阶段而同步化。虽然常在本公开中出于说明的目的而参照此实例实施方案,但两种配置不需要在曝光值方面不同或不需要仅在曝光值方面不同。例如,第一配置可对应于第一快门定时(即,当触发捕捉时),并且第二配置可对应于第二快门定时。在此实施方案中,例如,两个图像传感器可与外部光源同步。
本发明的方法和/或***可实现在硬件、软件或硬件与软件的组合中。本发明的方法和/或***可用集中方式实现在至少一个计算***中,或用分散方式实现,其中不同元件跨越若干互连的计算***而散布。适用于执行本文所述的方法的任何种类的计算***或其它设备是合适的。硬件和软件的典型组合可以是具有程序或其它代码的通用计算***,其中所述程序或代码在被加载和执行时控制计算***以使得所述计算***执行本文所述的方法。另一典型实施方案可包括专用集成电路或芯片。一些实施方案可包括上面存储有可由机器执行的一行或更多行代码的非暂时性机器可读(例如,计算机可读)介质(例如,闪存驱动器、光盘、磁性存储盘等),因此使机器执行如本文所述的过程。
虽然已参照某些实施方案来描述本发明的方法和/或***,但本领域的技术人员应理解,可进行各种改变,并且可替代等同物,而不偏离本发明的方法和/或***的范围。此外,可进行许多修改以使特定情形或材料适应于本公开的教示,而不偏离本公开的范围。因此,希望本发明的方法和/或***不限于所公开的特定实施方案,而是本发明的方法和/或***将包含落入随附权利要求书的范围内的所有实施方案。
Claims (20)
1.一种***,包括:
光强度检测电路,被配置成:
基于由所述光强度检测电路捕捉的入射光的强度而确定焊接电弧是否存在;
并且
产生指示所述确定的结果的控制信号;以及
像素数据处理电路,其中所述像素数据处理电路的操作模式是基于所述控制信号而选自多种模式。
2.根据权利要求1所述的***,其中所述光强度检测电路包括被动红外传感器。
3.根据权利要求1所述的***,其中所述光强度检测电路包括光电二极管。
4.根据权利要求1所述的***,其中所述光强度检测电路包括相机的电路。
5.根据权利要求1所述的***,其中所述像素数据处理电路包括相机的电路。
6.根据权利要求5所述的***,其中:
第一所述多种模式使用第一曝光值;并且
第二所述多种模式使用第二曝光值。
7.根据权利要求1所述的***,其中:
所述多种模式中的第一种在像素数据的加权组合期间使用第一组权重;并且
所述多种模式中的第二种在像素数据的所述加权组合期间使用第二组权重。
8.根据权利要求1所述的***,其中:
当所述像素数据处理电路处于所述多种模式中的第一种中时,由所述像素数据处理电路执行的特定像素处理操作被停用;并且
当所述像素数据处理电路处于所述多种模式中的第二种中时,由所述像素数据处理电路执行的所述特定像素处理操作被启用。
9.根据权利要求1所述的***,其中:
当所述像素数据处理电路处于所述多种模式中的第一种中时,所述***所进行的像素数据的记录被停用;并且
当所述像素数据处理电路处于所述多种模式中的第二种中时,所述***所进行的像素数据的记录被启用。
10.根据权利要求1所述的***,其中所述光强度检测电路可操作以逐个像素地和/或逐个像素群组地更新所述控制信号。
11.一种方法,包括:
通过光强度检测电路基于由所述光强度检测电路捕捉的入射光的强度而确定焊接电弧是否存在;以及
通过所述光检测电路产生指示所述确定的结果的控制信号;以及
通过控制电路基于所述控制信号而配置像素数据处理电路的操作模式。
12.根据权利要求11所述的方法,其中所述光强度检测电路包括被动红外传感器。
13.根据权利要求11所述的方法,其中所述光强度检测电路包括光电二极管。
14.根据权利要求11所述的方法,其中所述光强度检测电路包括相机的电路。
15.根据权利要求11所述的方法,其中所述像素数据处理电路包括相机的电路。
16.根据权利要求15所述的方法,其中:
第一所述多种模式使用第一曝光值;并且
第二所述多种模式使用第二曝光值。
17.根据权利要求11所述的方法,包括:
当处于所述多种模式中的第一种时,所述像素处理电路在像素数据的加权组合期间使用第一组权重;以及
当处于所述多种模式中的第二种时,所述像素处理电路在像素数据的所述加权组合期间使用第二组权重。
18.根据权利要求11所述的方法,包括:
当所述像素数据处理电路处于所述多种模式中的第一种中时,停用由所述像素数据处理电路执行的特定像素处理操作;以及
当所述像素数据处理电路处于所述多种模式中的第二种中时,启用由所述像素数据处理电路执行的所述特定像素处理操作。
19.根据权利要求11所述的方法,包括通过所述像素数据处理电路执行:
当所述像素数据处理电路处于所述多种模式中的第一种中时,记录像素数据;以及
当所述像素数据处理电路处于所述多种模式中的第二种中时,停用像素数据的记录。
20.根据权利要求11所述的方法,包括通过所述光强度检测电路逐个像素地和/或逐个像素群组地更新所述控制信号。
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