CN107804805A - 一种运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种运输车,包括升降平台、升降平台动力装置、转向电机、底板、编码器、控制器和转向轮;升降平台设置在底板上表面一端的中部,升降平台动力装置设置在升降平台的底部;升降平台的两侧均设置有转向电机和编码器;控制器设置在编码器侧面,且转向电机和编码器均连接到控制器;底板的下表面设置有转向轮,转向电机带动转向轮转向。本发明通过设置转向电机有效提高了运输车的转向能力,实现360度转向;同时配合编码器使得转向精度高,本发明还设置有升降平台,使运输车提具有升重物的能力;本发明的后轮升降机构改善了运输车的平衡能力,避免在作业时,运输车平衡性差导致的货物倾倒的问题。
Description
技术领域
本发明属于机械装置及运输技术领域,特别涉及一种运输车。
背景技术
现有的运输车种类很多,各种运输车有着不同的功能,而且运输能力较强,运输车应用于社会生活的方方面面。但是现有的运输车也存在着一些问题:
1.转向能力有限,由于机械结构的局限性,无法实现运输车的360度转向。
2.控制***控制能力有限使得转向精度不高,无法实现运输车的精准转向。
3.有些情形下,运输车上的重物需要进行升降,而现有的运输车升降重物的能力不强,无法满足一些实际情况的需要。
4.有的重物直接安装在运输车上工作,重物在运输车上工作时,如果重物重心偏离运输车车体,无法保证运输车的平衡,进而影响重物的工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种运输车,以解决上述问题。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种运输车,包括升降平台、升降平台动力装置、转向电机、底板、编码器、控制器和转向轮;升降平台设置在底板上表面一端的中部,升降平台动力装置设置在升降平台的底部;升降平台的两侧均设置有转向电机和编码器;控制器设置在编码器侧面,且转向电机和编码器均连接到控制器;底板的下表面设置有转向轮,转向电机带动转向轮转向。
进一步的,升降平台包括升降立柱外壳、升降立柱内筒、升降立柱外筒顶板、升降立柱内筒顶板、推杆、空心轴和从动锥齿轮;升降立柱外壳套在升降立柱内筒外侧,且升降立柱外壳和升降立柱内筒之间有空隙;空心轴设置在升降立柱内筒内,空心轴底部通过轴承垂直设置在升降立柱外壳的底板上,空心轴设置有内螺纹;推杆设置有外螺纹,推杆与空心轴螺纹配合连接;推杆的顶部通过螺栓与升降立柱内筒顶板固定连接,升降立柱内筒顶板与升降立柱外筒顶板通过螺栓连接;空心轴底部套设有从动锥齿轮。
进一步的,升降平台动力装置包括电机、驱动轴承、联轴器、驱动轴和主动锥齿轮;电机的输出轴连接联轴器,联轴器连接驱动轴承,驱动轴承上固定连接驱动轴,驱动轴上固定设置有主动锥齿轮,主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。
进一步的,升降立柱外壳的内侧壁上设置有直线导轨,直线导轨内设置有滑块,滑块与升降立柱内筒固定连接。
进一步的,转向电机和编码器通过电机架固定在升降平台的两侧;转向电机的输出端设置有第一齿轮;转向轮的顶部与底板之间设置有第二齿轮;第一齿轮和第二齿轮啮合;底板下表面设置有转向轮的位置,还设置有同步轮,同步轮与第二齿轮啮合;同步轮侧面的底板上设置有驱动轮,驱动轮用于驱动转向电机。
进一步的,设置有升降平台一端的底板端部设置有把手,把手下端设置有后轮升降机构;后轮升降机构用于控制后轮的升降。
进一步的,后轮升降机构包括卡套轴、卡套、第一连杆、第二连杆、末端固定轴、后轮轴和第三连杆;末端固定轴设置在底板下表面,末端固定轴通过连接件连接有后轮轴;把手通过卡套轴与卡套连接;第一连杆连杆通过卡套轴连接在底板上,第一连杆和第二连杆铰接;第二连杆和第三连杆连接在后轮轴上,后轮轴两端设置有后轮。
进一步的,没有安装把手一端的底板下表面通过固定支架设置有前轮;固定支架上设置有剥线器。
与现有技术相比,本发明有以下技术效果:
本发明通过设置转向电机有效提高了运输车的转向能力,实现360度转向;同时配合编码器使得转向精度高,本发明还设置有升降平台,使运输车提具有升重物的能力;本发明的后轮升降机构改善了运输车的平衡能力,避免在作业时,运输车平衡性差导致的货物倾倒的问题。
附图说明
图1为本发明的C-C剖面示意图。
图2为本发明的D-D剖面示意图。
图3为本发明的主视结构示意图。
图4为本发明的仰视结构示意图。
在图中:1.把手、2.升降立柱外壳、3.升降立柱内筒、4.升降立柱外筒顶板、5.升降立柱内筒顶板、6.推杆、7.空心轴、8.从动锥齿轮、9.主动锥齿轮、10.驱动轴、11.轴承、12.电机、13.底盘、14.前轮、15.升降立柱底板、16.转向轮、17.联轴器、18.第三连杆、19.第二连杆、20.后轮、21.第一连杆、22.转向电机、24.直线导轨、25.滑块、26.同步齿轮、28.驱动轮、29.编码器、30.控制器、31.底板、32.固定支架、33.剥线器、34.卡套轴、35.卡套、36.后轮轴、38.末端固定轴、39.第一齿轮、40.第二齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步说明:
请参阅图1-图4,一种运输车,包括升降平台、升降平台动力装置、转向电机22、底板31、编码器29、控制器30和转向轮16;升降平台设置在底板31上表面一端的中部,升降平台动力装置设置在升降平台的底部;升降平台的两侧均设置有转向电机22和编码器29;控制器30设置在编码器侧面,且转向电机22和编码器29均连接到控制器30;底板31的下表面设置有转向轮16,转向电机22带动转向轮16转向。
升降平台包括升降立柱外壳2、升降立柱内筒3、升降立柱外筒顶板4、升降立柱内筒顶板5、推杆6、空心轴7和从动锥齿轮8;升降立柱外壳2套在升降立柱内筒3外侧,且升降立柱外壳2和升降立柱内筒3之间有空隙;空心轴7设置在升降立柱内筒3内,空心轴7底部通过轴承垂直设置在升降立柱外壳2的底板上,空心轴7设置有内螺纹;推杆6设置有外螺纹,推杆6与空心轴螺纹配合连接;推杆6的顶部通过螺栓与升降立柱内筒顶板5固定连接,升降立柱内筒顶板5与升降立柱外筒顶板4通过螺栓连接;空心轴7底部套设有从动锥齿轮8。
升降平台动力装置包括电机12、驱动轴承11、联轴器17、驱动轴10和主动锥齿轮9;电机12的输出轴连接联轴器17,联轴器17连接驱动轴承11,驱动轴承11上固定连接驱动轴10,驱动轴10上固定设置有主动锥齿轮9,主动锥齿轮9与从动锥齿轮8啮合。
升降立柱外壳2的内侧壁上设置有直线导轨24,直线导轨24内设置有滑块25,滑块25与升降立柱内筒3固定连接。
转向电机22和编码器29通过电机架固定在升降平台的两侧;转向电机22的输出端设置有第一齿轮39;转向轮16的顶部与底板31之间设置有第二齿轮40;第一齿轮39和第二齿轮40啮合;底板31下表面设置有转向轮16的位置,还设置有同步轮26,同步轮26与第二齿轮40啮合;同步轮26侧面的底板31上设置有驱动轮28,驱动轮28用于驱动转向电机22。
设置有升降平台一端的底板31端部设置有把手1,把手1下端设置有后轮升降机构;后轮升降机构用于控制后轮的升降。
后轮升降机构包括卡套轴34、卡套35、第一连杆21、第二连杆19、末端固定轴38、后轮轴36和第三连杆18;末端固定轴38设置在底板31下表面,末端固定轴38通过连接件连接有后轮轴36;把手1通过卡套轴34与卡套35连接;第一连杆21连杆通过卡套轴连接在底板上,第一连杆21和第二连杆19铰接;第二连杆19和第三连杆18连接在后轮轴上,后轮轴两端设置有后轮20。
没有安装把手1一端的底板31下表面通过固定支架32设置有前轮14;固定支架32上设置有剥线器33。
使用时,手推动把手1,前轮14和转向轮16转动,运输车前行。重物装在升降立柱外筒顶板4上。当运输车需要转向时,驱动轮28用来驱动转向电机22,转向电机22转动,进而驱动第一齿轮39转动,第一齿轮39通过啮合传动的方式将转矩传递给第二齿轮40,第二齿轮40带动转向轮16转动,转向轮最终实现运输车的360°转向;此次使用的编码器29为光电式编码器,可以进行非接触测量,光电式编码器测第二齿轮40所在轴的旋转位移,并将旋转位移转换成一串数字脉冲信号,这些脉冲用来控制角位移,即控制转向角度,编码器29产生的信号传输给控制***,控制***通过处理编码器29产生的信号来控制转向电机22,从而实现运输车的精准转向;转向轮16对称布置,两边的轮子各自独立,驱动轮编码器同步齿轮26保证两个转向轮16在转向时能够同步。
当运输车运输的重物需要提升或下降时,升降立柱工作,电机12通过联轴器17控制驱动轴10转动,进而驱动驱动轴10上的主动锥齿轮9,主动锥齿轮9通过啮合传动的方式带动从动锥齿轮8转动,从而带动从动锥齿轮8所在的空心轴7转动,空心轴7和推杆6之间是螺纹连接,从而实现推杆6上下运动,推杆6的上下运动带动与推杆6相连的升降立柱内筒顶板5上下运动,进而实现升降立柱外筒顶板4的上下运动,最终实现重物的升降;升降立柱内筒2带动滑块25在直线导轨23上上下运动,SA30LE直线导轨滑块24辅助升降立柱内筒2的上下运动,进而辅助重物的升降。
后轮支架30连杆通过卡套所在轴连接在底板上,后轮支架30连杆和后轮支架53连杆通过轴相连接,后轮支架53连杆和后轮支架80连杆连接在后轮轴上,后轮装在后轮轴上。向前推动把手,把手带动后轮支架30连杆绕卡套所在轴转动,后轮支架30连杆绕卡套所在轴的转动带动后轮支架53连杆绕后轮轴转动,后轮轴与后轮支架80连杆相连接,后轮支架80连杆绕固定轴转动,后轮支架53连杆与后轮支架80连杆的转动实现后轮轴的向下运动,从而带动后轮的向下运动,后轮与地面接触,此时卡套螺母锁紧抵触卡套,卡套将卡套所在轴固定,把手的位置也就固定,后轮的位置固定。
Claims (8)
1.一种运输车,其特征在于,包括升降平台、升降平台动力装置、转向电机(22)、底板(31)、编码器(29)、控制器(30)和转向轮(16);升降平台设置在底板(31)上表面一端的中部,升降平台动力装置设置在升降平台的底部;升降平台的两侧均设置有转向电机(22)和编码器(29);控制器(30)设置在编码器侧面,且转向电机(22)和编码器(29)均连接到控制器(30);底板(31)的下表面设置有转向轮(16),转向电机(22)带动转向轮(16)转向。
2.根据权利要求1所述的一种运输车,其特征在于,升降平台包括升降立柱外壳(2)、升降立柱内筒(3)、升降立柱外筒顶板(4)、升降立柱内筒顶板(5)、推杆(6)、空心轴(7)和从动锥齿轮(8);升降立柱外壳(2)套在升降立柱内筒(3)外侧,且升降立柱外壳(2)和升降立柱内筒(3)之间有空隙;空心轴(7)设置在升降立柱内筒(3)内,空心轴(7)底部通过轴承垂直设置在升降立柱外壳(2)的底板上,空心轴(7)设置有内螺纹;推杆(6)设置有外螺纹,推杆(6)与空心轴螺纹配合连接;推杆(6)的顶部通过螺栓与升降立柱内筒顶板(5)固定连接,升降立柱内筒顶板(5)与升降立柱外筒顶板(4)通过螺栓连接;空心轴(7)底部套设有从动锥齿轮(8)。
3.根据权利要求2所述的一种运输车,其特征在于,升降平台动力装置包括电机(12)、驱动轴承(11)、联轴器(17)、驱动轴(10)和主动锥齿轮(9);电机(12)的输出轴连接联轴器(17),联轴器(17)连接驱动轴承(11),驱动轴承(11)上固定连接驱动轴(10),驱动轴(10)上固定设置有主动锥齿轮(9),主动锥齿轮(9)与从动锥齿轮(8)啮合。
4.根据权利要求2所述的一种运输车,其特征在于,升降立柱外壳(2)的内侧壁上设置有直线导轨(24),直线导轨(24)内设置有滑块(25),滑块(25)与升降立柱内筒(3)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种运输车,其特征在于,转向电机(22)和编码器(29)通过电机架固定在升降平台的两侧;转向电机(22)的输出端设置有第一齿轮(39);转向轮(16)的顶部与底板(31)之间设置有第二齿轮(40);第一齿轮(39)和第二齿轮(40)啮合;底板(31)下表面设置有转向轮(16)的位置,还设置有同步轮(26),同步轮(26)与第二齿轮(40)啮合;同步轮(26)侧面的底板(31)上设置有驱动轮(28),驱动轮(28)用于驱动转向电机(22)。
6.根据权利要求1所述的一种运输车,其特征在于,设置有升降平台一端的底板(31)端部设置有把手(1),把手(1)下端设置有后轮升降机构;后轮升降机构用于控制后轮的升降。
7.根据权利要求6所述的一种运输车,其特征在于,后轮升降机构包括卡套轴(34)、卡套(35)、第一连杆(21)、第二连杆(19)、末端固定轴(38)、后轮轴(36)和第三连杆(18);末端固定轴(38)设置在底板(31)下表面,末端固定轴(38)通过连接件连接有后轮轴(36);把手(1)通过卡套轴(34)与卡套(35)连接;第一连杆(21)连杆通过卡套轴连接在底板上,第一连杆(21)和第二连杆(19)铰接;第二连杆(19)和第三连杆(18)连接在后轮轴上,后轮轴两端设置有后轮(20)。
8.根据权利要求6所述的一种运输车,其特征在于,没有安装把手(1)一端的底板(31)下表面通过固定支架(32)设置有前轮(14);固定支架(32)上设置有剥线器(33)。
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