CN107804520A - 一种包装机抓取传送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种包装机抓取传送装置，包括安装平台以及设置在所述安装平台上的固定夹持机构和传送夹持机构，传送夹持机构位于固定夹持机构的下方；固定夹持机构包括两个可沿纵向滑动的固定夹持架，两个固定夹持架的相对内侧均设置有用于夹持包装袋的至少一对第一夹头；传送夹持机构包括两个可沿纵向相对滑动并可同时沿横向滑动的滑动夹持架，两个滑动夹持架的相对内侧沿包装袋传送方向依次对应设有用于夹持传送包装袋的至少一对第二夹头和至少一对第三夹头。本发明技术方案通过采用上述结构设计，结构简单紧凑，运行平稳，能有效避免食品物料撒到洒到袋外而因此设备故障，包装效率大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及包装机技术领域，特别涉及一种包装机抓取传送装置。
背景技术
现有的包装机一般分为转盘式包装机和直线传送式包装机，其中，转盘式包装机的抓取传送装置通常采用转盘结构，其具有转盘与各工序加工装置对位容易出现误差、调试困难的问题；而直线传送式包装机的抓取传送装置通常采用传送皮带来传送包装袋，具有包装袋固定困难、定位不准的问题，且在灌装物料时如果出现洒出包装袋而掉落到传送皮带上会引起设备故障。
发明内容
本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种包装机抓取传送装置。
为实现上述目的，本发明提供的包装机抓取传送装置，包括安装平台以及设置在所述安装平台上的固定夹持机构和传送夹持机构，所述固定夹持机构位于所述包装机的下料装置下方，所述传送夹持机构位于所述固定夹持机构的下方；
所述固定夹持机构包括两个可沿纵向滑动的固定夹持架、以及用于驱动两个所述固定夹持架相对运动的第一驱动机构，两个所述固定夹持架的相对内侧均对应所述下料装置的下料管下方位置相对设置有用于夹持开袋后的包装袋的至少一对第一夹头；
所述传送夹持机构包括两个可沿纵向相对滑动并可同时沿横向滑动的滑动夹持架、用于驱动两个所述滑动夹持架相对运动的第二驱动机构、以及用于驱动两个所述滑动夹持架同时进行横向运动的第三驱动机构，两个所述滑动夹持架的相对内侧沿包装袋传送方向依次对应设有用于夹持传送包装袋的至少一对第二夹头和至少一对第三夹头，且两个所述滑动夹持架的前端分别连接有一夹板，所述第二夹头与所述第一夹头上下相对。
优选地，当所述包装机具有两个下料装置时，两个所述固定夹持架的内侧沿横向分布有四对第一夹头，第一对第一夹头与第二对第一夹头之间的间距与第三对第一夹头和第四对第一夹头的间距相同，且第一对第一夹头位于第一个下料装置的下料管下方，第四对第一夹头位于第二个下料装置的下料管下方；对应地，两个所述滑动夹持架相对内侧的中部分布有与第一夹头相对的四对第二夹头，后部分布有两对第三夹头。
优选地，所述第一驱动机构包括有架设在所述安装平台上方、并用于安装所述下料装置的安装板，所述安装板的左右两端的下表面分别设置有第一纵向滑轨，每一所述固定夹持架的左右两端分别通过第一滑块滑动安装在两个所述第一纵向滑轨上，第一驱动机构还包括两个安装在所述安装板上并分别与两个所述固定夹持架连接的第一驱动气缸。
优选地，所述第二驱动机构包括两个沿横向延伸的基板和两个架设在所述安装平台上并分别位于所述固定夹持机构左右两侧的龙门架，每一龙门架均具有沿纵向间隔设置的支撑立柱以及连接两个所述支撑立柱的横梁，所述横梁上设有第二纵向滑轨，所述第二纵向滑轨上滑动设置有两个分别与所述两个基板端部连接的第一滑动座，所述两个基板上分别设置有第一横向滑轨，所述两个滑动夹持架分别滑动安装在所述两个基板的第一横向滑轨上，所述第二驱动机构用于同时驱动两个所述龙门架上的两个第一滑动座相对运动，以使所述两个基板带动所述两个滑动夹持架沿纵向相对运动。
优选地，所述第二驱动机构包括分别设置在两个龙门架上的传动丝杆副、分别与两个所述传动丝杆副同步传动连接的传动杆、以及用于通过所述传动杆同步驱动两个所述传动丝杆副的第一伺服电机；每一龙门架上的传动丝杆副均包括有转动设置在两个支撑立柱之间的正反丝杆、以及分别安装在所述正反丝杆的正向螺纹和反向螺纹上的两个丝母，所述两个丝母分别与所述第二纵向滑轨上的两个第一滑动座固定。
优选地，所述第三驱动机构安装在所述安装平台上并位于所述两个滑动夹持架的下方，其包括第二横向滑轨、滑动安装在所述第二横向滑轨上的第二滑动座、设置于所述第二滑动座上的第三纵向滑轨、滑动安装在所述第三纵向滑轨上的两个第二滑块、以及用于驱动所述第二滑动座沿所述第二横向滑轨运动的第二伺服电机，所述两个第二滑块的上端分别与所述两个滑动夹持架固定连接。
优选地，还包括有袋口拉平机构，所述袋口拉平结构包括分别对应设置在所述两个滑动夹持架后端相对内侧的两个第三横向滑轨、以及分别固定在所述两个滑动夹持架上的两个第二驱动气缸，所述一对第三夹头分别设置在两个第三横向滑轨上，且每一所述第三夹头具有可在所述第三横向滑轨上滑动的两个夹臂，每一所述滑动夹持架上的第二驱动气缸用于驱动所述第三夹头的两个夹臂相对运动。
优选地，每个所述第三夹头的两个夹臂的下端分别水平转动的铰接有一连接杆，两个所述连接杆的另一端通过一铰接轴铰接在一起，所述该铰接轴与对应的所述第二驱动气缸的伸缩杆相对固定。
本发明技术方案通过采用上述结构设计，结构简单紧凑，运行平稳，能有效避免食品物料撒到洒到袋外而因此设备故障，包装效率大大提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明的立体结构示意图；
图4为本发明的固定夹持机构的结构示意图；
图5为图4的俯视结构示意图；
图6为本发明的传送夹持机构的结构示意图；
图7为本发明的滑动夹持架的结构示意图；
图8为本发明的袋口拉平机构的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面参照附图详细描述本发明实施例的包装机抓取传送装置。
如图1至图3所示，根据本发明实施例的包装机抓取传送装置400，包括安装平台430以及设置在所述安装平台430上的固定夹持机构410和传送夹持机构420，所述固定夹持机构410位于所述包装机的下料装置下方，所述传送夹持机构420位于所述固定夹持机构410的下方；其中，该包装机的包装袋供应装置以及开袋装置沿横向依次设置在传送夹持机构420的前方。
结合图4和图5所示，所述固定夹持机构410包括两个可沿纵向滑动的固定夹持架411、以及用于驱动两个所述固定夹持架411相对运动的第一驱动机构，两个所述固定夹持架411的相对内侧均对应所述下料装置的下料管下方位置相对设置有用于夹持开袋后的包装袋的至少一对第一夹头412。当两个固定夹持架411相互靠近以使两个第一夹头412相互抵接时，用以将传送夹持机构420所传送至下料管下方已开袋包装袋的上部两端夹持固定住，以便于下料管下降伸入袋口内进行灌装。
结合图6和图7所示，所述传送夹持机构420包括两个可沿纵向相对滑动并可同时沿横向滑动的滑动夹持架421、用于驱动两个所述滑动夹持架421相对运动的第二驱动机构422、以及用于驱动两个所述滑动夹持架421同时进行横向运动的第三驱动机构423，两个所述滑动夹持架421的相对内侧沿包装袋传送方向依次对应设有用于夹持传送包装袋的至少一对第二夹头424和至少一对第三夹头425，且两个所述滑动夹持架421的前端分别连接有一夹板426，所述第二夹头424与所述第一夹头412上下相对。
优选地，当所述包装机每个加工工序为双工位时，包装机上的包装袋供应装置每次吸取两个包装袋，开袋装置上每次打开两个包装袋，以及具有两个下料装置；对应地，两个所述固定夹持架411的内侧沿横向分布有四对第一夹头412，第一对第一夹头412a与第二对第一夹头412b之间的间距与第三对第一夹头412c和第四对第一夹头412d的间距相同，且第一对第一夹头412a位于第一个下料装置的下料管下方，第四对第一夹头412d位于第二个下料装置的下料管下方；对应地，两个所述滑动夹持架421相对内侧的中部分布有与第一夹头412相对的四对第二夹头424，后部分布有两对第三夹头425。
也就是说，传送夹持机构420的两个滑动夹持架421在第二驱动机构422和第三驱动机构423作用下沿横向往复循环的夹持运动，在两个滑动夹持架421的一次往复运动中，一次同时传送两个包装袋同步向下一工序移动，例如，通过两个夹板426将包装袋供应装置上的两个包装袋传送至开袋装置的两个开袋工位上，通过第一、第二对第二夹头424a、424b将开袋装置的两个已开袋包装袋移动传送至供第一、第二对第一夹头412a、412b处夹持固定(此时，第一对第一夹头412a上的下料装置对第一个包装袋进行灌装)，通过第三、第四对第二夹头424c、424d将第一、第二对第一夹头412a、412b上夹持的两个包装袋传送至供第三、第四对第一夹头412a、412b夹持固定(此时，第四对第一夹头412上的下料装置对第二个包装袋进行灌装)，通过两对第三夹头425将第三、第四对第一夹头412c、412d上夹持的两个包装袋传送至下一工位；上述的传送动作是在两个滑动夹持架421的一次往复运动中同时完成的。
在本发明的一个实施例中，如图4所示，所述第一驱动机构包括有架设在所述安装平台430上方、并用于安装所述下料装置的安装板413，所述安装板413的左右两端的下表面分别设置有第一纵向滑轨414，每一所述固定夹持架411的左右两端分别通过第一滑块滑动416安装在两个所述第一纵向滑轨414上，第一驱动机构还包括两个安装在所述安装板413上并分别与两个所述固定夹持架411连接的第一驱动气缸416。该安装板413用于安装两个下料装置，且两个下料装置的下料管朝下穿过安装板413并分别延伸临近至第一、第四对第一夹头412的上方。
进一步地，所述第二驱动机构422包括两个沿横向延伸的基板4221和两个架设在所述安装平台430上并分别位于所述固定夹持机构410左右两侧的龙门架4222，每一龙门架4222均具有沿纵向间隔设置的支撑立柱42221以及连接两个所述支撑立柱42221的横梁42222，所述横梁42222上设有第二纵向滑轨4223，所述第二纵向滑轨4223上滑动设置有两个分别与所述两个基板4221端部连接的第一滑动座4224，所述两个基板4221上分别设置有第一横向滑轨42211，所述两个滑动夹持架421分别滑动安装在所述两个基板4221的第一横向滑轨42211上，所述第二驱动机构422用于同时驱动两个所述龙门架4222上的两个第一滑动座4224相对运动，以使所述两个基板4221带动所述两个滑动夹持架421沿纵向相对运动。
进一步地，如图6所示，所述第二驱动机构422包括分别设置在两个龙门架4222上的传动丝杆副、分别与两个所述传动丝杆副同步传动连接的传动杆4225、以及用于通过所述传动杆4225同步驱动两个所述传动丝杆副的第一伺服电机；每一龙门架4222上的传动丝杆副均包括有转动设置在两个支撑立柱42221之间的正反丝杆4226、以及分别安装在所述正反丝杆4226的正向螺纹和反向螺纹上的两个丝母，所述两个丝母分别与所述第二纵向滑轨4223上的两个第一滑动座4224固定。
如此，当第一伺服驱动传动杆4225转动时，传动杆4225的两端分别带动两个正反丝杆4226同步转动，从而使每个正反丝杆4226分别驱动其上的两个第一滑动座4224相对运动，进而通过两个基板4221带动两个滑动夹持架421相对运动，实现两夹板426、每对第二夹头424以及每对第三夹头425的相互抵持或相互分离。
更进一步地，如图6所示，所述第三驱动机构423安装在所述安装平台430上并位于所述两个滑动夹持架421的下方，其包括第二横向滑轨4231、滑动安装在所述第二横向滑轨4231上的第二滑动座4232、设置于所述第二滑动座4232上的第三纵向滑轨4233、滑动安装在所述第三纵向滑轨4233上的两个第二滑块4235、以及用于驱动所述第二滑动座4232沿所述第二横向滑轨4231运动的第二伺服电机4234，所述两个第二滑块4235的上端分别与所述两个滑动夹持架421固定连接。
也就是说，当第二伺服电机4234通过传动丝杆4236驱动第二滑动座4232沿第二横向滑轨4231来回往复运动，从而使第二滑动座4232通过两个第二滑块4235分别带动两个滑动夹持架421分别沿两个基板4221上的第一横向滑轨42211来回运动，以将包装袋从各个工序中夹持移动至下一个工序；而当第二驱动机构422驱动两个滑动夹持架421相互靠近或远离时，两个滑动夹持架421带动两个第二滑块4235在第二滑动座4232的第三纵向滑轨4233上相对运动，从而使第二驱动机构422和第三驱动机构423的作用力不产生干涉。
在本发明的一些实施例中，如图8所示，本发明的包装机抓取传送装置400还包括有袋口拉平机构，所述袋口拉平结构包括分别对应设置在所述两个滑动夹持架421后端相对内侧的两个第三横向滑轨4211、以及分别固定在所述两个滑动夹持架421上的两个第二驱动气缸427，所述一对第三夹头425分别设置在两个第三横向滑轨4211上，且每一所述第三夹头425具有可在所述第三横向滑轨4211上滑动的两个夹臂4251，每一所述滑动夹持架421上的第二驱动气缸427用于驱动所述第三夹头425的两个夹臂4251相对运动。
如此，当两对第三夹头425分别从第三、第四对第一夹头412c、412d中将已装好料的包装袋夹取过来后，两个滑动夹持架421的两个第二驱动气缸427同时驱动每对第三夹头425的两个夹臂4251相互远离运动，从而使两对第三夹头425中所夹持的两个已灌装的包装袋袋口拉平，以便于后续将袋口拉平后的包装袋移至封口装置内进行袋口密封。
进一步地，每个所述第三夹头425的两个夹臂4251的下端分别水平转动的铰接有一连接杆4272，两个所述连接杆4272的另一端通过一铰接轴4273铰接在一起，所述该铰接轴4273与对应的所述第二驱动气缸427的伸缩杆相对固定。
也就是说，每个第二驱动气缸427的伸缩杆与一连接件4271的中部固定相连，连接件4271的两端分别与两个第三夹头425的铰接轴4273连接，当第二驱动气缸427的伸缩杆伸出时，可同时驱动两个铰接轴4273向第三夹头425方向运动，从而驱使每一第三夹头425的两个夹臂4251相互远离，从而达到对所夹持的包装袋的袋口拉平的目的。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种包装机抓取传送装置，其特征在于，包括安装平台以及设置在所述安装平台上的固定夹持机构和传送夹持机构，所述固定夹持机构位于所述包装机的下料装置下方，所述传送夹持机构位于所述固定夹持机构的下方；
所述固定夹持机构包括两个可沿纵向滑动的固定夹持架、以及用于驱动两个所述固定夹持架相对运动的第一驱动机构，两个所述固定夹持架的相对内侧均对应所述下料装置的下料管下方位置相对设置有用于夹持开袋后的包装袋的至少一对第一夹头；
所述传送夹持机构包括两个可沿纵向相对滑动并可同时沿横向滑动的滑动夹持架、用于驱动两个所述滑动夹持架相对运动的第二驱动机构、以及用于驱动两个所述滑动夹持架同时进行横向运动的第三驱动机构，两个所述滑动夹持架的相对内侧沿包装袋传送方向依次对应设有用于夹持传送包装袋的至少一对第二夹头和至少一对第三夹头，且两个所述滑动夹持架的前端分别连接有一夹板，所述第二夹头与所述第一夹头上下相对。
2.如权利要求1所述的包装机抓取传送装置，其特征在于，当所述包装机具有两个下料装置时，两个所述固定夹持架的内侧沿横向分布有四对第一夹头，第一对第一夹头与第二对第一夹头之间的间距与第三对第一夹头和第四对第一夹头的间距相同，且第一对第一夹头位于第一个下料装置的下料管下方，第四对第一夹头位于第二个下料装置的下料管下方；对应地，两个所述滑动夹持架相对内侧的中部分布有与第一夹头相对的四对第二夹头，后部分布有两对第三夹头。
3.如权利要求1或2所述的包装机抓取传送装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括有架设在所述安装平台上方、并用于安装所述下料装置的安装板，所述安装板的左右两端的下表面分别设置有第一纵向滑轨，每一所述固定夹持架的左右两端分别通过第一滑块滑动安装在两个所述第一纵向滑轨上，第一驱动机构还包括两个安装在所述安装板上并分别与两个所述固定夹持架连接的第一驱动气缸。
4.如权利要求1或2所述的包装机抓取传送装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括两个沿横向延伸的基板和两个架设在所述安装平台上并分别位于所述固定夹持机构左右两侧的龙门架，每一龙门架均具有沿纵向间隔设置的支撑立柱以及连接两个所述支撑立柱的横梁，所述横梁上设有第二纵向滑轨，所述第二纵向滑轨上滑动设置有两个分别与所述两个基板端部连接的第一滑动座，所述两个基板上分别设置有第一横向滑轨，所述两个滑动夹持架分别滑动安装在所述两个基板的第一横向滑轨上，所述第二驱动机构用于同时驱动两个所述龙门架上的两个第一滑动座相对运动，以使所述两个基板带动所述两个滑动夹持架沿纵向相对运动。
5.如权利要求4所述的包装机抓取传送装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括分别设置在两个龙门架上的传动丝杆副、分别与两个所述传动丝杆副同步传动连接的传动杆、以及用于通过所述传动杆同步驱动两个所述传动丝杆副的第一伺服电机；每一龙门架上的传动丝杆副均包括有转动设置在两个支撑立柱之间的正反丝杆、以及分别安装在所述正反丝杆的正向螺纹和反向螺纹上的两个丝母，所述两个丝母分别与所述第二纵向滑轨上的两个第一滑动座固定。
6.如权利要求4所述的包装机抓取传送装置，其特征在于，所述第三驱动机构安装在所述安装平台上并位于所述两个滑动夹持架的下方，其包括第二横向滑轨、滑动安装在所述第二横向滑轨上的第二滑动座、设置于所述第二滑动座上的第三纵向滑轨、滑动安装在所述第三纵向滑轨上的两个第二滑块、以及用于驱动所述第二滑动座沿所述第二横向滑轨运动的第二伺服电机，所述两个第二滑块的上端分别与所述两个滑动夹持架固定连接。
7.如权利要求1所述的包装机抓取传送装置，其特征在于，还包括有袋口拉平机构，所述袋口拉平结构包括分别对应设置在所述两个滑动夹持架后端相对内侧的两个第三横向滑轨、以及分别固定在所述两个滑动夹持架上的两个第二驱动气缸，所述一对第三夹头分别设置在两个第三横向滑轨上，且每一所述第三夹头具有可在所述第三横向滑轨上滑动的两个夹臂，每一所述滑动夹持架上的第二驱动气缸用于驱动所述第三夹头的两个夹臂相对运动。
8.如权利要求7所述的包装机抓取传送装置，其特征在于，每个所述第三夹头的两个夹臂的下端分别水平转动的铰接有一连接杆，两个所述连接杆的另一端通过一铰接轴铰接在一起，所述该铰接轴与对应的所述第二驱动气缸的伸缩杆相对固定。
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