CN107802391A - 一种便捷脊椎牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便捷脊椎牵引装置，主要包括结构框架、牵引执行器和牵引力测量装置，结构框架用于承载患者，牵引执行器和牵引力测量装置安装在结构框架上，牵引执行器对患者的脊椎执行牵引动作，牵引力测量装置用于测量和控制牵引动作。进一步，结构框架包括机架和座椅，牵引执行器包括头环、钢丝、减振器和牵引器，牵引力测量装置包括力传感器和控制器。本发明实现了用于脊椎牵引的装置，其活动的座椅能够同时实现站立和坐姿牵引两种功能，减振器能够在移动中减小牵引力的波动，同时牵引力测量装置能够实时反映牵引力、记录牵引力并能够远程读取牵引力数据。

Description

一种便捷脊椎牵引装置

技术领域

本发明涉及一种牵引装置，具体涉及一种脊椎牵引装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

脊柱畸形的治疗方法分非手术治疗和手术治疗两种，脊柱牵引即相当于保守治疗也是为脊柱手术做准备。通常牵引器都是拉力式牵引器，需要依附于牵引器支架，每次牵引时间长，无法移动，长时间会造成病人不适。且某些病人行动不便，无法坐在牵引椅上。此外，成人与小孩适用设备存在差异，有些小孩需要站着进行牵引，需要设计一种可移动的脊椎牵引装置，能够适应更多的病人。同时，牵引时牵引力是医生判断牵引效果是否达到的重要指标，当病人在家自己进行牵引时，医生同样需要获取牵引的数据，显示和记录牵引力对于脊椎牵引装置是必需的。

目前各医院的脊柱牵引设备均由医院机械部门自主设计制造，国内无成熟高质量产品，牵引设备大多只有一种牵引方式，同时牵引力加载多以其他人员辅助加载，通过挂配重实现，牵引力在保持过程中可能会发生突变。

发明内容

为了解决以上问题，本发明设计了一种能够实现站姿和坐姿两用，且能够显示记录牵引力的脊椎牵引装置，实现患者的脊椎牵引。具体技术方案如下：

一种脊椎牵引装置，主要包括结构框架、牵引执行器和牵引力测量装置，结构框架用于承载患者，牵引执行器和牵引力测量装置安装在结构框架上，牵引执行器对患者的脊椎执行牵引动作，牵引力测量装置用于测量和控制牵引动作。

进一步地，结构框架包括机架和座椅，座椅安装在机架。机架的底部安装四个万向轮，座椅选用可折叠座椅。

进一步地，牵引执行器包括头环、钢丝、减振器和牵引器，使用钢丝将头环、减振器和牵引器连接在一起。头环用于固定患者头部，头环包含四颗螺丝，头环通过拆卸式卡扣与牵引力测量装置相连。减振器由弹簧组构成。牵引器使用带有自锁功能的卷扬机构。

进一步地，牵引力测量装置包括力传感器和控制器。控制器包括电源、单片机、显示器、数据存储模块和无线网络模块。单片机采集到力传感器发送的模拟信号后，通过换算将模拟信号对应的牵引力值显示在显示器上，同时通过数据存储模块将牵引力相关数据存储，再通过无线网络模块将牵引力相关数据存储至云端数据库中。

本发明的有益效果：活动座椅能够同时实现站立和坐姿牵引两种功能，减振器能够在移动中减小牵引力的波动，同时牵引力测量装置能够实时反映牵引力、记录牵引力并能够远程读取牵引力数据。

以下将结合附图对本发明的方法及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明一个较佳实施例中的脊椎牵引装置的总体结构示意图；

图2是本发明一个较佳实施例中的脊椎牵引装置的控制器框图。

图示说明：10-结构框架；11-机架；12-座椅；20-牵引执行器；21-头环；22- 钢丝；23-减振器；24-牵引器；30-牵引力测量装置；31-传感器；32-控制器；321- 电源；322-单片机；323-显示器；324-数据存储模块；325-无线网络模块。

具体实施方式

本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施。给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

图1为本发明便捷脊椎牵引装置的总体结构示意图，脊椎牵引装置包括结构框架10、牵引执行器20和牵引力测量装置30。结构框架10包括机架11和座椅12。牵引执行器20包括头环21、钢丝22、减振器23和牵引器24；牵引力测量装置30 包括力传感器31和控制器32，控制器32进一步包括电源321、单片机322、显示器323、数据存储模块324和无线网络模块325。

在结构框架10中，可折叠的座椅12通过螺栓安装在机架11中间，以实现站姿和坐姿两用的脊椎牵引。机架11的底部安装四个万向轮，能够使病人在移动过程中保持牵引状态。牵引执行机构20中的牵引器24安装在机架11右侧并与钢丝 22一端相连，减震器23位于机架11后方，两端分别连接钢丝22，钢丝22通过机架11上方垂下并与力传感器31一端相连，力传感器31另一端与头环21通过可拆卸卡扣相连。头环21包含四颗螺丝用于固定患者头部牵引力测量装置30中的控制器32安装在机架11的左侧，通过电缆与力传感器31的输出端相连。

牵引执行器20中的头环21通过钢丝22悬吊在座椅12上方，与减振器23相连。钢丝22通过几个定滑轮改变方向，与安装在一侧扶手处的牵引器24连接。牵引器24使用卷扬结构，通过转牵引器24上的手柄能够实现头环21的上下移动，牵引器24的自锁装置能够实现转动手柄使头环21移动而不会因为头环21负重的原因带动手柄转动。

牵引力测量装置30的力传感器31安装在头环21上方，并通过数据线与控制器32相连。控制器32通过采集力传感器32的数据，实时显示和记录牵引力，并能够通过网络读取牵引力。

图2为控制器32的框图，电源320用于给单片机321和显示器322供电，单片机321采集到力传感器31发送的模拟信号后，通过换算，将模拟信号对应的牵引力值显示在显示器323上，同时通过数据存储模块324将数据存储在SD卡中，通过无线网络模块325将数据存储在云端数据库中。

本发明主要实现了脊椎牵引的功能，使用方式如下：使用者将头环21通过螺钉固定在自己头部，并坐在座椅12上；顺时针旋转牵引器24的手柄，使钢丝22 伸长，从而使力传感器31下降，将头环21上的可拆卸卡扣与力传感器31相连；逆时针旋转牵引器24的手柄，使钢丝22卷在牵引器24上，从而使头环21带动使用者头部上升，依靠自身重力实现牵引脊椎的功能。控制器32中的单片机321采集到力传感器31发送的模拟信号后，通过换算，将模拟信号对应的牵引力值显示在显示器323上，当牵引力到达需要的数值时，停止转动手柄。此时控制器32通过数据存储模块324将数据存储在SD卡中，通过无线网络模块325将数据存储在云端数据库中。当需要停止牵引时，顺时针旋转牵引器24的手柄，显示器323当牵引力不断减小直至不变时，可将头环21与力传感器31分离，通知医生从使用者头上取下头环21。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种脊椎牵引装置，其特征在于，主要包括结构框架、牵引执行器和牵引力测量装置，所述结构框架用于承载患者，所述牵引执行器和牵引力测量装置安装在所述结构框架上，所述牵引执行器对所述患者的脊椎执行牵引动作，所述牵引力测量装置用于测量和控制所述牵引动作。

2.根据权利要求1所述的一种脊椎牵引装置，其特征在于，所述结构框架包括机架和座椅，所述座椅安装在所述机架。

3.根据权利要求2所述的一种脊椎牵引装置，其特征在于，所述机架的底部安装四个万向轮，所述座椅选用可折叠座椅。

4.根据权利要求1所述的一种脊椎牵引装置，其特征在于，所述牵引执行器包括头环、钢丝、减振器和牵引器，使用所述钢丝将所述头环、所述减振器和所述牵引器连接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种脊椎牵引装置，其特征在于，所述头环用于固定所述患者头部，所述头环包含四颗螺丝，所述头环通过拆卸式卡扣与所述牵引力测量装置相连。

6.根据权利要求4所述的一种脊椎牵引装置，其特征在于，所述减振器由弹簧组构成。

7.根据权利要求4所述的一种脊椎牵引装置，其特征在于，所述牵引器使用带有自锁功能的卷扬机构。

8.根据权利要求1所述的一种脊椎牵引装置，其特征在于，所述牵引力测量装置包括力传感器和控制器。

9.根据权利要求8所述的一种脊椎牵引装置，其特征在于，所述控制器包括电源、单片机、显示器、数据存储模块和无线网络模块。

10.根据权利要求9所述的一种脊椎牵引装置，其特征在于，所述单片机采集到所述力传感器发送的模拟信号后，通过换算将所述模拟信号对应的牵引力值显示在所述显示器上，同时通过所述数据存储模块将牵引力相关数据存储，再通过所述无线网络模块将所述牵引力相关数据存储至云端数据库中。