CN107800967A - 一种拍摄方法及移动终端 - Google Patents

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CN107800967A CN201711051862.7A CN201711051862A CN107800967A CN 107800967 A CN107800967 A CN 107800967A CN 201711051862 A CN201711051862 A CN 201711051862A CN 107800967 A CN107800967 A CN 107800967A
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Abstract

本发明提供一种拍摄方法及移动终端。该方法包括：在摄像头采集图像的过程中，获取所述至少三个麦克风采集的语音数据；根据所述语音数据，确定所述语音数据的声源方位和声源距离；根据所述声源方位和声源距离，调整摄像头的拍摄参数；其中，所述声源方位为声源相对于所述摄像头的方位；所述声源距离为声源与所述摄像头之间的距离。本发明使得移动终端在对特定场景(如视频会议)进行视频拍摄时，通过确定出的声源方位及声源距离，能够快速定位到声源位置，并对其进行拍摄，且拍摄步骤简单，提升视频整体拍摄效果及用户体验，同时也提高视频拍摄效率。

Description

一种拍摄方法及移动终端
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种拍摄方法及移动终端。
背景技术
随着智能移动终端的快速发展与普及，越来越多的用户使用智能移动终端(如手机)进行视频的拍摄。
现阶段用户可通过手持手机或者借助手持稳定设备固定手机来进行视频拍摄，而且一般需要用户对所拍摄的场景内容进行手动对焦操作；若用户对所拍摄的场景内容不进行操作，则将会一直保持对预览中心区域对焦，对焦方式较为单一。对于一些特定场景的视频拍摄，比如会议视频，且会议中有人员发言的拍摄场景，进行视频拍摄的用户第一时间并不知发言者的位置，无法快速地将移动终端的拍摄视场定位到发言者所在的位置，而反复找寻发言者所在的位置，使得拍摄步骤繁琐，且易影响视频整体的拍摄效果以及拍摄效率。
发明内容
本发明实施例提供一种拍摄方法及移动终端，以解决现有技术中移动终端在进行特定场景的视频拍摄时，视频拍摄效果差且效率低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：一种拍摄方法，应用于移动终端，所述移动终端包括至少三个麦克风，包括：
在摄像头采集图像的过程中，获取所述至少三个麦克风采集的语音数据；
根据所述语音数据，确定所述语音数据的声源方位和声源距离；
根据所述声源方位和声源距离，调整摄像头的拍摄参数；
其中，所述声源方位为声源相对于所述摄像头的方位；所述声源距离为声源与所述摄像头之间的距离。
第一方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，所述移动终端包括至少三个麦克风，包括：
获取模块，用于在摄像头采集图像的过程中，获取所述至少三个麦克风采集的语音数据；
声源确定模块，用于根据所述语音数据，确定所述语音数据的声源方位和声源距离；
拍摄调整模块，用于根据所述声源方位以及所述声源距离，调整摄像头的拍摄参数；
其中，所述声源方位为声源相对于所述摄像头的方位；所述声源距离为声源与所述摄像头之间的距离。
第二方面，本发明实施例提供了一种移动终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述所述的拍摄方法的步骤。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的拍摄方法的步骤。
在本发明实施例中，在移动终端的摄像头采集图像的过程中，通过获取移动终端上的麦克风采集的语音数据，并根据该语音数据，确定声源方位及声源距离，进而通过声源方位及声源距离，调整摄像头的拍摄参数。如此，使得移动终端在对特定场景(如视频会议)进行视频拍摄时，通过确定出的声源方位及声源距离，能够快速定位到声源位置，并对其进行拍摄，且拍摄步骤简单，提升视频整体拍摄效果及用户体验，同时也提高视频拍摄效率。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的拍摄方法的流程图；
图2为本发明实施例的移动终端的各麦克风之间以及各麦克风与声源之间的位置关系示意图；
图3为图1中步骤103的具体流程图；
图4为本发明一实施例提供的移动终端结构示意图；
图5为本发明另一实施例提供的移动终端结构示意图；
图6为本发明又一实施例的提供的移动终端结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明一实施例的拍摄方法的流程图，应用于移动终端，该移动终端包括至少三个麦克风。下面就该图具体说明该方法的实施过程。
步骤101，在摄像头采集图像的过程中，获取所述至少三个麦克风采集的语音数据。
需要说明的是，本发明实施例移动终端包括至少三个麦克风。优选的，麦克风的个数为3个。
其中，第一麦克风设置于移动终端上端部，用于麦克风降噪；第二麦克风设置于移动终端下端部，用于声音输入。还有，该至少三个麦克风除上述第一麦克风和第二麦克风之外的其他麦克风中至少有一第三麦克风设置于移动终端的背面，且与摄像头之间的距离在预设范围内。这里，优选的，该第三麦克风与摄像头之间的距离为0。
具体的，当拍摄场景中存在语音发出时，至少三个麦克风同时采集语音数据，用于后续对语音数据的解析处理。
例如，拍摄场景一：在开会且台下有与会人员发言
在开会时，一用户使用移动终端在会场前端进行拍摄以记录会议内容，若台下有与会人员发言，移动终端获取设置于移动终端上的麦克风采集的语音数据。
拍摄场景二：多人讨论会
当多个人一起议事时，可通过将移动终端架在一合适位置(该位置可拍摄到所有与会人员)，首先，开始拍摄以后，移动终端通过麦克风将监听每一个与会人员的声音，若有与会人员发言，移动终端获取麦克风采集的该与会人员的语音数据。
步骤102，根据所述语音数据，确定所述语音数据的声源方位以及声源距离。
其中，所述声源方位为声源相对于所述摄像头的方位；所述声源距离为声源与所述摄像头之间的距离。
这里，通过预设的语音识别技术，对语音数据进行解析处理，确定语音数据的声源方位以及声源距离。如此，为后续摄像头的调整提供数据支持，便于摄像头对准声源位置拍摄。
步骤103，根据所述声源方位和所述声源距离，调整摄像头的拍摄参数。
具体的，根据声源方位及声源距离，通过调整摄像头的拍摄参数，能够实现对声源位置的拍摄，使声源位置位于拍摄画面当中。这样，不仅能够快速定位到声源所在位置，还简化了拍摄步骤，避免用户反复操作移动终端，还提升了视频整体拍摄效果和用户体验。
这里，声源方位指的是声源相对于设置于移动终端背面且距离摄像头最近的麦克风的方位；
声源距离，指的是声源相对于设置于移动终端背面且距离摄像头最近的麦克风的距离。
本发明实施例提供的拍摄方法，在移动终端的摄像头采集图像的过程中，通过获取移动终端上的麦克风采集的语音数据，并根据该语音数据，确定声源方位及声源距离，进而通过声源方位及声源距离，调整摄像头的拍摄参数。如此，使得移动终端在对特定场景(如视频会议)进行视频拍摄时，通过确定出的声源方位及声源距离，能够快速定位到声源所在位置，并对其进行拍摄，且拍摄步骤简单，提升视频整体拍摄效果及用户体验，同时也提高视频拍摄效率。
在上述图1所示的实施例的基础上，进一步地，所述语音数据包括：每个麦克风采集的拍摄场景中的语音数据的语音信号电压；优选的，步骤102可包括：
根据所述语音信号电压，计算得到所述语音数据的声源方位。
这里，本步骤可具体包括：
根据所述语音信号电压以及公式和公式计算得到所述至少三个麦克风采集的语音数据的语音信号总电压；其中，Ua表示所述至少三个麦克风采集的语音数据的语音信号总电压，Rm表示第m个麦克风采集的语音数据的的语音信号电压，m表示第m个麦克风，d表示麦克风之间的间距，λ为声波波长，n为麦克风的数量。
需说明的是，上述两个公式为波束形成算法公式。这里，w为角速度，t为时间，wt表示角度。这里，wt可通过计算得到，例如，m＝0，Ua＝R0cos(wt)；这里coswt＝Ua/R0。
接着，根据所述至少三个麦克风采集的语音数据的语音信号总电压和公式计算得到所述至少三个麦克风接收语音信号的能量分布，并将能量分布最大的方位确定为声源方位。
通过以上两个步骤的计算过程，最终确定出声源相对于摄像头的方位。
在上述图1所示的实施例的基础上，进一步地，所述至少三个麦克风包括：第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风；所述语音数据包括：第一麦克风与第三麦克风之间接收到语音信号的第一时间差以及第二麦克风与第三麦克风之间接收到语音信号的第二时间差，所述第三麦克风为所述至少三个麦克风中与所述摄像头的距离在预设范围内的麦克风；优选的，步骤102还包括：
获取所述第一麦克风和所述第二麦克风之间的第一距离、所述第二麦克风与所述第三麦克风之间的第二距离以及所述第一麦克风与所述第三麦克风之间的第三距离；
需说明的是，各麦克风之间的距离预先存储于移动终端内。
需进一步说明的是，第三麦克风设置于移动终端的背面，且为所述至少三个麦克风中除第一麦克风和第二麦克风之外，与所述摄像头距离最近的麦克风。
这里，T1表示第一时间差，T2表示第二时间差。
基于所述第一时间差、第二时间差、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，计算得到所述语音数据的声源距离。
具体的，本步骤还可包括：
根据第一公式D1＝L-T1VS、第二公式D2＝L-T2VS以及第三公式计算得到所述语音数据的声源距离；
其中，D1表示声源与第一麦克风之间的距离；D2表示声源与第二麦克风之间的距离；L表示声源与第三麦克风之间的距离；T1表示第一时间差；T2表示第二时间差；VS为声音在空气中的传播速度；d1表示第一麦克风与第二麦克风之间的第一距离；d2表示第二麦克风与第三麦克风之间的第二距离；d3表示第一麦克风与第三麦克风之间的第三距离；p1＝(d3+D1+L)/2；p2＝(d2+D2+L)/2；p3＝(D1+D2+d1)/2；p4＝(d1+d2+d3)/2。
这里，如图2所示，为各麦克风之间以及各麦克风与声源之间的位置关系示意图。
下面结合该示意图，具体说明上述步骤中声源与摄像头之间距离的计算过程。
参考图2，需说明的是，M表示声源；K1表示第一麦克风；K2表示第二麦克风；K3表示第三麦克风；d1表示第一麦克风与第二麦克风之间的第一距离(已知量)；d2表示第二麦克风与第三麦克风之间的第二距离(已知量)；d3表示第一麦克风与第三麦克风之间的第三距离(已知量)；D1表示声源与第一麦克风之间的距离(未知量)；D2表示声源与第二麦克风之间的距离(未知量)；L表示声源与第三麦克风之间的距离(未知量)。
还需补充的是，由于第三麦克风为与所述摄像头距离最近的麦克风，所以，声源与摄像头之间的距离可近似等于声源与第三麦克风之间的距离。也就是，L即为声源与摄像头之间的距离。
这里，根据公式D1＝L-T1VS，公式D2＝L-T2VS以及海伦公式计算出声源与摄像头之间的距离，其中，VS为声音在空气中的传播速度。
具体的，由图2可知，M、K1、K2、K3构成一四边形，由于被K1K2和K3M分成多个三角形，利用各三角形之间的面积关系，即S△K1K3M+S△K3K2M＝S△K1K2M+S△K1K2K3；且由海伦公式计算三角形的面积；其中，p为三角形的半周长，p＝(a+b+c)/2；a、b、c为三角形三条边的边长。
所以，各三角形之间面积可通过海伦公式表示，具体如下：
其中，p1＝(d3+D1+L)/2；p2＝(d2+D2+L)/2；p3＝(D1+D2+d1)/2；p4＝(d1+d2+d3)/2。
如此，该公式结合上述两个公式，即可求得L，即声源与摄像头之间的距离。
这里，继续以拍摄场景一为例，在台下有与会人员发言，移动终端获取设置于移动终端上的麦克风采集的语音数据之后，通过语音数据的识别，确定声源方位和声源距离。具体的确定步骤参见上述实施例中的有关步骤102部分的阐述，这里不再赘述。
这里，声源方位和声源距离的确定，有助于移动终端快速定位到声源位置，避免与会人员发言时由于说话太快导致的无法得知发言者的具***置，错过应有的拍摄画面，而使得视频拍摄效果不佳的情况发生。
还有，以拍摄场景二为例，在有与会人员发言，移动终端获取麦克风采集的该与会人员的语音数据之后，对该语音数据进行识别，通过分析处理，确定声源(该与会人员)方位和声源距离。具体的确定步骤参见上述实施例中的有关步骤102部分的阐述，这里不再赘述。
在上述图1所示的实施例的基础上，优选的，步骤103可包括：
步骤1031，根据所述声源方位，调整所述摄像头的拍摄方向；
其中，调整所述摄像头的拍摄方向之后，所述声源位于所述摄像头当前的拍摄视场的中心区域。
这里，优选的，所述声源位于摄像头当前的拍摄视场的中心区域。若经过计算，确定无法使所述声源位于所述摄像头当前的拍摄视场的中心区域，则使声源位于摄像头的拍摄视场范围内。如此，通过对摄像头的拍摄方向的调整，可快速定位到声源位置，并使声源位于摄像头的拍摄视场范围内，提升视频的整体拍摄效果以及后期视频播放时图像画面的效果。
这里，本步骤可具体包括：
对所述声源方位进行转换处理，得到所述摄像头的镜头偏移量；
这里，需要说明的是，镜头为摄像头的组成部件之一，摄像头除包括镜头外，还包括：LED(发光二极管，Light Emitting Diode)灯、芯片组(用于将光信号转换为电信号)、PCB(印制电路板，Printed Circuit Board)和其他元器件(如电阻、电容、电感和三极管等)。
优选的，可通过设置在摄像头的镜头内的陀螺仪，将声源方位转换为镜头偏移量。
根据所述镜头偏移量，控制所述摄像头朝所述声源方位进行移动。
这里，具体的，将该镜头偏移量信号传至DSP(数字信号处理，Digital SignalProcessing)微处理器，计算镜头所需补偿的位移量；之后，通过补偿镜片组，根据声源方位和偏移量，通过软件控制OIS(光学图像稳定器，Optical Image Stabilizer)移动镜头，以对摄像头的拍摄方向进行调整。
需要说明的是，摄像头的镜头的性能参数中包括有允许镜头偏移的最大镜头偏移量。
这里，若由声源方位确定出的镜头偏移量小于最大镜头偏移量，调整摄像头的拍摄方向，能够使声源位于摄像头当前的拍摄视场的中心区域；若镜头偏移量超过最大镜头偏移量，调整摄像头的拍摄方向，则无法使声源位于摄像头当前的拍摄视场的中心区域，那么尽量使声源位于摄像头的拍摄视场范围内。
这样，当移动终端在对特定场景(如视频会议)进行视频拍摄时，若有人发言，能够快速定位到声源所在位置，省去了反复手动调整移动终端寻找声源所在位置，拍摄步骤得到了简化，提高视频拍摄效率，同时也提升用户体验。
优选的，如图3所示，在步骤1031之后，所述方法还包括：
步骤1032，根据所述声源距离，对声源位置进行对焦。
这里，本步骤可具体包括：
根据公式1/U+1/V＝1/F，计算得到所述声源在所述摄像头的镜头中的像距；
其中，U表示所述声源距离，V表示像距，F表示焦距
这里，上述实施例中的符号L与本实施例中的符号U所表达的含义相同，均用于表示声源与摄像头之间的距离，也就是物距。
根据所述像距，控制所述镜头推动至所述摄像头的成像面所在位置处。
这里，通过计算获得声源在摄像头的镜头中的像距后，可按照像距值推动镜头，直至推动至摄像头的成像平面所在的位置处，从而实现对声源位置的对焦处理。如此，能够使声源在镜头中心变得清晰，达到进一步提升拍摄效果的目的。
需说明的是，镜头推移的过程也是摄像头实现对焦的过程。
这里，继续以拍摄场景一为例，在确定声源方位和声源距离之后，通过将声源方位转换为摄像头的镜头偏移量，通过软件控制OIS移动镜头，使声源位置位于摄像头拍摄视场的中心区域；同时，通过对声源距离的分析处理，通过高斯成像公式，获取声源位置在镜头中的像距，进而根据像距控制镜头推移，对声源位置进行自动对焦。这样，能够使得声源位置在摄像头的预览界面上位于屏幕的中心并且变得清晰。
本发明的方法应用于该拍摄场景时，既可以第一时间定位到发言者的具***置，也可以清晰地拍摄发言者的发言过程，不需要用户手动移动镜头并重新对焦，省去繁琐的步骤，从而提升用户体验。
还有，继续以拍摄场景二为例，在确定声源方位和声源距离之后，通过将该声源方位转换为摄像头的镜头偏移量，通过软件控制OIS移动镜头，使声源位置位于摄像头拍摄视场的中心区域；同时，通过对声源距离的分析处理，通过高斯成像公式，获取声源位置在镜头中的像距，进而根据像距控制镜头推移，对声源位置进行自动对焦。这样，能够使得该声源位置在摄像头的预览界面上位于屏幕的中心并且变得清晰；
当有另一与会人员发言时，移动终端接着采用上述处理步骤，使新的声源(新的发言者)位于镜头的中心；如此拍摄下来，谁发言镜头将会偏向谁并进行自动对焦，但当没有检测到有人发言时，摄像头会恢复到初始状态继续进行拍摄，当再次有人发言时则继续重复上述的过程，直至拍摄停止。
这样，用户不需要一直手持移动终端对准每个与会人员进行拍摄，只需将移动终端置于一合适位置，通过采用本发明的拍摄方法，清晰记录每一发言者的发言过程，对用户而言，不仅方便而且实用。
在上述图1所示的实施例的基础上，优选的，在步骤101之前，所述方法还包括：在预设时间段内，检测所述至少三个麦克风采集的语音数据；
若在预设时间段内检测到所述至少三个麦克风采集到语音数据，则执行所述获取所述至少三个麦克风采集的语音数据的步骤；
再有，优选的，在步骤103之后，所述方法还包括：
若在预设时间段内检测到所述至少三个麦克风均未采集到语音数据，则根据调整后的所述摄像头的拍摄参数，将所述摄像头恢复至拍摄参数调整前的参数设置。
本步骤中，预设时间段可根据实际情况设定，这里不做具体限定。
还有，将摄像头恢复至拍摄参数调整前的参数设置的具体步骤：按照之前的镜头偏移量，反方向调整摄像头，使镜头恢复到之前拍摄参数调整前的参数设置，且继续录制视频。同时还继续检测语音信号的输入，以便于进行下次的声源检测，直至移动终端停止录像。
综上所述，本发明实施例提供的拍摄方法，在移动终端的摄像头拍摄视频时，通过设置在移动终端上的麦克风获取周围拍摄环境中的声音数据，并根据该声音数据，确定声源的方位及距离，进而通过声源的方位及距离，实现对声源对应位置处的对焦拍摄。如此，使得移动终端在对特定场景(如视频会议)进行视频拍摄时，通过确定出的声源的方位及距离，能够快速定位到声源所在位置，并对其进行对焦拍摄，且拍摄步骤简单，提升视频整体拍摄效果及用户体验，同时也提高视频拍摄效率。
如图4所示，为本发明一实施例提供的移动终端结构示意图，所述移动终端包括至少三个麦克风。其中，该移动终端200包括：
获取模块201，用于在摄像头采集图像的过程中，获取所述至少三个麦克风采集的语音数据；
声源确定模块202，用于根据所述语音数据，确定所述语音数据的声源方位和声源距离；
拍摄调整模块203，用于根据所述声源方位和所述声源距离，调整摄像头的拍摄参数；
其中，所述声源方位为声源相对于所述摄像头的方位；所述声源距离为声源与所述摄像头之间的距离。
在图4的基础上，优选的，所述语音数据包括：每个麦克风采集的拍摄场景中的语音数据的语音信号电压；如图5所示，所述声源确定模块202包括：
声源方位确定子模块2021，用于根据所述语音信号电压，计算得到所述语音数据的声源方位。
优选的，所述至少三个麦克风包括：第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风；所述语音数据包括：第一麦克风与第三麦克风之间接收到语音信号的第一时间差以及第二麦克风与第三麦克方之间接收到语音信号的第二时间差，所述第三麦克风为所述至少三个麦克风中与所述摄像头的距离在预设范围内的麦克风；
所述声源确定模块202包括：
获取子模块2022，用于获取所述第一麦克风和所述第二麦克风之间的第一距离、所述第二麦克风与所述第三麦克风之间的第二距离以及所述第一麦克风与所述第三麦克风之间的第三距离；
声源距离确定子模块2023，用于基于所述第一时间差、第二时间差、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，计算得到所述声源与所述摄像头之间的距离。
优选的，所述声源距离确定子模块2023包括：
声源距离确定单元20231，用于根据第一公式D1＝L-T1VS、第二公式D2＝L-T2VS以及第三公式计算得到所述语音数据的声源距离；
其中，D1表示声源与第一麦克风之间的距离；D2表示声源与第二麦克风之间的距离；L表示声源与第三麦克风之间的距离；T1表示第一时间差；T2表示第二时间差；VS为声音在空气中的传播速度；d1表示第一麦克风与第二麦克风之间的第一距离；d2表示第二麦克风与第三麦克风之间的第二距离；d3表示第一麦克风与第三麦克风之间的第三距离；p1＝(d3+D1+L)/2；p2＝(d2+D2+L)/2；p3＝(D1+D2+d1)/2；p4＝(d1+d2+d3)/2。
优选的，所述拍摄调整模块203包括：
方向调整子模块2031，用于根据所述声源方位，调整所述摄像头的拍摄方向；
其中，调整所述摄像头的拍摄方向之后，所述声源位于所述摄像头当前的拍摄视场的中心区域。
优选的，所述方向调整子模块2031包括：
转换处理单元20311，用于对所述声源方位进行转换处理，得到所述摄像头的镜头偏移量；
方向调整单元20312，用于根据所述镜头偏移量，控制所述摄像头朝所述声源方位进行移动。
优选的，所述拍摄调整模块203还包括：
对焦拍摄子模块2032，用于在根据所述声源方位，调整所述摄像头的拍摄方向之后，根据所述声源距离，对声源位置进行对焦。
优选的，所述对焦拍摄子模块2032包括：
像距计算单元20321，用于根据公式1/U+1/V＝1/F，计算得到所述声源在所述摄像头的镜头中的像距；
对焦拍摄单元20322，用于根据所述像距，控制所述镜头推移至所述摄像头的成像面所在位置处；
其中，U表示所述声源距离，V表示像距，F表示焦距。
优选的，所述移动终端200还包括：
检测模块204，用于在获取所述至少三个麦克风采集的语音数据之前，在预设时间段内，检测所述至少三个麦克风采集的语音数据；
其中，所述获取模块201具体用于，在预设时间段内检测到所述至少三个麦克风采集到语音数据时，获取所述至少三个麦克风采集的语音数据；
所述移动终端200还包括：
摄像头恢复模块205，用于在根据所述声源方位和所述声源距离，调整摄像头的拍摄参数之后，在预设时间段内所述至少三个麦克风均为采集到语音信号时，根据调整后的所述摄像头的拍摄参数，将所述摄像头恢复至拍摄参数调整前的参数设置。
本发明实施例提供的移动终端，在移动终端的摄像头采集图像的过程中，通过获取模块获取移动终端上的麦克风采集的语音数据，声源确定模块根据该语音数据，确定声源方位及声源距离，进而拍摄调整模块通过声源方位及声源距离，调整摄像头的拍摄参数。如此，使得移动终端在对特定场景(如视频会议)进行视频拍摄时，通过确定出的声源方位及声源距离，能够快速定位到声源所在位置，并对其进行拍摄，且拍摄步骤简单，提升视频整体拍摄效果及用户体验，同时也提高视频拍摄效率。
本发明实施例提供的移动终端能够实现图1至图3的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
图6为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端300包括但不限于：射频单元301、网络模块302、音频输出单元303、输入单元304、传感器305、显示单元306、用户输入单元307、接口单元308、存储器309、处理器310、以及电源311等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器310，用于在摄像头采集图像的过程中，获取所述至少三个麦克风采集的语音数据；根据所述语音数据，确定所述语音数据的声源方位和声源距离；根据所述声源方位和声源距离，调整摄像头的拍摄参数；其中，所述声源方位为声源相对于所述摄像头的方位；所述声源距离为声源与所述摄像头之间的距离。
移动终端300能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的移动终端300，使得移动终端在对特定场景(如视频会议)进行视频拍摄时，通过确定出的声源方位及声源距离，能够快速定位到声源位置，并对其进行拍摄，且拍摄步骤简单，提升视频整体拍摄效果及用户体验，同时也提高视频拍摄效率。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元301可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器310处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元301包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元301还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。
移动终端通过网络模块302为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元303可以将射频单元301或网络模块302接收的或者在存储器309中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元303还可以提供与移动终端300执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元303包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元304用于接收音频或视频信号。输入单元304可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)3041和麦克风3042，图形处理器3041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元306上。经图形处理器3041处理后的图像帧可以存储在存储器309(或其它存储介质)中或者经由射频单元301或网络模块302进行发送。麦克风3042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元301发送到移动通信基站的格式输出。
移动终端300还包括至少一种传感器305，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板3061的亮度，接近传感器可在移动终端300移动到耳边时，关闭显示面板3061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器305还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元306用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元306可包括显示面板3061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板3061。
用户输入单元307可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元307包括触控面板3071以及其他输入设备3072。触控面板3071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板3071上或在触控面板3071附近的操作)。触控面板3071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器310，接收处理器310发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板3071。除了触控面板3071，用户输入单元307还可以包括其他输入设备3072。具体地，其他输入设备3072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板3071可覆盖在显示面板3061上，当触控面板3071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器310以确定触摸事件的类型，随后处理器310根据触摸事件的类型在显示面板3061上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板3071与显示面板3061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板3071与显示面板3061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元308为外部装置与移动终端300连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元308可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端300内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端300和外部装置之间传输数据。
存储器309可用于存储软件程序以及各种数据。存储器309可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器309可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器310是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器309内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器309内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器310可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器310可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器310中。
移动终端300还可以包括给各个部件供电的电源311(比如电池)，优选的，电源311可以通过电源管理***与处理器310逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，移动终端300包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (20)

1.一种拍摄方法，应用于移动终端，所述移动终端包括至少三个麦克风，其特征在于，所述方法包括：
在摄像头采集图像的过程中，获取所述至少三个麦克风采集的语音数据；
根据所述语音数据，确定所述语音数据的声源方位和声源距离；
根据所述声源方位和所述声源距离，调整摄像头的拍摄参数；
其中，所述声源方位为声源相对于所述摄像头的方位；所述声源距离为声源与所述摄像头之间的距离。
2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述语音数据包括：每个麦克风采集的拍摄场景中的语音数据的语音信号电压；
所述根据所述语音数据，确定所述语音数据的声源方位和声源距离的步骤，包括：
根据所述语音信号电压，计算得到所述语音数据的声源方位。
3.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述至少三个麦克风包括：第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风；所述语音数据包括：第一麦克风与第三麦克风之间接收到语音信号的第一时间差以及第二麦克风与第三麦克风之间接收到语音信号的第二时间差，所述第三麦克风为所述至少三个麦克风中与所述摄像头的距离在预设范围内的麦克风；
所述根据所述语音数据，确定所述语音数据的声源方位和声源距离的步骤，包括：
获取所述第一麦克风和所述第二麦克风之间的第一距离、所述第二麦克风与所述第三麦克风之间的第二距离以及所述第一麦克风与所述第三麦克风之间的第三距离；
基于所述第一时间差、第二时间差、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，计算得到所述语音数据的声源距离。
4.根据权利要求3所述的拍摄方法，其特征在于，所述根据所述第一时间差、第二时间差、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，计算得到所述语音数据的声源距离的步骤，包括：
根据第一公式D1＝L-T1VS、第二公式D2＝L-T2VS以及第三公式计算得到所述语音数据的声源距离；
其中，D1表示声源与第一麦克风之间的距离；D2表示声源与第二麦克风之间的距离；L表示声源与第三麦克风之间的距离；T1表示第一时间差；T2表示第二时间差；VS为声音在空气中的传播速度；d1表示第一麦克风与第二麦克风之间的第一距离；d2表示第二麦克风与第三麦克风之间的第二距离；d3表示第一麦克风与第三麦克风之间的第三距离；p1＝(d3+D1+L)/2；p2＝(d2+D2+L)/2；p3＝(D1+D2+d1)/2；p4＝(d1+d2+d3)/2。
5.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述根据所述声源方位和所述声源距离，调整摄像头的拍摄参数的步骤，包括：
根据所述声源方位，调整所述摄像头的拍摄方向；
其中，调整所述摄像头的拍摄方向之后，所述声源位于所述摄像头当前的拍摄视场的中心区域。
6.根据权利要求5所述的拍摄方法，其特征在于，所述根据所述声源方位，调整所述摄像头的拍摄方向的步骤，包括：
对所述声源方位进行转换处理，得到所述摄像头的镜头偏移量；
根据所述镜头偏移量，控制所述摄像头朝所述声源方位进行移动。
7.根据权利要求5所述的拍摄方法，其特征在于，根据所述声源方位，调整所述摄像头的拍摄方向的步骤之后，所述方法还包括：
根据所述声源距离，对声源位置进行对焦。
8.根据权利要求7所述的拍摄方法，其特征在于，所述根据所述声源距离，对声源位置进行对焦的步骤，包括：
根据公式1/U+1/V＝1/F，计算得到所述声源在所述摄像头的镜头中的像距；
根据所述像距，控制所述镜头推移至所述摄像头的成像面所在位置处；
其中，U表示所述声源距离，V表示像距，F表示焦距。
9.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述获取所述至少三个麦克风采集的语音数据的步骤之前，还包括：
在预设时间段内，检测所述至少三个麦克风采集的语音数据；
若在预设时间段内检测到所述至少三个麦克风采集到语音数据，则执行所述获取所述至少三个麦克风采集的语音数据的步骤；
所述根据所述声源方位和所述声源距离，调整摄像头的拍摄参数的步骤之后，所述方法还包括：
若在预设时间段内检测到所述至少三个麦克风均未采集到语音数据，则根据调整后的所述摄像头的拍摄参数，将所述摄像头恢复至拍摄参数调整前的参数设置。
10.一种移动终端，所述移动终端包括至少三个麦克风，其特征在于，包括：
获取模块，用于在摄像头采集图像的过程中，获取所述至少三个麦克风采集的语音数据；
声源确定模块，用于根据所述语音数据，确定所述语音数据的声源方位和声源距离；
拍摄调整模块，用于根据所述声源方位和所述声源距离，调整摄像头的拍摄参数；
其中，所述声源方位为声源相对于所述摄像头的方位；所述声源距离为声源与所述摄像头之间的距离。
11.根据权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述语音数据包括：每个麦克风采集的拍摄场景中的语音数据的语音信号电压；
所述声源确定模块包括：
声源方位确定子模块，用于根据所述语音信号电压，计算得到所述语音数据的声源方位。
12.根据权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述至少三个麦克风包括：第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风；所述语音数据包括：第一麦克风与第三麦克风之间接收到语音信号的第一时间差以及第二麦克风与第三麦克风之间接收到语音信号的第二时间差，所述第三麦克风为所述至少三个麦克风中与所述摄像头的距离在预设范围内的麦克风；
所述声源确定模块包括：
获取子模块，用于获取所述第一麦克风和所述第二麦克风之间的第一距离、所述第二麦克风与所述第三麦克风之间的第二距离以及所述第一麦克风与所述第三麦克风之间的第三距离；
声源距离确定子模块，用于基于所述第一时间差、第二时间差、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，计算得到所述声源与所述摄像头之间的距离。
13.根据权利要求12所述的移动终端，其特征在于，所述声源距离确定子模块包括：
声源距离确定单元，用于根据第一公式D1＝L-T1VS、第二公式D2＝L-T2VS以及第三公式计算得到所述语音数据的声源距离；
其中，D1表示声源与第一麦克风之间的距离；D2表示声源与第二麦克风之间的距离；L表示声源与第三麦克风之间的距离；T1表示第一时间差；T2表示第二时间差；VS为声音在空气中的传播速度；d1表示第一麦克风与第二麦克风之间的第一距离；d2表示第二麦克风与第三麦克风之间的第二距离；d3表示第一麦克风与第三麦克风之间的第三距离；p1＝(d3+D1+L)/2；p2＝(d2+D2+L)/2；p3＝(D1+D2+d1)/2；p4＝(d1+d2+d3)/2。
14.根据权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述拍摄调整模块包括：
方向调整子模块，用于根据所述声源方位，调整所述摄像头的拍摄方向；
其中，调整所述摄像头的拍摄方向之后，所述声源位于所述摄像头当前的拍摄视场的中心区域。
15.根据权利要求14所述的移动终端，其特征在于，所述方向调整子模块包括：
转换处理单元，用于对所述声源方位进行转换处理，得到所述摄像头的镜头偏移量；
方向调整单元，用于根据所述镜头偏移量，控制所述摄像头朝所述声源方位进行移动。
16.根据权利要求14所述的移动终端，其特征在于，所述拍摄调整模块还包括：
对焦拍摄子模块，用于在根据所述声源方位，调整所述摄像头的拍摄方向之后，根据所述声源距离，对声源位置进行对焦。
17.根据权利要求16所述的移动终端，其特征在于，所述对焦拍摄子模块包括：
像距计算单元，用于根据公式1/U+1/V＝1/F，计算得到所述声源在所述摄像头的镜头中的像距；
对焦拍摄单元，用于根据所述像距，控制所述镜头推移至所述摄像头的成像面所在位置处；
其中，U表示所述声源距离，V表示像距，F表示焦距。
18.根据权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：
检测模块，用于在获取所述至少三个麦克风采集的语音数据之前，在预设时间段内，检测所述至少三个麦克风采集的语音数据；
其中，所述获取模块，具体用于在预设时间段内检测到所述至少三个麦克风采集到语音数据时，获取所述至少三个麦克风采集的语音数据；
所述移动终端还包括：
摄像头恢复模块，用于在根据所述声源方位和所述声源距离，调整摄像头的拍摄参数之后，在预设时间段内检测到所述至少三个麦克风均未采集到语音数据时，根据调整后的所述摄像头的拍摄参数，将所述摄像头恢复至拍摄参数调整前的参数设置。
19.一种移动终端，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的拍摄方法的步骤。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的拍摄方法的步骤。
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