CN107800366A - 具有偏心齿轮的太阳跟踪***驱动器 - Google Patents

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Abstract

本发明描述了一种在光伏(PV)模块竖直下方具有马达驱动装置的太阳跟踪光伏***。在一个实例中，所述马达驱动装置使固持所述光伏模块的扭矩管旋转。所述马达驱动装置可包括齿轮箱和齿轮马达，所述齿轮箱具有蜗杆传动器，所述齿轮马达具有偏心齿轮。所述偏心齿轮可沿所述蜗杆传动器的蜗杆的轴线连接到行星齿轮系，而且所述偏心齿轮可沿所述蜗杆轴线下方竖直偏移的轴心线连接到马达。因此，所述马达可在所述蜗杆传动器下方竖直地偏移，即距所述光伏层压板比所述蜗杆传动器更远，而且可增大所述光伏层压板的旋转间隙。

Description

具有偏心齿轮的太阳跟踪***驱动器
背景技术
一些太阳跟踪太阳能发电***(诸如公用事业规模的光伏设施)被设计成使大量太阳能模块进行枢转以便跟踪太阳能移动。例如，太阳跟踪太阳能发电***可以包括一排支承在扭矩管上的太阳能模块。扭矩管可以由马达驱动装置驱动以使太阳能模块朝太阳旋转。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例的太阳跟踪光伏(PV)***的透视图。
图2示出了根据本发明实施例的驱动支承组件的透视图。
图3示出了根据本发明实施例的马达驱动装置的透视图。
图4示出了根据本发明实施例的马达驱动装置的端视图。
图5示出了根据本发明实施例的马达驱动装置的剖视图。
图6示出了根据本发明实施例的齿轮箱的透视图。
图7示出了根据本发明实施例的齿轮马达的剖视图。
图8至图9示出了根据本发明实施例的齿轮马达的分解图。
图10示出了根据本发明实施例的壳体底座的透视图。
图11示出了根据本发明实施例的偏心齿轮的透视图。
具体实施方式
以下具体实施方式本质上仅为示例性，并且并不打算限制本主题的实施例或这些实施例的应用和使用。如本文所用，词语“示例性”意指“用作例子、实例或举例说明”。本文描述为示例性的任何实施未必理解为相比其他实施优选的或有利的。此外，并不意图受前述技术领域、背景技术、发明内容或以下具体实施方式中提出的任何明示或暗示的理论的约束。
本说明书包括对“一个实施例”或“实施例”的提及。短语“在一个实施例中”或“在实施例中”的出现不一定是指同一实施例。特定的特征、结构或特性可以任何与本公开一致的合适方式加以组合。
术语。以下段落提供存在于本公开(包括所附权利要求书)中的术语的定义和/或语境：
“包括”。该术语是开放式的。如在所附权利要求书中所用，该术语并不排除另外的结构或步骤。
“被配置为”。各种单元或部件可被描述或主张成“被配置为”执行一项或多项任务。在这样的语境下，“被配置为”用于通过指示该单元/部件包括在操作期间执行一项或多项那些任务的结构而暗示结构。因此，即使当指定的单元/部件目前不在操作(例如，未开启/激活)时，也可将该单元/部件说成是被配置为执行任务。详述某一单元/电路/部件“被配置为”执行一项或多项任务明确地意在对该单元/部件而言不援用35U.S.C.§112第六段。
如本文所用的“第一”、“第二”等这些术语用作其之后的名词的标记，而并不暗示任何类型的顺序(例如，空间、时间和逻辑等)。例如，提及“第一”周转齿轮级并不一定暗示该齿轮级为某一序列中的第一个齿轮级；相反，术语“第一”用于区分该齿轮级与另一个齿轮级(例如，“第二”周转齿轮级)。
“连接”—以下描述是指元件或节点或特征被“连接”在一起。如本文所用，除非另外明确指明，否则“连接”意指一个元件/节点/特征直接或间接连接至另一个元件/节点/特征(或直接或间接与其连通)，并且不一定是机械连接。
此外，以下描述中还仅为了参考的目的使用了某些术语，因此这些术语并非意图进行限制。例如，诸如“上部”、“下部”、“上方”、“下方”、“前面”和“后面”之类的术语是指附图中提供参考的方向。如“正面”、“背面”、“后面”、“侧面”、“外侧”、“内侧”、“左侧”和“右侧”之类的术语描述了在一致但任意的参照系内组件的某些部分的取向和/或位置，或描述了在一致但任意的参照系内组件之间的相对取向和/或位置，通过参考描述所讨论(多个)组件的文字和相关的附图可以清楚地了解这些取向和/或位置。这样的术语可以包括上面具体提及的词语、它们的衍生词语以及类似意义的词语。
“阻止”—如本文所用，阻止用于描述减小影响或使影响降至最低。当组件或特征被描述为阻止行为、运动或条件时，它可以完全防止某种结果或后果或未来的状态。另外，“阻止”还可以指减少或减小可能会发生的某种后果、表现和/或效应。因此，当组件、元件或特征被称为阻止结果或状态时，它不一定完全防止或消除该结果或状态。
虽然本文所述的实例中许多都用于太阳跟踪光伏(PV)***，但所述技术和结构可以同样应用于其他非太阳跟踪或固定的太阳能收集***，以及集中太阳能热***等。此外，虽然本公开的大部分是就地面安装的太阳跟踪太阳能收集设施进行描述，但所公开的技术和结构同样应用于其他太阳能收集设施，例如屋顶太阳能设施。
太阳跟踪太阳能发电***通常在太阳能模块下方缺乏可用空间来放置旋转扭矩管的马达驱动装置。因此，通常不会将马达驱动装置放置在太阳能模块下方，因为如果这样放置，当太阳能模块朝太阳旋转时，太阳能模块很可能会接触马达驱动装置。这种接触可能会损坏太阳能模块和/或马达驱动装置。可以升高太阳能模块来增加太阳能模块与马达驱动装置之间的间隙，从而允许提供更大的旋转角度，避免太阳能模块接触马达驱动装置。但是，这样做可能会导致太阳能模块的旋转将更大的扭矩施加到扭矩管上，这可能需要更稳固的驱动部件并且提高了***成本。因此，太阳能模块通常沿扭矩管由间隙分开，马达驱动装置被放置在该间隙内以允许太阳能模块旋转而不与马达驱动装置接触。然而，该间隙降低了太阳能***的总土地利用率，例如，降低了多达6％。因此，将马达驱动装置整合到太阳跟踪太阳能发电***中的现有解决办法留下了一个选择：是降低土地利用率，减小太阳能模块运动范围，还是提高***成本。
在一方面，马达驱动装置可以连接到太阳跟踪PV***的扭矩管，以使PV模块朝太阳能源旋转。马达驱动装置可包括连接到齿轮马达的齿轮箱，并且齿轮马达可以具有用来将齿轮马达的功率输出轴和功率输入轴分开的偏心齿轮。更具体地讲，功率输入轴可以在功率输出轴的下方竖直地偏移，使得向马达驱动装置输入功率的马达可以与扭矩管隔开。因此，可以在PV模块和齿轮马达之间得到额外的间隙，以允许PV模块朝太阳旋转而不接触马达驱动装置。如下所述，可以在一种紧凑设计中实现马达驱动装置的齿轮马达，该设计使用偏心齿轮来分开动力轴并直接在马达上的齿轮齿强度不是问题的地方提供明显的齿轮减速。
上述各方面可以通过本文所公开的马达驱动装置实现。在下面的描述中，给出了许多具体细节，诸如具体的材料体系和组件结构，以便提供对本公开的实施例的透彻理解。对本领域的技术人员将显而易见的是可在没有这些具体细节的情况下实施本公开的实施例。在其他情况中，没有详细地描述熟知的制造技术或组件结构，诸如用于将致动器与***部件连接的特定类型的致动器或技术，以避免不必要地使本公开的实施例难以理解。此外，应当理解在图中示出的多种实施例是示例性的展示并且未必按比例绘制。
总而言之，一种太阳跟踪PV***可包括PV模块和马达驱动装置，其中PV模块安装在扭矩管上，马达驱动装置使扭矩管绕纵向轴线旋转，使得PV模块跟踪太阳能源。马达驱动装置可包括齿轮箱和齿轮马达。齿轮箱和齿轮马达二者都可沿PV模块下方的竖直平面设置。在一个实施例中，齿轮箱包括蜗杆传动器，该蜗杆传动器具有沿蜗杆轴线设置的蜗杆。蜗杆轴线可处于PV模块的PV层压板下方。齿轮马达可包括行星齿轮系、偏心齿轮和马达组件。在一个实施例中，马达组件具有沿轴心线安装在马达的输出轴上的小齿轮。轴心线可处于PV模块的PV层压板下方。小齿轮可驱动偏心齿轮，偏心齿轮可驱动行星齿轮系和蜗杆传动器以使扭矩管旋转。偏心齿轮可允许轴心线在蜗杆轴线下方偏移，使得当PV模块与扭矩管一起旋转时，PV模块不会接触马达驱动装置。
参见图1，示出了根据本发明实施例的太阳跟踪光伏(PV)***的透视图。发电场可包括一个或多个太阳跟踪PV***100。太阳跟踪PV***100可以被视为多驱动***，因为多个马达驱动装置可连接到相同的扭矩构件来在纵向分开的位置向扭矩元件输入扭矩。例如，太阳跟踪PV***100可以是双驱动***，具有连接到相同扭矩管102或扭矩管部分的对应端的一对马达驱动装置。在一个实施例中，太阳跟踪PV***100包括在纵向分开的位置将扭矩管102支承在地面上方的多个驱动支撑组件104。扭矩管102可沿纵向轴线106延伸。因此，太阳跟踪PV***100可包括在纵向轴线106的方向上与第二驱动支撑组件104纵向分开的第一驱动支撑组件104。
多个PV模块108可沿纵向轴线106安装在扭矩管102上。例如，太阳跟踪PV***100可包括串联布置的一排数十个PV模块108。该系列可包括例如在第一外端和第二外端之间的70至100个PV模块108。每个PV模块108可包括一个或多个太阳能收集装置。例如，每个PV模块108可包括安装在PV框架上的PV层压板。PV层压板可被配置为接收太阳光以将其转化为电能。例如，PV层压板可包括层压在光学透明的上盖和/或背盖之间的一个或多个PV电池。
每个PV框架可沿层压结构的外周边和/或背表面支承相应的PV层压板。PV框架可继而安装在扭矩管102上。因此，PV层压板可安装在扭矩管102的竖直上方，以在扭矩管102绕纵向轴线106旋转时跟踪太阳能源(例如太阳)，或可为将阳光重新定向到PV模块108的反射表面。
在一个实施例中，驱动支撑组件104位于PV模块108的正下方。更具体地讲，竖直平面110可以正交于纵向轴线延伸通过PV层压板，竖直平面110还可延伸通过驱动支撑组件104的马达驱动装置。因此，马达驱动装置位于PV模块108的正下方，并且当PV层压板绕扭矩管102上的纵向轴线106旋转时，处于PV模块108的旋转路径内，而不是设置为在间隔开的太阳能模块之间具有纵向间隙。然而，如下所述，马达驱动装置可具有在PV层压板和纵向轴线106下方间隔足够远的驱动部件，以避免马达驱动装置和旋转的PV层压板之间发生接触。
在一个实施例中，扭矩管102由一个或多个非驱动支撑组件112支承在地面上方。例如，非驱动支撑组件112可纵向地定位在第一驱动支撑组件104和第二驱动支撑组件104之间。沿扭矩管102的纵向轴线106的每个非驱动支撑组件112可支撑和允许扭矩管102绕纵向轴线106旋转而不向扭矩管102输入扭矩。因此，非驱动支撑组件112可有助于扭矩管102的稳定旋转，而实际上并未驱动这样的旋转。
参见图2，示出了根据本发明实施例的驱动支撑组件的透视图。驱动支撑组件104可基于由控制器(未示出)提供或控制的电气输入来影响扭矩管102绕纵向轴线106的旋转。控制器可包括微处理器或计算机，其被配置为控制将电能输送到驱动支撑组件104的马达以沿扭矩管102输入扭矩。例如，控制器可直接或间接地(例如通过对电源的控制)向第一驱动支撑组件104的电动机驱动器202和/或向第二驱动支撑组件104的另一个马达驱动装置202输送电能输入。因此，马达驱动装置202的相应马达可由控制器同时控制以向沿扭矩管102的一个或多个位置输入扭矩。因此，扭矩管102可绕纵向轴线106枢转或旋转，使得安装在扭矩管102上的PV模块108跟踪太阳能源。
每个驱动支撑组件104可包括安装在支撑架(诸如驱动桩204)上的马达驱动装置202。驱动桩204可以是下端打入地下且上端支撑马达驱动装置202并被配置为向扭矩管102提供机械扭矩的柱状结构，诸如工字梁。每个非驱动支撑组件112可包括结构类似于驱动桩204的支撑架，即非驱动桩。例如，非驱动桩可以是诸如工字梁的柱状结构，或具有圆形或矩形横截面轮廓的柱子。但是，非驱动桩的柱状结构可不同于驱动桩204。例如，非驱动桩可包括具有腹板部分和凸缘部分的不同的梁类型，这些不同类型包括不同的横截面几何形状，例如“C”或“Z”形轮廓。每个非驱动桩都可承载相应的支撑机构(例如轴承组件)以支撑扭矩管102。
在一个实施例中，马达驱动装置202可固定在驱动桩204的上端。例如，一个或多个紧固件接头205(例如螺栓接头)可用于将马达驱动装置202附接到驱动桩204。马达驱动装置202可包括齿轮箱206和齿轮马达208。齿轮箱206可将来自齿轮马达208的输入扭矩输送至扭矩管联轴器210。因此，齿轮箱206可包括齿轮组，以将来自齿轮马达208的沿第一轴线的输入旋转功率在输出联轴器处转化为沿正交于第一轴线的纵向轴线106的输出旋转功率。
参见图3，示出了根据本发明实施例的马达驱动装置的透视图。马达驱动装置202的齿轮箱206可包括齿轮箱壳体302，并且马达驱动装置202的扭矩管联轴器210可绕纵向轴线106相对于齿轮箱壳体302旋转。例如，扭矩管联轴器210和齿轮箱壳体302可连接到输出轴承304的相应表面，允许齿轮箱壳体302和扭矩管联轴器210之间绕纵向轴线106的相对旋转运动。在一个实施例中，齿轮箱壳体302和扭矩管联轴器210的共用中心点可被用作参考点。更具体地讲，该共用中心点可以是在扭矩管联轴器210和齿轮箱壳体302的内腔内纵向轴线106与竖直轴线306相交的参考点。
参见图4，示出了根据本发明实施例的马达驱动装置的端视图。在一个实施例中，齿轮马达208可以完全位于含纵向轴线106和竖直轴线306的平面的一侧上。例如，齿轮马达208可包括壳体底座402，该底座在从例如输入安装墙404上的平面横向偏离的点处附接到齿轮箱壳体302。类似地，齿轮马达208的马达组件406可附接到壳体底座402的与齿轮箱壳体302相对的一侧。齿轮马达208可包括安装在壳体底座402和齿轮箱壳体302之间、与马达组件406处于该平面同一侧的行星齿轮系和偏心齿轮(未示出)。
可建立额外的参照几何结构来限定马达驱动装置202部件的相对位置。例如，横向轴线408可正交于纵向轴线106和竖直轴线306二者延伸。竖直平面110可包含横向轴线408和竖直轴线306，并且可如上关于图1所述正交于纵向轴线106。因此，竖直平面110可提供将马达驱动装置202和齿轮马达208平分成镜像部分的对称面。例如，如图3所示，竖直平面110可延伸通过壳体底座402和马达组件406中间。如上所述，竖直平面110可与位于马达驱动装置202上方的PV模块108相交，因此，马达驱动装置202(包括壳体底座402和马达组件406)可位于PV模块108下方。
参见图5，示出了根据本发明实施例的马达驱动装置的剖视图。马达驱动装置202的齿轮箱206可包括蜗杆传动器502来将功率从齿轮马达208传输到扭矩管联轴器210。更具体地讲，蜗杆传动器502可由扭矩管联轴器210(图4)连接到扭矩管102。蜗杆传动器502可包括蜗杆504(示意性绘出)和蜗杆齿轮506(示意性绘出)，蜗杆504接收来自齿轮马达208的输入扭矩，蜗杆齿轮506将传输的扭矩输出至扭矩管联轴器210。蜗杆504和蜗杆齿轮506可以被构造为现有技术已知的那样，因此，为了简洁起见，省略了这些部件的具体描述。但是，应当理解，蜗杆504可绕蜗杆轴线508旋转，蜗杆齿轮506可绕纵向轴线106旋转。因此，蜗杆轴线508可处于纵向轴线106下方，并相应地，处于扭矩管102下方。
在一个实施例中，齿轮马达208包括连接到蜗杆504的行星齿轮系510。例如，行星齿轮系510可被设置在齿轮箱壳体302的安装腔512内。也就是说，腔壁511可围绕沿蜗杆轴线508的安装腔512延伸，并且行星齿轮系510的输出可被连接到安装腔512内的蜗杆504。因此，行星齿轮系510可由安装腔512内的壳体底座402沿蜗杆轴线508支承。
如下所述，齿轮马达208可包括连接到行星齿轮系510并连接到马达组件406的小齿轮514的偏心齿轮(未示出)。例如，马达组件406可包括安装在马达518的输出轴516上的小齿轮514，并且偏心齿轮可将机械功率从小齿轮514传输到行星齿轮系510。输出轴516可沿竖直平面110延伸，行星齿轮系510也可沿竖直平面110延伸。例如，蜗杆轴线508和轴心线520可被包含在竖直平面110内，因此，行星齿轮系510和输出轴516可沿竖直平面110对齐。此外，行星齿轮系510可在竖直平面110内处于轴心线520的竖直上方。因此，输出轴516可绕在蜗杆轴线508下方偏移的轴心线520旋转。例如，轴心线520可在蜗杆轴线508下方偏移一段距离，这段距离等于偏心齿轮半径加小齿轮514半径。如此，下文所述的偏心齿轮相对于蜗杆传动器502降低了马达组件406，并且增大了马达组件406和安装在扭矩管102上的PV模块108之间的间隙。
参见图6，示出了根据本发明实施例的齿轮箱的透视图。当从齿轮箱206取出齿轮马达时，会露出由腔壁511包围的安装腔512。安装腔512可提供齿轮箱壳体302内的凹陷体积以接纳齿轮马达208的一部分，例如行星齿轮系510和/或偏心齿轮。行星齿轮系提供了一种有效的方式来实现小空间内的齿轮减速。因此，可采用小形状因子实现齿轮箱206。也就是说，齿轮箱206可以是至少部分紧凑的，因为行星齿轮系510被设置在齿轮箱壳体302的凹陷体积内。如图所示，蜗杆轴线508可延伸通过安装腔512，因此，行星齿轮系510可绕纵向轴线106竖直下方的蜗杆轴线508同心设置。
参见图7，示出了根据本发明实施例的齿轮马达208的剖视图。齿轮马达208可包括设置在小齿轮514和行星齿轮系510之间的偏心齿轮702。更具体地讲，小齿轮514可与偏心齿轮702的第一部分(例如，外齿轮)啮合，行星齿轮系510的输入齿轮可与偏心齿轮702的第二部分(例如，内齿轮)啮合。因此，偏心齿轮702可沿蜗杆轴线508连接到行星齿轮系510，而且偏心齿轮702可沿轴心线520连接到小齿轮514。因此，小齿轮514可与偏心齿轮702啮合，以将扭矩从蜗杆轴线508下方的马达518传输至沿蜗杆轴线508的输出支座704。
如上所述，通过蜗杆轴线508和轴心线520之间的竖直偏移，PV模块108和齿轮马达208的马达组件406之间的间隙可增大。齿轮马达518的几何形状也可有助于增大间隙。马达组件406可包括安装在壳体底座402上的马达盖706。马达盖706可环绕马达518以隔离和保护其他马达组件406部件，诸如马达518、用来控制马达518的印刷电路板(PCB)708、控制器连接器710等。在一个实施例中，马达盖706被成型为使PV模块108的PV层压板接触齿轮马达208之前，PV模块108允许的旋转角最大。
马达盖706可包括围绕轴心线520延伸的侧壁522。例如，侧壁522可具有封闭马达518的圆柱形外轮廓。在一个实施例中，马达盖706包括沿后平面526延伸的后壁524。后壁524可有效地封盖侧壁522，以在后壁524、侧壁522和壳体底座402之间形成封闭空间。马达518的背表面与后壁524的内表面之间的封闭空间的一部分可被称为盖腔527。盖腔527可包括朝侧壁522的底侧不成比例地分布的体积。也就是说，更多的盖腔527体积可分布成离蜗杆轴线508更远和/或处于轴心线520下方。如此，PCB708的更大电子部件、控制器连接器710和马达组件406的其他部件可被容纳在轴心线520下方的盖腔527内。
在一个实施例中，后平面526可向轴心线520倾斜，以形成不成比例分布的盖腔527。例如，后壁524可朝包含竖直轴线306和纵向轴线106的平面倾斜，以形成不均匀分布的盖腔527。然而，除了被成型为形成盖腔527，后壁524的倾斜方向可使得当PV模块108绕纵向轴线106旋转至最大角度时，PV层压板的前表面或背表面可平行于后壁524。也就是说，当PV模块108处于完全旋转位置时，后壁524可与PV层压板表面一致。因此，在接触后壁524之前，PV模块108可绕纵向轴线106旋转的角度可大于后壁524竖直取向时的角度。应当理解，这是因为后壁524的上边缘712和竖直轴线306之间的距离小于竖直轴线306和下边缘714之间的距离。
参见图8，示出了根据本发明实施例的齿轮马达的分解图。齿轮马达208可包括行星齿轮系510，该行星齿轮系具有沿蜗杆轴线508安装的多个周转齿轮级。例如，行星齿轮系510可以是两级行星齿轮组，具有沿蜗杆轴线508与第二周转齿轮级804轴向对齐的第一周转齿轮级802。第一周转齿轮级802可包括多个第一行星齿轮806。例如，第一级的第一行星齿轮806可采用被配置为围绕第一级恒星齿轮808旋转的三个均匀间隔的行星齿轮。类似地，第二级的第二行星齿轮810可采用被配置为围绕对应的恒星齿轮旋转的四个均匀间隔的行星齿轮。
恒星齿轮和行星齿轮可由各自的支座支承。例如，第一支座812可固持第一行星齿轮806和/或由第一行星齿轮806驱动，输出支座704可固持第二行星齿轮810和/或由第二行星齿轮810驱动。行星齿轮系510的各级可进一步与行星壳体814接合。行星壳体814可包括内齿圈。因此，行星壳体814可相对于壳体底座402保持固定，并且行星齿轮和恒星齿轮可在行星壳体814内旋转，以将机械功率从偏心齿轮702传输到蜗杆504。更具体地讲，马达组件406可被安装在壳体底座402的第一侧的下凸缘816上。马达518可驱动小齿轮514，该小齿轮可继而驱动壳体底座402的另一侧上的偏心齿轮702以使第一级恒星齿轮808旋转。第一级恒星齿轮808可同样驱动行星齿轮系510的其他齿轮，使得输出支座704旋转以驱动蜗杆504。
参见图9，示出了根据本发明实施例的齿轮马达的分解图。齿轮马达208的壳体底座402可包括处于下凸缘816相对侧上的上凸缘902。更具体地讲，鉴于马达盖706和/或马达518可被安装在下凸缘816上，上凸缘902可被安装在齿轮箱壳体302的输入安装壁404上。因此，上凸缘902可相对于齿轮箱壳体302支承行星齿轮系510。
在一个实施例中，马达518的输出轴516从安装有马达518的一侧延伸通过下凸缘816，直到偏心齿轮702所在的壳体底座402的一侧。例如，小齿轮514可与偏心齿轮702在下凸缘816的与行星齿轮系510相同的一侧对齐，而且输出轴516可在马达518和小齿轮514之间延伸。
参见图10，示出了根据本发明实施例的壳体底座的透视图。壳体底座402可执行多种功能。例如，壳体底座402可支承行星齿轮系510。壳体底座402可支承马达组件406的一个或多个部件，例如，马达518和/或马达盖706。壳体底座402可支承处于竖直偏移关系的行星齿轮系510以及马达组件406的一个或多个部件。此外，壳体底座402可安装在齿轮箱206上以将齿轮马达208相对于齿轮箱206固定。
在一个实施例中，壳体底座402包括关于蜗杆轴线508对称设置的上凸缘902，和关于轴心线520对称设置的下凸缘816。除了彼此竖直偏移之外，上凸缘902和下凸缘816可被配置为安装到齿轮马达208的不同部分。例如，上凸缘902可具有被配置为附接到行星壳体814的前安装表面1002，下凸缘816可具有被配置为附接到马达盖706和/或马达518的后安装表面1004。上凸缘902还可包括紧固件孔，以允许前安装表面1002被安装在齿轮箱206上，例如安装在输入安装壁404上。
假设行星齿轮系510和偏心齿轮702可被设置在壳体底座402的与马达518相对的一侧上，则壳体底座402可被配置为允许机械功率被从一侧传输到另一侧。如上所述，马达518的输出轴516可延伸通过下凸缘816以与偏心齿轮702接合。更具体地讲，输出轴516和小齿轮514可延伸通过在后安装表面1004中形成的齿槽1006，使得小齿轮514与围绕偏心齿轮702的偏心腔壁1008对齐。也就是说，偏心腔壁1008可限定将偏心齿轮702接纳在其中的腔，延伸通过该腔并平行于前安装表面1002的平面可通过偏心齿轮702和小齿轮514二者。因此，小齿轮514可与偏心齿轮702啮合，以将功率从输出轴516输送至行星齿轮系510。
参见图11，示出了根据本发明实施例的偏心齿轮的透视图。偏心齿轮702可被配置为与行星齿轮系510和小齿轮514二者接合。偏心齿轮702可包括内齿轮部分1102和外齿轮部分1104。在一个实施例中，内齿轮部分1102沿蜗杆轴线508连接到行星齿轮系510。例如，第一级恒星齿轮808可与偏心齿轮702的内齿轮部分1102沿蜗杆轴线508啮合，并且小齿轮514可与偏心齿轮702的外齿轮部分1104沿轴心线520啮合。因此，当小齿轮514绕轴心线520逆时针旋转时，偏心齿轮702和第一级恒星齿轮808绕蜗杆轴线508顺时针旋转。偏心齿轮702的齿轮部分可以具有相同的齿轮类型。例如，外齿轮部分1104和内齿轮部分1102二者都可包括正齿轮类型。或者，所述齿轮部分可具有不同的齿轮类型。例如，外齿轮部分1104可包括螺旋齿轮类型，内齿轮部分1102可包括正齿轮类型。其他齿轮类型可用于一个或多个偏心齿轮部分。
在一个实施例中，外齿轮部分1104包括锥齿轮。使用锥齿轮可允许输出轴516沿某条轴线延伸，该轴线垂直于偏心齿轮702旋转所绕的轴线。更具体地讲，输出轴516可绕正交于蜗杆轴线508的轴心线520旋转。那么，应当理解，齿轮马达208的至少一部分(例如，马达组件406)可正交于横向轴线延伸。例如，马达组件406的纵向尺寸可相对于壳体底座402竖直向下延伸或在纵向向前或向后延伸。在任何情况下，马达组件406和轴心线520可在偏心齿轮702和蜗杆轴线508下方竖直地偏移，因此，可以在PV模块108和马达组件406之间得到额外的间隙。
除了在行星齿轮系510和马达518之间提供竖直偏移，偏心齿轮702也可实现马达518和行星齿轮系510之间的齿轮减速。例如，小齿轮514可具有8个齿轮齿，偏心齿轮702的外齿轮部分1104可具有70个齿轮齿，从而得到8.8的齿轮减速比。偏心齿轮702所提供的这种齿轮减速是明显的，并且可允许省略沿蜗杆轴线508的额外的行星齿轮级。也就是说，偏心齿轮702可取代另一个行星齿轮级。此外，与沿蜗杆轴线508具有另一个行星齿轮级相比，偏心齿轮702所提供的PV模块108和马达驱动装置202之间的间隙更有利。
应当理解，马达518可以是各种类型的旋转致动器。例如，马达518可以是步进马达518，以允许输出轴516在控制器的控制下以预定增量旋转。因此，由于马达518的精细控制和行星齿轮系510所提供的齿轮减速，可以执行扭矩管102的精确旋转。
已经描述了一种太阳跟踪光伏(PV)***的马达驱动装置。尽管上面已经描述了具体实施例，但即使相对于特定的特征仅描述了单个实施例，这些实施例也并非旨在限制本公开的范围。在本公开中所提供的特征的例子旨在为说明性的而非限制性的，除非另有说明。以上描述旨在涵盖将对本领域的技术人员显而易见的具有本公开的有益效果的那些替代形式、修改形式和等效形式。
本公开的范围包括本文所(明示或暗示)公开的任何特征或特征组合，或其任何概括，不管其是否减轻本文所解决的任何或全部问题。因此，可以在本申请(或对其要求优先权的申请)的审查过程期间对任何此类特征组合提出新的权利要求。具体地讲，参考所附权利要求书，来自从属权利要求的特征可与独立权利要求的那些特征相结合，来自相应的独立权利要求的特征可以按任何适当的方式组合，而并非只是以所附权利要求中枚举的特定形式组合。

Claims (20)

1.一种太阳跟踪光伏***，包括：
扭矩管，所述扭矩管沿纵向轴线延伸；
光伏模块，所述光伏模块安装在所述扭矩管上，其中所述光伏模块包括处于所述扭矩管上方的光伏层压板以在所述扭矩管绕所述纵向轴线旋转时跟踪太阳能源；
齿轮箱，所述齿轮箱具有连接到所述扭矩管的蜗杆传动器，所述蜗杆传动器包括具有在所述扭矩管下方的蜗杆轴线的蜗杆；以及
齿轮马达，所述齿轮马达包括：
连接到所述蜗杆的行星齿轮系，所述行星齿轮系包括恒星齿轮，
包括内齿轮部分和外齿轮部分的偏心齿轮，所述内齿轮部分沿所述蜗杆轴线连接到所述行星齿轮系的所述恒星齿轮，和
包括安装在马达的输出轴上的小齿轮的马达组件，所述小齿轮与所述偏心齿轮的所述外齿轮部分啮合，并且所述输出轴绕所述蜗杆轴线下方的轴心线旋转。
2.根据权利要求1所述的太阳跟踪光伏***，其中所述偏心齿轮的所述外齿轮部分包括正齿轮。
3.根据权利要求1所述的太阳跟踪光伏***，其中所述行星齿轮系包括沿所述蜗杆轴线安装的多个周转齿轮级。
4.根据权利要求1所述的太阳跟踪光伏***，其中所述马达包括步进马达。
5.根据权利要求1所述的太阳跟踪光伏***，其中所述齿轮箱包括具有沿所述蜗杆轴线围绕安装腔延伸的腔壁的齿轮箱壳体，并且所述行星齿轮系设置在所述安装腔中。
6.根据权利要求5所述的太阳跟踪光伏***，还包括壳体底座，其中所述壳体底座包括上凸缘和下凸缘，并且所述上凸缘安装在所述齿轮箱壳体上并支承所述安装腔内的所述行星齿轮系。
7.根据权利要求6所述的太阳跟踪光伏***，还包括安装在所述下凸缘上的马达盖，其中所述马达盖包括围绕所述轴心线延伸的侧壁和沿倾斜于所述轴心线的后平面延伸的后壁。
8.一种太阳跟踪光伏***，包括：
扭矩管，所述扭矩管沿纵向轴线延伸；
安装在所述扭矩管上的光伏模块，其中所述光伏模块包括光伏层压板以在所述扭矩管绕所述纵向轴线旋转时跟踪太阳能源，并且竖直平面正交于所述纵向轴线延伸通过所述光伏层压板；
齿轮箱，所述齿轮箱具有连接到所述扭矩管的蜗杆传动器，所述蜗杆传动器包括具有在所述光伏层压板下方的蜗杆轴线的蜗杆；
以及
齿轮马达，所述齿轮马达包括：
连接到所述蜗杆的行星齿轮系，
包括内齿轮部分和外齿轮部分的偏心齿轮，所述内齿轮部分沿所述蜗杆轴线连接到所述行星齿轮系，和
包括安装在马达的输出轴上的小齿轮的马达组件，所述小齿轮与所述偏心齿轮的所述外齿轮部分啮合，并且所述输出轴绕沿所述竖直平面延伸的轴心线旋转。
9.根据权利要求8所述的太阳跟踪光伏***，其中所述偏心齿轮的所述外齿轮部分包括正齿轮。
10.根据权利要求8所述的太阳跟踪光伏***，其中所述行星齿轮系包括沿所述蜗杆轴线安装的多个周转齿轮级。
11.根据权利要求8所述的太阳跟踪光伏***，其中所述马达包括步进马达。
12.根据权利要求8所述的太阳跟踪光伏***，其中所述齿轮箱包括具有沿所述蜗杆轴线围绕安装腔延伸的腔壁的齿轮箱壳体，并且所述行星齿轮系设置在所述安装腔中。
13.根据权利要求12所述的太阳跟踪光伏***，还包括壳体底座，其中所述壳体底座包括上凸缘和下凸缘，并且所述上凸缘安装在所述齿轮箱壳体上并支承所述安装腔内的所述行星齿轮系。
14.根据权利要求13所述的太阳跟踪光伏***，还包括安装在所述下凸缘上的马达盖，其中所述马达盖包括围绕所述轴心线延伸的侧壁和沿倾斜于所述轴心线的后平面延伸的后壁。
15.一种太阳跟踪光伏***，包括：
扭矩管，所述扭矩管沿纵向轴线延伸；
安装在所述扭矩管上的光伏模块，其中所述光伏模块包括光伏层压板以在所述扭矩管绕所述纵向轴线旋转时跟踪太阳能源；
齿轮箱，所述齿轮箱具有连接到所述扭矩管的蜗杆传动器，所述蜗杆传动器包括具有在所述光伏层压板下方的蜗杆轴线的蜗杆；
以及
齿轮马达，所述齿轮马达包括：
连接到所述蜗杆的行星齿轮系，
包括内齿轮部分和外齿轮部分的偏心齿轮，所述内齿轮部分沿所述蜗杆轴线连接到所述行星齿轮系，和
包括安装在马达的输出轴上的小齿轮的马达组件，所述小齿轮与所述偏心齿轮的所述外齿轮部分啮合，并且所述输出轴绕正交于所述蜗杆轴线的轴心线旋转。
16.根据权利要求15所述的太阳跟踪光伏***，其中所述偏心齿轮的所述外齿轮部分包括锥齿轮。
17.根据权利要求15所述的太阳跟踪光伏***，其中所述行星齿轮系包括沿所述蜗杆轴线安装的多个周转齿轮级。
18.根据权利要求15所述的太阳跟踪光伏***，其中所述齿轮箱包括具有沿所述蜗杆轴线围绕安装腔延伸的腔壁的齿轮箱壳体，并且所述行星齿轮系设置在所述安装腔中。
19.根据权利要求18所述的太阳跟踪光伏***，还包括壳体底座，其中所述壳体底座包括上凸缘和下凸缘，并且所述上凸缘安装在所述齿轮箱壳体上并支承所述安装腔内的所述行星齿轮系。
20.根据权利要求19所述的太阳跟踪光伏***，还包括安装在所述下凸缘上的马达盖，其中所述马达盖包括围绕所述轴心线延伸的侧壁和沿倾斜于所述轴心线的后平面延伸的后壁。
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