CN107799926A - 变电站接地线装拆装置 - Google Patents

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王辉
段三良
岳洋
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Abstract

本发明提供了一种变电站接地线装拆装置，属于变电站辅助工具领域，包括底座，所述底座上设有升降臂和控制台，所述升降臂上端设有机械手，所述升降臂和所述机械手均与所述控制台线路连接，所述底座的底部设有车轮，所述底座的上面设有多个用于支撑于地面的支撑伸缩臂。本发明提供的变电站接地线装拆装置移动方便，升降臂在底座上可横向、纵向移动且可携带接地线升降，通过机械手自动装拆接地线，使接地线装拆工作稳定、可靠，操作简便，同时提高了工作效率，节约人力，降低了安全风险。

Description

变电站接地线装拆装置
技术领域
本发明属于变电站辅助工具领域，更具体地说，是涉及一种变电站接地线装拆装置。
背景技术
超高压设备装拆接地线是倒闸操作中常遇到的工作，由于变电站设备安装位置高，接地线悬挂位置多在10米以上，且接地线整体重量大，使工作中装拆接地线设备不稳定，造成装拆接地线的操作人员工作费时费力，存在一旦操作失误导致接地线脱落，轻则损坏设施，重则造成短路的安全风险。传统装拆接地线的方式是检修设备停电后工作人员须等待检修装拆接地线专用车辆到来后才能进行工作，这样造成工作准备时间长，所需人员、设备多，因此需要提出新的接地线装拆装置解决这一问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种变电站接地线装拆装置，以解决现有技术中存在的装拆接地线工作时间长、所需人员、设备多且存在安全风险的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供变电站接地线装拆装置，包括底座，所述底座上设有升降臂和控制台，所述升降臂上端设有机械手，所述升降臂和所述机械手均与所述控制台线路连接，所述底座的底部设有车轮，所述底座的上面设有多个用于支撑于地面的支撑伸缩臂。
进一步地，所述底座为矩形结构，所述支撑伸缩臂为四根，四根所述支撑伸缩臂两两对称设置于所述底座的四角或者四边。
进一步地，所述底座上端面设有十字相交的横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道滑动连接于所述纵向轨道上。
进一步地，所述升降臂底端面设有T型槽，所述升降臂与所述横向轨道通过T型槽滑动连接。
进一步地，所述底座设有偏心调整块。
进一步地，所述升降臂包括金属杆和绝缘杆，所述绝缘杆设于所述金属杆上方，所述金属杆与底座连接。
进一步地，所述绝缘杆为玻璃钢材料。
进一步地，所述升降臂顶端设有挂接地线头，所述挂接地线头设有捕捉感应器。
进一步地，所述升降臂上端设有近电保护器，所述近电保护器与所述控制台线路连接。
进一步地，所述机械手设有绝缘臂和设于绝缘臂上的视频采集器，所述视频采集器与所述控制台线路连接，所述绝缘臂与所述升降臂连接。
本发明提供的变电站接地线装拆装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明变电站接地线装拆装置，移动方便，升降臂可携带接地线升降，通过机械手自动装拆接地线，使接地线装拆工作稳定、可靠，操作简便，机械手自动操作提高了工作效率，节约人力，降低了安全风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的变电站接地线装拆装置的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的变电站接地线装拆装置的底座结构主视图；
图3为本发明实施例提供的变电站接地线装拆装置的底座结构俯视图；
图4为本发明实施例提供的变电站接地线装拆装置的控制***逻辑结构示意图。
其中，图中各附图标记：
1-底座；11-车轮；12-偏心调整机构；13-伸缩支撑臂；14-横向轨道；15-纵向轨道；2-升降臂；21-金属杆；22-绝缘杆；23-近电报警器；24-挂接电线头；25-捕捉感应器；3-机械手；31-绝缘臂；32-视频采集器；4-控制台；41-控制模块；42-输入模块；5-接地线。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的变电站接地线装拆装置进行说明。所述变电站接地线装拆装置，包括底座1，所述底座1上设有升降臂2和控制台4，所述升降臂2上端设有机械手3，所述升降臂2和所述机械手3均与所述控制台4线路连接，所述底座4的底部设有车轮11，所述底座1的上面设有多个用于支撑于地面的支撑伸缩臂13。
本发明提供的变电站接地线装拆装置，与现有技术相比，通过控制台4控制升降臂2和机械手3，可实现自动化控制，使装拆接地线5效率提高、节约人力，同时底座1设有车轮，移动方便，所述支撑伸缩臂13通过液压缸驱动伸缩臂支撑底座1，可使车轮11离开地面，保证底座1稳定，使保证接电线5的装拆工作安全进行。
进一步地，请参阅图2、图3，作为本发明提供的变电站接地线装拆装置的一种具体实施方式，所述底座1为矩形结构，所述支撑伸缩臂13为四根，四根所述支撑伸缩臂13两两对称设置于所述底座1的四角或者四边，用于支撑所述底座1，所述伸缩支撑臂13在所述底座1两两对称设置，可使所述底座1更加稳定，保证装拆接电线5正常进行。
进一步地，请参阅图2、图3，作为本发明提供的变电站接地线装拆装置的一种具体实施方式，所述底座1上端面设有十字相交的横向轨道14和纵向轨道15，所述横向轨道14滑动连接于所述纵向轨道15上，所述升降臂2与所述横向轨道14滑动连接，所述横向轨道14可以沿所述纵向轨道15滑动，所述升降臂2可以沿所述横向轨道14滑动，增大了所述升降臂的工作范围，使装拆接地线5便捷操作。
进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的变电站接地线装拆装置的一种具体实施方式，所述升降臂2底端面设有T型槽，所述升降臂2与所述横向轨道14通过T型槽滑动连接，所述横向轨道沿所述纵向轨道滑动和所述升降臂沿所述横向轨道滑动均采用电机驱动，可以快速移动至所需位置，可以在不移动所述底座1的条件下，实现操作位置的微调整，使装拆接地线5工作更易完成，同时，可以在所述横向轨道14或者所述升降臂2开设螺纹通孔，所述升降臂2移动到所需位置时，使用螺栓锁紧。
进一步地，请参阅图2、图3，作为本发明提供的变电站接地线装拆装置的一种具体实施方式，所述底座1设有偏心调整块12，可以在所述升降臂2进行移动时，通过移动偏心调整块12，来保证所述底座1的重心始终处于底座中心，保证底座1稳定。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的变电站接地线装拆装置的一种具体实施方式，所述升降臂2包括金属杆21和绝缘杆22，所述绝缘杆22设于所述金属杆21上方，所述绝缘杆22可以使漏电事故范围缩小，防止漏电至所述机械手3和所述底座1。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的变电站接地线装拆装置的一种具体实施方式，所述绝缘杆22为玻璃钢材料。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的变电站接地线装拆装置的一种具体实施方式，所述升降臂2顶端设有挂接地线头24，所述挂接地线头24设有捕捉感应器25，所述挂接地线头24用来承接接地线5，所述捕捉感应器25用来感应接地线5的位置，使机械手抓取工作更加精确。
进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的变电站接地线装拆装置的一种具体实施方式，所述升降臂2上端设有近电保护器23，所述近电保护器23与所述控制台4线路连接，所述近电报警器23具有声光报警功能，当测出有漏电事故，会产生信号并反馈至所述控制台4的控制模块41，使所述升降臂2停止上升，保证安全距离，所述控制台4设有输入模块42，可以手动完成操作，使本发明提供的变电站接地线装拆装置安全、可靠。
进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的变电站接地线装拆装置的一种具体实施方式，所述机械手3设有绝缘臂31和设于绝缘臂31上的视频采集器32，所述视频采集器32与所述控制台4线路连接，所述绝缘臂31与所述升降臂2连接，所述绝缘臂31用于支撑机械手3和视频采集器32，使机械手及其操作安全、稳定，所述视频采集器32通过高清拍摄机械手3与接地线5的位置，并将信号反馈至所述控制台4的控制模块41，然后自动控制机械手3调整位置或者控制机械手3抓取接地线5。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.变电站接地线装拆装置，特征在于：包括底座，所述底座上设有升降臂和控制台，所述升降臂上端设有机械手，所述升降臂和所述机械手均与所述控制台线路连接，所述底座的底部设有车轮，所述底座的上面设有多个用于支撑于地面的支撑伸缩臂。
2.如权利要求1所述的变电站接地线装拆装置，其特征在于：所述底座为矩形结构，所述支撑伸缩臂为四根，四根所述支撑伸缩臂两两对称设置于所述底座的四角或者四边。
3.如权利要求1所述的变电站接地线装拆装置，其特征在于：所述底座上端面设有十字相交的横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道滑动连接于所述纵向轨道上，所述升降臂与所述横向轨道滑动连接。
4.如权利要求3所述的变电站接地线装拆装置，其特征在于：所述升降臂底端面设有T型槽，所述升降臂与所述横向轨道通过T型槽滑动连接。
5.如权利要求1所述的变电站接地线装拆装置，其特征在于：所述底座设有偏心调整机块。
6.如权利要求1所述的变电站接地线装拆装置，其特征在于：所述升降臂包括金属杆和绝缘杆，所述绝缘杆设于所述金属杆上方，所述金属杆与底座连接。
7.如权利要求6所述的变电站接地线装拆装置，其特征在于：所述绝缘杆为玻璃钢材料。
8.如权利要求1所述的变电站接地线装拆装置，其特征在于：所述升降臂顶端设有挂接地线头，所述挂接地线头设有捕捉感应器。
9.如权利要求1所述的变电站接地线装拆装置，其特征在于：所述升降臂上端设有近电保护器，所述近电保护器与所述控制台线路连接。
10.如权利要求1所述的变电站接地线装拆装置，其特征在于：所述机械手设有绝缘臂和设于绝缘臂上的视频采集器，所述视频采集器与所述控制台线路连接，所述绝缘臂与所述升降臂连接。
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