CN107795395A - 一种汽油机断缸降扭方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽油发动机断缸降扭方法，适用于缸数为三缸及三缸以上，其特征在于：在通常直喷汽油机空燃比闭环功能基础上通过混合气自适应专用控制软件增加混合气自适应控制功能，采用两个发动机工作循环作为一个断缸控制周期来下发喷油器喷油指令，并结合点火角的调节，从而达到更加精确的降扭要求，具体方法包括八个步骤。本发明的有益效果是，在不增加发动机机械结构与电子器件硬件成本的前提下，通过在ECU控制策略中加入降扭效率计算、降扭协调、断缸策略、断缸执行及点火修正等功能，最终实现发动机降扭精度提高一倍以上，有效地改进了车辆换挡时发动机降扭效果，提高了车辆换挡平顺性。

Description

一种汽油机断缸降扭方法
技术领域
本发明属于汽车电子控制领域。涉及一种汽油发动机断缸降扭方法，适用于缸数为三缸及三缸以上，安装有电控喷油器、火花塞及发动机控制单元ECU(Engine ControlUnit)的汽油发动机及车辆。
背景技术
针对带有常规变速机构如手动变速箱、有级自动定变速箱等的汽车而言，在整个行驶过程中，***会要求发动机输出的扭矩快速下降，例如当车辆由低档位升至高档位时，为了保证换挡过程的平顺性，需要发动机能够实现快速降扭和断缸问题。
在本发明以前的现有技术中，专利文献(CN103470324A)披露了一种发动机断缸机构，包括由凸轮轴带动的凸轮驱动的摇臂，以及连接于摇臂一端、由所述摇臂驱动的气门，还包括连接于与气门相对的摇臂另一端的、对所述摇臂进行顶推或牵引以使摇臂与凸轮接触或分离的执行机构。专利文献(CN103204164A)中公开了一种混合动力汽车的控制***和发动机降扭矩、怠速停机控制方法，包括带有制动防抱死***ABS(Antilock BrakeSystem)功能的ABS 模块、整车控制器和发动机ECU，ABS模块通过整车控制器与发动机ECU通讯连接。ABS 发出的降低扭矩指令经过整车控制器转发到发动机ECU，整车控制器发送怠速停机控制指令到发动机ECU。专利文献(CN205400912U)中公开了一种非增压多缸柴油机的断缸节油控制装置，包括ECU、发动机和油箱，ECU通过控制总线连接至发动机，发动机内设有喷油泵，喷油泵通过油管连通至油箱、通过高压油管连通发动机，高压油管管路上设有分支油管连通油箱，分支油管上安装有电磁阀开关，电磁阀开关通过控制与反馈线连接ECU。
对于专利文献(CN103470324A)公开的***，其通过更改发动机配气部件机械结构最终实现断缸功能，该方法需要在已有发动机上进行再加工，实现成本较高；专利文献(CN103204164A)公开的***，重点描述了混合动力***中不同动力源与动力需求间的扭矩协调问题，并不能适用于常规汽油机降扭断缸需求；专利文献(CN205400912U)公开的***，主要关注了断缸所带来的经济性效益，但对于降扭的快速响应要求并没有理想的解决方法。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题，本发明所要解决的技术问题是，在有发动机降扭需求的情况下，在两个发动机工作循环内进行发动机断缸控制，并同时修正点火提前角，能够准确地按着期望的扭矩值降低发动机档位切换等动作时的输出扭矩，从而达到相应的发动机扭矩响应要求。
现将本发明基本构思及技术解决方案叙述如下：
传统的发动机降扭方法主要受到发动机扭矩调节范围及精度的影响，随着驾驶员对车辆驾驶性要求越来越高，需要发动机的扭矩调节范围更加灵活、准确。在汽车运行的工况中往往会出现要求发动机输出扭矩瞬间下降的情况，例如在发动机升档过程中，需要在离合器逐渐结合的同时迅速降低发动机输出扭矩，以减少换挡时的机械冲击，保证驾驶与乘坐人员良好的驾驶感受。由此汽车研发与标定人员对于发动机输出扭矩的下降性能有确定的需求，要求在保证降低后扭矩值准确性的同时，还要保证扭矩下降时间迅速。当前汽车中广泛使用推迟点火角或在发动机工作循环中停止某一缸或几缸的喷油及做功达到迅速降扭的要求。若使用推迟点火角的方法来降低发动机扭矩，虽然能够迅速地将发动机扭矩值降低，但扭矩降低的范围有限，受扭矩储备及点火角效率影响，若降低过多，会出现发动机失火现象，不能完全通过调整点火角降低到任意扭矩值。若使用在发动机工作循环中停止某一缸或几缸的喷油及做功的方法来实现发动机降扭，则不能完全满足扭矩降低的精度要求，使得车辆换挡品质下降。以3缸汽油发动机为例，若换挡前发动机输出扭矩为90Nm，换挡后目标发动机输出扭矩为75Nm，此时若选择在发动机工作循环中停止一缸喷油，则最终的发动机扭矩将将为60Nm左右，此时会出现 15Nm的扭矩偏差，从而致使驾驶性降低。
在本发明研究和实践过程中，发明人发现：同时采用发动机断缸与调节点火角，并将断缸周期拓展，能够有效地提高发动机降扭精度。由此，本发明的基本构思是，在有发动机降扭需求的情况下，在两个发动机工作循环内进行发动机断缸控制，并同时修正点火提前角，准确地按着期望的扭矩值降低发动机档位切换的输出扭矩，从而达到相应的发动机扭矩响应要求。
根据上述发明基本构思，本发明提供一种汽油机断缸降扭方法，其特征在于：在不增加常规发动机硬件改造成本的前提下，由发动机控制单元ECU根据当前工况通过专用软件来判断断缸进入条件，即由ECU获取***外部降扭需求，通过对当前需求扭矩与最小点火角对应的发动机基本扭矩进行比较，判断出当前是否需要进行断缸操作，如需要进行断缸操作则依次进行期望断缸数计算、断缸模式选择及点火角修正计算，最终下发断缸序列、点火角修正量，并禁止氧闭环控制；采用两个发动机工作循环作为一个断缸控制周期来下发喷油器喷油指令，并结合点火角的调节，从而达到更加精确的降扭要求，其结构如附图1所示，其软件流程图及主程序如附图7所示，具体方法步骤如下：
步骤1：根据ECU中需求扭矩与最小点火角扭矩之间的关系来判断当前工况下是否需要进行断缸控制；
步骤1.1：当车辆正常行驶，且未出现断油工况时，若通过调节点火角所能达到的最小发动机输出扭矩小于发动机需求扭矩，则说明通过调节点火角即可达到目标发动机输出扭矩，此时通过ECU扭矩协调及火路扭矩计算功能即可计算得到此时的点火角；
步骤1.2：若最小发动机输出扭矩大于等于发动机需求扭矩时，将发动机断缸请求标志置位，该标志用于后续执行发动机断缸策略的条件，同时禁止空燃比闭环控制功能，(断缸降扭结构框图如附图2所示)；
步骤2：当发动机断缸请求标志置位时，说明此时***需要通过断缸来实现发动机降扭要求，通过下面方法计算断缸降扭效率：
其中η为断缸效率，Tqreq为发动机需求扭矩，Tqbas为发动机基本扭矩；
通过下式计算得到期望断缸数：
Numcutoff＝η×Numcyl×2 (2)
其中Numcutoff为期望断缸数，Numcyl为发动机缸数，Numcutoff最小值为0，最大值为发动机缸数的二倍；
步骤3：为了减缓***需求扭矩异常突变对断缸的影响，需要对期望断缸数进行抗干扰计算:；即将本次计算得到的期望断缸数与上次计算的期望断缸数作比较，若二者的差值较大，则说明断缸降扭效率发生了突变，通过增加对期望断缸数增加或减少的最大值限制，最终实现期望断缸数的抗干扰计算；
步骤3.1：以期望断缸数为标准选择实际执行的断缸模式；
步骤3.2：当期望断缸数Numcutoff小于第一个断缸模式切换阈值1+ThdOfs时，选择断缸模式0，最终执行的断缸模式不执行断缸操作，其中ThdOfs是断缸模式判断阈值偏移量，为可标定修改的参数，取值范围为[-0.5,0.5]，该参数的取值决定着发动机响应降扭需求时更倾向于断缸还是更倾向于推迟点火角，以用于适应不同的发动机及整车性能要求；当 ThdOfs取值大于0时，表示发动机更倾向于通过推迟点火角来实现降扭；当ThdOfs取值小于0时，表示发动机更倾向于通过断缸来实现降扭；
步骤3.3：当Numcutoff大于等于1+ThdOfs且小于第二个断缸模式切换阈值2+ThdOfs时，选择断缸模式1，最终执行的断缸模式中一个断缸周期中执行一缸断油，一个断缸周期指两个发动机工作循环；
步骤3.4：当Numcutoff大于等于2+ThdOfs且小于第三个断缸模式阈值3+ThdOfs 时，选择断缸模式2，最终执行的断缸模式中一个断缸周期中执行两缸断油，以此类推，直至Numcutoff大于等于最大断缸数(2*缸数)+ThdOfs，选择断缸模式2*缸数，最终执行的断缸模式中一个断缸周期中全部缸断油；
步骤3.5：在断缸模式选择前还需要对Numcutoff进行滞回判断，即当Numcutoff逐渐增加，而超过断缸模式切换阈值时，需要Numcutoff再超过一个滞回阈值条件，才进行断缸模式切换，若此时Numcutoff在断缸模式切换阈值与滞回阈值之间，则保持当前断缸模式不变；
步骤3.6：当Numcutoff逐渐减小，而超过断缸模式切换阈值时，需要Numcutoff再超过滞回阈值条件，才进行断缸模式切换，若此时期望断缸数Numcutoff在断缸模式切换阈值与滞回阈值之间，则保持当前断缸模式不变；
步骤4：制定合理的断缸模式，制定的基本原则是使断缸后的发动机输出扭矩尽可能连续的遵守规则；
步骤4.1：断缸模式0表示在整个断缸周期内不执行断缸操作；
步骤4.2：断缸模式1表示选取断缸请求标志置位时的当前缸作为断缸动作的开始，停止该缸的喷油动作，随后的同一个发动机工作循环内的各缸保持正常喷油做功，接下来的一个发动机工作循环内保持全部气缸的喷油器正常喷油并做功，以上述两个发动机循环作为一个断缸周期，保持下个断缸周期内各缸喷油状态不变，直至断缸模式发生变化,，或断缸请求标志复位，***退出断缸状态；
步骤4.3：断缸模式2表示选取断缸请求标志置位时的当前缸作为断缸动作的开始，停止该缸的喷油动作，随后的下一个发动机工作循环内各喷油器动作与本发动机工作循环内各喷油器动作相同，以上述两个发动机循环作为一个断缸周期，保持下个断缸周期内各缸喷油状态不变，直至断缸模式发生变化，或断缸请求标志复位，***退出断缸状态；
步骤4.4：以此类推，可以依次定义断缸模式3、4……2*缸数，若Numcutoff的整数部分为偶数，则一个断缸周期内两个发动机工作循环内的各缸喷油器动作一致，一个发动机工作循环中的喷油器关闭个数为期望断缸数整数部分的一半，若Numcutoff的整数部分为奇数，则第一个发动机工作循环内停止喷油个数比第二个发动机工作循环内停止喷油个数多一个，每一个发动机工作循环内需要遵守的原则为：保证单发动机工作循环内断缸与做功间断尽可能分开，同时考虑两个发动机工作循环间的做功平均性；
步骤5：.将ECU中发动机缸号转化为断缸周期内的缸号，以发动机起动后第一个发动机做功冲程为起点，在此发动机工作循环内发动机缸号与断缸缸号相同，在相邻的下一个发动机工作周期内，断缸缸号依次为当前缸号与最大缸号之和。接下来每两个发动机工作循环与之前两个发动机工作循环内断缸缸号相同；
步骤6：断缸序列的生成：以断缸请求标志置位为起点，以接下来的一缸做功作为断缸周期的起始缸，根据所选择的断缸模式，依次决定该断缸周期内各缸喷油器喷油状态；当断缸模式发生变化时，保持断缸周期内各缸号顺序不变，并在下一缸将要执行喷油动作时以新断缸模式对应该缸的喷油状态作为依据，来决定喷油器是否喷油；
:步骤7：.实际断缸数的计算：将最近的2*Numcyl发动机做功冲程内的各缸喷油器停止喷油状态个数进行累加，累加的结果作为实际断缸数，记为NumCutoffAct，用于对扭矩计算等功能的修正值；
步骤8：计算断缸降扭时点火角效率修正系数：将期望断缸数与实际断缸数之差作为断缸降扭控制的降扭偏差，记为NumDelta，如下式所示
NumDelta＝NumCutoff-NumCutoffAct (3)
降扭时点火角效率修正系数ηIg计算方法如下式所示
ηIg经过反查点火角效率曲线即可得到当前需要修正的点火角度，将该角度作为偏移加至基本点火角上，最终达到点火角的修正。
本发明的有益效果是，在不增加发动机机械结构与电子器件硬件成本的前提下，通过在 ECU控制策略中加入降扭效率计算、降扭协调、断缸策略、断缸执行及点火修正等功能，最终实现发动机降扭精度提高一倍以上，有效地改进了车辆换挡时发动机降扭效果，提高了车辆换挡平顺性。
附图说明
图1是本发明所述的断缸降扭结构图
图2是本发明所述的断缸降扭控制框图
图3是本发明所述的断缸降扭方法发动机台架试验结果示例图
图4是本发明所述的断缸降扭方法发动机台架试验结果示例图的局部放大图(其为附图2 试验结果中第105秒至106秒内的放大显示图)
图5是本发明所述的四缸汽油机断缸降扭断油模式示例图(具体解释见具体实施方案内第 4点)
图6是本发明所述的四缸汽油机断缸降扭喷油器动作示例图(具体解释见具体实施方案内第4点)
图7是本发明所述的断缸降扭策略软件流程图及主程序示例
具体实施方案
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述：
参阅附图2、7：本发明提供了一种汽油机断缸降扭方法，能够达到较好的断缸降扭效果。下面以某1.2L排量四缸直喷汽油机为例，整个策略实现过程以同步信号时间作为计算步长；
步骤1.通过ECU中需求扭矩与最小点火角扭矩之间的大小关系来进行断缸条件判断，当车辆正常行驶，且未出现断油工况时，若通过调节点火角所能达到的最小发动机输出扭矩小于发动机需求扭矩，则此时不进行断缸降扭；若最小发动机输出扭矩大于等于发动机需求扭矩，将发动机断缸请求标志置位，同时禁止空燃比闭环控制功能；
步骤2：通过发动机当前扭矩状态确定断缸条件后，若发动机断缸请求标志置位，通过下面方法计算断缸降扭效率：
其中η为断缸效率，Tqreq为发动机需求扭矩，Tqbas为发动机基本扭矩，当发动机转速为2000转/分钟，发动机负荷为75％时，发动机基本扭矩Tqbas为80牛·米，若此时存在外部降扭需求，且需求扭矩Tqreq为58牛·米时，计算得到的断缸效率为27.5％，可通过下式计算得到期望断缸数：
Numcutoff＝η×Numcyl×2 (2)
其中Numcutoff为期望断缸数，Numcyl为发动机缸数，此时发动机缸数Numcyl为4，依据假定，此时计算得到的期望断缸数Numcutoff为2.2，若选取断缸模式判断阈值偏移量 ThdOfs为0，则Numcutoff大于2；
步骤3：为了减缓***需求扭矩异常突变对断缸的影响，需要对期望断缸数进行抗干扰计算：.以期望断缸数为标准选择实际执行的断缸模式，对于四缸发动机而言，可以设计9种断缸模式，分别为模式0、1、2……8。在断缸模式选择前加入滞回判断条件，选择滞回条件阈值参数为0及0.1，即当期望断缸数Numcutoff逐渐增加，而超过断缸模式切换阈值加0.1时进行断缸模式切换，若此时Numcutoff在断缸模式切换阈值减与该阈值加0.1之间，则保持当前断缸模式不变；同理，当期望断缸数Numcutoff逐渐减小，而超过断缸模式切换阈值减0时进行断缸模式切换，若此时Numcutoff再断缸模式切换阈值与该阈值减0之间，则保持当前断缸模式不变。当Numcutoff小于1+ThdOfs时，选择断缸模式0，最终在两个发动机工作循环内不执行断缸动作；当Numcutoff大于等于1+ThdOfs且小于2+ThdOfs时，选择断缸模式1，最终在两个发动机工作循环内执行一次断缸做功动作；当Numcutoff大于等于 2+ThdOfs且小于3+ThdOfs时，选择断缸模式2，最终在两个发动机工作循环内执行两次断缸做功动作；以此类推，当Numcutoff大于等于8+ThdOfs时，选择断缸模式8，最终在两个发动机工作循环内断掉全部喷油工作动作，此时的期望断缸数Numcutoff为2.2，该值增加过程中超过了2+0.1，因此选择断缸模式2；
步骤4.制定合理的断缸模式，为了使断缸后的发动机输出扭矩尽可能连续，可依附图5、6来设计各喷油模式，从图5、6中可以得到各喷油模式下两个发动机工作循环中喷油器动作序列，图6中显示的发动机缸号为相对缸号，即缸号1对应为断缸降扭功能使能(断缸降扭请求标志置位)时的发动机物理缸号，并以此为起始缸，接下来的八个发动机做功冲程为一个断缸降扭周期，最终根据断缸模式来决定改断缸降扭周期各喷油器动作序列；在一个断缸降扭周期中，若由于期望断缸数变化而导致选取的断缸模式更改，则对应的各喷油器动作将立刻切换为新的断缸模式定义的喷油序列；例如当断缸降扭请求标志置位且期望扭矩Tqreq为58时，计算得到期望断缸数Numcutoff为2.2，其值在在2至3之间，且Numcutoff增大时超过阈值2.1，若此时发动机物理缸第三缸将要喷油做功，则接下来将断掉第三缸喷油，并依次执行断油模式2对应的喷油序列，若当执行该断缸降扭周期中第五个喷油动作后，期望扭矩Tqreq变为48.5，计算得到的期望断缸数Numcutoff为3.15，其值在3至4之间，且Numcutoff增大时超过阈值3.1，则保持断缸周期起始缸不变，以断油模式3执行各喷油器动作，若当执行至下一个断缸降扭周期的第二个喷油动作后，期望扭矩Tqreq变为8，计算得到的期望断缸数 Numcutoff为7.2，其值在7至8之间，且Numcutoff增大时超过阈值7.1，则继续以断油模式7执行各喷油器动作，以上实例中对应的各喷油器动作序列如附图6所示。整个过程循环进行，直至断缸降扭请求标志复位，则停止断缸降扭功能；
步骤5.实际断缸数的计算：将最近的8个缸喷油器停止喷油状态个数进行累加，累加的结果作为实际断缸数，用于对扭矩计算等功能的修正值；
步骤6.计算断缸降扭时点火角效率修正系数：将期望断缸数与实际断缸数之差作为断缸降扭控制的降扭偏差，记为NumDelta，如下式所示
NumDelta＝NumCutoff-NumCutoffAct (3)
若当期望断缸数Numcutoff为7.2，实际断缸数NumcutoffAct为7时，则扭矩偏差 NumDelta为0.2；
降扭时点火角效率修正系数ηIg计算方法如下式所示
此时点火角修正系数ηIg为2.5％，因此需要在当前点火角计算的最优扭矩基础下减少 2.5％，并通过该最优扭矩反查点火角效率曲线，即可得到当前需要修正的点火角度，将该角度作为偏移加至基本点火角上，最终达到点火角的修正。
本发明方法在发动机试验台架进行了3缸机断缸降扭试验，试验结果如附图3及附图4所示，需求扭矩由125Nm降至35Nm，最终扭矩响应精度小于5Nm，且响应时间小于150ms。

Claims (4)

1.一种汽油机断缸降扭方法，其特征在于：由发动机控制单元ECU根据当前工况通过专用软件来判断断缸进入条件，通过对当前需求扭矩与最小点火角对应的发动机基本扭矩进行比较，判断出当前是否需要进行断缸操作，如需要进行断缸操作则依次进行期望断缸数计算、断缸模式选择及点火角修正计算，最终下发断缸序列、点火角修正量，并禁止氧闭环控制；采用两个发动机工作循环作为一个断缸控制周期来下发喷油器喷油指令，并结合点火角的调节，达到更加精确的降扭要求，具体方法步骤如下：
步骤1：根据ECU中需求扭矩与最小点火角扭矩之间的关系来判断当前工况下是否需要进行断缸控制；
步骤2：当发动机断缸请求标志置位时，说明此时***需要通过断缸来实现发动机降扭要求，通过下面方法计算断缸降扭效率：
其中η为断缸效率，Tqreq为发动机需求扭矩，Tqbas为发动机基本扭矩；
通过下式计算得到期望断缸数：
Numcutoff＝η×Numcyl×2 (2)
其中Numcutoff为期望断缸数，Numcyl为发动机缸数，Numcutoff最小值为0，最大值为发动机缸数的二倍；
步骤3：为了减缓***需求扭矩异常突变对断缸的影响，需要对期望断缸数进行抗干扰计算:；即将本次计算得到的期望断缸数与上次计算的期望断缸数作比较，若二者的差值较大，则说明断缸降扭效率发生了突变，通过增加对期望断缸数增加或减少的最大值限制，最终实现期望断缸数的抗干扰计算；
步骤4：制定合理的断缸模式，制定的基本原则是使断缸后的发动机输出扭矩尽可能连续的遵守规则；
步骤5：.将ECU中发动机缸号转化为断缸周期内的缸号，以发动机起动后第一个发动机做功冲程为起点，在此发动机工作循环内发动机缸号与断缸缸号相同，在相邻的下一个发动机工作周期内，断缸缸号依次为当前缸号与最大缸号之和。接下来每两个发动机工作循环与之前两个发动机工作循环内断缸缸号相同；
步骤6：断缸序列的生成：以断缸请求标志置位为起点，以接下来的一缸做功作为断缸周期的起始缸，根据所选择的断缸模式，依次决定该断缸周期内各缸喷油器喷油状态；当断缸模式发生变化时，保持断缸周期内各缸号顺序不变，并在下一缸将要执行喷油动作时以新断缸模式对应该缸的喷油状态作为依据，来决定喷油器是否喷油；
步骤7：实际断缸数的计算：将最近的2*Numcyl发动机做功冲程内的各缸喷油器停止喷油状态个数进行累加，累加的结果作为实际断缸数，记为NumCutoffAct，用于对扭矩计算等功能的修正值；
步骤8：计算断缸降扭时点火角效率修正系数：将期望断缸数与实际断缸数之差作为断缸降扭控制的降扭偏差，记为NumDelta，如下式所示
NumDelta＝NumCutoff-NumCutoffAct (3)
降扭时点火角效率修正系数ηIg计算方法如下式所示
ηIg经过反查点火角效率曲线即可得到当前需要修正的点火角度，将该角度作为偏移加至基本点火角上，最终达到点火角的修正。
2.根据权利要求1所述的一种汽油机断缸降扭方法，其特征在于：步骤1中所述的“判断当前是否需要进行断缸操作、依次进行期望断缸数计算、断缸模式选择及点火角修正计算，最终下发断缸序列、点火角修正量，并禁止氧闭环控制”的具体步骤如下：
步骤1.1：当车辆正常行驶，且未出现断油工况时，若通过调节点火角所能达到的最小发动机输出扭矩小于发动机需求扭矩，则说明通过调节点火角即可达到目标发动机输出扭矩，此时通过ECU扭矩协调及火路扭矩计算功能即可计算得到此时的点火角；
步骤1.2：若最小发动机输出扭矩大于等于发动机需求扭矩时，将发动机断缸请求标志置位，该标志用于后续执行发动机断缸策略的条件，同时禁止空燃比闭环控制功能。
3.根据权利要求1所述的一种汽油机断缸降扭方法，其特征在于：步骤3中所述的“实现期望断缸数的抗干扰计算”的具体步骤如下：
步骤3.1：以期望断缸数为标准选择实际执行的断缸模式；
步骤3.2：当期望断缸数Numcutoff小于第一个断缸模式切换阈值1+ThdOfs时，选择断缸模式0，最终执行的断缸模式不执行断缸操作，其中ThdOfs是断缸模式判断阈值偏移量，为可标定修改的参数，取值范围为[-0.5,0.5]，该参数的取值决定着发动机响应降扭需求时更倾向于断缸还是更倾向于推迟点火角，以用于适应不同的发动机及整车性能要求；当ThdOfs取值大于0时，表示发动机更倾向于通过推迟点火角来实现降扭；当ThdOfs取值小于0时，表示发动机更倾向于通过断缸来实现降扭；
步骤3.3：当Numcutoff大于等于1+ThdOfs且小于第二个断缸模式切换阈值2+ThdOfs时，选择断缸模式1，最终执行的断缸模式中一个断缸周期中执行一缸断油，一个断缸周期指两个发动机工作循环；
步骤3.4：当Numcutoff大于等于2+ThdOfs且小于第三个断缸模式阈值3+ThdOfs时，选择断缸模式2，最终执行的断缸模式中一个断缸周期中执行两缸断油，以此类推，直至Numcutoff大于等于最大断缸数(2*缸数)+ThdOfs，选择断缸模式2*缸数，最终执行的断缸模式中一个断缸周期中全部缸断油；
步骤3.5：在断缸模式选择前还需要对Numcutoff进行滞回判断，即当Numcutoff逐渐增加，而超过断缸模式切换阈值时，需要Numcutoff再超过一个滞回阈值条件，才进行断缸模式切换，若此时Numcutoff在断缸模式切换阈值与滞回阈值之间，则保持当前断缸模式不变。
步骤3.6：当Numcutoff逐渐减小，而超过断缸模式切换阈值时，需要Numcutoff再超过滞回阈值条件，才进行断缸模式切换，若此时期望断缸数Numcutoff在断缸模式切换阈值与滞回阈值之间，则保持当前断缸模式不变。
4.根据权利要求1所述的一种汽油机断缸降扭方法，其特征在于：步骤4中所述的“制定合理的断缸模式，制定的基本原则是使断缸后的发动机输出扭矩尽可能连续的遵守规则”的具体步骤如下：
步骤4.1：断缸模式0表示在整个断缸周期内不执行断缸操作；
步骤4.2：断缸模式1表示选取断缸请求标志置位时的当前缸作为断缸动作的开始，停止该缸的喷油动作，随后的同一个发动机工作循环内的各缸保持正常喷油做功，接下来的一个发动机工作循环内保持全部气缸的喷油器正常喷油并做功，以上述两个发动机循环作为一个断缸周期，保持下个断缸周期内各缸喷油状态不变，直至断缸模式发生变化,，或断缸请求标志复位，***退出断缸状态；
步骤4.3：断缸模式2表示选取断缸请求标志置位时的当前缸作为断缸动作的开始，停止该缸的喷油动作，随后的下一个发动机工作循环内各喷油器动作与本发动机工作循环内各喷油器动作相同，以上述两个发动机循环作为一个断缸周期，保持下个断缸周期内各缸喷油状态不变，直至断缸模式发生变化，或断缸请求标志复位，***退出断缸状态；
步骤4.4：以此类推，可以依次定义断缸模式3、4……2*缸数，若Numcutoff的整数部分为偶数，则一个断缸周期内两个发动机工作循环内的各缸喷油器动作一致，一个发动机工作循环中的喷油器关闭个数为期望断缸数整数部分的一半，若Numcutoff的整数部分为奇数，则第一个发动机工作循环内停止喷油个数比第二个发动机工作循环内停止喷油个数多一个，每一个发动机工作循环内需要遵守的原则为：保证单发动机工作循环内断缸与做功间断尽可能分开，同时考虑两个发动机工作循环间的做功平均性。
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