CN107792789A - 一种移动装楼机 - Google Patents

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杨卓舒
刘青山
王忠凯
王闽江
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种移动装楼机，其特征在于，包括传送***、升降***、吊装***，所述传送***包括地面辊道和平移辊道，所述升降***包括底座、支撑架、第一吊笼和工作台，所述吊装***包括吊钩和第二吊笼。本发明的移动装楼机通过PLC控制***控制传送***、升降***、吊装***的工作过程，能实现物料提升的全方位自动输送，无需工人进行现场施工，不仅提高了工作效率，同时让危险的事情机器干，极大的避免的安全隐患，保障了工作人员的人身安全。

Description

一种移动装楼机
技术领域
本发明涉及建筑工程技术领域，具体涉及一种移动装楼机。
背景技术
随着我国城市化进程的不断加快，建筑行业取得了很大的发展，许多先进的施工设备和施工工艺也不断的充实着我国的建筑事业。但是，在人类生活水平日益提高及市场竞争日益激烈的今天，人类对建筑物的安全性能和舒适程度也有了相应的提高，对此，我们只有不断的开发和研究先进的施工技术，才能有效的保障建筑物的工程质量，增强施工单位的市场竞争力。但是，目前，在许多欠发达地区的施工地，建筑主体仍然采用钢丝拉绳卷扬提升设备及简易起重设备完成物料，包括箱筒、墙体板等材料的运输，上述设备功能单一，对运输货物重量具有严格的要求，且在运输过在中无法固定物料，容易导致物料滑落，造成安全隐患。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明的一种移动装楼机在提升物料过程中，能同时对物料进行夹紧，且通过传送***、升降***、吊装***三者的配合，能实现物料全方位的输送。
为了实现上述技术目的，本发明的一种移动装楼机包括传送***、升降***、吊装***，
所述传送***包括地面辊道和平移辊道，所述地面辊道与平移辊道之间可拆卸式连接，地面辊道通过若干个支架竖立于地面上，平移辊道底端安装有滚轮，平移辊道与地面辊道连接处设置有第一挡板，与第一挡板相对的平移辊道另一端设置有第二挡板，第一挡板两端处各设置有第一锁紧装置；
所述升降***包括底座、支撑架、第一吊笼和工作台，所述支撑架安装在底座上，所述底座下部设置有行走机构，所述第一吊笼设置于支撑架内，第一吊笼上方设置有工作台；
所述吊装***包括吊钩和第二吊笼，所述第二吊笼内部设置有自动焊接机械手和自动扭力机械手。
优选的，所述升降***为2套，每套升降***之间安装有平移辊道，平移辊道随着升降***左右横移。
优选的，所述行走机构为轨道及其沿该轨道滑行的设置在底座底端的滑轮。
优选的，所述行走机构为设置在底座底端的四个液压支撑柱和滚轮。
优选的，所述工作台四周设置有防护栏，工作台内部朝向平移辊道一侧设置有第二锁紧装置，所述第二锁紧装置包括伸缩推杆及与伸缩推杆焊接在一起的夹紧板，所述夹紧板位于工作台外侧，所述伸缩推杆与设置于工作台内部的推杆座焊接。
优选的，所述升降***上端设置有横梁，所述横梁上设置有滑轨，所述吊钩和第二吊笼通过与所述滑轨相匹配的滑槽在所述横梁上运动。
优选的，所述吊钩为1个，所述第二吊笼为2个，吊钩位于2个第二吊笼位置之间。
优选的，所述工作台为4个，每个工作台外侧端角处设置有支撑柱，所述支撑柱上端设置有活动屋顶。
优选的，所述移动装楼机还包括PLC控制***，所述PLC控制***控制传送***、升降***、吊装***的工作过程。
与现有技术相比，本发明的移动装楼机通过PLC控制***控制传送***、升降***、吊装***的工作过程，能实现物料提升的全方位自动输送，无需工人进行现场施工，不仅提高了工作效率，同时让危险的事情机器干，极大的避免的安全隐患，保障了工作人员的人身安全。
附图说明
图1：本发明的一种实施例的结构示意图；
图2：图1的前视图
图3：图1的侧视图；
图4：图1的俯视图；
图5：本发明的另一实施例的侧视图。
图中：1、传送*** 11、地面辊道 12、平移辊道 13、支架 14、第一挡板 15、第二挡板 16、第一锁紧装置 2、升降*** 21、底座 22、支撑架 23、第一吊笼 24、行走机构 241、滑轮 242、轨道 243、液压支撑柱 244、滚轮 25、工作台 26、防护栏 27、伸缩推杆 28、夹紧板 29、推杆座 3、吊装*** 31、吊钩 32、第二吊笼 321、自动扭力扳手 322、自动焊接机械手 4、屋顶 5、支撑柱 6、横梁。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步的阐述，应该说明的是，下述说明仅是为了解释本发明，并不对其内容进行限定。
实施例1
如图1-4所示的一种移动装楼机，包括传送***1、升降***2、吊装***3，所述传送***1包括地面辊道11和平移辊道12，所述地面辊道11与平移辊道 12之间可拆卸式连接，地面辊道11通过若干个支架13竖立于地面上，平移辊道12底端安装有滚轮，平移辊道12与地面辊道11连接处设置有第一挡板14，与第一挡板14相对的平移辊道12另一端设置有第二挡板15，第一挡板14两端处各设置有第一锁紧装置16；所述升降***2包括底座21、支撑架22、第一吊笼23和工作台25，所述支撑架22安装在底座21上，所述底座21下部设置有行走机构24，所述第一吊笼23设置于支撑22内，第一吊笼23上方设置有工作台25；所述吊装***3包括吊钩31和第二吊笼32，所述第二吊笼32内部设置有自动焊接机械手322和自动扭力机械手321。所述升降***2为2套，每套升降***2之间安装有平移辊道12，平移辊道12随着升降***2左右横移，便于把墙体板、箱筒等产品放到任意需要的位置上。所述行走机构24为轨道242及其沿该轨道242滑行的设置在底座21底端的滑轮241，所述工作台25四周设置有防护栏26，工作台25内部朝向平移辊道12一侧设置有第二锁紧装置，所述第二锁紧装置包括伸缩推杆27及与伸缩推杆27焊接在一起的夹紧板28，所述夹紧板28位于工作台25外侧，所述伸缩推杆27与设置于工作台25内部的推杆座29焊接。所述升降***2上端设置有横梁6，所述横梁6上设置有滑轨33，所述吊钩31和第二吊笼32通过与所述滑轨33相匹配的滑槽在所述横梁6上运动，不但可以吊装墙体板、箱筒等产品，第二吊笼32里面还安装有自动焊接械手322和自动扭力扳手321，有必要时人也可以随第二吊笼32到任意位置上，第二吊笼32在滑行轨道上可以左右任意滑动，可以走到需要的位置上进行工作，提高了工作效率，也不浪费资源。所述吊钩31为1个，所述第二吊笼32为2 个，吊钩31位于2个第二吊笼32位置之间。所述25为4个，每个工作台25 外侧端角处设置有支撑柱5，所述支撑柱5上端设置有活动屋顶4，可以用来遮风挡雨，避免设备过度损坏。所述移动装楼机还包括PLC控制***，所述PLC控制***控制传送***1、升降***2、吊装***3的工作过程，能实现物料提升的全方位自动输送，无需工人进行现场施工，不仅提高了工作效率，同时让危险的事情机器干，极大的避免的安全隐患，保障了工作人员的人身安全。
使用时，墙体板、箱筒等物料运输到地面辊道11上，地面辊道11滚动把产品移动到平移辊道12上，通过平移辊道12上的第一锁紧装置16和升降***2 上的第二锁紧装置锁紧产品不让其移动。升降***2通过滑轮241在滑轨242 上运动，移动到楼体需要的位置上，通过吊装***3，把产品吊装到准确的安装点上，之后第二吊笼32在横梁6的滑行轨道上移动，吊笼32内的自动扭力扳手 321扭紧螺栓，吊笼32内的自动焊接机械手322焊接连接点，对安装处进行螺栓拧紧及焊接固定。根据升降***2的升降，安装不同楼层的产品，如此反复的工作，整栋大楼安装完毕。
实施例2
同实施例1，其区别在于，如图5所示，所述行走机构24为设置在底座21 底端的四个液压支撑柱243和滚轮244。液压支撑柱243起到支撑整个升降*** 2的作用，该滚轮244能使升降***2独立运输到楼房建筑地点。
上述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种移动装楼机，其特征在于，包括传送***(1)、升降***(2)、吊装***(3)，
所述传送***包括地面辊道(11)和平移辊道(12)，所述地面辊道(11)与平移辊道(12)之间可拆卸式连接，地面辊道(11)通过若干个支架(13)竖立于地面上，平移辊道(12)底端安装有滚轮，平移辊道(12)与地面辊道(11)连接处设置有第一挡板(14)，与第一挡板(14)相对的平移辊道(12)另一端设置有第二挡板(15)，第一挡板(14)两端处各设置有第一锁紧装置(16)；
所述升降***(2)包括底座(21)、支撑架(22)、第一吊笼(23)和工作台(25)，所述支撑架(22)安装在底座(21)上，所述底座(21)下部设置有行走机构(24)，所述第一吊笼(23)设置于支撑架(22)内，第一吊笼(23)上方设置有工作台(25)；
所述吊装***(3)包括吊钩(31)和第二吊笼(32)，所述第二吊笼(32)内部设置有自动焊接机械手(322)和自动扭力机械手(321)。
2.根据权利要求1所述的移动装楼机，其特征在于：所述升降***(2)为2套，每套升降***(2)之间安装有平移辊道(12)，平移辊道(12)随着升降***(2)左右横移。
3.根据权利要求1所述的移动装楼机，其特征在于：所述行走机构(24)为轨道(242)及其沿该轨道(242)滑行的设置在底座(21)底端的滑轮(241)。
4.根据权利要求1所述的移动装楼机，其特征在于：所述行走机构(24)为设置在底座底端的四个液压支撑柱(243)和滚轮(244)。
5.根据权利要求2所述的移动装楼机，其特征在于：所述工作台(25)四周设置有防护栏(26)，工作台(25)内部朝向平移辊道(2)一侧设置有第二锁紧装置，所述第二锁紧装置包括伸缩推杆(27)及与伸缩推杆(27)焊接在一起的夹紧板(28)，所述夹紧板(28)位于工作台(25)外侧，所述伸缩推杆(27)与设置于工作台(25)内部的推杆座(29)焊接。
6.根据权利要求2所述的移动装楼机，其特征在于：所述升降***(2)上端设置有横梁(6)，所述横梁(6)上设置有滑轨(33)，所述吊钩(31)和第二吊笼(32)通过与所述滑轨(33)相匹配的滑槽在所述横梁(6)上运动。
7.根据权利要求6所述的移动装楼机，其特征在于：所述吊钩(31)为1个，所述第二吊笼(32)为2个，吊钩(31)位于2个第二吊笼(32)位置之间。
8.根据权利要求1所述的移动装楼机，其特征在于：所述工作台(25)为4个，每个工作台(25)外侧端角处设置有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)上端设置有活动屋顶(4)。
9.根据权利要求1所述的移动装楼机，其特征在于：所述移动装楼机还包括PLC控制***，所述PLC控制***控制传送***(1)、升降***(2)、吊装***(3)的工作过程。
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