CN107792150A - 一种建筑施工用智能运料车 - Google Patents

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闫晓霞
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Xian University of Science and Technology
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Xian University of Science and Technology
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/02—Platforms; Open load compartments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

本发明涉及建筑施工管理技术领域，公开了一种建筑施工用智能运料车，运料车上安装有：多个光线传感器、MCU控制器和LED显示模块，MCU控制器和LED显示模块安装在运料车的外侧表面，MCU控制器通过RS232接口与上位PC机连接，MCU控制器和LED显示模块通过I2C总线连接，多个光线传感器从上向下均匀设置在运料车的内壁上，多个光线传感器分别通过I/O接口与MCU控制器连接，这种建筑施工用智能运料车，承载物的土方量通过设置在运料车外侧表面的LED显示模块实时显示，有利于建筑施工的精细化管理。

Description

一种建筑施工用智能运料车
技术领域
本发明涉及建筑施工管理技术领域，特别涉及一种建筑施工用智能运料车。
背景技术
随着城市建设的加快，建筑施工需要运送渣土、沙石等建筑材料，然而现有的建筑施工用的运料车，无法得知承载物的土方量，不利于进行建筑施工的精细化管理，如果能使运料车实时显示所承载物料的土方量，将助力建筑施工的精细化管理。
发明内容
本发明提供一种建筑施工用智能运料车，可以解决现有技术中的上述问题。
本发明提供了一种建筑施工用智能运料车，运料车上安装有：多个光线传感器、MCU控制器和LED显示模块；
多个光线传感器用于测量运料车装载物的高度；
MCU控制器用于接收上位PC机发送的运料车模型和尺寸的程序，并根据多个光线传感器检测的装载物高度数据，计算装载物的土方量；
LED显示模块用于实时显示当前运料车内装载物的土方量；
MCU控制器和LED显示模块安装在运料车的外侧表面，MCU控制器通过RS232接口与上位PC机连接，MCU控制器和LED显示模块通过I2C总线连接，多个光线传感器从上向下均匀设置在运料车的内壁上，多个光线传感器分别通过I/O接口与MCU控制器连接。
进一步地，当运料车为梯形体，运料车装载物的土方量的计算公式为：
其中，Tl为运料车上边长，Tw为运料车上边宽，Bl为运料车下边长，Bw为运料车下边宽，Dh为运料车的高度，Sn为光线传感器的总数量，Sz为被遮盖传感器的数量，Mw'为承载物表面宽，Ml'为承载物表面长，V为承载物的土方量。
进一步地，当运料车为长方体或正方体时，运料车装载物的土方量的计算公式为：
V＝(l*w)*h*(Sz/Sn)
其中，l为运料车的长度，w为运料车的宽度，h为运料车的高度，Sn为光线传感器的总数量，Sz为被遮盖光线传感器的数量，V为承载物的土方量。
进一步地，所述运料车上还设有刮平装置，刮平装置用于对运料车内的装载物进行整平。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明通过多个光线传感器来测量运料车内承载物的高度，MCU控制器根据光线传感器被遮挡的数量及运料车的尺寸来计算承载物的土方量，承载物的土方量通过设置在运料车外侧表面的LED显示模块实时显示，有利于建筑施工的精细化管理。
附图说明
图1为本发明提供的一种建筑施工用智能运料车的原理框图。
图2为本发明实施例提供的一种建筑施工用智能运料车的结构示意图。
附图标记说明：
1-光线传感器，2-MCU控制器，3-LED显示模块，4-上位PC机。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1所示，本发明实施例提供的一种建筑施工用智能运料车，运料车上安装有：多个光线传感器1、MCU控制器2和LED显示模块3，
多个光线传感器1用于测量运料车装载物的高度；
MCU控制器2用于接收上位PC机4发送的运料车模型和尺寸的程序，并根据多个光线传感器1检测的装载物高度数据，计算装载物的土方量；
LED显示模块3用于实时显示当前运料车内装载物的土方量；
MCU控制器2和LED显示模块3安装在运料车的外侧表面，MCU控制器2通过RS232接口与上位PC机4连接，MCU控制器2和LED显示模块3通过I2C总线连接，多个光线传感器1从上向下均匀设置在运料车的内壁上，多个光线传感器1分别通过I/O接口与MCU控制器2连接。
进一步地，如图2所示，当运料车为梯形体，运料车装载物的土方量的计算公式为：
其中，Tl为运料车上边长，Tw为运料车上边宽，Bl为运料车下边长，Bw为运料车下边宽，Dh为运料车的高度，Sn为光线传感器的总数量，Sz为被遮盖传感器的数量，Mw'为承载物表面宽，Ml'为承载物表面长，V为承载物的土方量。
进一步地，当运料车为长方体或正方体时，运料车装载物的土方量的计算公式为：
V＝(l*w)*h*(Sz/Sn)
其中，l为运料车的长度，w为运料车的宽度，h为运料车的高度，Sn为光线传感器的总数量，Sz为被遮盖光线传感器的数量，V为承载物的土方量。
进一步地，所述运料车上还设有刮平装置，刮平装置用于对运料车内的装载物进行整平，所述刮平装置为电动刮板机。
采用多个光线传感器1测量运料车内承载物高度；MCU控制器2依据上位PC机4设定的运料车尺寸参数，以及承载物高度计算土方量；LED显示模块3实时显示土方量；
所述光线传感器1装配在运料车内立面，各光线传感器1之间依据按照固定的间隔由上至下均匀分布。MCU控制器2和LED显示模块3装配在运料车外表面，通过I2C总线连接。MCU控制器2通过I/O接口连接各个光线传感器1，并负责控制各光线传感器的电源开启/关闭。上位PC机4可以通过RS232接口连接到MCU控制器2实施编程。
装配时刻，上位PC机4将运料车的尺寸(上边长、上边宽、下边长、下边宽、高)和外观模型编程到MCU控制器2，作为MCU控制器2计算土方量的参考依据。
装载物料时，当物料遮盖光线传感器1时，光线传感器1输出低电平到MCU控制器2的I/O接口；未被物料遮盖的光线传感器1输出高电平到MCU控制器2的I/O接口；MCU控制器2根据多个光线传感器1的I/O接口的低电平数量和位置，既可以确定当前装载物料的高度；
MCU控制器2依据被物料遮盖光线传感器1的数量，运料车的外形尺寸，建立计算模型，得出当前装载物料的土方量。将土方量信息通过LED显示模块3实时显示。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种建筑施工用智能运料车，其特征在于，运料车上安装有：多个光线传感器(1)、MCU控制器(2)和LED显示模块(3)；
多个光线传感器(1)用于测量运料车装载物的高度；
MCU控制器(2)用于接收上位PC机(4)发送的运料车模型和尺寸的程序，并根据多个光线传感器(1)检测的装载物高度数据，计算装载物的土方量；
LED显示模块(3)用于实时显示当前运料车内装载物的土方量；
MCU控制器(2)和LED显示模块(3)安装在运料车的外侧表面，MCU控制器(2)通过RS232接口与上位PC机(4)连接，MCU控制器(2)和LED显示模块(3)通过I2C总线连接，多个光线传感器(1)从上向下均匀设置在运料车的内壁上，多个光线传感器(1)分别通过I/O接口与MCU控制器(2)连接。
2.如权利要求1所述的建筑施工用智能运料车，其特征在于，当运料车为梯形体，运料车装载物的土方量的计算公式为：
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其中，Tl为运料车上边长，Tw为运料车上边宽，Bl为运料车下边长，Bw为运料车下边宽，Dh为运料车的高度，Sn为光线传感器的总数量，Sz为被遮盖传感器的数量，Mw'为承载物表面宽，Ml'为承载物表面长，V为承载物的土方量。
3.如权利要求1所述的建筑施工用智能运料车，其特征在于，当运料车为长方体或正方体时，运料车装载物的土方量的计算公式为：
V＝(l*w)*h*(Sz/Sn)
其中，l为运料车的长度，w为运料车的宽度，h为运料车的高度，Sn为光线传感器的总数量，Sz为被遮盖光线传感器的数量，V为承载物的土方量。
4.如权利要求1所述的建筑施工用智能运料车，其特征在于，所述运料车上还设有刮平装置，刮平装置用于对运料车内的装载物进行整平。
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