CN107791893B - 车辆座椅 - Google Patents

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Abstract

适于在车辆中使用的乘员支承***包括传感器***和控制***。传感器***配置成生成指示乘员的生理特征中的至少一个的信号。

Description

车辆座椅
优先权声明
本申请根据35U.S.C.§119要求于2016年9月7日提交的序列号为第62/384,357号的美国临时申请的优先权，该申请通过引用明确地并入本文中。
背景技术
本公开涉及包括传感器***的乘员支承***。更具体地，本公开涉及用于在车辆中使用、并包括一个或多个传感器的乘员支承***，该一个或多个传感器配置成感测由乘员支承***所支承的乘员的生理特征。
发明内容
根据本公开，依据本公开的乘员支承***适于在车辆中使用。该乘员支承***包括座椅底部和座椅靠背。座椅靠背联接至座椅底部，并且布置成在远离座椅底部的向上方向上延伸。
在说明性实施方式中，乘员支承***包括传感器***和控制***。传感器***配置成获取与乘员支承***的乘员的生理特征相关联的乘员身体信号以及与乘员的行为特征相关联的行为信号。控制***配置成接收和处理乘员身体信号和行为信号，以确定乘员健康数据和乘员状态数据，例如舒适和紧张。控制***分析数据以建议启动车辆***和生活设施，从而提高乘员的舒适度和幸福感。在说明性实施方式中，控制***配置成监控乘员和车辆***，以确定启动车辆***和生活设施的效果，并且获知乘员的偏好。乘员健康数据、乘员状态数据和获知的乘员行为与和单个乘员相关联的唯一乘员数据简档相关联。控制***随着时间将信息和趋势添加到唯一乘员数据简档中，以提高其乘员的舒适度和健康建议。
在说明性实施方式中，乘员支承***配置成基于乘员健康数据和乘员状态数据确定乘员的健康评分。利用具体的乘员状况和数据，以及通过将乘员的数据与来自其它车辆的乘员数据进行比较来使健康评分标准化。
在考虑如目前所设想的实施本公开的最佳方式的实例的说明性实施方式之后，本公开的附加特征对本领域技术人员将变得显而易见。
附图说明
详细描述具体涉及附图，在附图中：
图1是根据本公开的乘员支承***的立体示意图，示出了乘员支承***适于在车辆中使用，以及该乘员支承***包括传感器***，其中，传感器***包括配置成测量乘员支承***的乘员的生理数据和行为数据的多个传感器；
图2是图1的乘员支承***的示意图，示出了乘员支承***包括传感器***和控制***，传感器***配置成检测乘员生理信号、乘员行为信号、环境信号和车辆信号中的一个或多个；以及控制***配置成分析信号以生成乘员健康数据、乘员状态数据和建议，以基于乘员健康数据和/或乘员状态数据来提高乘员的健康和/或舒适度；
图3是乘员支承***中所包括的传感器***以及可由控制***基于从传感器***接收的信号而确定的乘员的多个体验水平的示意图；
图4是类似于图1的乘员支承***的立体示意图，示出了乘员支承***中所包括的传感器***包括用于测量生理信号、行为信号和环境信号的多个传感器，该传感器***包括光学相机***、云分析、诸如智能手表、智能电话和平板、控制板、触摸垫的外部输入设备、红外发射器、电极、压电传感器、湿度传感器、温度传感器、电容传感器、负载单元和血氧计传感器；
图5是适于包括乘员支承***的车辆的俯视平面示意图，示出了乘员支承***中所包括的传感器***还包括远程雷达、LIDAR***、光学相机和短程/中程雷达；
图6是图1的乘员支承***的示意图，示出了位于传感器***中所包括的光学相机***附近的乘员，并提示光学相机***配置成观察乘员的脸部和肩部，并且进一步配置成当乘员相对于光学相机***位于不同的就坐布置和距离时对乘员进行聚焦；
图7是类似于图6的图，示出了乘员位于远离传感器***中所包括的光学相机***处，并且提示光学相机***配置成观察乘员的面部和肩部；
图8是传感器***中所包括的光学相机***的立体图，示出了光学相机***包括第一可见光相机、第二可见光相机、第一红外相机和第二红外相机；
图9是类似于图1的图，示出了乘员支承***包括多个车辆***，该多个车辆***适于向乘员提供信息反馈、触觉反馈、视觉反馈、听觉反馈、嗅觉反馈和热反馈，从而为乘员提供健康信息和/或治疗；
图10是乘员支承***中所包括的显示器的示意图，示出了乘员支承***中所包括的车辆***包括音频***、照明***、温度***、乘员定位***、通风***和按摩***；
图11A是乘员支承***中所包括的显示器的示意图，示出了指示乘员的生理特征和行为特征的乘员健康数据；
图11B是乘员支承***中所包括的显示器的示意图，示出了乘员支承***建议启动车辆***以提高乘员的健康或舒适度；
图11C是乘员支承***中所包括的显示器的示意图，示出了乘员支承***配置成显示乘员的健康评分；
图12是乘员支承***中所包括的显示器的示意图，示出了乘员状态数据，以及具体地，示出了与乘员的警觉性相关联的标记，并且提示乘员的警觉性是基于乘员的呼吸速率、乘员的姿势、乘员的眼睛目光和乘员的头部倾斜；
图13是乘员支承***中所包括的显示器的示意图，示出了乘员状态数据，以及具体地，示出了与乘员的晕动病相关联的标记，并且提示乘员的晕动病是基于乘员周围的湿度、乘员的眼睛闭合、乘员的呼吸速率、乘员的眨眼速率和乘员的打呵欠速率；
图14是乘员支承***中所包括的显示器的示意图，示出了乘员状态数据，以及具体地，示出了与乘员的紧张相关联的标记，并且提示乘员的紧张是基于乘员周围的湿度、乘员的表情、乘员的心率和乘员的烦躁水平；
图15是乘员支承***中所包括的显示器的示意图，示出了乘员状态数据，以及具体地，示出了与乘员的困倦相关联的标记，并且提示乘员的困倦是基于乘员的眼睛闭合、乘员的眨眼速率、乘员的打呵欠速率和乘员的头部倾斜；
图16是乘员支承***中所包括的显示器的示意图，示出了乘员状态数据，以及具体地，示出了与乘员的舒适度相关联的标记，并且提示乘员的舒适度是基于乘员周围的湿度、乘员的表情、乘员的烦躁程度和乘员的头部倾斜；
图17是乘员支承***中所包括的显示器的示意图，示出了在12小时时间周期内的图形化乘员健康数据；
图18是在手动操作模式和自主(自动驾驶)操作模式之间移动车辆的方法的流程图，该方法包括向驾驶员指示自主驾驶可用；响应于乘员输入接合自主驾驶；指示已接合自主驾驶；监控乘员并生成健康建议；指示自主驾驶结束；监控乘员指标；指示乘员的指标的状态；以及接合手动驾驶；
图19是图1的乘员支承***中支承的乘员的立体示意图，提示车辆响应于乘员的输入而接合自主操作模式；
图20是乘员支承***中所包括的显示器的示意图，示出了车辆及其周围的俯视图，以向乘员指示在车辆的自主操作期间该车辆正在扫描以及感知其环境；
图21是乘员支承***中所包括的显示器的示意图，示出了自主操作模式结束并且提示在车辆进入手动操作模式之前乘员的姿势和位置正被监控；
图22是图19的乘员支承***的立体图，示出了显示器提示乘员应将他们的手放置在方向盘上，以及在车辆进入手动操作模式之前乘员的手的位置正被监控；以及
图23是类似于图22的图，示出了在车辆进入手动操作模式之前乘员的目光正被监控。
具体实施方式
根据本公开的乘员支承***10适于在如图1、图5和图6所示的车辆11中使用。乘员支承***10配置成支承车辆11中的乘员13，并监控乘员13的健康特征和行为特征来产生建议，从而提高乘员的健康和/或舒适度。例如，乘员支承***10可建议启动按摩***86来提高乘员的舒适度和血流量，或如果乘员13可能昏昏欲睡，则建议咖啡休息时间。随着时间的推移，乘员支承***10获得越来越多的乘员健康数据和乘员反馈以改善其建议，并且从而提高乘员健康和/或舒适度。
如图1和图2所示，乘员支承***10包括座椅12、传感器***14和控制***16。座椅12包括联接到车辆11的底板的座椅底部18以及向上延伸远离座椅底部18的座椅靠背20。如图3至图8所示，传感器***14包括配置成测量乘员生理机能、乘员行为、周围环境信息和车辆信息的多个传感器。如图11A所示，控制***16基于来自传感器***14的信号来确定指示乘员13的生理特征和行为特征的乘员健康数据和指示乘员13的状态的乘员状态数据。如图11B所示，控制***16分析乘员健康数据和乘员状态数据，并且确定用于提高乘员13的健康和/或舒适度的建议。
基于乘员健康数据和乘员状态数据中的至少一个，控制***16识别适合于改变乘员13的至少一个生理特征或行为特征的多个车辆***78中的一个或多个。例如，控制***16可确定声音***80适合于改变乘员13的心率102。控制***16基于乘员健康数据和乘员状态数据建议乘员13启动一个或多个车辆***78。
车辆***78可由控制***16自动启动，或由乘员13响应于建议来手动启动。替代地，乘员13可启动不同的车辆***78。控制***16监控哪些(个)车辆***78被启动以及对乘员健康数据和乘员状态数据的效果。控制***16将选定的车辆***78、乘员健康数据和乘员状态数据关联在唯一的乘员数据简档中以获知乘员偏好和有效果的建议。未来的建议可基于乘员的偏好和有效果的建议，使得建议随着时间的推移调整地更适合乘员13。
建议还可包括外部活动和治疗。例如，控制***16可确定乘员13困倦或将要困倦，并建议咖啡休息时间。在另一实例中，控制***16知道乘员13的药物治疗计划，并建议在预定的时间服用药物。
在一些实施方式中，控制***10确定乘员13的健康评分。健康评分基于乘员健康数据、乘员状态数据和控制***16已知的医疗状况中的一个或多个来确定。如图11C所示，控制***16配置成显示对于乘员信息的健康评分。在一个实例中，通过云计算将该健康评分与其他车辆的乘员的健康评分进行比较，从而使健康评分标准化。
高级分析可用于识别乘员13和所经历的事件之间的相互关系，以使用建议来建议行为。在一些实施方式中，建议的行为由对云上具有类似情形的数据的类似的乘员资料的高级分析得出，以向该具体乘员13做出建议，其中，类似情形的数据的类似的乘员资料例如为已经经历了该具体乘员正在经历的情形的参与者数据的池。
如图1和图2所示，乘员支承***10包括座椅12、传感器***14和控制***16。座椅12配置成支承车辆11中的乘员13。传感器***14测量乘员生理机能、乘员行为、周围环境信息和车辆信息。控制***16分析信号，并基于分析的信号确定用于提高乘员13的健康和/或舒适度的建议。
如图1所示，座椅12包括座椅底部18和座椅靠背20。座椅底部18配置成相对于车辆的底板移动。座椅靠背20配置成相对于座椅底部18移动，以使得座椅12配置成在直立位置和向前折叠位置之间移动。座椅12具有传感器***14中包括的多个传感器。在说明性实施方式中，座椅12为驾驶员侧座椅12。
如图3至图10所示，传感器***14包括多个传感器。如图3所示，来自传感器***14的测量值用于确定乘员健康数据和乘员状态数据。
如图3和图4所示，传感器***14包括光学相机***26、压电传感器28、电极30(即，编织电极)、电容传感器32、一个或多个负载单元34、湿度传感器36、热敏电阻38和诸如智能手表40A、云计算40B、智能电话40C、平板电脑40D和个人计算机40E的智能设备40。热敏电阻38配置成检测乘员体温、车厢温度和外部温度。在一些实施方式中，智能设备40通过蓝牙与乘员支承***10通信，并且当乘员13坐在乘员支承***10中时，智能设备40可提供实时数据。传感器***14还包括触摸板42、控制板44输入设备、加速计、挥发性有机化合物传感器、电活化聚合物传感器和空气颗粒传感器。
如图5所示，传感器***14还包括多个车辆和环境传感器52。车辆和环境传感器52包括远程雷达、激光雷达(LIDAR)、光学相机和短程/中程雷达。在一些实施方式中，车辆和环境传感器52包括车辆到车辆通信设备和车辆到基础设施通信设备。
如图5所示，可用车辆和环境传感器52感测多个区。这些区可包括例如自适应巡航控制区52A；紧急制动、行人检测和防撞区52B；环境映射区52C；交通标志识别和车道偏离警告区52D；交通警戒区52E；数字侧视镜和环绕视野区52F；盲点检测区52G；后碰撞检测区52H；泊车辅助、环绕视野和后视镜区52I；以及泊车辅助区52J。
如图3、图4和图8所示，传感器***14的光学相机***26包括第一红外相机26A、第二红外相机26B、第三红外相机26C、第一可见光相机26D和第二可见光相机26E。红外相机26A、红外相机26B、红外相机26C包括近场红外相机和远场红外相机。在一些实施方式中，传感器***14还包括流体压力传感器。如图4所示，乘员支承***10还包括无线路由器46、电源48和电子控制单元50。
如图6和图7所示，当乘员13处于多个位置时，光学相机***26配置成改变视野来检测乘员13。如图6所示，在一个实例中，光学相机***26使用具有3.6毫米直径的透镜54的相机，以约69度的视场来观察距离光学相机26近至约350毫米的乘员13。如图7所示，光学相机***26还包括具有8.0毫米直径的透镜56的相机，以约34度的视场来观察距离光学相机26远至约850毫米的乘员13。
图8中示出了光学相机***26的一个实施方式。如图4所示，光学相机***26位于车辆11的转向柱中。光学相机***26包括第一可见光相机26D、第二可见光相机26E、第一红外相机26A和第二红外相机26B。每个可见光相机26D、可见光相机26E分别包括透镜54、透镜56和过滤器58、过滤器60。透镜54为3.6毫米透镜，以及透镜56为8.0毫米透镜。红外相机26A、红外相机26B分别包括扩散器62、扩散器64、过滤器66、过滤器68和引导件70、引导件72。光学相机***26还包括安装件74和USB端口76。
如图9和图10所示，乘员支承***10包括多个车辆***78(有时称为输出)。车辆***78向乘员13提供信息反馈、触觉反馈、视觉反馈、听觉反馈、嗅觉反馈和热反馈。可启动单独的车辆***78或组合的车辆***78，以向乘员13应用多种治疗方法，从而改变乘员13的至少一个生理特征或行为特征。
如图9和图10所示，车辆***78包括照明***81、音频声音***80、温度***82、定位***84、按摩***86、通风***88、视觉显示器90、智能设备40A、40B、40C、40D、40E和光学相机***26。定位***84包括可调节座椅底部18和可调节座椅靠背20。温度***82包括座椅12中包括的加热和/或制冷***。
如图3和图11A所示，控制***16基于由传感器***14产生的信号确定乘员健康数据和乘员状态数据。如图3所示，控制***16基于不同的体验水平确定数据。实时提供乘员健康数据和乘员状态数据。图3提供了用于确定体验水平1至体验水平4、机器学***的数据的信号和数据的一个实例。基于不同的信号和数据确定数据的其他实例落在本公开的范围内，并且在本文中提供了一些实例。
控制***16配置成确定体验水平1中的乘员焦点、乘员眼睛方向、乘员头部位置、乘员13的眨眼速率94、乘员13的BCG或ECG(心电图)、乘员13的手的位置、乘员13的重心、乘员出汗水平、乘员皮肤温度、乘员13的活动历史和乘员13的下一日程事件。乘员焦点、乘员眼睛方向、乘员头部位置和乘员13的眨眼速率94基于来自光学相机***26的信号确定。乘员13的BCG或ECG(心电图)基于来自压电传感器28和电极30的信号确定。乘员13的手的位置是基于来自确定方向盘把持的电容传感器32的信号。乘员13的重心是基于来自一个或多个负载单元34的信号。乘员出汗水平是基于来自湿度传感器36的信号。乘员皮肤温度是基于来自热敏电阻38的信号。乘员13的活动历史和乘员13的下一日程事件是基于来自智能设备40的信号。
如图3所示，乘员13的呼吸速率、心率变化(HRV)和乘员13的心率102是基于水平1中确定的ECG数据。乘员13的烦躁水平112是基于来自光学相机***26和电容传感器32的信号以及在体验水平1中确定的乘员重心数据。乘员13的热舒适度基于体验水平1中确定的活动历史数据、乘员出汗水平数据和乘员皮肤温度数据。
如图3所示，乘员13的困倦、乘员13的压力、乘员13的面部情绪内容和乘员13的长期舒适度在体验水平3中确定。乘员13的困倦是基于体验水平1和2中确定的乘员13的焦点、乘员13的眼睛方向、乘员13的头部位置、乘员13的眨眼速率94、乘员13的呼吸速率和乘员13的HRV中的一个或多个。乘员13的压力是基于体验水平2中确定的呼吸速率数据和HRV数据。乘员13的面部情绪内容是基于来自光学相机***26的信号和体验水平2中确定的烦躁水平数据。
乘员13的长期舒适度是基于体验水平2中确定的烦躁水平112和热舒适度数据。手和腿的位置送至面部内容、烦躁水平112、热舒适度、长期舒适度和情绪状态。包括智能设备40的生物识别和/或可穿戴物包括具有来自出汗经历和皮肤温度经历的反馈的活动历史，以及连接到设备40的下一日程事件。
如图3所示，乘员13的态势感知和乘员13的情绪状态在体验水平4中确定。乘员13的态势感知基于体验水平1、2和3中确定的乘员13的焦点、乘员13的眼睛方向104、乘员13的头部位置106、乘员13的眨眼速率94、乘员13的呼吸速率、困倦、压力、面部情绪内容和长期舒适度数据中的一个或多个确定。乘员的情绪状态13是基于体验水平3中确定的乘员13的困倦、压力、面部情绪内容和长期舒适度中的一个或多个数据。
如图3所示，机器学***和简档更新包括驾驶员能力和目的地准备。驾驶员能力是基于体验水平4中确定的态势感知数据和情绪状态数据。目的地准备是基于体验水平1和体验水平4中确定的情绪状态数据和下一日程事件数据。
在说明性实施方式中，如图11A所示，控制***16配置成生成用于显示乘员健康数据的指令，例如在显示器90上显示的乘员信息。乘员健康数据以几何图案显示，并包括健康数据的标记和与乘员健康数据相关的数值或图形值。乘员13的呼吸速率92、眨眼速率94、面部表情94、闭眼水平96、乘员13周围的湿度100、心率102、眼睛注视104、头部倾斜106、方向盘把握108、打呵欠速率110、烦躁水平112和姿势114在图11A中显示。
如图12至图16所示，控制***16配置成基于乘员健康数据确定乘员状态数据，并且生成向乘员13显示乘员健康数据的指令。虽然示出并描述了多个状态，然而也考虑了其他的乘员状态。在一些实施方式中，乘员状态数据包括指示状态的严重性的数值。在一些实施方式中，乘员状态数据基于预定标准确定为正常、低或高。
控制***16配置成接收来自传感器***14的乘员身体信号和行为信号，并基于乘员身体信号和行为信号确定指示乘员13的生理特征和行为特征的乘员健康数据。控制***16还基于乘员健康数据确定指示乘员13的状态的乘员状态数据。
控制***16基于乘员健康数据和乘员状态数据中的至少一个来识别配置成改变乘员的至少一个生理特征或行为特征的车辆***78。在一个实例中，基于乘员健康数据、乘员状态数据和预定标准确定车辆***78。如图11B所示，控制***16建议乘员13启动车辆***78以提高乘员13的健康或舒适度。
控制***16基于乘员健康数据、乘员状态数据和来自乘员的输入中的至少一个启动车辆***78。启动的车辆***78可与建议的车辆***78相同或不同。例如，控制***16建议启动按摩***86，但是控制***16基于乘员输入启动了温度***82。在另一实例中，控制***16建议启动按摩***86，并基于乘员输入或乘员健康数据启动了按摩***86。
控制***16配置成使车辆***78的启动与唯一的乘员数据简档中乘员健康数据和乘员状态数据相关联。唯一的乘员数据简档针对一个乘员，并且随着时间的推移，更多信息被添加至唯一的乘员数据简档，从而增加由控制***16做出的建议的准确性和有效性。控制***配置成基于来自乘员13的输入和乘员健康数据中的至少一个识别乘员13。
唯一的乘员数据简档中关联的数据包括乘员身高数据、乘员体重数据、乘员性别数据和乘员年龄数据。这些数据可由乘员13、智能设备40和/或通过互联网连接手动输入。唯一的乘员数据简档还包括具有乘员13的医疗状况的医疗历史。唯一的乘员数据简档的完整水平可由从脚到头的轮廓的阴影描绘。无阴影对应于不完整的资料，并且全阴影对应于完整的资料。
通过使车辆***78的关联启动与唯一的乘员数据简档中乘员健康数据和乘员状态数据相关联，控制***16获知乘员随时间的行为和偏好。如果建议的车辆***78被启动，则当成员13展现乘员健康数据和乘员状态数据时，控制***16获知解乘员13同意该建议。如果建议的车辆***78没有被启动，而另一车辆***78被启动，则当成员13展现乘员健康数据和乘员状态数据时，控制***16获知乘员13优选其他车辆***78。控制***16随着迭代次数增加而学习并改进其建议。
控制***16配置成确定启动车辆***78的有效性。控制***16监控和分析乘员13的生理和行为数据，以确定车辆***78对乘员13的影响。在一个实例中，控制***16配置成在启动车辆***之后接收补充的乘员身体信号和补充的行为信号。控制***16基于补充的乘员身体信号和补充的行为信号确定补充的乘员健康数据。控制***16基于补充的乘员健康数据确定补充的乘员状态数据。
控制***16识别车辆***78，车辆***78配置成基于补充的乘员健康数据、补充的乘员状态数据和唯一的乘员数据简档中的至少一个改变乘员13的至少一个生理特征或行为特征。控制***16基于补充的乘员健康数据、补充的乘员状态数据、唯一的乘员数据简档以及来自乘员13的输入中的至少一个启动车辆***78。启动的车辆***78可与先前启动的或建议的车辆***78相同或不同。
控制***16配置成使车辆***78的启动与唯一的乘员数据简档中补充的乘员健康数据和补充的乘员状态数据关联，从而获知乘员的行为和偏好。控制***16对乘员健康数据和补充的乘员健康数据进行比较，并使该变化与唯一的乘员数据简档中的乘员健康数据相关联。
如图11C所示，在一些实施方式中，控制***16确定的乘员13的健康评分。控制***16配置成接收来自输入和附加装置中的至少一个的、对于乘员13是唯一的次级健康数据。例如，次级健康数据包括乘员13的身高、性别、体重和/或年龄。次级健康数据可包括手动输入的、或通过智能装置或通过互联网连接接收的乘员13的病史和医疗状况。控制***16将次级助数据与唯一的乘员数据简档相关联，并确定乘员13的健康评分。如图11C所示，控制***16生成向乘员13显示健康评分的指令。
在一个实例中，健康评分基于乘员健康数据、唯一的乘员数据简档和预定标准。在另一实例中，健康评分基于乘员健康数据、唯一的乘员数据简档、次级健康数据和预定标准。在一些实施方式中，健康评分基于其他车辆乘员的云数据。
在一些实施方式中，控制***16分析一段时间内的乘员数据，并提供原始健康评分。统计原始评分，并与预定标准进行比较。对原始评分进行标准化，以用于乘员的具体乘员简档和历史。控制***16生成用于输出健康评分的指令。
控制***16接收来自输入和例如智能装置40的辅助装置中的至少一个的、指示乘员13的预定事件的时间表数据，并提示乘员13基于时间表数据执行活动。例如，控制***16可提醒乘员13即将到来的生日，并建议为生日卡或礼物停下。作为另一实例，控制***16提醒乘员13在预设的时间服药。
在一些实施方式中，控制***16预期乘员13对例如车辆***78的车载设施和治疗的使用。乘员13经由智能装置40与乘员支承***10连接。智能装置40为乘员支承***10提供诸如会议提醒、生日提醒和服药提醒的提醒。如果控制***16基于乘员健康数据、乘员状态数据和与唯一的乘员数据简档中相关联的先前数据确定乘员将进入困倦状态，则控制***16建议诸如咖啡休息的外部活动。
在一个实例中，乘员状态数据指示乘员13的警觉性。乘员13的警觉性基于乘员健康数据，乘员健康数据包括指示乘员的呼吸速率、乘员13的姿势114、乘员的眼睛注视104以及乘员13的头部倾斜106的信息，其中，乘员的呼吸速率由从压电传感器28和电极30接收的信号确定，乘员13的姿势114由从一个或多个负载单元34和光学相机***26接收的信号确定，乘员的眼睛专注104由从光学相机***26接收的信号确定，以及乘员13的头部倾斜106由从光学相机***26接收的信号确定。
在另一实例中，警觉性基于乘员13的近期活动、声音***80的音频设置、乘员13的呼吸速率92、乘员13的姿势114、乘员13的眼睛注视104以及乘员13的头部倾斜106中的一个或多个来确定。
如图13所示，在另一实例中，乘员状态数据指示乘员的晕动病。晕动病基于乘员健康数据，乘员健康数据包括指示乘员13周围湿度、乘员13的闭目水平98、乘员13的眨眼速率94、乘员13的打呵欠速率110以及乘员13的呼吸速率92的信息，其中，乘员13周围的湿度由从湿度传感器36接收的信号确定，乘员13的闭目水平98由从光学相机***26接收的信号确定，乘员13的眨眼速率94由从光学相机***26接收的信号确定，乘员13的打呵欠速率110由从光学相机***26接收的信号确定，以及乘员13的呼吸速率92由从压电传感器28和电极30接收的信号确定。
在另一实例中，晕动病基于加速度计数据、由来自光学相机***26的信号确定的皮肤颜色的改变、乘员13周围湿度、乘员13的闭目水平98、乘员13的呼吸速率92、乘员13的眨眼速率94、乘员13的打呵欠速率110中的一个或多个来确定。在又一实例中，晕动病基于乘员13周围湿度、乘员13的呼吸速率、乘员13的闭目水平98以及乘员13皮肤颜色的改变来确定。
乘员支承***10在例如舒适的阅读情景中降低晕动病的可能性。乘员支承***10询问乘员13是否想倾斜到更适合长期观看屏幕的位置。眼睛专注的位置和方向可为***评估中用于优化定位的因素。
如图14所示，在另一实例中，乘员状态数据指示乘员13的紧张。乘员13的紧张基于乘员健康数据，乘员健康数据包括指示乘员13周围的湿度100、乘员13的面部表情96、乘员13的心率102以及乘员13的烦躁水平112的信息，其中，乘员13周围的湿度100由从湿度传感器36接收的信号确定，乘员13的面部表情96由从光学相机***26接收的信号确定，乘员13的心率102由从压电传感器28和电极30接收的信号确定，以及乘员13的烦躁水平112由从光学相机***26、电容传感器32和一个或多个负载单元34接收的信号确定。
在另一实例中，乘员13的紧张基于乘员13的心率变化、乘员13周围的湿度100、乘员13的面部表情96、乘员13的心率102以及乘员13的烦躁水平112中的一个或多个。在一个实例中，乘员13的紧张基于乘员13的心率变化、乘员13周围的湿度100、乘员13的面部表情96以及乘员13的心率102中的一个或多个。
如图15所示，在另一实例中，乘员状态数据指示乘员13的困倦。乘员13的困倦基于乘员健康数据，乘员健康数据包括乘员13的闭目水平98、乘员13的眨眼速率94、乘员13的打呵欠速率110以及乘员13的头部倾斜106的信息，每个信息均由从光学相机***26接收的信号确定。
如图16所示，在另一实施方式中，乘员状态数据指示乘员13的舒适度。乘员舒适度基于乘员健康数据，乘员健康数据包括乘员13周围的湿度100、乘员13的面部表情96、乘员13的烦躁水平112以及乘员13的头部倾斜106的信息，其中，乘员13周围的湿度100由从湿度传感器36接收的信号确定，乘员13的面部表情96由从光学相机***26接收的信号确定，乘员13的烦躁水平112由从光学相机***26、电容传感器32和一个或多个负载单元34接收的信号确定，以及乘员13的头部倾斜106由从光学相机***26接收的信号确定。
在另一实例中，乘员舒适度基于乘员13的体温、乘员13的压力分布、乘员13周围的湿度100、乘员13的表情96、乘员13的烦躁水平112以及乘员13的头部倾斜106中的一个或多个。在另一实例中，乘员舒适度基于乘员13的体温、乘员13周围的湿度100、乘员13的表情96以及乘员13的头部倾斜106。
在一种情形下，乘员支承***10检测乘员13没有充分移动以获得最佳的长期舒适度。乘员支承***10建议舒适度复原，其中可包括基于传感器测量的通风的启动和精确的按摩。在另一情形下，乘员支承***10通过拉伸按摩来为乘员13进行身体活动的准备。乘员支承***10提供某些颜色和模式的照明，以刺激身体适合于即将进行的活动(例如，蓝色光刺激产生血清素)。
在一些实施方式中，将每个乘员健康数据类型评价为正常、高或低。如果用于确定乘员状态的一个或多个乘员健康数据不正常，则控制***16确定一个或多个车辆***78以建议给乘员13，以便使乘员健康数据朝正常改变。持续监控乘员健康数据和乘员状态数据并提供建议，直到乘员健康数据和乘员状态数据正常。在确定正常乘员健康数据和乘员状态数据时，需考虑乘员的病史和状况。
如图17所示，控制***16配置成生成以图形形式显示乘员健康数据和/或乘员状态数据的指令。在实例性实施方式中，乘员健康数据和/或乘员状态数据跨越12小时的期间绘制。
乘员支承***10配置成与车辆11和/或车辆***78协作，从而在以乘员13驾驶车辆11的手动操作模式与车辆11驱动自身的自动操作模式之间移动车辆11。在手动操作模式与自动(自驾)操作模式之间移动车辆11的方法200如图18所示。
方法200包括如图18至图22所示的多个阶段。方法200包括阶段202，在阶段202中，乘员支承***10向驾驶员指示自动操作模式可用。在阶段204中，如图19所示，响应于乘员输入而接合自动驾驶。乘员输入包括点击按钮、注视屏幕上的标记一段预定时间、声音响应等。在阶段206中，乘员支承***指示接合自动驾驶。如图19所示，作为一个实例，显示器90在自动操作模式期间示出车辆11及其周围的俯视图，以向乘员13表明车辆11正在扫描并感知其周围环境。在阶段208中，乘员支承***10监测乘员13并生成如上详细讨论的健康建议。
如图18所示，在阶段210中，乘员支承***10指示自动操作模式正在结束。在阶段212中，在从自动操作模式向手动操作模式移动之前，乘员支承***10监测乘员13的指标。在阶段214中，向乘员13通报乘员的指标状态。如图18所示，如果乘员的指标符合预定标准，则车辆11在阶段216中接合手动操作模式。
如图19所示，乘员13开始从车辆11的手动控制切换到自动操作模式。在实例性实施方式中，乘员13通过按下按钮来确认动作。在其他实施方式中，可用可听的确认或其他方式来代替按钮。显示器90提供消息，以指示乘员应该“准备进入自动驾驶模式”，并且相机角度倒向后方，以显示乘员头部的背部。这允许乘员支承***10和方法在乘员车辆的附近选出具体车辆，并且还可指示镜像视图，给予乘员13置信***获知车辆情况和环境信息。在转向柱或其他位置处的具体颜色的光(即，绿色)表明乘员13现在完全清楚以释放转向柱，从而转换车辆11进入自动操作(自驾)模式。
在阶段208中，乘员13可执行与控制车辆11无关的一些其他活动。从与使用专有算法的软件相结合的相关传感器数据，可以得出一个或多个乘员正在从事某些活动的结论，例如，阅读或相互交谈。乘员支承***10和方法基于一个或多个乘员的行动提供建议。可呈现给乘员的一个建议是，乘员是否想调整自己的位置。作为另一实例，如果***得出乘员正在进行轻松交谈的结论，则可以降低音乐音量并相应地调整照明。如果***得出乘员正在阅读的结论，则可向乘员中的每个提供定向光，并且可关闭音乐。
另外，传感器数据流可显示检测中的乘员健康***和方法的各种指示，包括但不限于阅读、交谈、调整位置、与电子设备或其他乘员的交互以及睡眠。乘员支承***10和方法可提供一个或多个建议，以防治车辆的一个或多个乘员的晕动病的发作。一个或多个乘员可通过按下按钮来确认来自***的任何行动请求。在实例性实施方式中，由***和方法获知和追踪的用户活动包括但不限于阅读、睡眠、书写、说话、查看窗外、手动控制驾驶和自动模式驾驶。
如图21至图23所示，在阶段212期间，乘员支承***10检测乘员身***置、乘员手部位置以及乘员注视。如图21所示，如果乘员身***置处于预定布置，则乘员支承***10确定乘员身***置已准备好进行手动操作。作为结果，诸如转向柱上的光的指示可改变(即，从红色变为绿色)。如果乘员身***置未处于预定布置，则乘员支承***10建议改变座椅12的布置或将座椅12的布置自动改变为预定布置。
如图22所示，乘员支承***10检测乘员手部位置。如果乘员手部位置处于预定布置，则乘员支承***10确定乘员手部位置已准备好进行手动操作。作为结果，诸如转向柱上的光的指示可改变(即，从红色变为绿色)。如果乘员手部位置不处于预定布置，则乘员支承***10建议改变乘客手部的布置。
如图23所示，眼睛注视方向和其他因素(眼睛追踪、面部跟踪或两者均有)显示乘员13正专注于不同的视野。镜子可在屏幕上闪烁，以基于时间聚焦来评估乘员13的意识。一个或多个定时器可指明从重新接合序列开始的运行时间。乘员在地平线上向前看了两秒(或其他预定时间量)，作为结果，环境照明显示器或转向柱灯变绿，以表明乘员13已准备好进行手动驾驶。在一些实施方式中，车辆11可听地宣布乘员13已准备好驾驶。
以下编号的项包括设想的和非限制性的实施方式：
项1.用于在车辆中使用的乘员支承***，该乘员支承***包括：
传感器***，该传感器***配置成获取与乘员支承***的乘员的生理特征相关联的乘员身体信号以及与乘员的行为特征相关联的行为信号。
项2.根据项1、任何其它项或项的任何组合所述的乘员支承***还包括控制***，该控制***配置成接收乘员身体信号和行为信号；基于乘员身体信号和行为信号，确定指示乘员的生理特征和行为特征的乘员健康数据；基于乘员健康数据，确定指示乘员状态的乘员状态数据；基于乘员健康数据和乘员状态数据中的至少一个，识别配置成改变乘员的至少一个生理特征或行为特征的第一车辆***；以及基于乘员健康数据、乘员状态数据和来自乘员的输入中的至少一个启动第二车辆***。
项3.根据项2、任何其它项或项的任何组合所述的乘员支承***，其中，第一车辆***和第二车辆***是相同的车辆***。
项4.根据项2、任何其它项或项的任何组合所述的乘员支承***，其中，控制***还配置成基于来自乘员的输入和乘员健康数据中的至少一个识别乘员，以及使乘员健康数据和乘员状态数据与用于所识别的乘员的唯一的乘员数据简档相关联。
项5.根据项4、任何其它项或项的任何组合所述的乘员支承***，其中，控制***还配置成使第二车辆***的启动与唯一的乘员数据简档中的乘员健康数据和乘员状态数据相关联。
项6.根据项5、任何其它项或项的任何组合所述的乘员支承***，其中，控制***还配置成在启动多个车辆***中的第一车辆***之后接收补充的乘员身体信号和补充的行为信号；基于补充的乘员身体信号和补充的行为信号，确定补充的乘员健康数据；基于补充的乘员健康数据确定补充的乘员状态数据；基于补充的乘员健康数据、补充的乘员状态数据和唯一的乘员数据简档中的至少一个，识别配置成改变乘员的至少一个生理特征或行为特征的第三车辆***；以及基于补充的乘员健康数据、补充的乘员状态数据、唯一的乘员数据简档和来自乘员的输入中的至少一个启动第四车辆***。
项7.根据项6、任何其它项或项的任何组合所述的乘员支承***，其中，控制***还配置成使第四车辆***的启动与唯一的乘员数据简档中补充的乘员健康数据和补充的乘员状态数据相关联。
项8.根据项4、任何其它项或项的任何组合所述的乘员支承***，其中，控制***还配置成在启动第二车辆***之后接收补充的乘员身体信号和补充的行为信号；基于补充的乘员身体信号和补充的行为信号，确定补充的乘员健康数据；将乘员健康数据与补充的乘员健康数据进行比较；以及使变化与唯一的乘员数据简档中的乘员健康数据相关联。
项9.根据项3、任何其它项或项的任何组合所述的乘员支承***，其中，控制***还配置成从输入和辅助设备中的至少一个接收对乘员唯一的次级健康数据；使第二数据与唯一的乘员数据简档相关联；基于乘员健康数据、唯一的乘员数据简档和预定标准，确定乘员的健康评分；以及生成向乘员显示健康评分的指令。
项10.根据项3、任何其它项或项的任何组合所述的乘员支承***，其中，控制***还配置成从输入和辅助设备中的至少一个接收指示乘员的预定事件的时间表数据；以及基于时间表数据提示乘员执行活动。
项11.根据项2、任何其它项或项的任何组合所述的乘员支承***，其中，多个车辆***包括声音***。
项12.根据项2、任何其它项或项的任何组合所述的乘员支承***，其中，多个车辆***包括照明***。
项13.根据项2、任何其它项或项的任何组合所述的乘员支承***，其中，多个车辆***包括通风***。
项14.根据项2、任何其它项或项的任何组合所述的乘员支承***，其中，多个车辆***包括座椅，该座椅包括可调座椅底部和可调座椅靠背。
项15.根据项2、任何其它项或项的任何组合所述的乘员支承***，其中，多个车辆***包括温度***，该温度***包括于座椅中。
项16.根据项2、任何其它项或项的任何组合所述的乘员支承***，其中，多个车辆***包括按摩***。
项17.根据项2、任何其它项或项的任何组合所述的乘员支承***，其中，传感器***包括光学相机。
项18.根据项2、任何其它项或项的任何组合所述的乘员支承***，其中，传感器***包括压电传感器。
项19.根据项2、任何其它项或项的任何组合所述的乘员支承***，其中，传感器***包括编织电极。
项20.根据项2、任何其它项或项的任何组合所述的乘员支承***，其中，传感器***包括电容传感器。
项21.根据项2、任何其它项或项的任何组合所述的乘员支承***，其中，传感器***包括负载单元。
项22.根据项2、任何其它项或项的任何组合所述的乘员支承***，其中，传感器***包括湿度传感器。
项23.根据项2、任何其它项或项的任何组合所述的乘员支承***，其中，传感器***包括热敏电阻。
项24.根据项2、任何其它项或项的任何组合所述的乘员支承***，其中，乘员状态数据指示乘员的警觉性并基于乘员健康数据，该乘员健康数据包括以下信息：指示由从传感器***中所包括的压电传感器和电极接收的信号确定的乘员呼吸速率的信息；指示由从传感器***中所包括的负载单元和光学相机接收的信号确定的乘员姿势的信息；指示由从光学相机接收的信号确定的乘员眼睛注视的信息；以及指示由从光学相机接收的信号确定的乘员头部倾斜的信息。
项25.根据项2、任何其它项或项的任何组合所述的乘员支承***，其中，乘员状态数据指示乘员的晕动病，并基于乘员健康数据，该乘员健康数据包括以下信息：指示由从传感器***中所包括的湿度传感器接收的信号确定的乘员周围湿度的信息；指示由从传感器***中所包括的光学相机接收的信号确定的乘员眼睛闭合的信息；指示由从光学相机接收的信号确定的乘员眨眼速率的信息；指示由从光学相机接收的信号确定的乘员打呵欠速率的信息；以及指示由从传感器***中所包括的压电传感器和电极接收的信号确定的乘员呼吸速率的信息。
项26.根据项2、任何其它项或项的任何组合所述的乘员支承***，其中，乘员状态数据指示乘员的紧张，并基于乘员健康数据，该乘员健康数据包括以下信息：指示由从传感器***中所包括的湿度传感器接收的信号确定的乘员周围湿度的信息；指示由从传感器***中所包括的光学相机接收的信号确定的乘员面部表情的信息；指示由从传感器***中所包括的压电传感器和电极接收的信号确定的乘员心率的信息；以及指示由从传感器***中所包括的光学相机、电容传感器和负载单元接收的信号确定的乘员烦躁水平的信息。
项27.根据项2、任何其它项或项的任何组合所述的乘员支承***，其中，乘员状态数据指示乘员的困倦，并基于乘员健康数据，该乘员健康数据包括以下信息：指示每个由从传感器***中所包括的光学相机接收的信号确定的乘员眼睛闭合水平、乘员的眨眼速率、乘员的打呵欠速率和乘员的头部倾斜的信息。
项28.根据项2、任何其它项或项的任何组合所述的乘员支承***，其中，乘员状态数据指示乘员的舒适度，并基于乘员健康数据，该乘员健康数据包括以下信息：指示由从传感器***中所包括的湿度传感器接收的信号确定的乘员周围湿度的信息；指示由从传感器***中所包括的光学相机接收的信号确定的乘员面部表情的信息；指示由从传感器***中所包括的光学相机、电容传感器和负载单元接收的信号确定的乘员烦躁水平的信息；以及指示由从光学相机接收的信号确定的乘员头部倾斜的信息。
项29.一种控制车辆的方法，该方法包括：
向车辆的驾驶员指示车辆的自主驾驶模式可用，
响应于接收来自驾驶员的肯定输入，接合车辆的自主驾驶模式，
向驾驶员指示已接合自主驾驶，
监控驾驶员的生理特征和行为特征，
基于所监控的驾驶员的生理特征和行为特征确定乘员状况改进指令，以及
基于乘员状况改进指令启动输出。
项30.根据项29、任何其它项或项的任何组合所述的方法，还包括向驾驶员指示车辆的自主驾驶模式可用；以及启动自主驾驶模式向手动驾驶模式的转变过程。
项31.根据项30、任何其它项或项的任何组合所述的方法，其中，自主驾驶模式向手动驾驶模式的转变过程包括验证驾驶员的身体姿势；验证驾驶员的眼睛注视；以及验证驾驶员的手的位置。

Claims (19)

1.一种用于在车辆中使用的乘员支承***，所述乘员支承***包括：
传感器***，配置成获取与所述乘员支承***的乘员的生理特征相关联的乘员身体信号以及与所述乘员的行为特征相关联的行为信号，
多个车辆***，配置成改变所述乘员的所述生理特征和所述行为特征中的至少一个，以及
控制***，配置成：
将所述乘员身体信号和所述行为信号组织成多个体验水平；
根据所述多个体验水平中所选的一个体验水平接收所述乘员身体信号和所述行为信号；
基于所述乘员身体信号和所述行为信号，确定指示所述乘员的多个生理特征和行为特征的乘员健康数据；
基于所述乘员健康数据和乘员非驾驶活动，确定指示所述乘员的状态的乘员状态数据；
将所述乘员状态数据与预定标准进行比较，所述预定标准为所述乘员状态数据定义一个或多个阈值，所述乘员状态数据由与唯一的乘员数据简档相关联的所选的体验水平定义；
基于所述乘员状态数据和所述预定标准来识别所述多个车辆***中的第一车辆***，以及
基于所述乘员状态数据和来自所述乘员的输入中的至少一个来启动所述多个车辆***中的第一车辆***和第二车辆***中的至少一个，其中，所述第一车辆***和所述第二车辆***的启动根据所选的体验水平确定。
2.根据权利要求1所述的乘员支承***，其中，
所述控制***还配置成：
基于来自所述乘员的输入和所述乘员健康数据中的至少一个，识别所述乘员；以及
使所述乘员健康数据和所述乘员状态数据与用于所识别的乘员的所述唯一的乘员数据简档相关联。
3.根据权利要求2所述的乘员支承***，其中，所述控制***还配置成使所述被启动的车辆***的启动与所述唯一的乘员数据简档中的所述乘员健康数据和所述乘员状态数据相关联。
4.根据权利要求3所述的乘员支承***，其中，
所述控制***还配置成：
在启动所述被启动的车辆***之后，接收补充的乘员身体信号和补充的行为信号；
基于所述补充的乘员身体信号和所述补充的行为信号，确定补充的乘员健康数据；
基于所述补充的乘员健康数据，确定补充的乘员状态数据；
基于所述补充的乘员健康数据、所述补充的乘员状态数据和所述唯一的乘员数据简档中的至少一个，识别第三车辆***；以及
基于所述补充的乘员健康数据、所述补充的乘员状态数据、所述唯一的乘员数据简档和来自所述乘员的输入中的至少一个启动所述第一车辆***、所述第二车辆***、所述第三车辆***和第四车辆***中的至少一个。
5.根据权利要求4所述的乘员支承***，其中，所述控制***还配置成使被启动的所述第二车辆***的启动与所述唯一的乘员数据简档中的所述补充的乘员健康数据和所述补充的乘员状态数据相关联。
6.根据权利要求2所述的乘员支承***，其中，
所述控制***还配置成：
在所述被启动的车辆***启动之后，接收补充的乘员身体信号和补充的行为信号；
基于所述补充的乘员身体信号和所述补充的行为信号，确定补充的乘员健康数据；
将所述乘员健康数据与所述补充的乘员健康数据进行比较；以及
使变化与所述唯一的乘员数据简档中的所述乘员健康数据相关联。
7.根据权利要求1所述的乘员支承***，其中，
所述控制***还配置成:
从输入和辅助设备中的至少一个接收对所述乘员唯一的次级健康数据；
使所述次级健康数据与所述唯一的乘员数据简档相关联；
基于所述乘员健康数据、所述唯一的乘员数据简档和预定标准，确定所述乘员的健康评分；以及
生成向所述乘员显示所述健康评分的指令。
8.根据权利要求1所述的乘员支承***，其中，
所述控制***还配置成：
从输入和辅助设备中的至少一个接收指示所述乘员的预定事件的时间表数据；以及
基于所述时间表数据提示所述乘员执行活动。
9.根据权利要求1所述的乘员支承***，其中，所述多个车辆***包括声音***、照明***、通风***、包括可调座椅底部和可调座椅靠背的座椅、包括于所述座椅中的温度***以及按摩***。
10.根据权利要求9所述的乘员支承***，其中，所述传感器***包括光学相机和压电传感器。
11.根据权利要求10所述的乘员支承***，其中，所述传感器***还包括电极、电容传感器、负载单元、湿度传感器和热敏电阻。
12.根据权利要求1所述的乘员支承***，其中，
所述乘员状态数据指示所述乘员的警觉性，并基于乘员健康数据，
所述乘员健康数据包括以下信息：
指示由从所述传感器***中所包括的压电传感器和电极接收的信号确定的所述乘员的呼吸速率的信息；
指示由从所述传感器***中所包括的负载单元和光学相机接收的信号确定的所述乘员的姿势的信息；
指示由从所述光学相机接收的信号确定的所述乘员的眼睛注视的信息；以及
指示由所述从光学相机接收的信号确定的所述乘员的头部倾斜的信息。
13.根据权利要求1所述的乘员支承***，其中，
所述乘员状态数据指示所述乘员的晕动病，并基于乘员健康数据，
所述乘员健康数据包括以下信息：
指示由从所述传感器***中所包括的湿度传感器接收的信号确定的所述乘员的周围湿度的信息；
指示由从所述传感器***中所包括的光学相机接收的信号确定的所述乘员的眼睛闭合的信息；
指示由从所述光学相机接收的信号确定的所述乘员的眨眼速率的信息；
指示由从所述光学相机接收的信号确定的所述乘员的打呵欠速率的信息；以及
指示由从所述传感器***中所包括的压电传感器和电极接收的信号确定的所述乘员的呼吸速率的信息。
14.根据权利要求1所述的乘员支承***，其中，所述乘员状态数据指示所述乘员的紧张，并基于乘员健康数据，所述乘员健康数据包括以下信息：
指示由从所述传感器***中所包括的湿度传感器接收的信号确定的所述乘员的周围湿度的信息；
指示由从所述传感器***中所包括的光学相机接收的信号确定的所述乘员的面部表情的信息；
指示由从所述传感器***中所包括的压电传感器和电极接收的信号确定的所述乘员的心率的信息；以及
指示由从所述传感器***中所包括的所述光学相机、电容传感器和负载单元接收的信号确定的所述乘员的烦躁水平的信息。
15.根据权利要求1所述的乘员支承***，其中，
所述乘员状态数据指示所述乘员的困倦，并基于乘员健康数据，所述乘员健康数据包括以下信息：
指示每个均由从所述传感器***中所包括的光学相机接收的信号确定的所述乘员的眼睛闭合水平、所述乘员的眨眼速率、所述乘员的打呵欠速率和所述乘员的头部倾斜的信息。
16.根据权利要求1所述的乘员支承***，其中，
所述乘员状态数据指示所述乘员的舒适度，并基于乘员健康数据，所述乘员健康数据包括以下信息：
指示由从所述传感器***中所包括的湿度传感器接收的信号确定的所述乘员的周围湿度的信息；
指示由从所述传感器***中所包括的光学相机接收的信号确定的所述乘员的面部表情的信息；
指示由从所述传感器***中所包括的所述光学相机、电容传感器和负载单元接收的信号确定的所述乘员的烦躁水平的信息；以及
指示由从所述光学相机接收的信号确定的所述乘员的头部倾斜的信息。
17.一种控制车辆的方法，所述方法包括：
向车辆的驾驶员指示所述车辆的自主驾驶模式能够使用；
响应于接收来自所述驾驶员的肯定输入，接合所述车辆的自主驾驶模式；
向所述驾驶员指示已接合自主驾驶；
根据多个体验水平组织生理特征和行为特征；
根据所述多个体验水平中所选的一个体验水平监控所述驾驶员的所述生理特征和行为特征；
基于所监控的所述驾驶员的所述生理特征和行为特征以及与控制车辆无关的驾驶员活动确定乘员状况改进指令，所述与控制车辆无关的驾驶员活动包括与另一乘员的交互和目的地准备中的至少一个；以及基于所述乘员状况改进指令启动输出。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括：
向所述驾驶员指示所述车辆的手动驾驶模式能够使用；以及
启动自主驾驶模式到手动驾驶模式的转变过程。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述自主驾驶模式到手动驾驶模式的转变过程包括验证所述驾驶员的身体姿势、验证所述驾驶员的眼睛注视以及验证所述驾驶员的手的位置。
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