CN107791079B - 一种实现快速变矩的分料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现快速变矩的分料机构，包括工作台、第一动力机构、若干可弹性抵住产品的分距单元，若干分距单元沿料流方向分布，并可沿分布方向往复滑动地设置在工作台上，且相邻的分距单元之间连接有拉杆；第一动力机构连接首个或末个分距单元，以驱使该若干分距单元合并在一起或彼此分开；工作台可升降地设置于支架上，并连接第二动力机构，通过第二动力机构驱使工作台实现升降，且工作台通过升降带动各分距单元进出产品料道。本发明实现零件分料只用一个第一动力机构和第二动力机构即可完成，整个机构占用空间小，实现机构小型化，且效率高、成本低、机构简单。

Description

一种实现快速变矩的分料机构

技术领域

本发明涉及一种分料机构，特别是涉及一种实现快速变矩的分料机构。

背景技术

在自动化设备中分料机构运用非常广泛。新技术不断的发展中，要求设备效率提高，机构成本降低，有些设备要求产品要在非常狭小的空间中实现多工位同步高效分料，动作要求简单，维修方便。而现有的多零件的分料机构依靠挡料气缸、多个分料气缸组合成的机构就暴露出：体积大、结构复杂、成本高等缺点。

发明内容

本发明提供了一种实现快速变矩的分料机构，其克服了现有技术的分料机构所存在的不足之处。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实现快速变矩的分料机构，包括支架、工作台、第一动力机构、第二动力机构、若干可弹性抵住产品的分距单元，若干分距单元沿料流方向分布，并可沿分布方向往复滑动地设置在工作台上，且相邻的分距单元之间连接有拉杆；第一动力机构连接首个分距单元或末个分距单元，以驱使该若干分距单元合并在一起或彼此分开；工作台可升降地设置于支架上，并连接第二动力机构，通过第二动力机构驱使工作台实现升降，且工作台通过升降带动各分距单元进出产品料道。

进一步的，各分距单元在合并状态处于弹性松释工位，在分开状态处于弹性定位工位。

进一步的，所述分距单元包括活动板、设置于该活动板的弹性定位机构，弹性定位机构在分距单元合并状态弹性收缩而处于松释工位，在分距单元分开状态弹性张开而处于定位工位；各拉杆分别连接在相邻的分距单元的活动板之间。

进一步的，所述弹性定位机构包括活动销钉、固定销钉、活动块、设置于所述活动板的底座，固定销钉一端固定于底座，活动销钉设置在活动块上，并与固定销钉位于分距单元的分布方向上；活动块可沿分距单元的分布方向移动地设置在底座上，并与底座或固定销钉之间抵设有复位弹簧，且活动块具有可伸出或缩入底座并位于分距单元分布方向上的伸缩部。

进一步的，各拉杆分别与相邻的拉杆错位分布；每相邻的两分距单元中，其中一分距单元与该两分距单元之间的拉杆的一端固定连接，另一分距单元与拉杆的另一端滑动连接，且拉杆的另一端可贯穿该另一分距单元一侧的分距单元。

进一步的，所述分距单元的活动板和工作台之间配合有滑动导向结构，所述工作台与支架之间配合有升降导向结构。

进一步的，所述滑动导向结构包括沿分距单元的分布方向设置在工作台上的水平导轨和设置在所述活动板底部的滑块，滑块滑动连接于导轨；所述升降导向结构包括所述工作台底部设置的若干竖直导杆和所述支架上设置的若干导套，导杆与导套一一滑套配合。

进一步的，所述首个分距单元和末个分距单元中的一个连接所述第一动力机构，另一个与工作台上设置的一固定板之间连接有限位杆，该限位杆位于分距单元的分布方向上，且该分距单元可相对限位杆滑动，或者，限位杆可相对固定板滑动。

进一步的，所述第一动力机构为气缸，该气缸设置在所述工作台上，且气缸的活塞杆位于分距单元的分布方向上，并连接所述首个分距单元或末个分距单元。

进一步的，所述第二动力机构为顶缸，该顶缸设置在所述支架上，且该顶缸的活塞杆竖直向上，并连接所述工作台。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、实现零件分料只用一个第一动力机构和第二动力机构即可完成，整个机构占用空间小，实现机构小型化，且效率高、成本低、机构简单。

2、所述分距单元对产品实现弹性定位，可定位体积小、内部有凹槽的小零件/产品；与现有技术的机械手指夹取产品的方式相比，所述分距单元可定位更小型或者不能受较大夹持力的零件/产品。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种实现快速变矩的分料机构不局限于实施例。

附图说明

图1是本发明在分距单元合并状态的立体构造示意图；

图2是本发明在分距单元合并状态的主视图；

图3是本发明在分距单元合并状态的俯视图；

图4是本发明在分距单元分开状态的主视图；

图5是本发明在分距单元分开状态的俯视图；

图6是本发明的其中两相邻分距单元的弹性定位机构在合并状态的结构示意图；

图7是图6的B-B剖视图；

图8是本发明的其中两相邻分距单元的弹性定位机构在分开状态的结构示意图；

图9是图8的C-C剖视图；

图10是本发明在进料初期的状态示意图(分距单元合并状态)；

图11是本发明的分料阶段的状态示意图(分距单元分开状态)；

图12是本发明的弹性定位机构在松释工位与产品的配合示意图；

图13是本发明的弹性定位机构在定位工位与产品的配合示意图。

具体实施方式

实施例，请参见图1-图13所示，本发明的一种实现快速变矩的分料机构，包括支架1、工作台2、第一动力机构、第二动力机构、若干可弹性抵住产品的分距单元3，若干分距单元3沿料流方向分布(即沿料流方向按一字形排列)，并可沿其分布方向往复滑动地设置在工作台2上，且相邻的分距单元之间连接有拉杆4；第一动力机构连接首个分距单元或末个分距单元，以驱使该若干分距单元合并在一起或彼此分开。所述首个分距单元和末个分距单元是指若干分距单元按一字形排列时，排在第一位的分距单元和排在最后一位的分距单元。本实施例中，定义位于最左边的为首个分距单元，位于最右边的为末个分距单元。

工作台2可升降地设置于支架1上，并连接第二动力机构，通过第二动力机构驱使工作台2实现升降，且工作台2通过升降带动各分距单元进出产品料道9。所述产品料道9为一长条形输送带，且其中部为镂空设计，便于分距单元进出。

各分距单元在合并状态处于弹性松释工位，在分开状态处于弹性定位工位。具体，各分距单元分别包括活动板31、设置于活动板31并位于产品料道9下方的弹性定位机构32，该弹性定位机构32在分距单元合并状态弹性收缩而处于松释工位，在分距单元彼此分开时弹性张开而处于定位工位。当弹性定位机构32处于松释工位时，弹性定位机构32处于待命状态。当弹性定位机构32处于定位工位时，弹性定位机构32可以抵住产品，使产品与之同步运动。各拉杆4分别连接在相邻的分距单元的活动板31之间。

本实施例中，所述弹性定位机构32包括活动销钉322、固定销钉323、活动块324、设置于所述活动板31侧面的底座321，固定销钉323一端固定于底座321，活动销钉322设置在活动块324上，并与固定销钉323位于分距单元的分布方向上；活动块324可沿分距单元的分布方向移动地设置在底座321上，并与底座321之间抵设有复位弹簧325，且活动块324具有可伸出或缩入底座321并位于分距单元分布方向上的伸缩部。分距单元合并时，活动块324的伸缩部受相邻的分距单元的底座321推挤而缩入其所在弹性定位机构的底座321内，使活动销钉322与固定销钉323间距缩短，此时，弹性定位机构32即处于松释工位；分距单元分开时，活动块324复位，使活动销钉322与固定销钉323间距增大，此时，弹性定位机构32即处于定位工位。

本实施中，各拉杆4分别与相邻的拉杆错位分布，每相邻的两分距单元中，有一分距单元的活动板31可相对该两分距单元之间的拉杆4滑动，亦即，其中一分距单元与该两分距单元之间的拉杆4的一端固定连接，另一分距单元与拉杆4的另一端滑动连接，且拉杆的另一端可贯穿该另一分距单元一侧的分距单元，以便于分距单元合并，在一部分或各分距单元的活动板31上对应开设可供拉杆4穿过的让位孔。拉杆4的长度限定了相邻的分距单元之间的间距，亦即限定了相邻产品之间的分料距离。各个拉杆4的长度一致，使本发明实现等距分料。通过更换不同长度的拉杆4，可以改变产品之间的分料距离。

本实施例中，所述分距单元的活动板31和工作台2之间配合有滑动导向结构，所述工作台2与支架1之间配合有升降导向结构。所述滑动导向结构包括沿分距单元的分布方向设置在工作台2上的水平导轨22和设置在所述活动板31底部的滑块33，滑块33滑动连接于导轨22。所述升降导向结构包括所述工作台2底部设置的若干竖直导杆21和所述支架1上设置的若干导套11，导杆21与导套11一一滑套配合。

本实施例中，所述末个分距单元的活动板31连接所述第一动力机构，首个分距单元的活动板31与工作台2在该活动板31外侧设置的一固定板6之间连接有限位杆7，该活动板31可相对限位杆7滑动，或者，限位杆7可相对固定板6滑动，具体，限位杆7一端与首个分距单元的活动板31固定连接，限位杆7的另一端与固定板6活动连接。所述固定板6和限位杆7的设置，可以对首个分距单元的初始位置和分距后的位置进行限定，更好地保证本发明的分料机构每次的工作状态保持一致。

本实施例中，所述第一动力机构为气缸5，该气缸5设置在所述工作台2上，且气缸5的活塞杆位于分距单元的分布方向上，并连接所述末个分距单元的活动板31。所述第二动力机构为顶缸8，该顶缸8设置在所述支架1上，且该顶缸8的活塞杆竖直向上，并连接所述工作台2。

本实施例中，所述分距单元的数量为四个，一次能对四个产品进行分料。以下为了便于说明，将四个分距单元从左到右依次定义为分距单元3A、3B、3C、3D。

本发明的初始状态如图1-图3所示，此时，四个分距单元合并在一起，各分距单元的弹性定位机构32处于松释工位。工作时，产品流进入产品料道9，且前四个产品被输送到四个分距单元所在的位置处，并被产品料道9上的挡料气缸91挡住。接着，顶缸8启动，将工作台2顶起，使四个分距单元的弹性定位机构32进入上方的产品料道9内，且各弹性定位机构32的活动销钉322、固定销钉323分别***对应的产品10的凹槽中，如图10、图12所示。之后，挡料气缸91对前面四个产品放行，气缸5启动，推动末个分距单元3D朝进料方向滑动，且末个分距单元3D滑动一定距离后，通过拉杆4带动第三个分距单元3C等距滑动；第三个分距单元3C滑动一定距离后，又通过拉杆4带动第二个分距单元3B等距滑动，直至首个分距单元3A滑出到位，如图11所示。随着各分距单元逐个滑出，四个分距单元逐渐分开，使其弹性定位机构32逐个切换到定位工位，并利用活动销钉322和固定销钉323张开抵住产品10凹槽的两相对侧壁，如图13所示。产品10被定位后，沿着产品料道9与相应的分距单元同步运动，因此，四个分距单元分别滑动到位后，即完成了对前四个产品的分料过程。

最后，顶缸8的活塞杆缩回，拉动工作台2下移，使各分距单元的弹性定位机构32分别逐渐脱离产品和向下退出产品料道9；接着，气缸5的活塞杆缩回，拉动四个分距单元反向滑动，直至复位到合并状态，以进行下一次分料作业。

上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种实现快速变矩的分料机构，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种实现快速变矩的分料机构，其特征在于：包括支架、工作台、第一动力机构、第二动力机构、若干可弹性抵住产品的分距单元，若干分距单元沿料流方向分布，并可沿分布方向往复滑动地设置在工作台上，且相邻的分距单元之间连接有拉杆；第一动力机构连接首个分距单元或末个分距单元，以驱使该若干分距单元合并在一起或彼此分开；工作台可升降地设置于支架上，并连接第二动力机构，通过第二动力机构驱使工作台实现升降，且工作台通过升降带动各分距单元进出产品料道；

所述分距单元包括活动板、设置于该活动板的弹性定位机构，所述弹性定位机构包括活动销钉、固定销钉、活动块、设置于所述活动板的底座，固定销钉一端固定于底座，活动销钉设置在活动块上，并与固定销钉位于分距单元的分布方向上；活动块可沿分距单元的分布方向移动地设置在底座上，并与底座或固定销钉之间抵设有复位弹簧，且活动块具有可伸出或缩入底座并位于分距单元分布方向上的伸缩部；

所述弹性定位机构在分距单元合并状态弹性收缩而处于松释工位，在分距单元分开状态弹性张开而处于定位工位。

2.根据权利要求1所述的实现快速变矩的分料机构，其特征在于：各拉杆分别连接在相邻的分距单元的活动板之间。

3.根据权利要求1所述的实现快速变矩的分料机构，其特征在于：各拉杆分别与相邻的拉杆错位分布；每相邻的两分距单元中，其中一分距单元与该两分距单元之间的拉杆的一端固定连接，另一分距单元与拉杆的另一端滑动连接，且拉杆的另一端可贯穿该另一分距单元一侧的分距单元。

4.根据权利要求1所述的实现快速变矩的分料机构，其特征在于：所述分距单元的活动板和工作台之间配合有滑动导向结构，所述工作台与支架之间配合有升降导向结构。

5.根据权利要求4所述的实现快速变矩的分料机构，其特征在于：所述滑动导向结构包括沿分距单元的分布方向设置在工作台上的水平导轨和设置在所述活动板底部的滑块，滑块滑动连接于导轨；所述升降导向结构包括所述工作台底部设置的若干竖直导杆和所述支架上设置的若干导套，导杆与导套一一滑套配合。

6.根据权利要求1所述的实现快速变矩的分料机构，其特征在于：所述首个分距单元和末个分距单元中的一个连接所述第一动力机构，另一个与工作台上设置的一固定板之间连接有限位杆，该限位杆位于分距单元的分布方向上，且该分距单元可相对限位杆滑动，或者，限位杆可相对固定板滑动。

7.根据权利要求1所述的实现快速变矩的分料机构，其特征在于：所述第一动力机构为气缸，该气缸设置在所述工作台上，且气缸的活塞杆位于分距单元的分布方向上，并连接所述首个分距单元或末个分距单元。

8.根据权利要求1所述的实现快速变矩的分料机构，其特征在于：所述第二动力机构为顶缸，该顶缸设置在所述支架上，且该顶缸的活塞杆竖直向上，并连接所述工作台。