CN107786228A - 可多向调节的可穿戴设备及其*** - Google Patents

可多向调节的可穿戴设备及其*** Download PDF

Info

Publication number
CN107786228A
CN107786228A CN201610720300.6A CN201610720300A CN107786228A CN 107786228 A CN107786228 A CN 107786228A CN 201610720300 A CN201610720300 A CN 201610720300A CN 107786228 A CN107786228 A CN 107786228A
Authority
CN
China
Prior art keywords
display
wearable device
display module
camera
rotating shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610720300.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107786228B (zh
Inventor
孙树成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liang Liang Visual Field Beijing Science And Technology Ltd
Original Assignee
Liang Liang Visual Field Beijing Science And Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liang Liang Visual Field Beijing Science And Technology Ltd filed Critical Liang Liang Visual Field Beijing Science And Technology Ltd
Priority to CN201610720300.6A priority Critical patent/CN107786228B/zh
Publication of CN107786228A publication Critical patent/CN107786228A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107786228B publication Critical patent/CN107786228B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/3827—Portable transceivers
    • H04B1/385—Transceivers carried on the body, e.g. in helmets
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/013—Eye tracking input arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/3827—Portable transceivers
    • H04B1/385—Transceivers carried on the body, e.g. in helmets
    • H04B2001/3866—Transceivers carried on the body, e.g. in helmets carried on the head

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)

Abstract

本发明提供一种可多向调节的可穿戴设备及其***，该可穿戴设备包括：镜架、显示模组、摄像模组及转轴***，其中，摄像模组与显示模组分别设置于转轴***的两侧，且分别与转轴***连接；显示模组设置在镜架的镜腿上，且显示模组的显示装置对应于人眼的位置；通过转轴***使摄像模组与显示模组分别沿各自的旋转轴转动。通过本发明，使得显示装置和摄像头均可沿各自连接的转轴进行转动调节各自的位置，由此，使得显示装置能够根据不同使用者的瞳距调整最佳显示位置，也扩展了摄像头所能采集到的场景的范围。

Description

可多向调节的可穿戴设备及其***
技术领域
本发明是涉及可穿戴设备另据，具体地，是涉及一种可多向调节的可穿戴设备及其***。
背景技术
现有技术中的可穿戴设备，如常见的增强现实(Augmented Reality，AR)设备，在其产品设备上设置有摄像头，用于将增强现实的内容投射到人眼中，以实现增强现实的效果。增强现实技术包含了多媒体、三维建模、实时视频显示及控制、多传感器融合、实时跟踪及注册、场景融合等技术与手段，增强现实技术具有三个突出的特点：①真实世界和虚拟的信息集成；②具有实时交互性；③是在三维尺度空间中增添定位虚拟物体。但目前常用的增强现实可穿戴设备也具有其弊端。现有的设备当中所设置的摄像头，其均是固定设置于人眼前方，并不能调整其角度，这将大大影响其采集到的视频画面的范围和效果，并且，由于将处理器等模块均整合在可穿戴设备的镜腿处，对制作工艺要求较高，所需成本较高，且增加了该可穿戴设备的整体重量，并不适于长时间佩戴。
发明内容
本发明实施例的主要目的在于提供一种可多向调节的可穿戴设备及其***，以实现对可穿戴设备的多向调节，扩展可采集视频画面的范围，并将处理器部分单独设置，从而减轻佩戴的重量。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种可多向调节的可穿戴设备，所述的可穿戴设备包括：镜架、显示模组、摄像模组及转轴***，其中，所述摄像模组与所述显示模组分别设置于所述转轴***的两侧，且分别与所述转轴***连接；所述显示模组设置在所述镜架的镜腿上，且所述显示模组的显示装置对应于人眼的位置；通过所述转轴***使所述摄像模组与所述显示模组分别沿各自的旋转轴转动。
在一实施例中，上述的显示模组的显示装置旋转轴垂直于人眼直视前方的视线所形成的平面。
在一实施例中，上述的摄像模组的摄像头旋转轴平行于人眼瞳孔中心点的连线。
在一实施例中，上述的显示模组包括：显示装置底座、显示模组支架、显示模组铰接部件及所述显示装置、其中，所述显示模组支架贴合于所述镜腿；所述显示装置底座设置于所述显示模组支架上，用以支撑所述显示装置；所述显示模组铰接部件设置于所述显示装置底座的一侧上，与所述显示装置相对。
在一实施例中，上述的转轴***包括：转轴支架及转轴固定座，其中，所述转轴支架与所述显示模组支架相贴合；在所述转轴支架上靠近所述显示装置的一端设置有所述转轴固定座，在所述转轴固定座上设置有显示转轴座，所述显示转轴座与所述显示模组铰接部件铰接，使所述显示装置沿所述显示模组铰接部件与所述显示转轴座构成的所述显示装置旋转轴转动。
在一实施例中，上述的显示转轴座通过一转轴销钉与所述显示模组铰接部件铰接。
在一实施例中，上述的摄像模组包括：摄像头、摄像头转轴部件及摄像头转轴座，其中，在所述转轴固定座靠近所述摄像头的一侧设置有一内槽，在所述摄像头上设置有所述摄像头转轴部件，所述摄像头转轴部件***所述内槽中，使所述摄像头沿所述摄像头转轴部件构成的所述摄像头旋转轴转动
在一实施例中，上述的摄像模组还包括：摄像转轴锁定机构，设置于所述摄像头转轴与所述摄像头转轴座的连接处，用以加固所述摄像头转轴与所述摄像头转轴座的连接。
本发明实施例还提供一种可多向调节的可穿戴设备***，所述的可穿戴设备***包括：主处理器及上述的可多向调节的可穿戴设备，所述主处理器通过数据传输线与所述的可穿戴设备连接，用以接收并处理所述可穿戴设备生成的数据。
在一实施例中，上述的镜腿内部为中空结构，所述数据传输线穿过所述中空结构，分别连接所述的摄像头和显示装置。
本发明实施例的有益效果在于，使得显示装置和摄像头均可沿各自连接的转轴进行转动调节各自的位置，由此，使得显示装置能够根据不同使用者的瞳距调整最佳显示位置，也扩展了摄像头所能采集到的场景的范围。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本发明实施例的可穿戴设备的结构示意图；
图2为根据本发明实施例的可穿戴设备的结构分解图；
图3A及图3B为根据本发明实施例的可穿戴设备***的结构示意图；
图4为根据本发明实施例的镜腿的部分放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种可多向调节的可穿戴设备及其***。以下结合附图对本发明进行详细说明。
本发明实施例提供一种可多向调节的可穿戴设备，如图1所示及图2所示，该可多向调节的可穿戴设备100主要包括：镜架1、显示模组2、转轴***3及摄像模组4。
其中，该显示模组2设置在镜架1的一镜腿11上，且显示模组2的显示装置21对应于人眼的位置；摄像模组4与显示模组2分别设置于转轴***3的两侧，且分别与转轴***3连接，通过转轴***3使摄像模组4与显示模组2分别沿各自的旋转轴转动。
在实际应用中，该镜架1可选用常见的眼镜框的镜架1，但本发明并不以此为限。
具体地，上述的显示模组2主要包括：显示装置21、显示装置底座22、显示模组支架23及显示模组铰接部件24。显示模组支架23贴合于镜架1的其中一镜腿11，以固定该显示模组2。显示装置底座22则设置于该显示模组支架23靠近镜架1的镜片的一端，用以支撑该显示装置21；显示装置21固定设置于显示装置底座22的一侧上。该显示模组铰接部件24设置于显示装置底座22的一侧上，与显示装置21相对。
上述的转轴***3主要包括：转轴支架31及转轴固定座32。
其中，该转轴支架31固定于该镜腿11上，与显示模组支架23相贴合。在转轴支架31上靠近该显示装置21的一端设置有该转轴固定座32，在转轴固定座32靠近显示装置21的一侧设置有显示转轴座33，该显示转轴座33与显示模组铰接部件32相铰接，以构成该显示装置21进行旋转的显示模组旋转轴，该显示模组旋转轴垂直于人眼直视前方的视线所形成的平面。其中，对于视线的定义是，人用眼睛看物体时，眼睛和物体之间的假想直线，因此，人眼直视前方的视线所形成的平面是指，人眼直视前方时，双眼各自的视线所确定的平面。在实际应用中，该显示转轴座33可通过一转轴销钉34与显示模组铰接部件32铰链连接。
由于该显示装置21能够沿着该显示模组旋转轴旋转，从而调节该显示装置21与人眼之间的距离，从而可根据不同使用者的瞳距的差异进行调整，适应不同使用者，增加了本发明实施例的可穿戴设备100的普适性。
进一步地，在实际应用中，基于该显示模组旋转轴的作用，使得该显示装置21是可折叠的，当要使用该显示装置21时，可将显示装置21打开，使其对应于使用者眼睛的位置，从而将应用场景画面等投射到使用者的眼睛中。当不需使用该显示装置21时，则可将显示装置21收起，从而不遮挡使用者的视线。
上述的摄像模组4主要包括：摄像头41及摄像头转轴部件42。摄像头41与显示装置21分别位于该转轴固定座32的两侧。在上述转轴固定座32靠近摄像头41的一侧设置有一内槽43，在摄像头41上设置有该摄像头转轴部件42，摄像头转轴部件42***该内槽321中，通过该摄像头转轴部件42与内槽321构成使摄像头41转动的摄像模组旋转轴，该摄像模组旋转轴平行于人眼瞳孔中心点的连线。
在实际应用中，为了能够保证摄像头转轴部件42与摄像头转轴座43的插接结构的牢固性，还可设置一摄像转轴锁定机构44，该摄像转轴锁定机构44设置于摄像头转轴部件42与摄像头转轴座43的连接处，可与摄像头转轴部件42一同***该摄像头转轴座43中，从而起到固定作用。
通过上述的转轴***3，使得本发明实施例的可多向调节的可穿戴设备100中的显示装置21和摄像头41均可沿各自连接的旋转轴进行转动调节各自的位置，由此，使得显示装置21能够根据不同使用者的瞳距调整最佳显示位置，也扩展了摄像头41所能采集到的场景的范围。
本发明实施例还提供一种可多向调节的可穿戴设备***300，如图3A及图3B所示，该可穿戴设备***300主要包括：主处理器301以及上文所述的可多向调节的可穿戴设备100。
主处理器301通过数据传输线与该可穿戴设备100连接，用以接收并处理可穿戴设备100生成的数据，例如摄像头拍摄到的画面数据，以及显示装置21根据当前场景和使用者的指令生成画面数据等。
为了保证数据传输线可牢固固定，在一实施例中，可将该可穿戴设备100的镜腿111设置为内部是中空结构，如图4所示，使得上述的数据传输线112穿过该中空结构，与显示装置21和摄像头41分别连接，从而传输数据。
通过本发明实施例的可多向调节的可穿戴设备***300，将用于处理部分的主处理器与可穿戴设备主体1分离，使用者可将主处理器单独携带，无需与可穿戴设备一起佩戴在头部，从而大幅减轻了可穿戴设备的整体重量，不会给使用者的头部带来较大压力，便于使用者长时间携带。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可多向调节的可穿戴设备，其特征在于，所述的可穿戴设备包括：镜架、显示模组、摄像模组及转轴***，其中，
所述摄像模组与所述显示模组分别设置于所述转轴***的两侧，且分别与所述转轴***连接；
所述显示模组设置在所述镜架的镜腿上，且所述显示模组的显示装置对应于人眼的位置；
通过所述转轴***使所述摄像模组与所述显示模组分别沿各自的旋转轴转动。
2.根据权利要求1所述的可多向调节的可穿戴设备，其特征在于，所述的显示模组的显示装置旋转轴垂直于人眼直视前方的视线所形成的平面。
3.根据权利要求2所述的可多向调节的可穿戴设备，其特征在于，所述的摄像模组的摄像头旋转轴平行于人眼瞳孔中心点的连线。
4.根据权利要求3所述的可多向调节的可穿戴设备，其特征在于，所述的显示模组包括：显示装置底座、显示模组支架、显示模组铰接部件及所述显示装置、其中，
所述显示模组支架贴合于所述镜腿；
所述显示装置底座设置于所述显示模组支架上，用以支撑所述显示装置；
所述显示模组铰接部件设置于所述显示装置底座的一侧上，与所述显示装置相对。
5.根据权利要求4所述的可多向调节的可穿戴设备，其特征在于，所述的转轴***包括：转轴支架及转轴固定座，其中，
所述转轴支架与所述显示模组支架相贴合；
在所述转轴支架上靠近所述显示装置的一端设置有所述转轴固定座，在所述转轴固定座上设置有显示转轴座，所述显示转轴座与所述显示模组铰接部件铰接，使所述显示装置沿所述显示模组铰接部件与所述显示转轴座构成的所述显示装置旋转轴转动。
6.根据权利要求5所述的可多向调节的可穿戴设备，其特征在于，所述显示转轴座通过一转轴销钉与所述显示模组铰接部件铰接。
7.根据权利要求5所述的可多向调节的可穿戴设备，其特征在于，所述的摄像模组包括：摄像头及摄像头转轴部件，其中，
在所述转轴固定座靠近所述摄像头的一侧设置有一内槽，在所述摄像头上设置有所述摄像头转轴部件，所述摄像头转轴部件***所述内槽中，使所述摄像头沿所述摄像头转轴部件构成的所述摄像头旋转轴转动。
8.根据权利要求7所述的可多向调节的可穿戴设备，其特征在于，所述的摄像模组还包括：摄像转轴锁定机构，设置于所述摄像头转轴与所述摄像头转轴座的连接处，用以加固所述摄像头转轴与所述摄像头转轴座的连接。
9.一种可多向调节的可穿戴设备***，其特征在于，所述的可穿戴设备***包括：主处理器及如权利要求1至8中任一权利要求所述的可多向调节的可穿戴设备，
所述主处理器通过数据传输线与所述的可穿戴设备连接，用以接收并处理所述可穿戴设备生成的数据。
10.根据权利要求9所述的可多向调节的可穿戴设备***，其特征在于，所述镜腿内部为中空结构，所述数据传输线穿过所述中空结构，分别连接所述的摄像头和显示装置。
CN201610720300.6A 2016-08-24 2016-08-24 可多向调节的可穿戴设备及其*** Active CN107786228B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610720300.6A CN107786228B (zh) 2016-08-24 2016-08-24 可多向调节的可穿戴设备及其***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610720300.6A CN107786228B (zh) 2016-08-24 2016-08-24 可多向调节的可穿戴设备及其***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107786228A true CN107786228A (zh) 2018-03-09
CN107786228B CN107786228B (zh) 2023-04-18

Family

ID=61388902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610720300.6A Active CN107786228B (zh) 2016-08-24 2016-08-24 可多向调节的可穿戴设备及其***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107786228B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108965851A (zh) * 2018-04-17 2018-12-07 Oppo广东移动通信有限公司 Ar摄像装置、ar耳机及ar摄像装置使用方法
CN109302196A (zh) * 2018-11-01 2019-02-01 统域机器人(深圳)有限公司 一种分体穿戴式移动智能终端
WO2023273089A1 (zh) * 2021-06-30 2023-01-05 亮风台（上海）信息科技有限公司 Ar显示装置和可穿戴装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204515251U (zh) * 2015-03-31 2015-07-29 北京亮亮视野科技有限公司 穿戴式折叠电子产品的连接结构
CN105700149A (zh) * 2016-04-19 2016-06-22 京东方科技集团股份有限公司 一种智能眼镜及一种可穿戴智能设备
CN105704356A (zh) * 2016-03-25 2016-06-22 北京亮亮视野科技有限公司 一种应用于穿戴设备的多自由度摄像***
CN205986850U (zh) * 2016-08-24 2017-02-22 北京亮亮视野科技有限公司 可多向调节的可穿戴设备及其***

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204515251U (zh) * 2015-03-31 2015-07-29 北京亮亮视野科技有限公司 穿戴式折叠电子产品的连接结构
CN105704356A (zh) * 2016-03-25 2016-06-22 北京亮亮视野科技有限公司 一种应用于穿戴设备的多自由度摄像***
CN105700149A (zh) * 2016-04-19 2016-06-22 京东方科技集团股份有限公司 一种智能眼镜及一种可穿戴智能设备
CN205986850U (zh) * 2016-08-24 2017-02-22 北京亮亮视野科技有限公司 可多向调节的可穿戴设备及其***

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108965851A (zh) * 2018-04-17 2018-12-07 Oppo广东移动通信有限公司 Ar摄像装置、ar耳机及ar摄像装置使用方法
CN109302196A (zh) * 2018-11-01 2019-02-01 统域机器人(深圳)有限公司 一种分体穿戴式移动智能终端
CN109302196B (zh) * 2018-11-01 2019-11-19 统域机器人(深圳)有限公司 一种分体穿戴式移动智能终端
WO2023273089A1 (zh) * 2021-06-30 2023-01-05 亮风台（上海）信息科技有限公司 Ar显示装置和可穿戴装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107786228B (zh) 2023-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11644671B2 (en) Large exit pupil wearable near-to-eye vision systems exploiting freeform eyepieces
CN107333121B (zh) 曲面屏幕上移动视点的沉浸式立体渲染投影***及其方法
CN207133510U (zh) 一种头戴显示装置
CA2934987A1 (en) Stereoscopic viewing of an image on a body supported computer
CN103927005B (zh) 显示控制方法及显示控制装置
CN109313346A (zh) 双目视图和单目视图之间的转换
KR20170055908A (ko) 모자형 가상현실 디스플레이 영상시스템
WO2022105613A1 (zh) Vr头戴式一体机
CN102866506A (zh) 增强现实眼镜及其实现方法
CN204964900U (zh) 可折叠的便携式虚拟现实眼镜
CN107786228A (zh) 可多向调节的可穿戴设备及其***
CN205080328U (zh) 镜片可转动的增强现实智能眼镜
CN107167924A (zh) 一种虚拟现实设备和虚拟现实设备的透镜调节方法
CN104865705A (zh) 一种基于智能移动设备的增强现实头戴设备
CN106405845A (zh) 一种虚拟现实体验装置
CN110121066A (zh) 一种基于立体视觉的特种车辆辅助驾驶***
CN104865704A (zh) 一种基于移动设备的透射式与非透射式可切换头戴设备
CN205986850U (zh) 可多向调节的可穿戴设备及其***
CN113941138A (zh) 一种ar交互控制***、装置及应用
CN107306352A (zh) 头戴式人眼偏转控制拍摄的显示、拍摄设备***
CN108287609A (zh) 用于ar眼镜的图像绘制方法
US10437063B2 (en) Wearable optical system
CN208795931U (zh) 一种医疗用单眼式ar眼镜
CN109756663B (zh) 一种ar设备的控制方法、装置及ar设备
CN107305621A (zh) 一种虚拟现实眼镜的图像捕获设备及图像合成***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant