CN107784785A - 车联网嵌入式***的翻车报警的方法及装置 - Google Patents

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田雨农
宋涛
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    • G—PHYSICS
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Abstract

车联网嵌入式***的翻车报警的方法及装置，该翻车报警方法，包括以下步骤：S1 ARM主板检测到车辆发生翻车，触发翻车警告；S2告警模块制作协议包发送至网络模块，网络模块将告警协议包发送到手机APP或外部服务器上；S3 GPS硬件获取车辆的GPS坐标并把该坐标和车辆最终地点发送到手机APP或外部服务器。本发明能够及时通过手机APP或短信形式通知车主或车友车辆翻车；本发明还可以准确记录车辆翻车地点和车辆最终目的地；同时还能立即使翻车车辆熄火停止运行，防止车辆滑行的距离过远，减小损失和危害。

Description

车联网嵌入式***的翻车报警的方法及装置
技术领域
本发明涉及报警***，特别是车联网嵌入式***的翻车报警的方法及装置。
背景技术
1992～1996年，美国每年发生的各类汽车侧翻事故高达22，700起，仅次于正面碰撞的行车事故。随着中国汽车保有量的增长，此类事故也将随之增加，因此，对侧翻预警***研究显得十分必要。传统的侧翻传感器是基于陀螺仪制作，***繁琐复杂，严重影响了它的普及。而且现有技术中仍存在发生翻车报警后，无法及时通知车主、以及车友；翻车后，无法追踪到车辆翻车地点；翻车后不能直接使车辆熄火停止运行等弊端。
发明内容
本发明为解决上述不足，提供了一种车联网嵌入式***的翻车报警方法及装置，该装置具有及时通知，追踪车辆翻车地点并且可使车辆刹车熄火等优点。
为达到上述目的，本发明是这样实现的，一种车联网嵌入式***的翻车报警的方法，包括以下步骤：
S1ARM主板检测到车辆发生翻车，触发翻车警告；
S2告警模块制作协议包发送至网络模块，网络模块将告警协议包发送到手机APP或外部服务器上；
S3GPS硬件获取车辆的GPS坐标并把该坐标和车辆最终地点发送到手机APP或外部服务器。
进一步的，还包括步骤S4：发出翻车警告后，硬件会立即使车辆刹车熄火。
进一步的，当发出翻车警告后，由ARM模块使车辆刹车熄火。
进一步的，当车辆发生翻车后，用户手机中APP未运行时，4G通信模块经由移动运营商以短信的方式将翻车告警发送至车主或车友的手机上。
本发明另一个目的是请求保护上述车联网嵌入式***的翻车报警装置，包括GPS模块、告警模块、网络模块、4G通信模块和硬件；所述硬件包括GPS硬件、ARM主板和4G通信硬件；GPS硬件和4G通信硬件直接焊接或用接插件连接到ARM主板上。
所述告警模块用于制作告警协议包并将其发送至网络模块；
所述网络模块用于将告警协议包通过4G通信模块发送至手机APP或外部服务器。GPS硬件用于实时取得车辆GPS的经纬度，并通过GPS模块进行校正，把GPS信息保存起来；所述4G通信硬件用于接收来自网络模块的数据，手机APP或外部服务器的信息，并将网络模块的数据发送给手机APP或外部服务器，将信息转发给网络模块；所述ARM主板用于判定车辆状态。
进一步的，所述GPS模块用于校正车辆GPS信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够及时通过手机APP或短信形式通知车主或车友车辆翻车；本发明还可以准确记录车辆翻车地点和车辆最终目的地；同时还能立即使翻车车辆熄火停止运行，防止车辆滑行的距离过远，减小损失和危害。
附图说明
图1为本发明车联网嵌入式***的翻车报警装置的组成示意图。
具体实施方式
实施例1
一种车联网嵌入式***的翻车报警装置，包括GPS模块、告警模块、网络模块、4G通信模块和硬件；所述GPS模块用于校正车辆GPS信息；所述告警模块用于制作告警协议包并将其发送至网络模块；所述网络模块用于将告警协议包通过4G通信模块发送至手机APP或外部服务器。所述硬件包括GPS硬件、ARM主板和4G通信硬件，GPS硬件和4G通信硬件直接焊接到ARM主板上。GPS硬件用于实时取得车辆GPS的经纬度，并通过GPS模块进行校正，把GPS信息保存起来；4G通信硬件是和移动运营商通信的硬件，主要是接收到网络模块的数据，发送给手机或者外部服务器；然后接收到手机APP或者外部服务器的信息，转发给网络模块。
翻车检测的原理是：
将车简化为重力和离心力，计算重力和离心力相对外侧车轮的力矩。如果重力的力矩大，则车侧滑；如果离心力的力矩大，则车侧翻。如：重心低的车不易侧翻，就是因为离心力距小。当ARM主板检测到当车辆发生翻车(车辆倾斜90度以上)时，触发翻车报警。
本实施例记载了车联网嵌入式***的翻车报警方法，包括如下步骤：
S1ARM主板检测到车辆发生翻车，触发翻车警告；
S2当发生翻车告警后，告警模块制作协议包发送至网络模块，网络模块会定时地将告警协议包通过4G通信模块经由移动运营商发送到手机APP或外部服务器上；如果用户手机中APP未运行时，则用户不能及时的收到翻车告警，延误的处理时机。因此同时会把翻车报警用短信的方式发送给车主和车友手机上。保证车主和车友及时的收到消息。
S3GPS硬件获取车辆的GPS坐标并把该坐标和车辆最终地点发送到手机APP或外部服务器，也就是说，如果发生翻车告警后，GPS硬件会把翻车地点的GPS坐标保存起来，同时把GPS坐标发送给手机APP和外部服务器，并且最终的目的地发送给手机APP和外部服务器。
S4发出翻车警告后，通过ARM主板来发送控制车熄火的数据指令到车的控制***，立即使车辆刹车熄火，防止车辆滑行的距离过于远，造成更大的损失和危害。
实施例2
车联网嵌入式***的翻车报警装置，包括GPS模块、告警模块、网络模块、4G通信模块和硬件；所述GPS模块用于校正车辆GPS信息；所述告警模块用于制作告警协议包并将其发送至网络模块；所述网络模块用于将告警协议包通过4G通信模块发送至手机APP或外部服务器。所述硬件包括GPS硬件、ARM主板和4G通信硬件，GPS硬件用于实时取得车辆GPS的经纬度，并通过GPS模块进行校正，把GPS信息保存起来；4G通信硬件是和移动运营商通信的硬件，主要是接收到网络模块的数据，发送给手机或者外部服务器；然后接收到手机APP或者外部服务器的信息，转发给网络模块。
实施例3
采用实施例2中的车联网嵌入式***翻车报警装置的报警方法，包括如下步骤：
S1ARM主板检测到车辆发生翻车，触发翻车警告；
S2告警模块制作协议包发送至网络模块，网络模块将告警协议包发送到手机APP或外部服务器上；
S3GPS硬件获取车辆的GPS坐标并把该坐标和车辆最终地点发送到手机APP或外部服务器。
该翻车报警方法可以实现及时通过4G网络把翻车报警信息和翻车地址发送给车主或车友手机APP。
以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种车联网嵌入式***的翻车报警的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1ARM主板检测到车辆发生翻车，触发翻车警告；
S2告警模块制作协议包发送至网络模块，网络模块将告警协议包发送到手机APP或外部服务器上；
S3GPS硬件获取车辆的GPS坐标并把该坐标和车辆最终地点发送到手机APP或外部服务器。
2.根据权利要求1所述的一种车联网嵌入式***的翻车报警的方法，其特征在于，还包括步骤S4：发出翻车警告后，硬件会立即使车辆刹车熄火。
3.根据权利要求1所述的一种车联网嵌入式***的翻车报警的方法，其特征在于，当发出翻车警告后，由ARM模块使车辆刹车熄火。
4.根据权利要求1所述的一种车联网嵌入式***的翻车报警的方法，其特征在于，当车辆发生翻车后，用户手机中APP未运行时，4G通信模块经由移动运营商以短信的方式将翻车告警发送至车主或车友的手机上。
5.一种用于权利要求1的车联网嵌入式***的翻车报警装置，其特征在于，包括GPS模块、告警模块、网络模块、4G通信模块和硬件；所述硬件包括GPS硬件、ARM主板和4G通信硬件；
所述告警模块用于制作告警协议包并将其发送至网络模块；
所述网络模块用于将告警协议包通过4G通信模块发送至手机APP或外部服务器；
GPS硬件用于实时取得车辆GPS的经纬度，并通过GPS模块进行校正，把GPS信息保存起来；
所述4G通信硬件用于接收来自网络模块的数据，手机APP或外部服务器的信息，并将网络模块的数据发送给手机APP或外部服务器，将信息转发给网络模块；
所述ARM主板用于判定车辆状态。
6.根据权利要求5所述的一种车联网嵌入式***的翻车报警装置，其特征在于，所述GPS模块用于校正车辆GPS信息。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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