CN107784298A - 一种识别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种识别方法及装置，用以解决在复杂运动状态中计步不准确的问题，该方法包括：获取第一步态下计步点的波峰幅度统计值和相邻波峰距离统计值；获取目标计步点对应的波峰幅度值和相邻波峰距离值，所述目标计步点为所述第一步态已经确定的最后一个计步点之后，尚未确定所属步态的计步点；根据所述波峰幅度统计值、所述相邻波峰距离统计值、所述波峰幅度值和相邻波峰距离值，识别所述目标计步点是否属于所述第一步态；若不属于所述第一步态，则确定所述目标计步点为第二步态的计步点。本发明通过对走步数据的对比与分析，以能够实时、动态地识别步态变化，从而实现准确计步。

Description

一种识别方法及装置

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种识别方法及装置。

背景技术

随着智能手机、智能手表的普及，人们的生活越来越离不开智能设备的支持。由于人们运动时往往随身携带有智能设备，因此智能设备和运动的结合是目前非常值得研究的领域，各种计步方法应运而生，比如基于手机传感器和手机软件的计步方法。

在现有的计步方法中，当运动状态出现突变时，智能设备为了保证探测到的运动数据的真实性，往往使用先验的固定阈值或自适应阈值去除运动数据中的干扰信息。但上述阈值往往是根据先验的不同运动状态设定各自对应的阈值。现有通过阈值进行运动数据处理的方法，无法实时、准确地识别突变的运动状态。

亟需一种方法，以能够实时、动态地识别步态变化，从而实现准确计步。

发明内容

本发明实施例提供一种识别方法，以解决在运动过程中无法实时、动态地识别步态变化，导致计步不准确的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，提供了一种识别方法，该方法包括：

获取第一步态下计步点的波峰幅度统计值和相邻波峰距离统计值；

获取目标计步点对应的波峰幅度值和相邻波峰距离值，所述目标计步点为所述第一步态已经确定的最后一个计步点之后，尚未确定所属步态的计步点；

根据所述波峰幅度统计值、所述相邻波峰距离统计值、所述波峰幅度值和相邻波峰距离值，识别所述目标计步点是否属于所述第一步态；

若所述目标计步点不属于所述第一步态，则确定所述目标计步点为第二步态的计步点。

第二方面，提供了一种识别装置，该装置包括：

第一获取模块，用于获取第一步态下计步点的波峰幅度统计值和相邻波峰距离统计值；

第二获取模块，用于获取目标计步点对应的波峰幅度值和相邻波峰距离值，所述目标计步点为所述第一步态已经确定的最后一个计步点之后，尚未确定所属步态的计步点；

识别模块，用于根据所述波峰幅度统计值、所述相邻波峰距离统计值、所述波峰幅度值和相邻波峰距离值，识别所述目标计步点是否属于所述第一步态；

确定模块，用于若所述目标计步点不属于所述第一步态，确定所述目标计步点为第二步态的计步点。

第三方面，提供了一种移动终端，该移动终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本发明实施例中，通过获取第一步态下计步点的波峰幅度统计值和相邻波峰距离统计值，以及目标计步点对应的波峰幅度值和相邻波峰距离值。其中，目标计步点为第一步态已经确定的最后一个计步点之后，尚未确定所属步态的计步点。然后，根据波峰幅度统计值、相邻波峰距离统计值、波峰幅度值和相邻波峰距离值，识别目标计步点是否属于第一步态，若目标计步点不属于第一步态，则确定目标计步点为第二步态的计步点。本发明根据目标计步点对应的波峰幅度值与步态中的波峰幅度统计值，以及目标计步点对应的相邻波峰距离值与步态中的相邻波峰距离统计值，确定目标计步点是否属于第一步态，若不属于第一步态，则确定属于第二步态，从而及时识别运动状态变化，提高计步的准确性。由此，本方案能识别运动状态变化时的计步点，以实时、动态地识别步态变化，从而实现准确计步。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为人体步态合加速度变化曲线；

图2为本发明一种识别方法流程图；

图3a为本发明一种较优的识别方法流程图；

图3b为人体步态合加速度变化曲线示意图；

图4为本发明一种识别装置结构图；

图5为本发明一种移动终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例一提供一种识别方法，用以解决在复杂运动状态中计步不准确的问题。在人佩戴运动传感器进行运动时，运动传感器往往能够收集运动信息，该运动信息可以包括运动时间、运动速度、运动加速度等参数。

以行走为例，图1为人体步态合加速度变化曲线，图中纵坐标为合加速度值，图1中基准值为1，该基准值可以根据实际曲线情况设定，在本实施例中，波峰与基准值的差值为波峰幅值。横坐标为运动时间，图中的曲线表现人体在行走过程中合加速度变化情况。其中，合加速度指人在行走时，两两垂直的x、y、z三轴方向的合加速度h，具体公式为：由图1可知，在行走过程中，受到步幅、步速、环境因素等影响，合加速度曲线由多变的多个波峰组成，其中，相邻波峰的距离多变、波峰的幅度多变，且一部分波峰中还包括有伪波峰。为提高对复杂运动的计步精准度，本发明实施例提供一种识别方法，如图2所示，该方法包括以下几个步骤：

步骤21：获取第一步态下计步点的波峰幅度统计值和相邻波峰距离统计值；

其中，第一步态具体可以由具有相似特征的多个连续计步点组成，具体的第一步态可以为一段时间内连续的步幅均匀且步速均匀的行走所形成的合加速度运动曲线。

上述统计值具体可以为算术平均值、加权平均值、平方平均值、中位数中的一种。在本实施例中以算数平均值为例，上述波峰幅度统计值具体可以为第一步态下计步点的波峰幅度的算数平均值。上述相邻波峰距离统计值具体可以为至少一个相邻波峰距离的平均值，其中，相邻波峰距离指一个计步点波峰与其前一个相邻计步点波峰的距离，可以用横坐标差值表示，在本实施例中可以指相邻两个计步点波峰之间的时间差值。

当然，应理解，如果第一步态下计步点只有一个，则其相邻波峰距离可以是一个默认值，或者是该计步点的波峰到波谷的距离的2倍，等等。

步骤22：获取目标计步点对应的波峰幅度值和相邻波峰距离值，所述目标计步点为所述第一步态已经确定的最后一个计步点之后，尚未确定所属步态的计步点；

其中，上述目标计步点可以指：在已经确定为第一步态的多个计步点之后，与最后一个第一步态中的计步点相邻、尚未确定所属步态的一个或多个计步点。

步骤23：根据所述波峰幅度统计值、所述相邻波峰距离统计值、所述波峰幅度值和相邻波峰距离值，识别所述目标计步点是否属于所述第一步态。

上述波峰幅度值指波峰与基准值的差值，相邻波峰距离值指目标计步点和与之相邻的计步点的横坐标差值，即两个波峰之间的时间差值。由于上述波峰幅度统计值是根据第一步态中多个计步点的波峰幅度计算的，因此，波峰幅度统计值具有第一步态的特性。通过将上述波峰幅度值与波峰幅度统计值进行对比，可以获得目标计步点与第一步态中计步点相比，在波峰幅度方面的相关性。同理，通过将上述相邻波峰距离值与相邻波峰距离统计值进行对比，可以获得目标计步点与第一步态中计步点相比，在相邻波峰距离方面的相关性。结合上述两种相关性，确定目标计步点的波峰是否具有第一步态的特性，从而判断目标计步点是否属于第一步态。

步骤24：若所述目标计步点不属于所述第一步态，则确定所述目标计步点为第二步态的计步点。

若目标计步点不属于第一步态，则代表该目标计步点是与第一步态中计步点不同的另一种计步点，因此，将该目标计步点确定为第二步态的计步点。优选的，第二步态是一个新的步态。优选的，将目标计步点作为第二步态的第一个计步点。

在本发明实施例中，通过获取第一步态下计步点的波峰幅度统计值和相邻波峰距离统计值，以及目标计步点对应的波峰幅度值和相邻波峰距离值。其中，目标计步点为第一步态已经确定的最后一个计步点之后，尚未确定所属步态的计步点。然后，根据波峰幅度统计值、相邻波峰距离统计值、波峰幅度值和相邻波峰距离值，识别目标计步点是否属于第一步态，若目标计步点不属于第一步态，则确定目标计步点为第二步态的计步点。本发明根据目标计步点对应的波峰幅度值与步态中的波峰幅度统计值，以及目标计步点对应的相邻波峰距离值与步态中的相邻波峰距离统计值，确定目标计步点是否属于第一步态，若不属于第一步态，则确定属于第二步态，从而及时识别运动状态变化，提高计步的准确性。由此，本方案能识别运动状态变化时的计步点，以实时、动态地识别步态变化，从而实现准确计步。

实施例二

基于上述实施例，本发明实施例二提供一种较优的计步点的步态识别方法，用以解决在复杂运动状态中计步不准确的问题，该方法流程图如图3a所示，方法包括以下步骤：

步骤301：获取第一步态下计步点的波峰幅度值和相邻波峰距离值；

具体的，图3b为人体步态合加速度变化曲线示意图，图中示出多个连续波峰的幅度以及相邻波峰距离之间的关系。假设该波峰纵坐标与基准值的差值为F₁，即波峰幅度值为F₁，该波峰横坐标与相邻波峰横坐标的差值为T₁，即相邻波峰距离值为T₁。

步骤302：获取第一步态下计步点的波峰幅度统计值和相邻波峰距离统计值；

上述第一步态中包括至少一个计步点，现假设第一步态中包括两个计步点，第一个计步点为上述步骤301中获取的计步点，第二个计步点与第一个计步点相邻，第二个计步点的波峰幅值为F₂，相邻波峰距离值为T₂。由于这两个计步点均为第一步态中的计步点，因此，这两个计步点的波峰幅值满足|F₁-F₂|/F₁<0.2，并且，这两个计步点的相邻波峰距离值满足(T₂-T₁)/rate∈[0.4,1]，其中，rate为加速计采样频率。在具体实施过程中，rate往往为50HZ，即每隔0.02秒进行一次采样。

根据第一步态中的上述两个计步点，可以获得与第一步态对应的波峰幅度统计值和相邻波峰距离统计值，该统计值具体可以为算术平均值、加权平均值、平方平均值、中位数中的一种，在本实施例中，以该统计值为算数平均值。波峰幅度统计值即第一步态中计步点的波峰幅度算数平均值F，F＝(F₁+F₂)/2。相邻波峰距离统计值即第一步态中相邻计步点波峰距离的算数平均值T，T＝(T₁+T₂)/2。

对于包含多个计步点的步态，波峰幅度统计值F＝(F₁+F₂+……F_n)/n，同理，相邻波峰距离统计值T＝(T₁+T₂+……T_n)/n。通过计算波峰幅度统计值、相邻波峰距离统计值，能够将一个步态中多个计步点的波峰幅度特征以及相邻波峰距离的特征表现出来，上述两种统计值可以用于判断之后获取的计步点是否具有当前步态的特征，及时判断出步态的突变。

步骤303：获取目标计步点对应的波峰幅度值和相邻波峰距离值；

在本步骤中，所述目标计步点为所述第一步态已经确定的最后一个计步点之后，尚未确定所属步态的计步点，以下将目标计步点称为待判断计步点。待判断计步点可以为一个或多个，在本实施例中，以一个待判断计步点为例进行说明，待判断计步点的波峰幅度值为F₃，待判断计步点与最后一个确定为第一步态的计步点相邻，相邻波峰距离值为T₃。其中，目标计步点可以是第一步态已经确定的最后一个计步点之后，尚未确定所述步态且与所述最后一个计步点最近的一个计步点。

通过对目标计步点判断是否属于第一步态，能及时识别计步点步态变化。由于目标计步点是与第一步态最后一个计步点最近的一个计步点，本发明能够依次对每一个计步点进行识别，根据每一个计步点的波峰幅度值和相邻波峰距离值确定每个计步点所属步态，实时、动态地识别步态变化，从而实现准确计步。

步骤304：根据所述波峰幅度统计值、所述相邻波峰距离统计值、所述波峰幅度值和相邻波峰距离值，识别所述目标计步点是否属于所述第一步态。

具体的确定方式如下：

若所述目标计步点的波峰幅度值与所述波峰幅度统计值的差值小于等于第一预设值，和/或所述目标计步点的相邻波峰距离值与所述相邻波峰距离统计值的差值小于等于第二预设值，识别所述目标计步点属于所述第一步态。随后，进入步骤303。

在本实施例中，第一预设值为0.2，第二预设值为0.2。依据上述步骤302获得的波峰幅度统计值F，当F₃与F满足F₃-F≤0.2时，即待判断计步点的波峰幅度具有第一步态波峰幅度的特征。另外，除以上利用差值判断相关性的方式以外，F₃与F相关性的判断方式可以有很多种形式，例如：比值或变化比例等，较优的，当F₃与F满足|F₃-F|/F≤0.2时，识别该目标计步点具有第一步态波峰幅度的特征。同理，依据上述步骤302获得的相邻波峰距离统计值T，当T₃与T满足T₃-T≤0.2时，即待判断计步点的相邻波峰距离具有第一步态相邻波峰距离的特征。同理，除以上利用差值判断相关性的方式以外，T₃与T相关性的判断方式也可以由很多种形式，较优的，当T₃与T满足|T₃-T|/T≤0.2时，识别该目标计步点的相邻波峰距离具有第一步态相邻波峰距离的特征。当待判断计步点的波峰幅度和相邻波峰距离均与第一步态具有的特征相对应时，确定待判断计步点为第一步态的下一个计步点。

根据第一步态所具有的两种统计值，计算待判断计步点的波峰幅度、相邻波峰距离与第一步态的相关性，从而确定待判断计步点是否具有第一步态的特征。本发明能够将第一步态与待判断计步点的相关性以数值的形式表现出来，当待判断计步点与第一步态的相关性较强时，确定待判断计步点为第一步态的下一个计步点。

另外，当识别所述目标计步点属于所述第一步态时，根据所述目标计步点的波峰幅度值和所述至少一个计步点的波峰幅度值更新所述波峰幅度统计值；根据所述目标计步点的相邻波峰距离值和所述第一步态下计步点的相邻波峰距离值更新所述相邻波峰统计值。

具体的，当确定待判断计步点属于第一步态时，根据该计步点的F₃更新F，更新后的F’＝(F₁+F₂+F₃)/3。同理，根据T₃更新T，更新后的T’＝(T₁+T₂+T₃)/3。T’和F’可以用于判断与该计步点相邻的、尚未确定所属步态的下一个计步点是否具有第一步态的特征。当确定第一步态中的计步点数增加时，本发明能够及时更新第一步态的特征值，根据最新的计步点调整第一步态具有的特征，并通过数值的形式表现出来，以便进一步判断之后的计步点与第一步态的相关性。

若所述目标计步点的波峰幅度值与所述波峰幅度统计值的差值大于第一预设值，和/或所述目标计步点的相邻波峰距离值与所述相邻波峰距离统计值的差值大于第二预设值，识别所述目标计步点不属于所述第一步态。

在本实施例中，第一预设值为0.2，第二预设值为0.2。对于不属于第一步态的目标计步点，具体分为三种情况：

A、目标计步点的波峰幅度值相对于波峰幅度统计值的差值大于第一预设值，而且，目标计步点的相邻波峰距离值相对于相邻波峰距离统计值的差值大于第二预设值。

具体可以表示为：F₃-F>0.2且T₃-T>0.2。在实际应用中，该情况有可能是人从匀速步行改变为跑步等运动状态。

B、目标计步点的波峰幅度值相对于波峰幅度统计值的差值大于第一预设值，但是，目标计步点的相邻波峰距离值相对于相邻波峰距离统计值的差值不大于第二预设值。

具体可以表示为：F₃-F>0.2且T₃-T≤0.2。在实际应用中，该情况有可能是人从匀速步行改变为上下楼梯或跳跃等运动状态。

C、目标计步点的波峰幅度值相对于波峰幅度统计值的差值不大于第一预设值，但是，目标计步点的相邻波峰距离值相对于相邻波峰距离统计值的差值大于第二预设值。

具体可以表示为：F₃-F≤0.2且T₃-T>0.2。在实际应用中，该情况有可能是人在行走过程中降低了步速或停止运动。

另外，本步骤还包括一种较优的方案，当目标计步点与当前的步态满足上述A、B、C任一种情况时，较优的，还可以对伪波峰进行筛选，具体的，判断第一步态最后一个计步点之后，在1.2T距离内，是否存在满足第一步态特征的计步点。若在1.2T距离内，存在满足第一步态特征的计步点，则确认上述目标计步点为伪波峰，将该计步点作为干扰因素不进行计步；若在1.2T距离内，不存在满足第一步态特征的计步点，则确认上述目标计步点不是第一步态的下一个计步点，随后进入步骤305。

由此，对于目标计步点中的波峰幅度和相邻波峰距离两种特征值，任一特征值与当前步态的特征不符时，确定目标计步点不具有当前步态的特征，即目标计步点不属于第一步态。本发明通过判断目标计步点中波峰幅度和相邻波峰距离两种特征值与当前步态特征的关系，及时辨别运动状态发生变化的计步点。当步幅、步速、运动频率等任何一种或任何多种运动特征发生变化时，本发明中目标计步点中的波峰幅度值和/或相邻波峰距离值会发生相应的变化，从而将运动状态发生变化的计步点的特征通过数值的形式表现出来。

步骤305：确定所述目标计步点为第二步态的计步点；

当目标计步点不属于第一步态时，及表明目标计步点的运动状态发生突变，此时及时跳出第一步态，根据目标计步点创建第二步态，避免继续以第一步态的特征对之后的计步点进行判断，从而在运动变化状态中提高计步的精准度。

步骤306：将所述目标计步点的波峰幅度值作为所述第二步态的波峰幅度统计值，并将所述目标计步点的相邻波峰距离值作为所述第二步态的相邻波峰距离统计值。

经过上述判断，由于目标计步点不具有第一步态的特征，因此，第二步态对应的波峰幅度统计值与相邻波峰距离统计值也会与第一步态有所不同。当前第二步态中仅有一个计步点，因此，将该计步点的波峰幅度值作为第二步态的波峰幅度统计值，将该计步点的相邻波峰距离值作为第二步态的相邻波峰距离统计值。

步骤307：获取所述第二步态的初始计步点之后，尚未确定所属步态的计步点的波峰幅度值和相邻波峰距离值；

尚未确定所属步态的计步点可以为一个或多个计步点，与在第二步态中最后一个计步点之后，是新的待判断计步点，本实施例以一个待判断计步点为例进行说明，以下将上述尚未确定所述步态的一个计步点称为待判断计步点。

步骤308：根据所述第二步态的波峰幅度统计值与所述初始计步点之后待判断计步点的波峰幅度值之间的相关性，以及所述第二步态的相邻波峰距离统计值与所述初始计步点之后待判断计步点的相邻波峰距离值之间的相关性，确定所述初始计步点之后待判断计步点是否为第二步态的下一个计步点。

具体的对于相关性的判断规则与步骤304同理，此处不再赘述。

在本发明的上述实施例中，根据待判断计步点对应的波峰幅度值与步态中的波峰幅度统计值，以及待判断计步点对应的相邻波峰距离值与步态中的相邻波峰距离统计值，确定待判断计步点是否为属于上述步态的计步点，从而及时识别运动状态变化，提高计步的准确性。另外，当确定待判断计步点是属于上述步态的计步点时，本发明能及时更新与该步态对应的相关统计值。当确定待判断计步点不是属于上述步态的计步点时，本发明能根据待判断计步点及时创建新的步态以及对应的相关统计值，并基于新的步态对应的相关统计值对后续计步点进行判断。由此，本方案能识别运动状态变化时的计步点，提高识别运动变化的准确性，进而提高计步的精准度。

实施例三

本实施例提供一种识别装置40，其结构如图4所示，用以实现上述实施例的方法，该装置包括但不限于以下功能模块：

第一获取模块41，用于获取第一步态下计步点的波峰幅度统计值和相邻波峰距离统计值。

第二获取模块42，用于获取目标计步点对应的波峰幅度值和相邻波峰距离值，所述目标计步点为所述第一步态已经确定的最后一个计步点之后，尚未确定所属步态的计步点；

识别模块43，用于根据所述波峰幅度统计值、所述相邻波峰距离统计值、所述波峰幅度值和相邻波峰距离值，识别所述目标计步点是否属于所述第一步态；

确定模块44，用于若所述目标计步点不属于所述第一步态，确定所述目标计步点为第二步态的计步点。

在本发明实施例中，通过获取第一步态下计步点的波峰幅度统计值和相邻波峰距离统计值，以及目标计步点对应的波峰幅度值和相邻波峰距离值。其中，目标计步点为第一步态已经确定的最后一个计步点之后，尚未确定所属步态的计步点。然后，根据波峰幅度统计值、相邻波峰距离统计值、波峰幅度值和相邻波峰距离值，识别目标计步点是否属于第一步态，若目标计步点不属于第一步态，则确定目标计步点为第二步态的计步点。本发明根据目标计步点对应的波峰幅度值与步态中的波峰幅度统计值，以及目标计步点对应的相邻波峰距离值与步态中的相邻波峰距离统计值，确定目标计步点是否属于第一步态，若不属于第一步态，则确定属于第二步态，从而及时识别运动状态变化，提高计步的准确性。由此，本方案能识别运动状态变化时的计步点，以实时、动态地识别步态变化，从而实现准确计步。

其中，目标计步点可以是第一步态已经确定的最后一个计步点之后，尚未确定所述步态且与所述最后一个计步点最近的一个计步点。

本发明通过对判断目标计步点是否属于第一步态，能及时识别计步点步态变化。由于目标计步点是与最后一个计步点最近的一个计步点，本发明能够依次对每一个计步点进行识别，根据每一个计步点的波峰幅度值和相邻波峰距离值确定每个计步点所属步态，实时、动态地识别步态变化，从而实现准确计步。

优选的，上述识别模块具体用于：若所述目标计步点的波峰幅度值与所述波峰幅度统计值的差值大于第一预设值，和/或所述目标计步点的相邻波峰距离值与所述相邻波峰距离统计值的差值大于第二预设值，识别所述目标计步点不属于所述第一步态。

由此，对于目标计步点中的波峰幅度和相邻波峰距离两种特征值，任一特征值与当前步态的特征不符时，确定目标计步点不具有当前步态的特征，即目标计步点不属于第一步态。本发明通过判断目标计步点中波峰幅度和相邻波峰距离两种特征值与当前步态特征的关系，及时辨别运动状态发生变化的计步点。当步幅、步速、运动频率等任何一种或任何多种运动特征发生变化时，本发明中目标计步点中的波峰幅度值和/或相邻波峰距离值会发生相应的变化，从而将运动状态发生变化的计步点的特征通过数值的形式表现出来。

优选的，上述装置还包括：统计模块，用于在确定所述目标计步点为第二步态的计步点之后，将所述目标计步点的波峰幅度值作为所述第二步态的波峰幅度统计值，并将所述目标计步点的相邻波峰距离值作为所述第二步态的相邻波峰距离统计值。

当确定所述目标计步点为第二步态的计步点之后，由于目标计步点不具有第一步态的特征，因此，第二步态对应的波峰幅度统计值与相邻波峰距离统计值也会与第一步态有所不同。当前第二步态中仅有一个计步点，因此，将该计步点的波峰幅度值作为第二步态的波峰幅度统计值，将该计步点的相邻波峰距离值作为第二步态的相邻波峰距离统计值。

优选的，上述识别模块，具体用于：若所述波峰幅度值与所述波峰幅度统计值的差值小于等于第一预设值，且所述相邻波峰距离值与所述相邻波峰距离统计值的差值小于等于第二预设值，识别所述目标计步点属于所述第一步态。

本发明根据第一步态所具有的两种统计值，计算待判断计步点的波峰幅度、相邻波峰距离与第一步态的相关性，从而确定待判断计步点是否具有第一步态的特征。本发明能够将第一步态与待判断计步点的相关性以数值的形式表现出来，当待判断计步点与第一步态的相关性较强时，确定待判断计步点为第一步态的下一个计步点。

优选的，上述装置还包括：第三获取模块，用于在获取第一步态下计步点的波峰幅度统计值和相邻波峰距离统计值之前，获取所述第一步态下各计步点的波峰幅度值和相邻波峰距离值；

第一更新模块，用于在识别所述目标计步点属于所述第一步态之后，根据所述目标计步点的波峰幅度值和所述获取的第一步态下各计步点的波峰幅度值更新所述波峰幅度统计值；

第二更新模块，用于在识别所述目标计步点属于所述第一步态之后，根据所述目标计步点的相邻波峰距离值和所述获取的第一步态下各计步点的相邻波峰距离值更新所述相邻波峰统计值。

当确定第一步态中的计步点数增加时，本发明能够及时更新第一步态的特征值，根据最新的计步点调整第一步态具有的特征，并通过数值的形式表现出来，以便进一步判断之后的计步点与第一步态的相关性。

本发明提供的识别装置40中的各个模块，用于实现上述实施例中方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

实施例四

图5为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，

该移动终端500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器510，用于：获取第一步态下计步点的波峰幅度统计值和相邻波峰距离统计值；获取目标计步点对应的波峰幅度值和相邻波峰距离值，所述目标计步点为所述第一步态已经确定的最后一个计步点之后，尚未确定所属步态的计步点；

根据所述波峰幅度统计值、所述相邻波峰距离统计值、所述波峰幅度值和相邻波峰距离值，识别所述目标计步点是否属于所述第一步态；若所述目标计步点不属于所述第一步态，则确定所述目标计步点为第二步态的计步点。

本发明方案通过获取第一步态下计步点的波峰幅度统计值和相邻波峰距离统计值，以及目标计步点对应的波峰幅度值和相邻波峰距离值。其中，目标计步点为第一步态已经确定的最后一个计步点之后，尚未确定所属步态的计步点。然后，根据波峰幅度统计值、相邻波峰距离统计值、波峰幅度值和相邻波峰距离值，识别目标计步点是否属于第一步态，若目标计步点不属于第一步态，则确定目标计步点为第二步态的计步点。本发明根据目标计步点对应的波峰幅度值与步态中的波峰幅度统计值，以及目标计步点对应的相邻波峰距离值与步态中的相邻波峰距离统计值，确定目标计步点是否属于第一步态，若不属于第一步态，则确定属于第二步态，从而及时识别运动状态变化，提高计步的准确性。由此，本方案能识别运动状态变化时的计步点，以实时、动态地识别步态变化，从而实现准确计步。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元501还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块502为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元503可以将射频单元501或网络模块502接收的或者在存储器509中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元503还可以提供与移动终端500执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元503包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元504用于接收音频或视频信号。输入单元504可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元506上。经图形处理器5041处理后的图像帧可以存储在存储器509(或其它存储介质)中或者经由射频单元501或网络模块502进行发送。麦克风5042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元501发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端500还包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板5061的亮度，接近传感器可在移动终端500移动到耳边时，关闭显示面板5061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器505还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元506用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板5061。

用户输入单元507可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板5071上或在触控面板5071附近的操作)。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器510，接收处理器510发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板5071。除了触控面板5071，用户输入单元507还可以包括其他输入设备5072。具体地，其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板5071可覆盖在显示面板5061上，当触控面板5071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器510以确定触摸事件的类型，随后处理器510根据触摸事件的类型在显示面板5061上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板5071与显示面板5061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板5071与显示面板5061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元508为外部装置与移动终端500连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元508可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端500内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端500和外部装置之间传输数据。

存储器509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器510是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器509内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器509内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器510可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

移动终端500还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理***与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端500包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器510，存储器509，存储在存储器509上并可在所述处理器510上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器510执行时实现上述识别方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例一或实施例二中方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (12)

1.一种识别方法，其特征在于，包括：

获取第一步态下计步点的波峰幅度统计值和相邻波峰距离统计值；

获取目标计步点对应的波峰幅度值和相邻波峰距离值，所述目标计步点为所述第一步态已经确定的最后一个计步点之后，尚未确定所属步态的计步点；

根据所述波峰幅度统计值、所述相邻波峰距离统计值、所述波峰幅度值和相邻波峰距离值，识别所述目标计步点是否属于所述第一步态；

若所述目标计步点不属于所述第一步态，则确定所述目标计步点为第二步态的计步点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标计步点是所述第一步态已经确定的最后一个计步点之后，尚未确定所属步态且与所述最后一个计步点距离最近的一个计步点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述波峰幅度统计值、所述相邻波峰距离统计值、所述波峰幅度值和相邻波峰距离值，识别所述目标计步点是否属于所述第一步态，具体包括：

若所述目标计步点的波峰幅度值与所述波峰幅度统计值的差值大于第一预设值，和/或所述目标计步点的相邻波峰距离值与所述相邻波峰距离统计值的差值大于第二预设值，识别所述目标计步点不属于所述第一步态。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述目标计步点为第二步态的计步点之后，还包括：

将所述目标计步点的波峰幅度值作为所述第二步态的波峰幅度统计值，并将所述目标计步点的相邻波峰距离值作为所述第二步态的相邻波峰距离统计值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述波峰幅度统计值、所述相邻波峰距离统计值、所述波峰幅度值和相邻波峰距离值，识别所述目标计步点是否属于所述第一步态，具体包括：

若所述目标计步点的波峰幅度值与所述波峰幅度统计值的差值小于等于第一预设值，且所述相邻波峰距离值与所述相邻波峰距离统计值的差值小于等于第二预设值，识别所述目标计步点属于所述第一步态。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在获取第一步态下计步点的波峰幅度统计值和相邻波峰距离统计值之前，所述方法还包括：

获取所述第一步态下各计步点的波峰幅度值和相邻波峰距离值；

若识别所述目标计步点属于所述第一步态，所述方法还包括：

根据所述目标计步点的波峰幅度值和所述获取的第一步态下各计步点的波峰幅度值更新所述波峰幅度统计值；

根据所述目标计步点的相邻波峰距离值和所述获取的第一步态下各计步点的相邻波峰距离值更新所述相邻波峰统计值。

7.一种识别装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取第一步态下计步点的波峰幅度统计值和相邻波峰距离统计值；

第二获取模块，用于获取目标计步点对应的波峰幅度值和相邻波峰距离值，所述目标计步点为所述第一步态已经确定的最后一个计步点之后，尚未确定所属步态的计步点；

识别模块，用于根据所述波峰幅度统计值、所述相邻波峰距离统计值、所述波峰幅度值和相邻波峰距离值，识别所述目标计步点是否属于所述第一步态；

确定模块，用于若所述目标计步点不属于所述第一步态，确定所述目标计步点为第二步态的计步点。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标计步点是所述第一步态已经确定的最后一个计步点之后，尚未确定所属步态且与所述最后一个计步点距离最近的一个计步点。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述识别模块，具体用于：

若所述目标计步点的波峰幅度值与所述波峰幅度统计值的差值大于第一预设值，和/或所述目标计步点的相邻波峰距离值与所述相邻波峰距离统计值的差值大于第二预设值，识别所述目标计步点不属于所述第一步态。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

统计模块，用于在确定所述目标计步点为第二步态的计步点之后，将所述目标计步点的波峰幅度值作为所述第二步态的波峰幅度统计值，并将所述目标计步点的相邻波峰距离值作为所述第二步态的相邻波峰距离统计值。

11.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述识别模块，具体用于：

若所述波峰幅度值与所述波峰幅度统计值的差值小于等于第一预设值，且所述相邻波峰距离值与所述相邻波峰距离统计值的差值小于等于第二预设值，识别所述目标计步点属于所述第一步态。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：

第三获取模块，用于在获取第一步态下计步点的波峰幅度统计值和相邻波峰距离统计值之前，获取所述第一步态下各计步点的波峰幅度值和相邻波峰距离值；

第一更新模块，用于在识别所述目标计步点属于所述第一步态之后，根据所述目标计步点的波峰幅度值和所述获取的第一步态下各计步点的波峰幅度值更新所述波峰幅度统计值；

第二更新模块，用于在识别所述目标计步点属于所述第一步态之后，根据所述目标计步点的相邻波峰距离值和所述获取的第一步态下各计步点的相邻波峰距离值更新所述相邻波峰统计值。