CN107783105A - 射频识别定位方法、***以及应答器和阅读器 - Google Patents

射频识别定位方法、***以及应答器和阅读器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种射频识别定位方法、***以及应答器和阅读器，涉及射频识别领域。其中的定位方法包括：应答器接收阅读器发射的电磁波，并测量阅读器发射的电磁波的接收信号强度信息；阅读器接收应答器发射的电磁波，并测量应答器发射的电磁波的接收信号强度信息；从应答器接收的阅读器发射的电磁波、以及阅读器接收的应答器发射的电磁波中，选择信噪比最高的一路电磁波；利用信噪比最高的一路电磁波的接收信号强度信息，来指示阅读器与应答器之间的距离。从而，减弱例如障碍物或多径传播对于射频识别定位的影响，改善射频识别定位效果。

Description

射频识别定位方法、***以及应答器和阅读器
技术领域
本发明涉及射频识别领域，特别涉及一种基于双向电磁波接收信号强度信息实现的射频识别定位方法、***以及应答器和阅读器。
背景技术
射频识别(RFID，Radio Frequency Identification)是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别设备与特定目标之间建立机械或者光学接触。射频识别***通常由阅读器和若干应答器组成。
图1示出了现有技术中的射频识别定位原理示意图。如图1所示，S101，阅读器向外发送电磁波，S102，电磁波到达应答器后，应答器将电磁波反射回阅读器，完成应答器和阅读器的通信。阅读器基于应答器反射的电磁波的接收信号强度确定应答器与阅读器间的距离。
然而，若阅读器附近有较大物体(这种情况在室内定位中是常见的)，阅读器发送的电磁波会碰到障碍物(S103)，产生大量反射波(S104)，少量散射波到达应答器(S105)，应答器将散射波反射回阅读器。这种情况下，有用的散射波的反射信号会被大量无用的反射波所淹没，不利于定位。
此外，由于多径传播与多径衰落的影响，室内无线通信***的性能会大大降低，然而多径传播的现象往往是难以避免的。
发明内容
本发明实施例所要解决的一个技术问题是：减弱例如障碍物或多径传播对于射频识别定位的影响，改善射频识别定位效果。
本发明实施例提供了一种射频识别定位方法，包括：
应答器接收阅读器发射的电磁波，并测量阅读器发射的电磁波的接收信号强度信息；
阅读器接收应答器发射的电磁波，并测量应答器发射的电磁波的接收信号强度信息；
从应答器接收的阅读器发射的电磁波、以及阅读器接收的应答器发射的电磁波中，选择信噪比最高的一路电磁波；
利用信噪比最高的一路电磁波的接收信号强度信息，来指示阅读器与应答器之间的距离。
在一个实施例中，所述应答器测量阅读器发射的电磁波的接收信号强度信息包括：
应答器对接收到的阅读器发射的电磁波依次进行整流处理、峰值检测、以及模拟信号到数字信号的转换，从而得到阅读器发射的电磁波的接收信号强度信息。
在一个实施例中，应答器中的模拟信号到数字信号的转换功能由单斜率模数转换器实现，
所述单斜率模数转换器包括：电流源、电容器、开关三极管、比较器以及计数器，其中，电流源与电容器串联，电容器与开关三极管并联，比较器的第一输入端连接电容器与电流源串联的一端，比较器的第二输入端连接峰值检测信号，比较器的输出端连接计数器的时钟端口，比较器还具有一时钟端口，计数器的复位端连接开关三极管的基极。
当比较器的第一输入端的电压低于第二输入端的电压时，比较器的时钟信号作用于计数器的时钟端口，计数器开始计数；
当比较器的第一输入端的电压达到第二输入端的电压时，计数器停止计时并输出计数值，利用计数值表示峰值检测信号的大小。
在一个实施例中，所述利用信噪比最高的一路电磁波的接收信号强度信息，来指示阅读器与应答器之间的距离包括：
当应答器接收的阅读器发射的电磁波的信噪比最高时，根据应答器的接收功率、阅读器的发射功率、以及应答器和阅读器的天线增益，计算阅读器与应答器之间的距离；
当阅读器接收的应答器发射的电磁波的信噪比最高时，根据阅读器的接收功率、应答器的发射功率、以及应答器和阅读器的天线增益，计算阅读器与应答器之间的距离。
本发明实施例提供了一种射频识别定位***，包括：阅读器和应答器；
应答器用于接收阅读器发射的电磁波，并测量阅读器发射的电磁波的接收信号强度信息；
阅读器用于接收应答器发射的电磁波，并测量应答器发射的电磁波的接收信号强度信息；从应答器接收的阅读器发射的电磁波、以及阅读器接收的应答器发射的电磁波中，选择信噪比最高的一路电磁波；利用信噪比最高的一路电磁波的接收信号强度信息，来指示阅读器与应答器之间的距离。
在一个实施例中，所述应答器具体用于接收阅读器发射的电磁波，对接收到的阅读器发射的电磁波依次进行整流处理、峰值检测、以及模拟信号到数字信号的转换，从而得到阅读器发射的电磁波的接收信号强度信息。
在一个实施例中，所述应答器包括依次串联的天线、整流器、峰值检测电路、以及单斜率模数转换器；
所述单斜率模数转换器包括：电流源、电容器、开关三极管、比较器以及计数器，其中，电流源与电容器串联，电容器与开关三极管并联，比较器的第一输入端连接电容器与电流源串联的一端，比较器的第二输入端连接峰值检测电路的输出端，比较器的输出端连接计数器的时钟端口，比较器还具有一时钟端口，计数器的复位端连接开关三极管的基极。
当比较器的第一输入端的电压低于第二输入端的电压时，比较器的时钟信号作用于计数器的时钟端口，计数器开始计数；
当比较器的第一输入端的电压达到第二输入端的电压时，计数器停止计时并输出计数值，利用计数值表示峰值检测信号的大小。
在一个实施例中，所述阅读器包括：
信号获取模块，用于获取应答器接收的阅读器发射的电磁波的接收信号强度信息；
信号测量模块，用于测量接收的应答器发射的电磁波的接收信号强度信息；
信号选择模块，用于从应答器接收的阅读器发射的电磁波、以及阅读器接收的应答器发射的电磁波中，选择信噪比最高的一路电磁波；
距离指示模块，用于当阅读器接收的应答器发射的电磁波的信噪比最高时，根据阅读器的接收功率、应答器的发射功率、以及应答器和阅读器的天线增益，计算阅读器与应答器之间的距离；或者，用于接收应答器发送的阅读器与应答器之间的距离信息；
所述应答器还包括数字处理模块，用于根据应答器的接收功率、阅读器的发射功率、以及应答器和阅读器的天线增益，计算阅读器与应答器之间的距离。
本发明实施例还提供了一种用于射频识别定位的阅读器，包括：
信号获取模块，用于获取应答器接收的阅读器发射的电磁波的接收信号强度信息；
信号测量模块，用于测量接收的应答器发射的电磁波的接收信号强度信息；
信号选择模块，用于从应答器接收的阅读器发射的电磁波、以及阅读器接收的应答器发射的电磁波中，选择信噪比最高的一路电磁波；
距离指示模块，用于利用信噪比最高的一路电磁波的接收信号强度信息，来指示阅读器与应答器之间的距离。
本发明实施例还提供了一种用于射频识别定位的应答器，包括：依次串联的天线、整流器、峰值检测电路、以及单斜率模数转换器；
所述单斜率模数转换器包括：电流源、电容器、开关三极管、比较器以及计数器，其中，电流源与电容器串联，电容器与开关三极管并联，比较器的第一输入端连接电容器与电流源串联的一端，比较器的第二输入端连接峰值检测电路的输出端，比较器的输出端连接计数器的时钟端口，比较器还具有一时钟端口，计数器的复位端连接开关三极管的基极。
从而，减弱例如障碍物或多径传播对于射频识别定位的影响，改善射频识别定位效果。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了现有技术中的射频识别定位原理示意图。
图2是本发明的射频识别定位***的示意图。
图3是本发明的基于双向电磁波接收信号强度信息实现的射频识别定位方法的流程示意图。
图4示出了本发明应答器220的一个实施例的逻辑电路示意图。
图5是本发明的斜率模数转换器540的电路示意图。
图6是本发明用于射频识别定位的阅读器210的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了减弱例如障碍物或多径传播对于射频识别定位的影响，改善射频识别定位效果，提出本发明的基于双向电磁波接收信号强度信息实现的射频识别定位方案。
图2是本发明的射频识别定位***的示意图。如图2所示，射频识别定位***包括阅读器210和若干应答器220。
阅读器210具备电磁波发射和接收功能，接收信号强度测量功能，以及基于接收信号强度的距离指示功能，此外，在阅读器210中增加基于信噪比的电磁波选择功能。
应答器220具备电磁波发射和接收功能，增加接收信号强度测量功能，并选择性地增加接收信号强度与距离的转换功能。若阅读器210可以处理应答器220的接收信号强度与距离的转换，则应答器220可以不设置接收信号强度与距离的转换功能，否则，可以在应答器220设置接收信号强度与距离的转换功能。
下面结合上述***描述本发明的基于双向电磁波接收信号强度信息实现的射频识别定位方案。
图3是本发明的基于双向电磁波接收信号强度信息实现的射频识别定位方法的流程示意图。
如图3所示，本实施例的方法包括：
S301，阅读器向外发射电磁波。
S302，应答器接收阅读器发射的电磁波，并测量阅读器发射的电磁波的接收信号强度信息。
其中，本发明中的电磁波的接收信号强度信息例如可以选用信号峰值或信号功率等来表示。
S303，应答器向外发射电磁波。
由于本发明中的应答器需要向外发射电磁波，并测量电磁波的接收信号强度信息，因此，可以选用半有源应答器或有源应答器。
S304，阅读器接收应答器发射的电磁波，并测量应答器发射的电磁波的接收信号强度信息。
S305，从应答器接收的阅读器发射的电磁波、以及阅读器接收的应答器发射的电磁波中，选择信噪比最高的一路电磁波。
S306，利用信噪比最高的一路电磁波的接收信号强度信息，来指示阅读器与应答器之间的距离。
当应答器接收的阅读器发射的电磁波的信噪比最高时，可以由应答器根据应答器的接收功率、阅读器的发射功率、以及应答器和阅读器的天线增益，计算阅读器与应答器之间的距离(参考公式1)，然后再将距离信息发送给阅读器。
其中，Ptag-r是应答器的接收功率，Gtag为应答器的天线增益，Ptx是阅读器的发射功率，Gx是阅读器的天线增益，R为阅读器到应答器的距离，λ为电磁波波长。
当阅读器接收的应答器发射的电磁波的信噪比最高时，由阅读器根据阅读器的接收功率、应答器的发射功率、以及应答器和阅读器的天线增益，计算阅读器与应答器之间的距离(参考公式2)。
其中，Ptag-t是应答器的发射功率，Gtag为应答器的天线增益，Prx是阅读器的接收功率，Gx是阅读器的天线增益，R为阅读器到应答器的距离，λ为电磁波波长。
上述方案应用了特殊的空间分集，并通过选择式合并技术减弱多径传播对于射频识别定位的影响，改善了射频识别定位效果。后文会通过理论推导证明该结论。
此外，上述方案中参与选择式合并的电磁波由阅读器和应答器分别发射，不再选用现有技术中反射的电磁波参与定位，即使阅读器与应答器之间有大型的障碍物，也不会出现有用信号被无用反射信号淹没的情况，从而在一定程度上减弱了障碍物对于射频识别定位的影响，改善了射频识别定位效果。
由于传统的应答器是无法测量接收信号强度信息的，因此，本发明还提供了一种应答器测量阅读器发射的电磁波的接收信号强度信息的方法。
具体地，应答器220接收阅读器发射的电磁波，并对接收到的阅读器发射的电磁波依次进行整流处理、峰值检测、以及模拟信号到数字信号的转换，从而得到阅读器发射的电磁波的接收信号强度信息。
应答器220的上述各个功能可以分别由天线410、整流器420、峰值检测电路430、以及模数转换器440实现，这些器件需要依次串联起来。
图4示出了本发明应答器220的一个实施例的逻辑电路示意图。如图4所示，天线410接收阅读器发射的电磁波，整流器420对天线410接收的电磁波进行整流处理，峰值检测电路430对整流后的电磁波进行峰值检测，模数转换器440将模拟的峰值检测信号转换为数字信号。峰值检测信号转换后的数字信号用来表示应答器接收的阅读器发射的电磁波的接收信号强度信息。
如图4所示，应答器220还可以选择性地设置数字处理模块450，用来实现接收信号强度信息与距离的转换功能。此外，应答器220还可以设置一些例如调制电路460，解调电路470等常规的功能模块，用来实现信号的调制、解调等处理。常规功能模块包括但不限于所举示例，常规功能模块的设置可以参考现有技术，这里不再赘述。
在射频识别领域中，由于应答器的存在形式通常是射频标签，而射频标签的功耗影响标签工作的状态性能，因此，应答器有必要选择结构简单，功耗低的电路结构。
基于上述考虑，本发明还提供了一种结构简单，功耗低的单斜率模数转换器。
图5是本发明的斜率模数转换器的电路示意图。
如图5所示，单斜率模数转换器540包括：电流源I、电容器C、开关三极管M、比较器B以及计数器CT，其中，电流源I与电容器C串联，电容器C与开关三极管M并联，比较器B的第一输入端V1连接电容器C与电流源I串联的一端，比较器B的第二输入端V2连接峰值检测信号，比较器B的输出端Vo连接计数器CT的时钟端口clk，比较器B还具有一时钟端口ck和反向时钟端口ckn，分别提供时钟信号和反向时钟信号，计数器CT的复位端reset连接开关三极管M的基极。此外，VDD表示电源端，bias表示为电流源I提供的偏置电压。
其中，电容器C的电容值高于预设值，电流源I的内阻也高于预设值，从而使得高输出阻抗的电流源I对大容值的电容器C充电时，电容器C的电压大体是线性上升的，因而比较器B的第一输入端V1的电容器C的电压达到第二输入端V2的峰值检测信号的电压的时间就和峰值检测信号的电压的大小成线性关系，那么计数器CT的输出也就可以表示峰值检测信号的电压的大小。从而完成模拟信号到数字信号的转换。
单斜率模数转换器540的一次转换过程如下：
电流源I对电容器C充电，使得电容器C的电压大体线性上升；
当比较器B的第一输入端的电压低于第二输入端的电压时，比较器B的时钟信号作用于计数器CT的时钟端口，计数器CT开始计数；
当比较器B的第一输入端的电压达到第二输入端的电压时，计数器CT停止计时并输出计数值，利用计数值表示峰值检测信号的大小。
最后，通过复位信号对计数器CT和电容器C的电压清零。
至此，完成模拟信号到数字信号的一次转换。
图6是本发明用于射频识别定位的阅读器210的结构示意图。
如图6所示，阅读器210包括：
信号获取模块611，用于获取应答器接收的阅读器发射的电磁波的接收信号强度信息；具体可以由应答器计算接收的阅读器发射的电磁波的接收信号强度信息，并发送给阅读器。
信号测量模块612，用于测量接收的应答器发射的电磁波的接收信号强度信息；
信号选择模块613，用于从应答器接收的阅读器发射的电磁波、以及阅读器接收的应答器发射的电磁波中，选择信噪比最高的一路电磁波；
距离指示模块614，用于利用信噪比最高的一路电磁波的接收信号强度信息，来指示阅读器与应答器之间的距离。
从而，减弱例如障碍物或多径传播对于射频识别定位的影响，改善射频识别定位效果。
继前文，通过选择式合并技术减弱多径传播对于射频识别定位的影响的理论推导如下：
假设接收机处有M个独立的Rayleigh衰落信道,每个信道的平均信噪比(SNR)相等，均为Γ，每个信道i的瞬时信噪比为γi。γi的开路密度函数为：
对于每个信道来说，其信噪比小于某一阈值γ的概率为：
那么，M个独立信道，其信噪比同时小于某一阈值γ的概率为：
那么，至少有一条信道的SNR＞γ的概率为：
平均信噪比可以由计算pM(γ)引出，即
对于选择分集，平均信噪比可以表达为：
其中，x＝γ/Γ。
则，
从上式可看出，选择分集改善了平均信噪比。当M＝2时，平均信噪比是未合并前的1.5倍。
本领域内的技术人员应当明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种射频识别定位方法，其特征在于，包括：
应答器接收阅读器发射的电磁波，并测量阅读器发射的电磁波的接收信号强度信息；
阅读器接收应答器发射的电磁波，并测量应答器发射的电磁波的接收信号强度信息；
从应答器接收的阅读器发射的电磁波、以及阅读器接收的应答器发射的电磁波中，选择信噪比最高的一路电磁波；
利用信噪比最高的一路电磁波的接收信号强度信息，来指示阅读器与应答器之间的距离。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述应答器测量阅读器发射的电磁波的接收信号强度信息包括：
应答器对接收到的阅读器发射的电磁波依次进行整流处理、峰值检测、以及模拟信号到数字信号的转换，从而得到阅读器发射的电磁波的接收信号强度信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，应答器中的模拟信号到数字信号的转换功能由单斜率模数转换器实现，
所述单斜率模数转换器包括：电流源、电容器、开关三极管、比较器以及计数器，其中，电流源与电容器串联，电容器与开关三极管并联，比较器的第一输入端连接电容器与电流源串联的一端，比较器的第二输入端连接峰值检测信号，比较器的输出端连接计数器的时钟端口，比较器还具有一时钟端口，计数器的复位端连接开关三极管的基极。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，
当比较器的第一输入端的电压低于第二输入端的电压时，比较器的时钟信号作用于计数器的时钟端口，计数器开始计数；
当比较器的第一输入端的电压达到第二输入端的电压时，计数器停止计时并输出计数值，利用计数值表示峰值检测信号的大小。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用信噪比最高的一路电磁波的接收信号强度信息，来指示阅读器与应答器之间的距离包括：
当应答器接收的阅读器发射的电磁波的信噪比最高时，根据应答器的接收功率、阅读器的发射功率、以及应答器和阅读器的天线增益，计算阅读器与应答器之间的距离；
当阅读器接收的应答器发射的电磁波的信噪比最高时，根据阅读器的接收功率、应答器的发射功率、以及应答器和阅读器的天线增益，计算阅读器与应答器之间的距离。
6.一种射频识别定位***，其特征在于，包括：阅读器和应答器；
应答器用于接收阅读器发射的电磁波，并测量阅读器发射的电磁波的接收信号强度信息；
阅读器用于接收应答器发射的电磁波，并测量应答器发射的电磁波的接收信号强度信息；从应答器接收的阅读器发射的电磁波、以及阅读器接收的应答器发射的电磁波中，选择信噪比最高的一路电磁波；利用信噪比最高的一路电磁波的接收信号强度信息，来指示阅读器与应答器之间的距离。
7.如权利要求6所述的***，其特征在于，所述应答器具体用于接收阅读器发射的电磁波，对接收到的阅读器发射的电磁波依次进行整流处理、峰值检测、以及模拟信号到数字信号的转换，从而得到阅读器发射的电磁波的接收信号强度信息。
8.如权利要求7所述的***，其特征在于，所述应答器包括依次串联的天线、整流器、峰值检测电路、以及单斜率模数转换器；
所述单斜率模数转换器包括：电流源、电容器、开关三极管、比较器以及计数器，其中，电流源与电容器串联，电容器与开关三极管并联，比较器的第一输入端连接电容器与电流源串联的一端，比较器的第二输入端连接峰值检测电路的输出端，比较器的输出端连接计数器的时钟端口，比较器还具有一时钟端口，计数器的复位端连接开关三极管的基极。
9.如权利要求8所述的***，其特征在于，
当比较器的第一输入端的电压低于第二输入端的电压时，比较器的时钟信号作用于计数器的时钟端口，计数器开始计数；
当比较器的第一输入端的电压达到第二输入端的电压时，计数器停止计时并输出计数值，利用计数值表示峰值检测信号的大小。
10.如权利要求6所述的***，其特征在于，所述阅读器包括：
信号获取模块，用于获取应答器接收的阅读器发射的电磁波的接收信号强度信息；
信号测量模块，用于测量接收的应答器发射的电磁波的接收信号强度信息；
信号选择模块，用于从应答器接收的阅读器发射的电磁波、以及阅读器接收的应答器发射的电磁波中，选择信噪比最高的一路电磁波；
距离指示模块，用于当阅读器接收的应答器发射的电磁波的信噪比最高时，根据阅读器的接收功率、应答器的发射功率、以及应答器和阅读器的天线增益，计算阅读器与应答器之间的距离；或者，用于接收应答器发送的阅读器与应答器之间的距离信息；
所述应答器还包括数字处理模块，用于根据应答器的接收功率、阅读器的发射功率、以及应答器和阅读器的天线增益，计算阅读器与应答器之间的距离。
11.一种用于射频识别定位的阅读器，其特征在于，包括：
信号获取模块，用于获取应答器接收的阅读器发射的电磁波的接收信号强度信息；
信号测量模块，用于测量接收的应答器发射的电磁波的接收信号强度信息；
信号选择模块，用于从应答器接收的阅读器发射的电磁波、以及阅读器接收的应答器发射的电磁波中，选择信噪比最高的一路电磁波；
距离指示模块，用于利用信噪比最高的一路电磁波的接收信号强度信息，来指示阅读器与应答器之间的距离。
12.一种用于射频识别定位的应答器，其特征在于，包括：依次串联的天线、整流器、峰值检测电路、以及单斜率模数转换器；
所述单斜率模数转换器包括：电流源、电容器、开关三极管、比较器以及计数器，其中，电流源与电容器串联，电容器与开关三极管并联，比较器的第一输入端连接电容器与电流源串联的一端，比较器的第二输入端连接峰值检测电路的输出端，比较器的输出端连接计数器的时钟端口，比较器还具有一时钟端口，计数器的复位端连接开关三极管的基极。
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