CN107782244A - 一种基于视觉的六自由度小位移检测方法 - Google Patents
一种基于视觉的六自由度小位移检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107782244A CN107782244A CN201711003220.XA CN201711003220A CN107782244A CN 107782244 A CN107782244 A CN 107782244A CN 201711003220 A CN201711003220 A CN 201711003220A CN 107782244 A CN107782244 A CN 107782244A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- optical receiver
- displacement
- measurand
- hot spot
- translation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711003220.XA CN107782244B (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种基于视觉的六自由度小位移检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711003220.XA CN107782244B (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种基于视觉的六自由度小位移检测方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107782244A true CN107782244A (zh) | 2018-03-09 |
CN107782244B CN107782244B (zh) | 2019-07-26 |
Family
ID=61435264
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711003220.XA Expired - Fee Related CN107782244B (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种基于视觉的六自由度小位移检测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107782244B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109764806A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-05-17 | 西安交通大学 | 用于激光跟踪仪的动静态校准装置及动、静态校准方法 |
CN110332886A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-10-15 | 南京航空航天大学 | 一种视觉精密快速定位方法 |
CN111442726A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-07-24 | 南京南瑞水利水电科技有限公司 | 一种基于菲涅尔透镜的光电式位移装置 |
CN113028987A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-25 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种基于激光测距仪的高精度六自由度测量方法及装置 |
CN113063354A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-02 | 天津大学 | 用于空间测量定位的合作靶标定向装置及其定向方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101382417A (zh) * | 2008-10-08 | 2009-03-11 | 北京信息科技大学 | 非接触六自由度位移测量装置 |
CN101419055A (zh) * | 2008-10-30 | 2009-04-29 | 北京航空航天大学 | 基于视觉的空间目标位姿测量装置和方法 |
EP1710602B1 (de) * | 2005-03-29 | 2012-11-14 | Leica Geosystems AG | Messsystem zur Bestimmung von sechs Freiheitsgraden eines Gegenstandes |
CN102788559A (zh) * | 2012-07-19 | 2012-11-21 | 北京航空航天大学 | 一种宽视场结构光视觉测量***及测量方法 |
CN102927908A (zh) * | 2012-11-06 | 2013-02-13 | 中国科学院自动化研究所 | 机器人手眼***结构光平面参数标定装置及方法 |
CN105809689A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-07-27 | 哈尔滨工程大学 | 基于机器视觉的船体六自由度测量方法 |
-
2017
- 2017-10-24 CN CN201711003220.XA patent/CN107782244B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1710602B1 (de) * | 2005-03-29 | 2012-11-14 | Leica Geosystems AG | Messsystem zur Bestimmung von sechs Freiheitsgraden eines Gegenstandes |
CN101382417A (zh) * | 2008-10-08 | 2009-03-11 | 北京信息科技大学 | 非接触六自由度位移测量装置 |
CN101419055A (zh) * | 2008-10-30 | 2009-04-29 | 北京航空航天大学 | 基于视觉的空间目标位姿测量装置和方法 |
CN102788559A (zh) * | 2012-07-19 | 2012-11-21 | 北京航空航天大学 | 一种宽视场结构光视觉测量***及测量方法 |
CN102927908A (zh) * | 2012-11-06 | 2013-02-13 | 中国科学院自动化研究所 | 机器人手眼***结构光平面参数标定装置及方法 |
CN105809689A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-07-27 | 哈尔滨工程大学 | 基于机器视觉的船体六自由度测量方法 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109764806A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-05-17 | 西安交通大学 | 用于激光跟踪仪的动静态校准装置及动、静态校准方法 |
CN109764806B (zh) * | 2019-01-04 | 2021-01-19 | 西安交通大学 | 用于激光跟踪仪的动静态校准装置及动、静态校准方法 |
CN110332886A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-10-15 | 南京航空航天大学 | 一种视觉精密快速定位方法 |
CN111442726A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-07-24 | 南京南瑞水利水电科技有限公司 | 一种基于菲涅尔透镜的光电式位移装置 |
CN113028987A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-25 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种基于激光测距仪的高精度六自由度测量方法及装置 |
CN113063354A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-02 | 天津大学 | 用于空间测量定位的合作靶标定向装置及其定向方法 |
CN113063354B (zh) * | 2021-04-09 | 2022-01-07 | 天津大学 | 用于空间测量定位的合作靶标定向装置及其定向方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107782244B (zh) | 2019-07-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107782244B (zh) | 一种基于视觉的六自由度小位移检测方法 | |
CN105147395A (zh) | 一种用于导航手术的光学跟踪工具 | |
KR20170130320A (ko) | 터치 프로브에 대하여 시각 시스템을 켈리브레이팅하기 위한 시스템 및 방법 | |
CN105190235A (zh) | 以六自由度跟踪的结构光扫描仪的补偿 | |
CN105806309A (zh) | 基于激光三角测距的机器人零位标定***与方法 | |
CA2951170C (en) | Device for detecting an obstacle by means of intersecting planes and detection method using such a device | |
CN113028990B (zh) | 一种基于加权最小二乘的激光跟踪姿态测量***及方法 | |
CN104819707A (zh) | 一种多面体主动光标靶 | |
CN105444673B (zh) | 旋转平移绝对检测法中确定光学元件中心的装置及方法 | |
CN109571471B (zh) | 一种用于双机器人相对空间位置标定的方法 | |
Wu et al. | Monocular-vision-based method for online measurement of pose parameters of weld stud | |
US7777874B2 (en) | Noncontact surface form measuring apparatus | |
Zhang et al. | A 3D Machine Vision‐Enabled Intelligent Robot Architecture | |
JP4500729B2 (ja) | 表面形状測定装置 | |
CN107727084B (zh) | 机器人高精度测量仪对星上立方镜法线方向自动搜索方法 | |
JP2015169475A (ja) | 変位計測装置 | |
CN106323337B (zh) | 一种立体视觉相对测量***误差分析方法 | |
CN212735267U (zh) | 数控机床的机器人控制装置 | |
CN107726983A (zh) | 一种六自由度小位移非接触检测方法 | |
CN113352334A (zh) | 一种移动柔性扫描机器人*** | |
US11454492B2 (en) | Articulated arm localization | |
CN110160553B (zh) | 被约束体微小姿态动态测试装置以及解算方法 | |
CN113385779A (zh) | 双目四线视觉传感的大折角焊缝跟踪及障碍物预测*** | |
Meng et al. | Extrinsic calibration of a camera with dual 2D laser range sensors for a mobile robot | |
Lu et al. | Double position sensitive detectors (PSDs) based measurement system of trajectory tracking of a moving target |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Yang Dehua Inventor after: Wei Qi Inventor after: Zhang Shaofeng Inventor after: Wu Changcheng Inventor after: Fei Fei Inventor before: Yang Dehua Inventor before: Wei Qi Inventor before: Zhang Shaofeng Inventor before: Wu Changcheng Inventor before: Fei Fei |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190726 Termination date: 20201024 |