CN107776556A - 一种基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置，包括清水箱、清洗室和污水箱，清水箱内设有第三凹槽，清洗室内设有第一凹槽、第二凹槽和清洗机构，清洗机构包括调节单元和刷洗单元，污水箱内设有回收机构，回收机构包括排水盖、导流板、第一水泵和过滤机构，该基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置，通过清洗机构不仅能够实现对汽车上表面和侧面的清洗，而且可以对汽车的车头和车尾进行清洗，使车辆更加美观，不仅如此，通过回收机构该装置能够对洗车留下的废水进行回收和初步过滤处理，并储存在清水箱中，使有限的水资源得到重复利用。

Description

一种基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置。
背景技术
传统洗车店都是一把高压水枪接上自来水，再加上几块大毛巾，这就是不少洗车店的主要装备，洗车用水浪费现象严重，洗车房内循环水洗车设备成了摆设，大量清水被用于洗车，节水应用得不到推广，而洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水来清洗汽车的一种机器，主要由控制***、电路、气路、水路和机械结构构成，洗车机有操作简单、美观大方、对车漆损伤小等特点，近年来为汽车服务行业广泛应用。
但是由于汽车表面是凹凸不平的，洗车机清洗的部位比较局限，一般只能清洗车身上的灰尘和污物，无法对车头和车尾进行全面清洗，影响车辆的美观，不仅如此，许多洗车机没有废水回收的装置，无法对洗车留下的废水进行净化，使有限水资源得到重复利用，使水资源紧缺的情况日益严重。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置，包括清水箱、清洗室和污水箱，所述清水箱位于清洗室的上方，所述污水箱位于清洗室的下方；
所述清水箱内设有第三凹槽，所述清洗室内设有第一凹槽、第二凹槽和清洗机构，所述第一凹槽设置在清洗室一侧的内壁上，所述第二凹槽设置在清洗室另一侧的内壁上，所述清洗机构位于第一凹槽和第二凹槽之间，所述清洗机构包括调节单元和刷洗单元，所述调节单元与刷洗单元传动连接；
所述调节单元包括第一电机、摆动杆、滑块和第二电机，所述第一电机固定在清洗室内且与摆动杆传动连接，所述摆动杆上设有开口，所述滑块设置在开口内，所述第二电机设置在第二凹槽内，所述第二电机的输出轴与滑块的一端固定连接，所述滑块的另一端与刷洗单元连接；
所述刷洗单元包括支架、定位块、连杆、限位块、喷淋结构和三个擦洗结构，所述支架的竖向截面的形状为U形且U形截面向下设置，所述定位块固定在支架的一侧，所述定位块位于第一凹槽内，所述喷淋结构设置在支架的内部，所述限位块通过连杆固定在支架的上方，所述限位块位于第三凹槽内，三个所述擦洗结构分别设置在支架的内壁上；
所述擦洗结构包括刷洗板、若干调整组件和若干贴合组件，所述调整组件均匀设置在刷洗板的一侧且靠近支架的内壁上，所述贴合组件均匀设置在刷洗板的另一侧；
所述污水箱内设有回收机构，所述回收机构包括排水盖、导流板、第一水泵和过滤机构，所述排水盖设置在污水箱的上方，所述导流板固定在污水箱的顶端，所述第一水泵设在污水箱内，所述过滤机构设置在污水箱内的一侧；
所述污水箱通过第一水泵与清水箱连通。
作为优选，为了提高清洗效果，所述喷淋结构包括喷淋管道、第二水泵和若干喷头，所述第二水泵通过喷淋管道与喷头连通。
作为优选，为了全面清洗汽车的表面，所述调整组件包括第一气泵、第一活塞和第一气缸，所述第一气泵与第一气缸连通，所述第一气缸的底部固定在支架上，所述第一活塞的一端位于第一气缸内，所述第一活塞的另一端与刷洗板铰接。
作为优选，为了提高清洗效果，所述贴合组件包括第四凹槽和设置在第四凹槽内的第二气泵、第二气缸、第二活塞、移动块、支撑板、刷块和两个移动元件，所述第二气泵与第二气缸连通，所述第二活塞的一端位于第二气缸内，所述第二活塞的另一端与移动块固定连接，所述移动块上设有滑动杆，所述移动块通过两个移动元件与支撑板连接，所述支撑板与刷块固定连接，所述移动元件包括位移块和移动杆，所述位移块套设在滑动杆上，所述移动杆的一端与位移块铰接，所述移动杆的另一端与支撑板铰接。
作为优选，为了提高过滤效果，所述过滤机构从上而下依次包括活性炭过滤网、保安过滤器和反渗透膜。
作为优选，为了防止大型异物进入污水箱，所述排水盖上均匀分布若干通孔，所述通孔的形状为矩形。
作为优选，为了防止两个位移块碰撞，所述滑动杆的中端设有限位套。
作为优选，为了提高清洗效果，所述刷块的材质为海绵。
作为优选，为了方便限位块旋转出第一凹槽，所述第一凹槽的两端均设有凹口。
作为优选，为了延长排水盖的使用寿命，所述排水盖上喷涂有防锈漆。
本发明的有益效果是，该基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置，通过清洗机构不仅能够实现对汽车上表面和侧面的清洗，而且可以对汽车的车头和车尾进行清洗，使车辆更加美观，不仅如此，通过回收机构该装置能够对洗车留下的废水进行回收和初步过滤处理，并储存在清水箱中，使有限的水资源得到重复利用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置的回收机构、调节单元与刷洗单元的连接结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置的调节单元的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置的刷洗单元的结构示意图；
图5是本发明的基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置的连杆、限位块与凹口的连接结构示意图；
图6是本发明的基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置的贴合组件的结构示意图；
图7是本发明的基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置的回收机构的结构示意图；
图8是本发明的基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置的排水盖的结构示意图；
图中：1.清水箱，2.清洗室，3.污水箱，4.第一凹槽，5.第二凹槽，6.第三凹槽，7.清洗机构，8.回收机构，9.调节单元，10.刷洗单元，11.第一电机，12.摆动杆，13.开口，14.滑块，15.第二电机，16.支架，17.定位块，18.连杆，19.限位块，20.第一气泵，21.第一活塞，22.第一气缸，23.刷洗板，24.贴合组件，25.凹口，26.第四凹槽，27.第二气泵，28.第二气缸，29.第二活塞，30.移动块，31.滑动杆，32.限位套，33.位移块，34.移动杆，35.支撑板，36.刷块，37.排水盖，38.导流板，39.第一水泵，40.活性炭过滤网，41.保安过滤器，42.反渗透膜，43.通孔，44.喷淋管道，45.喷头，46.第二水泵。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-8所示，一种基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置，包括清水箱1、清洗室2和污水箱3，所述清水箱1位于清洗室2的上方，所述污水箱3位于清洗室2的下方；
所述清水箱1内设有第三凹槽6，所述清洗室2内设有第一凹槽4、第二凹槽5和清洗机构7，所述第一凹槽4设置在清洗室2一侧的内壁上，所述第二凹槽5设置在清洗室2另一侧的内壁上，所述清洗机构7位于第一凹槽4和第二凹槽5之间，所述清洗机构7包括调节单元9和刷洗单元1，所述调节单元9与刷洗单元1传动连接；
所述调节单元9包括第一电机11、摆动杆12、滑块14和第二电机15，所述第一电机11固定在清洗室2内且与摆动杆12传动连接，所述摆动杆12上设有开口13，所述滑块14设置在开口13内，所述第二电机15设置在第二凹槽5内，所述第二电机15的输出轴与滑块14的一端固定连接，所述滑块14的另一端与刷洗单元1连接；
所述刷洗单元1包括支架16、定位块17、连杆18、限位块19、喷淋结构和三个擦洗结构，所述支架16的竖向截面的形状为U形且U形截面向下设置，所述定位块17固定在支架16的一侧，所述定位块17位于第一凹槽4内，所述喷淋结构设置在支架16的内部，所述限位块19通过连杆18固定在支架16的上方，所述限位块19位于第三凹槽6内，三个所述擦洗结构分别设置在支架16的内壁上；
所述擦洗结构包括刷洗板23、若干调整组件和若干贴合组件24，所述调整组件均匀设置在刷洗板23的一侧且靠近支架16的内壁上，所述贴合组件24均匀设置在刷洗板23的另一侧；
所述污水箱3内设有回收机构8，所述回收机构8包括排水盖37、导流板38、第一水泵39和过滤机构，所述排水盖37设置在污水箱3的上方，所述导流板38固定在污水箱3的顶端，所述第一水泵39设在污水箱3内，所述过滤机构设置在污水箱3内的一侧；
所述污水箱3通过第一水泵39与清水箱1连通。
作为优选，为了提高清洗效果，所述喷淋结构包括喷淋管道44、第二水泵46和若干喷头45，所述第二水泵44通过喷淋管道44与喷头45连通。第二水泵46通过喷淋管道44和若干喷头45将清水箱1中的水泵到刷板36上。
作为优选，为了全面清洗汽车的表面，所述调整组件包括第一气泵20、第一活塞21和第一气缸22，所述第一气泵20与第一气缸22连通，所述第一气缸22的底部固定在支架16上，所述第一活塞21的一端位于第一气缸22内，所述第一活塞21的另一端与刷洗板23铰接。第一气缸22通过第一活塞21调节刷洗板23的角度。
作为优选，为了提高清洗效果，所述贴合组件24包括第四凹槽26和设置在第四凹槽26内的第二气泵27、第二气缸28、第二活塞29、移动块30、支撑板35、刷块36和两个移动元件，所述第二气泵27与第二气缸28连通，所述第二活塞29的一端位于第二气缸28内，所述第二活塞29的另一端与移动块30固定连接，所述移动块30上设有滑动杆31，所述移动块30通过两个移动元件与支撑板35连接，所述支撑板35与刷块36固定连接，所述移动元件包括位移块33和移动杆34，所述位移块33套设在滑动杆31上，所述移动杆34的一端与位移块33铰接，所述移动杆34的另一端与支撑板35铰接。第二气缸28通过第二活塞29使移动块30来回移动，通过位移块33、移动杆34和支撑板35调节刷块36的角度，使刷块36贴合车表面。
作为优选，为了提高过滤效果，所述过滤机构从上而下依次包括活性炭过滤网40、保安过滤器41和反渗透膜42。
作为优选，为了防止大型异物进入污水箱3，所述排水盖37上均匀分布若干通孔43，所述通孔43的形状为矩形。
作为优选，为了防止两个位移块33碰撞，所述滑动杆31的中端设有限位套32。
作为优选，为了提高清洗效果，所述刷块36的材质为海绵。
作为优选，为了方便限位块19旋转出第一凹槽4，所述第一凹槽4的两端均设有凹口25。
作为优选，为了延长排水盖37的使用寿命，所述排水盖37上喷涂有防锈漆。
为了将汽车洗得更加全面，洗得更加干净，该装置通过清洗机构7使汽车更加美观。首先第一电机11通过摆动杆12驱动滑块14沿第二凹槽5来回移动，第一气缸22通过第一活塞21调节刷洗板23的角度，第二气缸28通过第二活塞29使移动块30来回移动，通过位移块33、移动杆34和支撑板35调节刷块36的角度，使刷块36贴合车表面，同时第二水泵46通过喷淋管道44和若干喷头45将清水箱1中的水泵到刷板36上，清洗汽车的上表面和侧面，然后当限位块19移动到凹口25处时，第二电机15驱动支架16转动，清洗车头车尾。该基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置，通过清洗机构7不仅能够实现对汽车上表面和侧面的清洗，而且可以对汽车的车头和车尾进行清洗，使车辆更加美观。
为了对洗车留下的废水进行净化，使有限的水资源得到回收，通过回收机构8使废水得到重复利用。首先洗车留下的废水通过排水盖37流入污水箱3，接着经导流板38流过过滤机构，实现对废水的初步过滤，最后通过第一水泵39将处理过后的水泵入清水箱1中储存。该基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置，通过回收机构8该装置能够对洗车留下的废水进行回收和初步过滤处理，并储存在清水箱1中，使有限的水资源得到重复利用。
与现有技术相比，该基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置，通过清洗机构7不仅能够实现对汽车上表面和侧面的清洗，而且可以对汽车的车头和车尾进行清洗，使车辆更加美观，不仅如此，通过回收机构8该装置能够对洗车留下的废水进行回收和初步过滤处理，并储存在清水箱1中，使有限的水资源得到重复利用。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置，其特征在于，包括清水箱(1)、清洗室(2)和污水箱(3)，所述清水箱(1)位于清洗室(2)的上方，所述污水箱(3)位于清洗室(2)的下方；
所述清水箱(1)内设有第三凹槽(6)，所述清洗室(2)内设有第一凹槽(4)、第二凹槽(5)和清洗机构(7)，所述第一凹槽(4)设置在清洗室(2)一侧的内壁上，所述第二凹槽(5)设置在清洗室(2)另一侧的内壁上，所述清洗机构(7)位于第一凹槽(4)和第二凹槽(5)之间，所述清洗机构(7)包括调节单元(9)和刷洗单元(10)，所述调节单元(9)与刷洗单元(10)传动连接；
所述调节单元(9)包括第一电机(11)、摆动杆(12)、滑块(14)和第二电机(15)，所述第一电机(11)固定在清洗室(2)内且与摆动杆(12)传动连接，所述摆动杆(12)上设有开口(13)，所述滑块(14)设置在开口(13)内，所述第二电机(15)设置在第二凹槽(5)内，所述第二电机(15)的输出轴与滑块(14)的一端固定连接，所述滑块(14)的另一端与刷洗单元(10)连接；
所述刷洗单元(10)包括支架(16)、定位块(17)、连杆(18)、限位块(19)、喷淋结构和三个擦洗结构，所述支架(16)的竖向截面的形状为U形且U形截面向下设置，所述定位块(17)固定在支架(16)的一侧，所述定位块(17)位于第一凹槽(4)内，所述喷淋结构设置在支架(16)的内部，所述限位块(19)通过连杆(18)固定在支架(16)的上方，所述限位块(19)位于第三凹槽(6)内，三个所述擦洗结构分别设置在支架(16)的内壁上；
所述擦洗结构包括刷洗板(23)、若干调整组件和若干贴合组件(24)，所述调整组件均匀设置在刷洗板(23)的一侧且靠近支架(16)的内壁上，所述贴合组件(24)均匀设置在刷洗板(23)的另一侧；
所述污水箱(3)内设有回收机构(8)，所述回收机构(8)包括排水盖(37)、导流板(38)、第一水泵(39)和过滤机构，所述排水盖(37)设置在污水箱(3)的上方，所述导流板(38)固定在污水箱(3)的顶端，所述第一水泵(39)设在污水箱(3)内，所述过滤机构设置在污水箱(3)内的一侧；
所述污水箱(3)通过第一水泵(39)与清水箱(1)连通。
2.如权利要求1所述的基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置，其特征在于，所述喷淋结构包括喷淋管道(44)、第二水泵(46)和若干喷头(45)，所述第二水泵(44)通过喷淋管道(44)与喷头(45)连通。
3.如权利要求1所述的基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置，其特征在于，所述调整组件包括第一气泵(20)、第一活塞(21)和第一气缸(22)，所述第一气泵(20)与第一气缸(22)连通，所述第一气缸(22)的底部固定在支架(16)上，所述第一活塞(21)的一端位于第一气缸(22)内，所述第一活塞(21)的另一端与刷洗板(23)铰接。
4.如权利要求1所述的基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置，其特征在于，所述贴合组件(24)包括第四凹槽(26)和设置在第四凹槽(26)内的第二气泵(27)、第二气缸(28)、第二活塞(29)、移动块(30)、支撑板(35)、刷块(36)和两个移动元件，所述第二气泵(27)与第二气缸(28)连通，所述第二活塞(29)的一端位于第二气缸(28)内，所述第二活塞(29)的另一端与移动块(30)固定连接，所述移动块(30)上设有滑动杆(31)，所述移动块(30)通过两个移动元件与支撑板(35)连接，所述支撑板(35)与刷块(36)固定连接，所述移动元件包括位移块(33)和移动杆(34)，所述位移块(33)套设在滑动杆(31)上，所述移动杆(34)的一端与位移块(33)铰接，所述移动杆(34)的另一端与支撑板(35)铰接。
5.如权利要求1所述的基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置，其特征在于，所述过滤机构从上而下依次包括活性炭过滤网(40)、保安过滤器(41)和反渗透膜(42)。
6.如权利要求1所述的基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置，其特征在于，所述排水盖(37)上均匀分布若干通孔(43)，所述通孔(43)的形状为矩形。
7.如权利要求1所述的基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置，其特征在于，所述滑动杆(31)的中端设有限位套(32)。
8.如权利要求1所述的基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置，其特征在于，所述刷块(36)的材质为海绵。
9.如权利要求1所述的基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置，其特征在于，所述第一凹槽(4)的两端均设有凹口(25)。
10.如权利要求1所述的基于物联网的具有废水回收功能的智能洗车装置，其特征在于，所述排水盖(37)上喷涂有防锈漆。
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