CN107775409A - 一种旋转液压虎钳 - Google Patents
一种旋转液压虎钳 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107775409A CN107775409A CN201711283578.2A CN201711283578A CN107775409A CN 107775409 A CN107775409 A CN 107775409A CN 201711283578 A CN201711283578 A CN 201711283578A CN 107775409 A CN107775409 A CN 107775409A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grip slipper
- hydraulic
- hydraulic jack
- jaw
- jaw clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 36
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 21
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 24
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 claims description 24
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 24
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 24
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 claims description 24
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 8
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims 1
- 230000003442 weekly effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 3
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
- B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
- B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及工件定位技术领域，提供一种旋转液压虎钳，包括虎钳座、第一液压油缸、滑块、左钳口夹具、右钳口夹具、盖板、控制器、第一驱动单元、第二驱动单元、第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构，所述左钳口夹具包括左夹持座、左钳口以及左旋转轴，所述右钳口夹具包括右夹持座、右钳口以及右旋转轴，所述第一驱动单元经第一齿轮传动机构与左旋转轴远离左钳口的一端相连接带动左旋转轴转动，所述第二驱动单元经第二齿轮传动机构与右旋转轴远离右钳口的一端相连接带动右旋转轴转动。本发明解决了现有液压虎钳使用时工件加工范围有限、针对不同角度的加工需要松开调整角度才能再加工的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种旋转液压虎钳。
背景技术
目前虎钳，是一种通用夹具，常用于安装小型工件，它是铣床、钻床的随机附件，将其固定在机床工作台上，用来夹持工件进行切削加工。在机械加工中，钻孔、铣削、加工中心加工零件时，常用平口钳夹紧工件，但普通平口钳对所夹持的工件的平行度要求较高，往往只能夹紧固定较为规则的工件，但是当工件的二个面不平行时（即常说的异形件），夹紧工件不稳固，从而影响加工精度，甚至不能加工或产生安全事故。中国专利，申请号为：CN204053832U，公开了一种液压虎钳；该专利通过在空心橡胶套中注入液压油使橡胶套膨胀以夹紧管材,调节液压缸行程带动滑块夹紧普通件，由于主要通过橡胶套膨胀来实现夹紧，导致夹紧力小，并且只能夹紧光滑表面的物体，应用范围较小。中国专利，申请号为：CN203566522U，公开了一种生产输电铁塔专用液压虎钳；该专利是一种生产输电铁塔专用液压虎钳,该虎钳固定连接的支架上,不能移动，结构较为复杂，不适合机床加工使用。同时当产品需要不同角度加工时需松开工件调整角度再加紧进行加工，加工范围小。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构简单、可转动加工工件、可对工件进行不同角度加工、扩大工件可加工范围的旋转液压虎钳。
为解决此技术问题，本发明采取以下方案：一种旋转液压虎钳，包括虎钳座、第一液压油缸、滑块、左钳口夹具、右钳口夹具和盖板，还包括控制器、第一驱动单元、第二驱动单元、第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构，所述虎钳座中部设有与第一液压油缸相适配的通孔，所述第一液压油缸设于虎钳座中部的通孔上且第一液压油缸的活塞可上下伸缩凸出虎钳座表面，所述左钳口夹具包括左夹持座、左钳口以及左旋转轴，所述左钳口与左旋转轴一端相固接且经左旋转轴可转动的设于左夹持座上，所述右钳口夹具包括右夹持座、右钳口以及右旋转轴，所述右钳口与右旋转轴一端相固接且经右旋转轴可转动的设于右夹持座上，所述左钳口夹具的左夹持座和右钳口夹具的右夹持座分别可滑动地设于虎钳座的左部和右部上，所述滑块底部与第一液压油缸的活塞输出端相连接，所述滑块上部两侧分别与左钳口夹具的左夹持座侧部和右钳口夹具的右夹持座侧部可上下滑动连接，所述第一液压油缸的活塞上下伸缩带动滑块上下滑动进而带动左钳口夹具的左夹持座和右钳口夹具的右夹持座进行往中间夹紧或者往两侧松开，所述左钳口夹具的左夹持座和右钳口夹具的右夹持座靠近滑块一侧的上表面分别设有与盖板相适配的凹槽，所述盖板可滑动的盖设于左钳口夹具的左夹持座和右钳口夹具的右夹持座之间的凹槽上，所述第一驱动单元经第一齿轮传动机构与左旋转轴远离左钳口的一端相连接带动左旋转轴转动，所述第二驱动单元经第二齿轮传动机构与右旋转轴远离右钳口的一端相连接带动右旋转轴转动，所述第一液压油缸、第一驱动单元和第二驱动单元均连接并受控于控制器。
进一步的改进，还包括第一旋转轴抱死机构和第二旋转轴抱死机构，所述第一旋转轴抱死机构包括第一可变内径铜套、第一尼龙密封套和第二液压油缸，所述第一可变内径铜套套设于左旋转轴中段上位于左旋转轴穿设于左夹持座内部的一段上，所述第一尼龙密封套套设于第一可变径铜套外圆周上，所述第一尼龙密封套外圆周表面上设有环形凹槽，所述第二液压油缸注入或抽取液压油至第一尼龙密封套上环形凹槽和左夹持座内腔构成的密封液压腔内进而使第一可变径铜套抱死或松开左旋转轴，所述第二旋转轴抱死机构包括第二可变内径铜套、第二尼龙密封套和第三液压油缸，所述第二可变内径铜套套设于右旋转轴中段上位于右旋转轴穿设于右夹持座内部的一段上，所述第二尼龙密封套套设于第二可变径铜套外圆周上，所述第二尼龙密封套外圆周表面上设有环形凹槽，所述第三液压油缸注入或抽取液压油至第二尼龙密封套上环形凹槽和右夹持座内腔构成的密封液压腔内进而使第二可变径铜套抱死或松开右旋转轴，所述第二液压油缸和第三液压油缸均连接并受控于控制器。
进一步的改进，所述第一驱动单元和第二驱动单元均为伺服电机。
进一步的改进，还包括吹气机构，所述第一液压油缸的缸体上开设有连通至滑块的气路，所述吹气机构出气口与第一液压油缸上的气路进气口相连通，所述吹气机构连接并受控于控制器。
更进一步的改进，所述吹气机构为空压机、鼓风机、吹气机中的一种。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过将左钳口和右钳口分别可转动的设于左钳口夹具的左夹持座和右钳口夹具的右夹持座上，通过第一驱动单元和第二驱动单元分别经第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构带动左旋转轴和右旋转轴转动进而带动左钳口和右钳口转动，从而使得本发明的液压虎钳可转动加工工件、可对工件进行不同角度加工、有效地扩大工件可加工范围，同时通过在第一液压油缸设于左钳口夹具和右钳口夹具的中部下方，设置滑块两侧分别与左钳口夹具的左夹持座和右钳口夹具的右夹持座滑动连接，活塞上下伸缩带动滑块上下滑动进而带动左钳口夹具的左夹持座和右钳口夹具的右夹持座进行往中间夹紧或者往两侧松开，同时在左钳口夹具的左夹持座和右钳口夹具的右夹持座的中间上设置盖板，从而使得异物或碎屑不易掉落到液压虎钳内部，避免缝隙有异物或者碎屑进入引发卡阻和磨损，只需清扫左钳口夹具、右钳口夹具和盖板上表面即可，便于清理，延长使用寿命，提高工作效率，通过进一步的设置，即第一液压油缸上设置气路以及吹气机构，从缸体上的气路输入足够的气压即可有效保障滑块、左钳口夹具、右钳口夹具和虎钳座之间的缝隙清洁，进一步有效避免缝隙有异物或者碎屑进入引发卡阻和磨损，提高液压虎钳的寿命和机械运动顺畅，结构合理，可广泛推广应用。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1的A处放大结构示意图；
图3是本发明实施例的部分侧部结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图1、图2和图3，优选的本发明的旋转液压虎钳，包括虎钳座1、第一液压油缸2、滑块3、左钳口夹具、右钳口夹具、盖板6、控制器、第一驱动单元、第二驱动单元7、第一齿轮传动机构、第二齿轮传动机构8、吹气机构、第一旋转轴抱死机构和第二旋转轴抱死机构，所述虎钳座1中部设有与第一液压油缸2相适配的通孔，所述第一液压油缸2设于虎钳座1中部的通孔上且第一液压油缸2的活塞可上下伸缩凸出虎钳座1表面，所述左钳口夹具包括左夹持座41、左钳口42以及左旋转轴，所述左钳口42与左旋转轴一端相固接且经左旋转轴可转动的设于左夹持座41上，所述右钳口夹具包括右夹持座51、右钳口52以及右旋转轴53，所述右钳口52与右旋转轴53一端相固接且经右旋转轴53可转动的设于右夹持座51上，所述左钳口夹具的左夹持座41和右钳口夹具的右夹持座51分别可滑动地设于虎钳座1的左部和右部上，所述滑块3底部与第一液压油缸2的活塞输出端相连接，所述滑块3上部两侧分别与左钳口夹具的左夹持座41侧部和右钳口夹具的右夹持座51侧部可上下滑动连接，所述第一液压油缸2的活塞上下伸缩带动滑块3上下滑动进而带动左钳口夹具的左夹持座41和右钳口夹具的右夹持座51进行往中间夹紧或者往两侧松开，所述第一液压油缸2的缸体上开设有连通至滑块的气路21，所述吹气机构为吹气机，所述吹气机构出气口与第一液压油缸2上的气路21进气口相连通，所述左钳口夹具的左夹持座41和右钳口夹具的右夹持座51靠近滑块3一侧的上表面分别设有与盖板6相适配的凹槽，所述盖板6可滑动的盖设于左钳口夹具的左夹持座41和右钳口夹具的右夹持座51之间的凹槽上，所述第一驱动单元和第二驱动单元7均为伺服电机，该第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构8均由多个柱形齿轮相互啮合传动构成，所述第一驱动单元经第一齿轮传动机构与左旋转轴远离左钳口42的一端相连接带动左旋转轴转动，所述第二驱动单元7经第二齿轮传动机构8与右旋转轴53远离右钳口52的一端相连接带动右旋转轴53转动，其中第一驱动单元和第二驱动单元输出轴上均设有齿轮，第一驱动单元和第二驱动单元上的齿轮分别通过同步带与第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构8的柱形齿轮相连接，所述第一液压油缸2、吹气机构、第一驱动单元和第二驱动单元7均连接并受控于控制器。
所述第一旋转轴抱死机构包括第一可变内径铜套、第一尼龙密封套和第二液压油缸，所述第一可变内径铜套套设于左旋转轴中段上位于左旋转轴穿设于左夹持座41内部的一段上，所述第一尼龙密封套套设于第一可变径铜套外圆周上，所述第一尼龙密封套外圆周表面上设有环形凹槽，所述第二液压油缸注入或抽取液压油至第一尼龙密封套上环形凹槽和左夹持座41内腔构成的密封液压腔内进而使第一可变径铜套抱死或松开左旋转轴，所述第二旋转轴抱死机构包括第二可变内径铜套91、第二尼龙密封套92和第三液压油缸93，所述第二可变内径铜套91套设于右旋转轴53中段上位于右旋转轴53穿设于右夹持座51内部的一段上，所述第二尼龙密封套92套设于第二可变径铜套91外圆周上，所述第二尼龙密封套92外圆周表面上设有环形凹槽，所述第三液压油缸93注入或抽取液压油至第二尼龙密封套92上环形凹槽和右夹持座51内腔构成的密封液压腔内进而使第二可变径铜套91抱死或松开右旋转轴53，所述第二液压油缸和第三液压油缸93均连接并受控于控制器。
本发明中第一驱动单元和第二驱动单元还可以是其它可驱动第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构转动的驱动装置，吹气机构还可以为空压机、鼓风机等可向气路提供吹出足够气压的出气设备。
本发明通过将左钳口和右钳口分别可转动的设于左钳口夹具的左夹持座和右钳口夹具的右夹持座上，通过第一驱动单元和第二驱动单元分别经第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构带动左旋转轴和右旋转轴转动进而带动左钳口和右钳口转动，从而使得本发明的液压虎钳可转动加工工件、可对工件进行不同角度加工、有效地扩大工件可加工范围，同时通过在第一液压油缸设于左钳口夹具和右钳口夹具的中部下方，设置滑块两侧分别与左钳口夹具的左夹持座和右钳口夹具的右夹持座滑动连接，活塞上下伸缩带动滑块上下滑动进而带动左钳口夹具的左夹持座和右钳口夹具的右夹持座进行往中间夹紧或者往两侧松开，同时在左钳口夹具的左夹持座和右钳口夹具的右夹持座的中间上设置盖板，从而使得异物或碎屑不易掉落到液压虎钳内部，避免缝隙有异物或者碎屑进入引发卡阻和磨损，只需清扫左钳口夹具、右钳口夹具和盖板上表面即可，便于清理，延长使用寿命，提高工作效率，通过进一步的设置，即第一液压油缸上设置气路以及吹气机构，从缸体上的气路输入足够的气压即可有效保障滑块、左钳口夹具、右钳口夹具和虎钳座之间的缝隙清洁，进一步有效避免缝隙有异物或者碎屑进入引发卡阻和磨损，提高液压虎钳的寿命和机械运动顺畅，结构合理，可广泛推广应用。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种旋转液压虎钳，包括虎钳座、第一液压油缸、滑块、左钳口夹具、右钳口夹具和盖板，其特征在于：还包括控制器、第一驱动单元、第二驱动单元、第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构，所述虎钳座中部设有与第一液压油缸相适配的通孔，所述第一液压油缸设于虎钳座中部的通孔上且第一液压油缸的活塞可上下伸缩凸出虎钳座表面，所述左钳口夹具包括左夹持座、左钳口以及左旋转轴，所述左钳口与左旋转轴一端相固接且经左旋转轴可转动的设于左夹持座上，所述右钳口夹具包括右夹持座、右钳口以及右旋转轴，所述右钳口与右旋转轴一端相固接且经右旋转轴可转动的设于右夹持座上，所述左钳口夹具的左夹持座和右钳口夹具的右夹持座分别可滑动地设于虎钳座的左部和右部上，所述滑块底部与第一液压油缸的活塞输出端相连接，所述滑块上部两侧分别与左钳口夹具的左夹持座侧部和右钳口夹具的右夹持座侧部可上下滑动连接，所述第一液压油缸的活塞上下伸缩带动滑块上下滑动进而带动左钳口夹具的左夹持座和右钳口夹具的右夹持座进行往中间夹紧或者往两侧松开，所述左钳口夹具的左夹持座和右钳口夹具的右夹持座靠近滑块一侧的上表面分别设有与盖板相适配的凹槽，所述盖板可滑动的盖设于左钳口夹具的左夹持座和右钳口夹具的右夹持座之间的凹槽上，所述第一驱动单元经第一齿轮传动机构与左旋转轴远离左钳口的一端相连接带动左旋转轴转动，所述第二驱动单元经第二齿轮传动机构与右旋转轴远离右钳口的一端相连接带动右旋转轴转动，所述第一液压油缸、第一驱动单元和第二驱动单元均连接并受控于控制器。
2.根据权利要求1所述的旋转液压虎钳，其特征在于：还包括第一旋转轴抱死机构和第二旋转轴抱死机构，所述第一旋转轴抱死机构包括第一可变内径铜套、第一尼龙密封套和第二液压油缸，所述第一可变内径铜套套设于左旋转轴中段上位于左旋转轴穿设于左夹持座内部的一段上，所述第一尼龙密封套套设于第一可变径铜套外圆周上，所述第一尼龙密封套外圆周表面上设有环形凹槽，所述第二液压油缸注入或抽取液压油至第一尼龙密封套上环形凹槽和左夹持座内腔构成的密封液压腔内进而使第一可变径铜套抱死或松开左旋转轴，所述第二旋转轴抱死机构包括第二可变内径铜套、第二尼龙密封套和第三液压油缸，所述第二可变内径铜套套设于右旋转轴中段上位于右旋转轴穿设于右夹持座内部的一段上，所述第二尼龙密封套套设于第二可变径铜套外圆周上，所述第二尼龙密封套外圆周表面上设有环形凹槽，所述第三液压油缸注入或抽取液压油至第二尼龙密封套上环形凹槽和右夹持座内腔构成的密封液压腔内进而使第二可变径铜套抱死或松开右旋转轴，所述第二液压油缸和第三液压油缸均连接并受控于控制器。
3.根据权利要求1所述的旋转液压虎钳，其特征在于：所述第一驱动单元和第二驱动单元均为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的旋转液压虎钳，其特征在于：还包括吹气机构，所述第一液压油缸的缸体上开设有连通至滑块的气路，所述吹气机构出气口与第一液压油缸上的气路进气口相连通，所述吹气机构连接并受控于控制器。
5.根据权利要求4所述的旋转液压虎钳，其特征在于：所述吹气机构为空压机、鼓风机、吹气机中的一种。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711283578.2A CN107775409A (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 一种旋转液压虎钳 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711283578.2A CN107775409A (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 一种旋转液压虎钳 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107775409A true CN107775409A (zh) | 2018-03-09 |
Family
ID=61431136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711283578.2A Pending CN107775409A (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 一种旋转液压虎钳 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107775409A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2613344Y (zh) * | 2003-01-14 | 2004-04-28 | 叶横灿 | 同步夹具 |
| CH698272B1 (fr) * | 2003-04-29 | 2009-06-30 | Kummer Freres Sa | Broche de machine-outil munie d'un étau gel. |
| CN103600235A (zh) * | 2013-06-18 | 2014-02-26 | 富伟精密机械(宁波)有限公司 | 新型锯床工作平台 |
| CN103978235A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-08-13 | 陕西秦川机械发展股份有限公司 | 一种紧凑型环式径向高精度定位夹紧机构及其制造方法 |
| CN104400511A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-03-11 | 宁波海天精工股份有限公司 | 一种数控加工中心回转工作台的夹紧装置 |
| CN105563370A (zh) * | 2015-01-09 | 2016-05-11 | 厦门科伟达自动化设备有限公司 | 斜滑块型液压双开虎钳 |
| CN106181799A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-12-07 | 厦门科伟达自动化设备有限公司 | 一种伺服分割式液压双开虎钳 |
| CN106624908A (zh) * | 2015-10-28 | 2017-05-10 | 湘潭智联技术转移促进有限责任公司 | 一种台虎钳 |
| CN207495066U (zh) * | 2017-12-07 | 2018-06-15 | 厦门彬锐数控科技有限公司 | 一种旋转液压虎钳 |
-
2017
- 2017-12-07 CN CN201711283578.2A patent/CN107775409A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2613344Y (zh) * | 2003-01-14 | 2004-04-28 | 叶横灿 | 同步夹具 |
| CH698272B1 (fr) * | 2003-04-29 | 2009-06-30 | Kummer Freres Sa | Broche de machine-outil munie d'un étau gel. |
| CN103600235A (zh) * | 2013-06-18 | 2014-02-26 | 富伟精密机械(宁波)有限公司 | 新型锯床工作平台 |
| CN103978235A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-08-13 | 陕西秦川机械发展股份有限公司 | 一种紧凑型环式径向高精度定位夹紧机构及其制造方法 |
| CN104400511A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-03-11 | 宁波海天精工股份有限公司 | 一种数控加工中心回转工作台的夹紧装置 |
| CN105563370A (zh) * | 2015-01-09 | 2016-05-11 | 厦门科伟达自动化设备有限公司 | 斜滑块型液压双开虎钳 |
| CN106624908A (zh) * | 2015-10-28 | 2017-05-10 | 湘潭智联技术转移促进有限责任公司 | 一种台虎钳 |
| CN106181799A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-12-07 | 厦门科伟达自动化设备有限公司 | 一种伺服分割式液压双开虎钳 |
| CN207495066U (zh) * | 2017-12-07 | 2018-06-15 | 厦门彬锐数控科技有限公司 | 一种旋转液压虎钳 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104924169A (zh) | 一种车轮去毛刺装置 | |
| CN207077299U (zh) | 一种五金板材表面快速抛光装置 | |
| CN109849031A (zh) | 模块化可锁定关节机器人 | |
| CN106737619A (zh) | 机械手爪 | |
| CN209095326U (zh) | 一种防尘式砂轮机夹持装置 | |
| CN105563324B (zh) | 一种外圆磨气动卡盘 | |
| CN207495066U (zh) | 一种旋转液压虎钳 | |
| CN107775409A (zh) | 一种旋转液压虎钳 | |
| CN106736754A (zh) | 一种加工电视机边框的专用夹具 | |
| CN206392911U (zh) | 平面倒角组合铣机床 | |
| CN214722368U (zh) | 一种机械加工用夹具 | |
| CN211661832U (zh) | 一种磨床用磁力旋转夹具 | |
| CN206588701U (zh) | 一种刀轮刃口自动研磨机 | |
| CN210818845U (zh) | 一种铸件打磨装置 | |
| CN113681289A (zh) | 一种手紧钻夹头组装装置 | |
| CN108247423B (zh) | 一种剥皮机用分度定位夹紧一体机 | |
| CN219582271U (zh) | 一种工件切割设备 | |
| CN207255843U (zh) | 用于钻夹头自动化组装的全自动磨嘴机床 | |
| CN106695470A (zh) | 一种改进式外圆打磨装置 | |
| CN207606681U (zh) | 一种零件夹持旋转装置 | |
| CN108237492A (zh) | 一种楔形块钻孔打磨夹持装置 | |
| CN213164202U (zh) | 一种轴承筒底座车削加工用夹具 | |
| CN212653165U (zh) | 一种角度可调式机械加工用板材磨边装置 | |
| CN220197264U (zh) | 可换向双工位加工机械台 | |
| CN206405754U (zh) | 一种加工电视机边框的专用夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180309 |