CN107775207A - 一种桥梁焊接装置及桥梁焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑领域，具体而言，涉及一种桥梁焊接装置及桥梁焊接方法。一种桥梁焊接装置，其包括焊接装置、用于固定U肋板的固定工装，焊接装置用于焊接U肋板；固定工装包括工装本体、转动轴、第一驱动装置；转动轴的一端穿过工装本体且与工装本体转动连接，第一驱动装置与工装本体的一端连接，第一驱动装置能驱动工装本体绕转动轴转动。固定工装用于固定U肋板，通过第一驱动装置使固定工装旋转，工装本体与地面之间具有一定的角度，因此，U肋板也与地面具有一定的夹角，便于U肋板进行焊接，然后焊接装置对U肋板进行焊接。

Description

一种桥梁焊接装置及桥梁焊接方法

技术领域

本发明涉及建筑领域，具体而言，涉及一种桥梁焊接装置及桥梁焊接方法。

背景技术

随着我国城市建设的高速发展和钢结构桥梁疲、焊接、振动及桥梁上下结构设计、制造、施工等方技术的日益成熟与发展,钢结构桥梁已广泛应用铁路、公路、公铁两用桥及人行天桥。

钢结构桥梁主体为合金钢材，生产零部件后进行组装和焊接，是目前较为常用的一种桥梁建造方式，现有技术中不能对各个零部件进行灵活地进行组装和焊接。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥梁焊接装置及桥梁焊接方法，其旨在改善现有不能对各个零部件轻便地组装和焊接的问题。

本发明提供一种技术方案：

一种桥梁焊接装置，其包括焊接装置、用于固定U肋板的固定工装，焊接装置用于焊接U肋板；固定工装包括工装本体、转动轴、第一驱动装置；转动轴的一端穿过工装本体且与工装本体转动连接，第一驱动装置与工装本体的一端连接，第一驱动装置能驱动工装本体绕转动轴转动。

在本发明的其他实施例中，上述固定工装还包括第二驱动装置，第二驱动装置与工装本体远离第一驱动装置的一端连接。

在本发明的其他实施例中，上述桥梁焊接装置还包括龙门架，焊接装置可滑动地设置于龙门架。

在本发明的其他实施例中，上述桥梁焊接装置包括多个焊接装置，多个焊接装置沿龙门架的长度方向布置。

在本发明的其他实施例中，上述焊接装置包括第一焊接结构、第二焊接结构，第一焊接结构包括升降驱动、升降轨道、夹持有焊枪的夹持机构；升降驱动安装于升降轨道，升降驱动与夹持机构连接，使夹持机构可相对升降轨道滑动。

在本发明的其他实施例中，上述升降驱动为气缸。

在本发明的其他实施例中，上述焊接装置还包括横移驱动、横移轨道，第一焊接结构与第二焊接结构均可滑动地设置于横移轨道；横移驱动相对的两端分别与第一焊接结构、第二焊接连接，以调节第一焊接结构与第二焊接结构之间的距离。

在本发明的其他实施例中，上述固定工装包括两个夹持结构，两个夹持结构可滑动地设置于固定工装相对的两端，两个夹持结构能分别夹持U肋板的两端。

在本发明的其他实施例中，上述固定工装沿长度方向可滑动地设置有多个油缸或气缸，多个油缸或气缸能抵持U肋板。

本发明还提供一种技术方案：

一种桥梁焊接方法，其包括：将U肋板固定于固定工装，驱动第一驱动装置，转动固定工装使固定工装与地面具有夹角，用焊接装置焊接U肋板的一侧；驱动第一驱动装置，转动固定工装，用焊接装置焊接U肋板的另一侧。

本发明实施例提供的桥梁焊接装置及桥梁焊接方法的有益效果是：

固定工装用于固定U肋板，通过第一驱动装置使固定工装旋转，工装本体与地面之间具有一定的角度，因此，U肋板也与地面具有一定的夹角，便于U肋板进行焊接，然后焊接装置对U肋板进行焊接。

第一焊接结构包括升降驱动、升降轨道、夹持有焊枪的夹持机构。在使用过程中，根据待焊接的U肋板的高度，升降驱动用于驱动夹持机构在升降轨道上滑动，从而调节夹持机构的高度，从而调节焊枪的高度。

通过横移驱动使第一焊接结构与第二焊接结构相互远离或者靠近。根据U肋板的两侧在水平方向的长度进行调节。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的桥梁焊接装置第一状态的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的桥梁焊接装置第二状态的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的固定工装的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的焊接装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的焊接装置的装配示意图。

图标：100-桥梁焊接装置；101-U肋板；102-龙门架；110-固定工装；111-工装本体；112-转动轴；113-第一驱动装置；114-夹持结构；120-焊接装置；130-第一焊接结构；131-焊枪；132-升降驱动；133-升降轨道；134-夹持机构；140-第二焊接结构；151-横移驱动；152-横移轨道。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

图1为本发明实施例提供的桥梁焊接装置100第一状态的结构示意图；图2为本发明实施例提供的桥梁焊接装置100第二状态的结构示意图；请参阅图1、图2，本实施例提供了一种桥梁焊接装置100，桥梁焊接装置100主要用于对桥梁进行焊接装配，桥梁焊接装置100包括用于固定U肋板101的固定工装110、焊接装置120；焊接装置120用于焊接U肋板101。固定工装110包括工装本体111、转动轴112、第一驱动装置113；转动轴112穿过工装本体111，第一驱动装置113(见图3)与工装本体111的一端连接，第一驱动装置113能驱动工装本体111使工装本体111相对转动轴112转动。

详细地，固定工装110用于固定U肋板101，通过第一驱动装置113使固定工装110旋转，工装本体111与地面之间具有一定的角度，因此，U肋板101也与地面具有一定的夹角，便于U肋板101进行焊接，然后焊接装置120对U肋板101进行焊接。

在本实施例中，第一驱动装置113为油缸，油缸一端安装于地面，另一端与工装本体111的一端连接。通过油缸伸缩杆的伸缩，使工装本体111的一端可选地远离或者靠近地面。可以理解的是，在本发明的其他实施例中，第一驱动装置113也可以为气缸等。

在本发明的其他实施例中，为了使工装本体111与地面之间的夹角更好地调节，固定工装110还包括第二驱动装置(图中未示出)，第二驱动装置与工装本体111远离第一驱动装置113的一端连接。

详细地，第二驱动装置为油缸。通过油缸伸缩杆的伸缩，使工装本体111的一端可选地远离或者靠近地面。可以理解的是，在本发明的其他实施例中，第二驱动装置也可以为气缸等。

第一驱动装置113使工装本体111的一端靠近地面，第二驱动装置使工装本体111的另一端远离底面，因此更好地对工装本体111与地面的角度进行调节。

在本实施例中，第一驱动装置113与第二驱动装置与固定工装110的连接关系采用现有技术中气缸或者油缸与被驱动的结构的连接方式，本实施例将不再对其进行解释。

图3为本发明实施例提供的固定工装110的结构示意图。请参阅图3。

在本实施例中，在焊接过程中，桥梁具有不同的跨度以及不同的幅度，因此需要调整U肋板101与固定工装110之间的幅度。

在本实施例中，固定工装110包括两个夹持结构114，两个夹持结构114可滑动地设置于固定工装110相对的两端，两个夹持结构114能分别夹持U肋板101的两端。

详细地，夹持结构114与固定工装110滑动连接，两个夹持结构114能分别夹持U肋板101的两端。

进一步地，在本实施例中，夹持结构114包括两个相互转动连接的夹臂(图中未示出)，在焊接以及装配过程中。进一步地，两个夹臂之间设置有气缸，气缸可以推动两夹臂相互靠近或远离。可以理解的是，在其他实施例中，两个夹臂之间也可以设置油缸。

为了使U肋板101与固定工装110之间具有一定的夹角，在本实施例中，沿固定工装110长度方向可滑动地设置有多个油缸(图中未示出)，油缸的一端安装于固定工装110，另一端可选地抵持U肋板101。换言之，油缸设置于固定工装110。U肋板101安装于固定工装110后，两个夹持结构114能分别夹持U肋板101的两端。调节油缸的伸缩杆，使U肋板101的中间位置处远离固定工装110。从而使U肋板101与固定工装110之间具有一定的弧度。

可以理解的是，在本发明的其他实施例中，也可以沿固定工装110长度方向可滑动地设置有多个气缸(图中未示出)，多个气缸能抵持U肋板101。

请再次参阅图1，在本实施例中，桥梁焊接装置100还包括龙门架102，焊接装置120可滑动地设置于龙门架102。在焊接过程中，需要调节焊接装置120，使焊接装置120与U肋板101对应，以便于对U肋板101进行焊接，因此，焊接装置120与龙门架102滑动连接。

龙门架102上设置有滑轨，焊接装置120相应地设置有与滑轨匹配的滑槽，可以理解的是，在本发明的其他实施例中，焊接装置120也可以通过其他连接方式与龙门架102滑动连接。本发明将不再对其进行赘述。

本实施例提供的桥梁焊接装置100设置有三个焊接装置120，三个焊接装置120沿龙门架102的长度方向布置。三个焊接装置120可以同时对U肋板101的多个地方进行焊接。可以理解的是，在本发明的其他实施例中，桥梁焊接装置100也可以只设置一个焊接装置120，或者根据需求设置两个、四个等多个焊接装置120。

图4为本发明实施例提供的焊接装置120的结构示意图。请参阅图4。

在本实施例中，焊接装置120包括第一焊接结构130、第二焊接结构140，第一焊接结构130与第二焊接结构140连接，且第一焊接结构130与第二焊接结构140沿龙门架102的长度方向布置。第一焊接结构130可以对U肋板101的一侧进行焊接，第二焊接结构140对U肋板101的另一侧进行焊接。

图5为本发明实施例提供的焊接装置120的装配示意图。请参阅图5。

进一步地，在焊接过程中，需要调整焊枪131的高度，第一焊接结构130包括升降驱动132、升降轨道133、夹持有焊枪131的夹持机构134；升降驱动132安装于升降轨道133，升降驱动132与夹持机构134连接，使夹持机构134可相对升降轨道133滑动。

详细地，在使用过程中，根据待焊接的U肋板101的高度，升降驱动132驱动夹持机构134在升降轨道133上滑动，从而调节夹持机构134的高度，从而调节焊枪131的高度。

在本实施例中，升降驱动132为气缸，可以理解的是，在本发明的其他实施例中，升降驱动132也可以为油缸。或者，在其他实施例中，升降驱动132也可以为卷扬机。

气缸或者油缸与升降轨道133、夹持机构134的连接方式采用现有技术中的气缸或者油缸的连接方式，本实施例将不再对其进行解释。

相应地，在本实施例中，第二焊接结构140的设置关系与第一焊接结构130的设置关系相同。可以理解的是，在本发明的其他实施例中，第二焊接结构140也可以与第一焊接结构130的结构、连接关系不相同。

承上所述，在使用过程中，由于固定工装110与地面的角度不同，导致U肋板101的两侧在水平方向的长度不同，因次，在使用过程中，第二焊接结构140与第一焊接结构130之间的距离可以调节。

请再次参阅图1，在本实施例中，焊接装置120还包括横移驱动151、横移轨道152，第一焊接结构130与第二焊接结构140均可滑动地设置于横移轨道152；横移驱动151相对的两端分别与第一焊接结构130、第二焊接结构140连接，以调节第一焊接结构130与第二焊接结构140之间的距离。

进一步地，横移驱动151一端与第一焊接结构130连接，横移驱动151的另一端与第二焊接结构140连接。在使用过程中，通过横移驱动151使第一焊接结构130与第二焊接结构140相互远离或者靠近。

在本实施例中，横移驱动151为气缸，可以理解的是，在本发明的其他实施例中，横移驱动151也可以为油缸。或者，在其他实施例中，横移驱动151也可以为卷扬机。

进一步地，在本实施例中，第一焊接结构130与第二焊接结构140通过两个横移驱动151进行连接，在其他实施例中，第一焊接结构130与第二焊接结构140也可以只通过一个横移驱动151连接。

本发明实施例提供的桥梁焊接装置100主要优点在于：

固定工装110用于固定U肋板101，通过第一驱动装置113使固定工装110旋转，工装本体111与地面之间具有一定的角度，因此，U肋板101也与地面具有一定的夹角，便于U肋板101进行焊接，然后焊接装置120对U肋板101进行焊接。

在本实施例中，第一焊接结构130包括升降驱动132、升降轨道133、夹持有焊枪131的夹持机构134。在使用过程中，根据待焊接的U肋板101的高度，升降驱动132驱动夹持机构134在升降轨道133上滑动，从而调节夹持机构134的高度，从而调节焊枪131的高度。

进一步地，通过横移驱动151使第一焊接结构130与第二焊接结构140相互远离或者靠近。根据U肋板101的两侧在水平方向的长度进行调节。

本发明还提供一种桥梁焊接方法：

其包括：将U肋板101固定于固定工装110，驱动第一驱动装置113，转动固定工装110使固定工装110与地面具有夹角，用焊接装置120焊接U肋板101的一侧；驱动第一驱动装置113，转动固定工装110，用焊接装置120焊接U肋板101的另一侧。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桥梁焊接装置，其特征在于，所述桥梁焊接装置包括焊接装置、用于固定U肋板的固定工装，所述焊接装置用于焊接所述U肋板；所述固定工装包括工装本体、转动轴、第一驱动装置；所述转动轴的一端穿过所述工装本体且与所述工装本体转动连接，所述第一驱动装置与所述工装本体的一端连接，所述第一驱动装置能驱动所述工装本体绕所述转动轴转动。

2.根据权利要求1所述的桥梁焊接装置，其特征在于，所述固定工装还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述工装本体远离所述第一驱动装置的一端连接。

3.根据权利要求1所述的桥梁焊接装置，其特征在于，所述桥梁焊接装置还包括龙门架，所述焊接装置可滑动地设置于所述龙门架。

4.根据权利要求3所述的桥梁焊接装置，其特征在于，所述桥梁焊接装置包括多个所述焊接装置，多个所述焊接装置沿所述龙门架的长度方向布置。

5.根据权利要求1所述的桥梁焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括第一焊接结构、第二焊接结构，所述第一焊接结构与所述第二焊接结构连接；所述第一焊接结构包括升降驱动、升降轨道、夹持有焊枪的夹持机构；所述升降驱动安装于所述升降轨道，所述升降驱动与所述夹持机构连接，使所述夹持机构可相对所述升降轨道滑动。

6.根据权利要求5所述的桥梁焊接装置，其特征在于，所述升降驱动为气缸。

7.根据权利要求5所述的桥梁焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括横移驱动、横移轨道，所述第一焊接结构与所述第二焊接结构均可滑动地设置于所述横移轨道；所述横移驱动相对的两端分别与所述第一焊接结构、所述第二焊接结构连接，以调节所述第一焊接结构与所述第二焊接结构之间的距离。

8.根据权利要求1所述的桥梁焊接装置，其特征在于，所述固定工装包括两个夹持结构，两个所述夹持结构分别可滑动地设置于所述固定工装相对的两端，两个所述夹持结构能分别夹持所述U肋板的两端。

9.根据权利要求1所述的桥梁焊接装置，其特征在于，所述固定工装沿所述工装本体长度方向可滑动地设置有多个油缸或气缸，多个所述油缸或所述气缸能抵持所述U肋板。

10.一种基于权利要求1-9任意一项所述的桥梁焊接装置的桥梁焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

将U肋板固定于固定工装，第一驱动装置驱动所述工装本体转动，从而使所述工装本体与地面具有夹角，焊接装置焊接所述U肋板的一侧；第一驱动装置驱动所述工装本体转动，所述焊接装置焊接所述U肋板的另一侧。